CN109402800A - 一种梳棉机生条不断头的方法 - Google Patents

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金宏健
杨小清
杜培清
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种梳棉机生条不断头的方法，在梳棉机停车时，通过对锡林变频器按照第一减速时间和第二减速时间的两个阶段进行控制，同时调整道夫电机的运行速度，使得同时停止给棉电机和道夫电机时，此时锡林针布中存留一定的棉网；在梳棉机开车时，通过先启动锡林后启动道夫、其他设备，完成开车生条不断头过程。本发明保证了储条机构中棉条的连续性，可以提高后道工序的生产效率，也能更好地提高生产流程的自动化水平。

Description

一种梳棉机生条不断头的方法
技术领域
本发明涉及一种梳棉机锡林道夫棉网有效衔接进而使得生条不断头的方法，尤其是涉及一种梳棉机生条不断头的方法。
背景技术
纺织厂的梳棉机用于加工棉纤维和化学纤维，是纺纱工艺流程的重要工序。涉及到的装置包括刺辊6、锡林2、盖板1、道夫3、大压辊4、圈条器12、储条机构11。
其工作原理是将前道工序送来的棉(纤维)卷或层经过刺辊6、锡林2、盖板1进行开松分梳和除杂，除掉前道工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状态并附着在锡林2表面，然后经过锡林2向道夫3的转移，在道夫3上形成棉网，棉网经过大压辊4集成一定规格的棉条，再经过圈条器12设置的小压辊5导入储条机构11储存，供后道工序使用。
生头过程如下所述：
1.开车，启动锡林2，同时启动的包括刺辊6、盖板1；
2.锡林2的速度稳定，启动完成；
3.启动道夫慢车，道夫3慢速运行，通过道夫3与圈条器12的传动带10的传动，圈条器12亦随之运行；
4.圈条器12将上次停车时遗留在大压辊4与小压辊5之间的旧纤维条(如果有，也可以称为旧棉条)导入储条机构11；
5.道夫3运行后，上次停车遗留在道夫3与大压辊4之间的旧棉网慢慢输出并被回收；
6.一段时间后，新纤维条经人工生头从大压辊4出来，人工牵引至圈条器小压辊5，圈条器12将新纤维条导入储条机构11。
至此生头完成，储条机构内的新旧棉条没有联系，生条是断开的。
停车过程如下：
1.道夫3、给棉及其他电机立刻停止，道夫针布上以及道夫3到大压辊4之间有棉网，大压辊4与小压辊5之间有旧棉条；
2.锡林2自由停车，盖板1运行20分钟后停止；
在此过程中锡林2的针布上遗留的棉网被盖板1等清洁，全机停稳以后锡林2的针布上无纤维。
综上所述，针对现有生头办法，梳棉机的道夫3停车或故障一次，储条机构11中便会产生一个棉条断点。储条机构11中的棉条断点越多，后道并条工序生产效率越低，甚至影响出条质量。
发明内容
本发明提供了一种梳棉机生条不断头的方法，解决了梳棉机锡林道夫棉网有效衔接问题，其技术方案如下所述：
一种梳棉机生条不断头的方法，包括以下步骤：
(1)对梳棉机停车进行控制：
1)锡林按照锡林变频器的第一减速时间参数减速停车，道夫切换到慢车运行，给棉保持匀整状态；
2)锡林按照锡林变频器的第二减速时间参数减速停车，增加减速力度；
3)锡林速度为15-50rpm时，锡林变频器的停车时间不变，道夫变频器输出频率为0.5-3Hz，道夫电机以此频率运行；
4)锡林速度为10-20rpm时，锡林变频器输出0Hz，给棉停止，道夫停止，全车停止；
(2)对梳棉机开车进行控制：
1)启动锡林，同时启动的有刺辊、盖板，锡林速度为1-2rpm时，启动道夫及梳棉机的其它部件，道夫变频器输出频率为0.5-3Hz，道夫电机以此频率运行；
2)锡林速度达到100-300rpm时，道夫变频器输出频率为3-6Hz，即道夫电机以此频率运行；
3)待锡林速度正常运行后，完成开车生条不断头过程。
进一步的，在梳棉机停车进行控制时的步骤1)中，在第一减速时间，锡林变频器按照200-500秒的减速时间运行，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速；同时，道夫变频器输出频率为3-6Hz，道夫电机以此频率运行，梳棉机保持匀整状态，梳棉机的其他部件正常运行。
进一步的，在梳棉机停车进行控制时的步骤2)中，在第二减速时间，锡林速度低于200-300rpm时，锡林变频器的减速时间变为100-300秒，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速。
进一步的，在步骤(1)中，锡林停车过程中，梳棉机的给棉电机一直保持运转，持续向锡林输入原料，使得锡林针布棉网连续不间断，同时道夫持续转移棉网，使得锡林针布中的棉网不会积压；在对梳棉机停车进行控制的步骤4)中，在锡林速度为10-20rpm时，同时停止给棉电机和道夫电机，此时锡林针布中存留一定的棉网，为棉网再续提供前提。
