CN109405855A - 一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其结构包括枢转结构、枢转板、底座外框、底座内框、内部空间装置，枢转结构活动连接在底座外框上端，枢转结构依次排列并与枢转板通过轴栓连接，枢转结构与枢转板处于同心圆，二者活动连接，本发明通过将感测元件装设在底座内框内部，对其进行遮蔽，有效简化了设备整体结构；通过移动枢转结构来带动传动压架的传动实现中部机构对传动内框空间的扩展，并通过顶固机构加固、紧固机构卡合，能够根据承载物品的体积大小来实现是否进行自身尺寸的增加，能够进一步提高使用时的稳定性。

Description

一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座

技术领域

本发明涉及枢转底座领域，具体地说是一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座。

背景技术

应变感测元件是应用最广泛的传感器之一。它是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器，传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当被测物理量作用在弹性元件上时，弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化，通过转换电路将其转变成电量输出，电量变化的大小反映了被测物理量的大小。将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，可构成测量位移、加速度、力、力矩、压力、重量等参数的电阻应变式传感器，它是目前测量应用最广泛的传感器。枢转底座是一种通过枢转件与固定件连接的装置，不仅结合稳固亦容易组装拆解。

现有技术无法通过移动枢转结构来带动传动压架的传动实现中部机构对传动内框空间的扩展，并通过顶固机构加固、紧固机构卡合，无法根据承载物品的体积大小来实现是否进行自身尺寸的增加，无法进一步提高使用时的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，以解决无法通过移动枢转结构来带动传动压架的传动实现中部机构对传动内框空间的扩展，并通过顶固机构加固、紧固机构卡合，无法根据承载物品的体积大小来实现是否进行自身尺寸的增加，无法进一步提高使用时的稳定性的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其结构包括转结构、枢转板、底座外框、底座内框、内部空间装置，所述枢转结构活动连接在底座外框上端，所述枢转结构依次排列并与枢转板通过轴栓连接，所述枢转结构与枢转板处于同心圆，二者活动连接，所述底座外框与底座内框通过内部空间装置活动连接，所述底座外框与底座内框组成为一体化结构，所述底座外框与底座内框组成为回字结构，所述底座外框位于底座内框外围，所述枢转结构由上枢板、中枢杆、下枢板组成，所述中枢杆上端连接有上枢板，所述中枢杆底端垂直连接有下枢板，所述中枢杆与上枢板、下枢板形成直角结构，所述中枢杆依次排列并与枢转板连接，所述上枢板、下枢板连接在底座外框上，所述内部空间装置连接有底座外框、底座内框，所述内部空间装置由传动压架、压架传动机构、中部机构、紧固机构、传动内框、顶固机构、一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构组成，所述传动压架与压架传动机构传动连接，二者组成为一体化结构，所述中部机构位于压架传动机构的中部，所述中部机构与压架传动机构相互啮合，所述紧固机构与一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构相对，所述紧固机构与二位辅传动机构转动连接，所述传动内框连接有紧固机构，所述传动内框与顶固机构接触，所述顶固机构与二位辅传动机构通过皮带连接，所述压架传动机构与一位辅传动机构连接，所述一位辅传动机构与二位辅传动机构通过三位辅传动机构传动连接，所述传动内框连接有底座内框、内部空间装置。

作为优化，所述传动压架包括五节轴杆、压架传动轴板、压架结构板，所述五节轴杆的轴栓与压架传动轴板的轴孔连接，所述五节轴杆与压架结构板相连接，所述压架传动轴板的滑条与压架传动机构的滑轨连接，所述五节轴杆与顶固机构相邻。

作为优化，所述压架传动机构包括压架传动齿轮、压架传动齿板、传动轨架，所述压架传动齿轮与压架传动齿板相互啮合，所述压架传动齿板的滑槽与传动轨架的轨槽连接，所述压架传动齿轮安装在传动轨架远离一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构的一端，所述压架传动齿轮与中部机构啮合。

