CN109406142A - 一种机器人减速器的测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人减速器的测试系统，包括底板，所述底板的顶部通过支撑架固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，所述支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，所述转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，本发明涉及机器人技术领域。该机器人减速器的测试系统，可实现对减速器的温度变化、角度值和扭矩值进行一系列综合测试，整个测试机构测试精度高，利用率高和实用性强，给工作人员提供了方便。

Description

一种机器人减速器的测试系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人减速器的测试系统。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

减速器作为一种重要的机械设备，在使用之前需要对减速器进行测试，而现有的测试方式则需要通过多种设备进行操作，既降低了测试的工作效率，又增加了一定的经济成本，不能够对该减速器进行一体化测试，大大降低了该测试机构的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人减速器的测试系统，解决了不能对该减速器进行一体化综合类测试，降低了测试工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人减速器的测试系统，包括底板，所述底板的顶部通过支撑架固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，所述支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，所述转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，所述转动杆的表面且位于减速器的另一侧活动连接有角度传感器，且角度传感器的底部与支撑台的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆的表面且位于角度传感器的一侧固定连接有扭矩传感器，且扭矩传感器的底部与支撑台的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆的表面且位于隔板的一侧固定连接有负重杆，所述负重杆的表面活动连接有负重盘。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有矩形箱，且矩形箱内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器、时间继电器和无线信号收发器，所述矩形箱的正面固定连接有触摸屏。

优选的，所述中央处理器与数据库实现双向连接，所述中央处理器与时间继电器实现双向连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与数据整合模块的输出端连接，且数据整合模块的输入端分别与温度传感器、角度传感器和扭矩传感器的输出端连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述中央处理器的输入端与触摸屏的输出端连接，所述中央处理器的输出端与伺服电机的输入端连接，所述中央处理器与信息检索提取模块实现双向连接。

优选的，所述中央处理器与无线信号收发器实现双向连接，且无线信号收发器与管理中心实现双向连接，所述中央处理器的输出端与减速器的输入端连接。

优选的，所述电源模块的输出端与触摸屏的输入端电性连接，所述电源模块的输出端分别与温度传感器、角度传感器和扭矩传感器的输入端电性连接。

有益效果

本发明提供了一种机器人减速器的测试系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该机器人减速器的测试系统，通过支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，转动杆的表面且位于减速器的另一侧活动连接有角度传感器，且角度传感器的底部与支撑台的顶部固定连接，转动杆的表面且位于角度传感器的一侧固定连接有扭矩传感器，且扭矩传感器的底部与支撑台的顶部固定连接，转动杆的表面且位于隔板的一侧固定连接有负重杆，负重杆的表面活动连接有负重盘，可实现对减速器的温度变化、角度值和扭矩值进行一系列综合测试，整个测试机构测试精度高，利用率高和实用性强，给工作人员提供了方便。

(2)、该机器人减速器的测试系统，通过底板顶部的一侧固定连接有矩形箱，且矩形箱内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器、时间继电器和无线信号收发器，矩形箱的正面固定连接有触摸屏，中央处理器与数据库实现双向连接，中央处理器与时间继电器实现双向连接，中央处理器的输入端与数据整合模块的输出端连接，且数据整合模块的输入端分别与温度传感器、角度传感器和扭矩传感器的输出端连接，中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，中央处理器的输入端与触摸屏的输出端连接，中央处理器的输出端与伺服电机的输入端连接，中央处理器与信息检索提取模块实现双向连接，中央处理器与无线信号收发器实现双向连接，且无线信号收发器与管理中心实现双向连接，中央处理器的输出端与减速器的输入端连接，电源模块的输出端与触摸屏的输入端电性连接，电源模块的输出端分别与温度传感器、角度传感器和扭矩传感器的输入端电性连接，可实现通过智能化的设置将测试好后的数据传送至测试中心，便于管理人员后续的处理工作。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明系统的结构原理框图；

