CN107545559A - 遗留物判定系统及遗留物判定方法 - Google Patents
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Abstract
一种遗留物判定系统包括摄像头、第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块。摄像头获取多个场景图像。第一图像处理模块获取在一预定时间内拍摄的场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一图像的灰度值得出第一对比图像。第二图像处理模块获取一预设数量的第一对比图像并将每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一图像的灰度值得出第二对比图像。比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异。判定模块根据比较结果判定场景中是否存在遗留物。本发明还提供了一种遗留物判定方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种遗留物判定系统及一种遗留物判定方法。
背景技术
在判别某一场景中是否存在遗留物时，通常将所述场景的即时图像与存储的所述场景的样本图像进行对比，在即时图像与样本图像存在差别时判定所述场景中存在遗留物。当增加一物品丰富所述场景时，所述物品作为一所述场景的一部分将不被移动，所述物品显然不是遗留物，然而由于样本图像是固定不变的，即时图像将与样本图像不一致，将判定所述场景存在遗留物。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种遗留物判定系统及遗留物判定方法，避免将固定在场景的物品判定为遗留物。
一种遗留物判定系统，包括摄像头，所述遗留物判定系统还包括第一存储模块、第一图像处理模块、第二存储模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块，所述摄像头以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像，第一图像处理模块获取摄像头在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像，第二图像处理模块获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像，比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异，判定模块根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。
一种遗留物判定方法，所述方法包括步骤：以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像；获取在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像；获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像；比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异；及根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。
上述遗留物判定系统及遗留物判定方法根据第一对比图像与第二对比图像的对比结果判定场景中是否存在遗留物，而不是将某一样本图像与一即时图像进行对比，避免了将固定于场景中的物品判定为遗留物的可能。
附图说明
图1为本发明提供的一实施例的一种遗留物判定系统的模块图。
图2为本发明提供的另一实施例的一种遗留物判定系统的模块图。
图3为本发明提供的一实施例的一种遗留物判定方法的流程图。
图4为本发明提供的另一实施例的一种遗留物判定方法的流程图。
主要元件符号说明
| 遗留物判定系统 | 100 |
| 摄像头 | 10 |
| 第一存储模块 | 20 |
| 第一图像处理模块 | 30 |
| 第二存储模块 | 40 |
| 第二图像处理模块 | 50 |
| 比较模块 | 60 |
| 判定模块 | 70 |
| 标记模块 | 80 |
| 遗留物判定系统方法 | 步骤S302-S318 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明提供了一种遗留物判定系统100，所述遗留物判定系统100用于判定一场景中是否存在遗留物。遗留物判定系统100包括摄像头10、第一存储模块20、第一图像处理模块30、第二存储模块40、第二图像处理模块50、比较模块60及判定模块70。
摄像头10用于以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像。第一存储模块20用于存储拍摄的多个场景图像。
第一图像处理模块30用于从第一存储模块20获取摄像头10在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像。第二存储模块40用于存储第一对比图像。
第二图像处理模块50用于从第二存储模块40获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像。如预设数量为三十张。
如摄像头10以每秒拍摄十张的速率获取场景图像，所述预定时间为三分钟，摄像头10在每三分钟内将拍摄1800张场景图像。第一图像处理模块30将第一个三分钟内摄像头10拍摄的第一个1800张场景图像进行平均得出第一个第一对比图像，将第二个三分钟内摄像头10拍摄的第二个1800张场景图像进行平均得出第二个第一对比图像，直至得出预设数量的第一对比图像。第二图像处理单元将所述预设数量的第一对比图像进行平均得出所述第二对比图像。
第二存储模块40在存储的第一对比图像的数量达到一预设值时，将自动删除存留时间最久的第一对比图像，从而预留空间存储最新的第一对比图像，使第二存储模块40中只存储最新的预设数量的第一对比图像。
比较模块60用于比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异。判定模块70用于根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。具体地，判定模块70根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物及根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。
请参阅图2，所述遗留物判定系统100还包括标记模块80。比较模块60还用于在最新的第一对比图像与最新的第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点。标记模块80用于根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记。所述标记可为一红色框体，将所述差异对象对应的位置圈出。所述标记可包括一遗留物提示语。
请参阅图3，为本发明提供的一种遗留物判定方法的流程图，所述遗留物判定方法用于判定一场景中是否存在遗留物，所述方法包括的步骤如下。
摄像头10以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像。（步骤S302）。
存储拍摄的多个场景图像于第一存储模块20（步骤S304）。
第一图像处理模块30从第一存储模块20获取摄像头10在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像（步骤S306）。
存储第一对比图像于第二存储模块40（步骤S308）。
第二图像处理模块50从第二存储模块40获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像（步骤S310）。
比较模块60比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异（步骤S312）。
判定模块70根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物（步骤S314）。具体地，判定模块70根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物及根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。
请参阅图4，在另一实施方式中，所述遗留物判定方法还包括：
比较模块60在最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点（步骤S316）。
标记模块80根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记（步骤S318）。所述标记可为一红色框体，将所述差异对象对应的位置圈出。所述标记可包括一遗留物提示语。
上述遗留物判定系统100及遗留物判定方法根据第一对比图像与地儿对比图像的对比结果判定场景中是否存在遗留物，而不是将某一样本图像与一即时图像进行对比，避免了将固定于场景中的物品判定为遗留物的可能。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。
Claims (10)
1.一种遗留物判定系统，包括摄像头，其特征在于，所述遗留物判定系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块，所述摄像头以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像，第一图像处理模块获取摄像头在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像，第二图像处理模块获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像，比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异，判定模块根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。
2.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，判定模块根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物。
3.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，判定模块根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。
4.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，比较模块还用于在最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点。
5.如权利要求4所述的遗留物判定系统，其特征在于，所述遗留物判定系统还包括标记模块，标记模块根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记。
6.一种遗留物判定方法，所述方法包括步骤：
以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像；
获取在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像；
获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像；
比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异；及
根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。
7.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物。
8.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。
9.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，还包括：
在最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点。
10.如权利要求9所述的遗留物判定方法，其特征在于，还包括：
根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记。
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