作为优化，所述中部机构包括一位扩展齿板、中部齿轮、二位扩展齿板，所述一位扩展齿板与二位扩展齿板结构相同，二者平行，所述中部齿轮与一位扩展齿板、二位扩展齿板啮合，所述中部齿轮位于一位扩展齿板与二位扩展齿板的中间处。

作为优化，所述紧固机构包括紧固锁架、紧固传动齿轮、紧固传动盘轮、紧固传动皮带轮，所述紧固锁架与紧固传动皮带轮通过皮带传动连接，所述紧固传动齿轮与紧固传动皮带轮处于同心圆，所述紧固传动齿轮与紧固传动盘轮垂直，所述紧固传动齿轮与紧固传动盘轮通过紧固传动皮带轮传动啮合，所述紧固传动皮带轮与二位辅传动机构通过皮带转动连接。

作为优化，所述顶固机构包括顶固结构焊架、顶固结构板、顶固传动连接杆、顶固传动螺纹块、顶固传动螺纹杆，所述顶固结构焊架与顶固传动螺纹杆处于同心圆，所述顶固结构焊架与顶固传动螺纹杆组成为U形结构，所述顶固结构板的轴孔与顶固传动连接杆的轴栓连接，所述顶固传动连接杆远离顶固结构板的一端连接在顶固传动螺纹块上，所述顶固传动螺纹块的内螺纹与顶固传动螺纹杆的外螺纹连接。

作为优化，所述一位辅传动机构包括一位辅传动滑筒、一位辅衔接盘架、一位辅结构内簧，所述一位辅传动滑筒与一位辅衔接盘架滑动连接，所述一位辅衔接盘架与一位辅结构内簧焊接，所述一位辅结构内簧位于一位辅传动滑筒内部。

作为优化，所述二位辅传动机构包括二位辅传动杆轮、二位辅传动转盘、二位辅传动齿轮，所述二位辅传动杆轮与二位辅传动转盘通过皮带连接，所述二位辅传动转盘与二位辅传动齿轮转动连接，所述二位辅传动转盘内部设有滚珠。

作为优化，所述三位辅传动机构包括三位辅传动齿板、三位辅传动限轨、三位辅传动滑架，所述三位辅传动齿板滑动连接有三位辅传动限轨、三位辅传动滑架，所述三位辅传动限轨与三位辅传动滑架固定连接，所述三位辅传动齿板与三位辅传动限轨摩擦。

有益效果

本发明将底座安装在指定位置，通过枢转结构、枢转板进行灵活调整和加固，若承载物品的体积较大则通过移动枢转结构带动压架结构板对五节轴杆的传动，即压架传动轴板带动压架传动齿轮、压架传动齿板实现一位扩展齿板与二位扩展齿板的反向移动，继而实现传动内框长度的增加，压架结构板还带动一位辅衔接盘架的下移，三位辅传动齿板移动时二位辅传动齿轮跟着转动实现二位辅传动转盘的转动，二位辅传动转盘在滚珠的作用下持续转动，二位辅传动转盘转动时二位辅传动杆轮、顶固传动螺纹杆跟着转动实现顶固结构板的上移，即实现加固；二位辅传动转盘转动时紧固传动皮带轮、紧固传动盘轮跟着转动带动紧固锁架的翻转，即实现卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将感测元件装设在底座内框内部，对其进行遮蔽，有效简化了设备整体结构；通过移动枢转结构来带动传动压架的传动实现中部机构对传动内框空间的扩展，并通过顶固机构加固、紧固机构卡合，能够根据承载物品的体积大小来实现是否进行自身尺寸的增加，能够进一步提高使用时的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座的结构示意图。