图3为本发明矩形箱结构的剖视图。

图中：1底板、2支撑台、3竖板、4隔板、5伺服电机、6转动杆、7减速器、8角度传感器、9扭矩传感器、10负重杆、11负重盘、12矩形箱、13中央处理器、14时间继电器、15无线信号收发器、16触摸屏、17数据库、18数据整合模块、19温度传感器、20电源模块、21信息检索提取模块、22管理中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人减速器的测试系统，包括底板1，底板1顶部的一侧固定连接有矩形箱12，且矩形箱12内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器13、时间继电器14和无线信号收发器15，中央处理器13与无线信号收发器15实现双向连接，且无线信号收发器15与管理中心22实现双向连接，中央处理器13的输出端与减速器7的输入端连接，中央处理器13的输入端与电源模块20的输出端电性连接，电源模块20的输出端与触摸屏16的输入端电性连接，电源模块20的输出端分别与温度传感器19、角度传感器8和扭矩传感器9的输入端电性连接，通过角度传感器8、温度传感器19和扭矩传感器9对减速器7的温度、角度以及扭矩进行检测，中央处理器13的输入端与触摸屏16的输出端连接，中央处理器13的输出端与伺服电机5的输入端连接，中央处理器13的型号为ARM9，中央处理器13与信息检索提取模块21实现双向连接，中央处理器13与数据库17实现双向连接，减速器7的温度、角度以及扭矩检测过后的数据可通过数据整合模块18进行整理后存储到数据库17内，中央处理器13与时间继电器14实现双向连接，中央处理器13的输入端与数据整合模块18的输出端连接，且数据整合模块18的输入端分别与温度传感器19、角度传感器8和扭矩传感器9的输出端连接，温度传感器19的型号为DS18B20，矩形箱12的正面固定连接有触摸屏16，底板1的顶部通过支撑架固定连接有支撑台2，支撑台2顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板3和隔板4，支撑台2的顶部且位于竖板3的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆6，转动杆6的表面且位于隔板4的一侧固定连接有负重杆10，负重杆10的表面活动连接有负重盘11，负重盘11可根据具体情况增加，转动杆6的表面且位于角度传感器8的一侧固定连接有扭矩传感器9，且扭矩传感器9的底部与支撑台2的顶部固定连接，转动杆6的一端依次贯穿竖板3和隔板4并延伸至隔板4的一侧，转动杆6的表面活动连接有减速器7，且减速器7的一侧与竖板7的另一侧固定连接，转动杆6的表面且位于减速器7的另一侧活动连接有角度传感器8，且角度传感器8的底部与支撑台2的顶部固定连接，减速器7的底部固定连接有温度传感器19，可实现通过智能化的设置将测试好后的数据传送至测试中心，便于管理人员后续的处理工作。

使用时，通过触摸屏16设定检测的时长存储在时间继电器14中，根据具体情况添加负重盘11，中央处理器13控制伺服电机5和减速器7开始工作，转动杆6开始转动，通过角度传感器8、温度传感器19和扭矩传感器9对减速器7的温度、角度以及扭矩进行检测，检测过后的数据通过数据整合模块18进行整理后存储到数据库17内，需要查看时，通过信息检索提取模块21将数据库17内的信息提取，然后通过无线信号收发器15传送至管理中心22，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机器人减速器的测试系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过支撑架固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板(3)和隔板(4)，所述支撑台(2)的顶部且位于竖板(3)的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端依次贯穿竖板(3)和隔板(4)并延伸至隔板(4)的一侧，所述转动杆(6)的表面活动连接有减速器(7)，且减速器(7)的一侧与竖板(7)的另一侧固定连接，所述转动杆(6)的表面且位于减速器(7)的另一侧活动连接有角度传感器(8)，且角度传感器(8)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接，所述减速器(7)的底部固定连接有温度传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述转动杆(6)的表面且位于角度传感器(8)的一侧固定连接有扭矩传感器(9)，且扭矩传感器(9)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述转动杆(6)的表面且位于隔板(4)的一侧固定连接有负重杆(10)，所述负重杆(10)的表面活动连接有负重盘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定连接有矩形箱(12)，且矩形箱(12)内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器(13)、时间继电器(14)和无线信号收发器(15)，所述矩形箱(12)的正面固定连接有触摸屏(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)与数据库(17)实现双向连接，所述中央处理器(13)与时间继电器(14)实现双向连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)的输入端与数据整合模块(18)的输出端连接，且数据整合模块(18)的输入端分别与温度传感器(19)、角度传感器(8)和扭矩传感器(9)的输出端连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)的输入端与电源模块(20)的输出端电性连接，所述中央处理器(13)的输入端与触摸屏(16)的输出端连接，所述中央处理器(13)的输出端与伺服电机(5)的输入端连接，所述中央处理器(13)与信息检索提取模块(21)实现双向连接。

8.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)与无线信号收发器(15)实现双向连接，且无线信号收发器(15)与管理中心(22)实现双向连接，所述中央处理器(13)的输出端与减速器(7)的输入端连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述电源模块(20)的输出端与触摸屏(16)的输入端电性连接，所述电源模块(20)的输出端分别与温度传感器(19)、角度传感器(8)和扭矩传感器(9)的输入端电性连接。