图2为本发明内部空间装置的结构示意图一。

图3为本发明内部空间装置的结构示意图二。

图中：枢转结构1、枢转板2、底座外框3、底座内框4、内部空间装置5、上枢板10、中枢杆11、下枢板12、传动压架50、压架传动机构51、中部机构52、紧固机构53、传动内框54、顶固机构55、一位辅传动机构56、二位辅传动机构57、三位辅传动机构58、五节轴杆500、压架传动轴板501、压架结构板502、压架传动齿轮510、压架传动齿板511、传动轨架512、一位扩展齿板520、中部齿轮521、二位扩展齿板522、紧固锁架530、紧固传动齿轮531、紧固传动盘轮532、紧固传动皮带轮533、顶固结构焊架550、顶固结构板551、顶固传动连接杆552、顶固传动螺纹块553、顶固传动螺纹杆554、一位辅传动滑筒560、一位辅衔接盘架561、一位辅结构内簧562、二位辅传动杆轮570、二位辅传动转盘571、二位辅传动齿轮572、三位辅传动齿板580、三位辅传动限轨581、三位辅传动滑架582。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座技术方案：其结构包括枢转结构1、枢转板2、底座外框3、底座内框4、内部空间装置5，所述枢转结构1活动连接在底座外框3上端，所述枢转结构1依次排列并与枢转板2通过轴栓连接，所述枢转结构1与枢转板2处于同心圆，二者活动连接，所述底座外框3与底座内框4通过内部空间装置5活动连接，所述底座外框3与底座内框4组成为一体化结构，所述底座外框3与底座内框4组成为回字结构，所述底座外框3位于底座内框4外围，所述枢转结构1由上枢板10、中枢杆11、下枢板12组成，所述中枢杆11上端连接有上枢板10，所述中枢杆11底端垂直连接有下枢板12，所述中枢杆11与上枢板10、下枢板12形成直角结构，所述中枢杆11依次排列并与枢转板2连接，所述上枢板10、下枢板12连接在底座外框3上，所述内部空间装置5连接有底座外框3、底座内框4，所述内部空间装置5由传动压架50、压架传动机构51、中部机构52、紧固机构53、传动内框54、顶固机构55、一位辅传动机构56、二位辅传动机构57、三位辅传动机构58组成，所述传动压架50与压架传动机构51传动连接，二者组成为一体化结构，所述中部机构52位于压架传动机构51的中部，所述中部机构52与压架传动机构51相互啮合，所述紧固机构53与一位辅传动机构56、二位辅传动机构57、三位辅传动机构58相对，所述紧固机构53与二位辅传动机构57转动连接，所述传动内框54连接有紧固机构53，所述传动内框54与顶固机构55接触，所述顶固机构55与二位辅传动机构57通过皮带连接，所述压架传动机构51与一位辅传动机构56连接，所述一位辅传动机构56与二位辅传动机构57通过三位辅传动机构58传动连接，所述传动内框54连接有底座内框4、内部空间装置5，所述传动压架50包括五节轴杆500、压架传动轴板501、压架结构板502，所述五节轴杆500的轴栓与压架传动轴板501的轴孔连接，所述五节轴杆500与压架结构板502相连接，所述压架传动轴板501的滑条与压架传动机构51的滑轨连接，所述五节轴杆500与顶固机构55相邻，起到传动带动的作用，稳定性好，所述压架传动机构51包括压架传动齿轮510、压架传动齿板511、传动轨架512，所述压架传动齿轮510与压架传动齿板511相互啮合，所述压架传动齿板511的滑槽与传动轨架512的轨槽连接，所述压架传动齿轮510安装在传动轨架512远离一位辅传动机构56、二位辅传动机构57、三位辅传动机构58的一端，所述压架传动齿轮510与中部机构52啮合，制造和安装简单，运动平稳无噪声，所述中部机构52包括一位扩展齿板520、中部齿轮521、二位扩展齿板522，所述一位扩展齿板520与二位扩展齿板522结构相同，二者平行，所述中部齿轮521与一位扩展齿板520、二位扩展齿板522啮合，所述中部齿轮521位于一位扩展齿板520与二位扩展齿板522的中间处，结构简单、齿轮传动平稳，所述紧固机构53包括紧固锁架530、紧固传动齿轮531、紧固传动盘轮532、紧固传动皮带轮533，所述紧固锁架530与紧固传动皮带轮533通过皮带传动连接，所述紧固传动齿轮531与紧固传动皮带轮533处于同心圆，所述紧固传动齿轮531与紧固传动盘轮532垂直，所述紧固传动齿轮531与紧固传动盘轮532通过紧固传动皮带轮533传动啮合，所述紧固传动皮带轮533与二位辅传动机构57通过皮带转动连接，所述顶固机构55包括顶固结构焊架550、顶固结构板551、顶固传动连接杆552、顶固传动螺纹块553、顶固传动螺纹杆554，所述顶固结构焊架550与顶固传动螺纹杆554处于同心圆，所述顶固结构焊架550与顶固传动螺纹杆554组成为U形结构，所述顶固结构板551的轴孔与顶固传动连接杆552的轴栓连接，所述顶固传动连接杆552远离顶固结构板551的一端连接在顶固传动螺纹块553上，所述顶固传动螺纹块553的内螺纹与顶固传动螺纹杆554的外螺纹连接，结构简单，成本低，制造方便，起到固定的作用，所述一位辅传动机构56包括一位辅传动滑筒560、一位辅衔接盘架561、一位辅结构内簧562，所述一位辅传动滑筒560与一位辅衔接盘架561滑动连接，所述一位辅衔接盘架561与一位辅结构内簧562焊接，所述一位辅结构内簧562位于一位辅传动滑筒560内部，所述二位辅传动机构57包括二位辅传动杆轮570、二位辅传动转盘571、二位辅传动齿轮572，所述二位辅传动杆轮570与二位辅传动转盘571通过皮带连接，所述二位辅传动转盘571与二位辅传动齿轮572转动连接，所述二位辅传动转盘571内部设有滚珠，所述三位辅传动机构58包括三位辅传动齿板580、三位辅传动限轨581、三位辅传动滑架582，所述三位辅传动齿板580滑动连接有三位辅传动限轨581、三位辅传动滑架582，所述三位辅传动限轨581与三位辅传动滑架582固定连接，所述三位辅传动齿板580与三位辅传动限轨581摩擦，用于传动辅助和带动，运行可靠，传动平稳。

将底座安装在指定位置，通过枢转结构1、枢转板2进行灵活调整和加固，若承载物品的体积较大则通过移动枢转结构1带动压架结构板502对五节轴杆500的传动，即压架传动轴板501带动压架传动齿轮510、压架传动齿板511实现一位扩展齿板520与二位扩展齿板522的反向移动，继而实现传动内框54长度的增加，压架结构板502还带动一位辅衔接盘架561的下移，三位辅传动齿板580移动时二位辅传动齿轮572跟着转动实现二位辅传动转盘571的转动，二位辅传动转盘571在滚珠的作用下持续转动，二位辅传动转盘571转动时二位辅传动杆轮570、顶固传动螺纹杆554跟着转动实现顶固结构板551的上移，即实现加固；二位辅传动转盘571转动时紧固传动皮带轮533、紧固传动盘轮532跟着转动带动紧固锁架530的翻转，即实现卡合。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过将感测元件装设在底座内框4内部，对其进行遮蔽，有效简化了设备整体结构；通过移动枢转结构1来带动传动压架50的传动实现中部机构52对传动内框54空间的扩展，并通过顶固机构55加固、紧固机构53卡合，能够根据承载物品的体积大小来实现是否进行自身尺寸的增加，能够进一步提高使用时的稳定性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其结构包括枢转结构、枢转板、底座外框、底座内框、内部空间装置，所述枢转结构活动连接在底座外框上端，所述枢转结构依次排列并与枢转板通过轴栓连接，所述枢转结构与枢转板处于同心圆，二者活动连接，其特征在于：

所述底座外框与底座内框通过内部空间装置活动连接，所述底座外框与底座内框组成为一体化结构，所述底座外框与底座内框组成为回字结构，所述底座外框位于底座内框外围，所述枢转结构由上枢板、中枢杆、下枢板组成，所述中枢杆上端连接有上枢板，所述中枢杆底端垂直连接有下枢板，所述中枢杆与上枢板、下枢板形成直角结构，所述中枢杆依次排列并与枢转板连接，所述上枢板、下枢板连接在底座外框上，所述内部空间装置连接有底座外框、底座内框，所述内部空间装置由传动压架、压架传动机构、中部机构、紧固机构、传动内框、顶固机构、一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构组成；

所述传动压架与压架传动机构传动连接，二者组成为一体化结构，所述中部机构位于压架传动机构的中部，所述中部机构与压架传动机构相互啮合，所述紧固机构与一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构相对，所述紧固机构与二位辅传动机构转动连接，所述传动内框连接有紧固机构，所述传动内框与顶固机构接触，所述顶固机构与二位辅传动机构通过皮带连接，所述压架传动机构与一位辅传动机构连接，所述一位辅传动机构与二位辅传动机构通过三位辅传动机构传动连接，所述传动内框连接有底座内框、内部空间装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述传动压架包括五节轴杆、压架传动轴板、压架结构板，所述五节轴杆的轴栓与压架传动轴板的轴孔连接，所述五节轴杆与压架结构板相连接，所述压架传动轴板的滑条与压架传动机构的滑轨连接，所述五节轴杆与顶固机构相邻。

3.根据权利要求1所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述压架传动机构包括压架传动齿轮、压架传动齿板、传动轨架，所述压架传动齿轮与压架传动齿板相互啮合，所述压架传动齿板的滑槽与传动轨架的轨槽连接，所述压架传动齿轮安装在传动轨架远离一位辅传动机构、二位辅传动机构、三位辅传动机构的一端，所述压架传动齿轮与中部机构啮合。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述中部机构包括一位扩展齿板、中部齿轮、二位扩展齿板，所述一位扩展齿板与二位扩展齿板结构相同，二者平行，所述中部齿轮与一位扩展齿板、二位扩展齿板啮合，所述中部齿轮位于一位扩展齿板与二位扩展齿板的中间处。

5.根据权利要求1所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述紧固机构包括紧固锁架、紧固传动齿轮、紧固传动盘轮、紧固传动皮带轮，所述紧固锁架与紧固传动皮带轮通过皮带传动连接，所述紧固传动齿轮与紧固传动皮带轮处于同心圆，所述紧固传动齿轮与紧固传动盘轮垂直，所述紧固传动齿轮与紧固传动盘轮通过紧固传动皮带轮传动啮合，所述紧固传动皮带轮与二位辅传动机构通过皮带转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述顶固机构包括顶固结构焊架、顶固结构板、顶固传动连接杆、顶固传动螺纹块、顶固传动螺纹杆，所述顶固结构焊架与顶固传动螺纹杆处于同心圆，所述顶固结构焊架与顶固传动螺纹杆组成为U形结构，所述顶固结构板的轴孔与顶固传动连接杆的轴栓连接，所述顶固传动连接杆远离顶固结构板的一端连接在顶固传动螺纹块上，所述顶固传动螺纹块的内螺纹与顶固传动螺纹杆的外螺纹连接。

7.根据权利要求1或3所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述一位辅传动机构包括一位辅传动滑筒、一位辅衔接盘架、一位辅结构内簧，所述一位辅传动滑筒与一位辅衔接盘架滑动连接，所述一位辅衔接盘架与一位辅结构内簧焊接，所述一位辅结构内簧位于一位辅传动滑筒内部。

8.根据权利要求1或3或5所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述二位辅传动机构包括二位辅传动杆轮、二位辅传动转盘、二位辅传动齿轮，所述二位辅传动杆轮与二位辅传动转盘通过皮带连接，所述二位辅传动转盘与二位辅传动齿轮转动连接，所述二位辅传动转盘内部设有滚珠。

9.根据权利要求1或3所述的一种具有集成应变感测元件的微型拾取阵列枢转底座，其特征在于：所述三位辅传动机构包括三位辅传动齿板、三位辅传动限轨、三位辅传动滑架，所述三位辅传动齿板滑动连接有三位辅传动限轨、三位辅传动滑架，所述三位辅传动限轨与三位辅传动滑架固定连接，所述三位辅传动齿板与三位辅传动限轨摩擦。