进一步的，在步骤(2)中，锡林启动过程中，当锡林速度达到1-2rpm时启动道夫、给棉电机以及梳棉机其他设备，避免了原料堆积于针布造成挤车事故，同时又启动道夫和给棉电机，保证了新喂入的棉网与停车过程中预留的棉网紧密连接在一起，当旧的棉网出来后就带动新的棉网，如此实现梳棉机生条不断头。
进一步的，对梳棉机停车进行控制的步骤3)中，锡林速度为20rpm时，锡林变频器的停车时间不变，道夫变频器输出频率为1Hz，道夫电机以此频率运行。
进一步的，对梳棉机停车进行控制的步骤4)中，锡林速度为12rpm时，锡林变频器输出0Hz，给棉停止，道夫停止，全车停止。
进一步的，对梳棉机开车进行控制的步骤1)中，启动锡林，同时启动的有刺辊、盖板，锡林速度为1rpm时，启动道夫及梳棉机的其它部件，道夫变频器输出频率为1Hz，道夫电机以此频率运行。
进一步的，对梳棉机开车进行控制的步骤2)中，锡林速度达到150rpm时，道夫变频器输出频率为4Hz，即道夫电机以此频率运行。
进一步的，道夫后端的大压辊在此过程中不打开，或在慢车时手动操作打开。
本专利旨在通过新的控制方法，在停车过程中道夫针布上棉网与锡林针布上棉网保持有效衔接，在开车过程中保持道夫棉网与锡林棉网的有效链接，实现棉网不断开，达到梳棉机生条不断头的目的。
储条机构中棉条的连续性，可以提高后道工序的生产效率，也能更好地提高生产流程的自动化水平。
附图说明
图1是应用所述梳棉机生条不断头的方法的梳棉机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示实施例中，需要在原有梳棉机上增加一些装置：
1、在锡林2罗拉的轴上安装随锡林同步转动的多齿数(或60齿)锡林码盘9，在此码盘边安装高速接近开关13，主要用于通过测量码盘齿数，达到精细测量锡林2罗拉的速度，更注重的是低速时的速度，精确到1rpm。
2、将20齿同步带轮8装于锡林电机轴上，60齿同步带轮7装于附近的机架上，编码器与60齿带轮7同轴安装，用于通过60齿同步带轮7、20齿同步带轮8测量锡林电机的转速脉冲信号，并放大此信号，再将此脉冲信号传给锡林变频器。这样，锡林2采用带编码器反馈功能的变频器驱动，同时匹配相应的制动电阻，用于对锡林2进行低速阶段的快速制动与启动，确保锡林低速阶段运行的时间尽量短。因为锡林速度低，锡林道夫棉网转移率低，棉网过稀，生条就细，影响质量。
对于变频器的时间参数如下所述：
加速时间：加速时间是变频器的一个参数。变频器输出频率从0到最大值所用的时间为加速时间。加速时间越长，变频器输出频率上升得越慢；加速时间越短，变频器输出频率上升得越快。加速时间反应变频器频率变化的斜率，加速时间越短，变频器频率变化斜率越陡峭；加速时间越长，变频器频率变化斜率越平缓。
减速时间：减速时间是变频器的一个参数。变频器输出频率从最大值到0所用的时间为减速时间。减速时间越长，变频器输出频率下降得越慢；减速时间越短，变频器输出频率下降的越快。减速时间反应变频器频率变化的斜率，减速时间越短，变频器频率变化斜率越陡峭；减速时间越长，变频器频率变化斜率越平缓。
第二加减速时间：变频器具有可以把加减速分成两段控制的功能，从而对于不同速度段进行不同的加减速处理。前面叙述的加速时间和减速时间默认为第一段加减速时间，第二段的加减速时间的参数含义同前面的加减速时间。
本发明在梳棉机停车时，通过对锡林变频器按照第一减速时间和第二减速时间的两个阶段进行控制，同时调整道夫电机的运行速度，使得同时停止给棉电机和道夫电机时，此时锡林针布中存留一定的棉网；在梳棉机开车时，通过先启动锡林后启动道夫、其他设备，完成开车生条不断头过程。
具体实施方案如下所述：
1、停车的控制
A、梳棉机停车第一阶段，锡林变频器按照360秒(包含但不限于，范围：200-500秒)的减速时间运行，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速。同时，道夫变频器以4Hz(包含但不限于，范围3-6Hz)频率运行，道夫电机以此频率运行，梳棉机保持匀整状态，其他部件正常运行；
此过程一直保持给棉电机运行，持续向锡林输入原料，使得锡林针布棉网连续不间断，同时道夫持续转移棉网，使得锡林针布中的棉网不会积压。
B、锡林停车第二阶段，锡林2速度低于240rpm(包含但不限于，范围200-300rpm)时，锡林变频器的减速时间变为180秒(包含但不限于，范围100-300秒)，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速，与停车第一阶段相比，此时减速时间更短，锡林电机速度下降更快。目的是让锡林电机快速停车，减少棉网的转移；
C、锡林停车第三阶段，锡林2速度低于20rpm(包含但不限于，范围15-50rpm)时，锡林变频器的停车时间不变，道夫变频器输出频率为1Hz(包含但不限于，范围：0.5-3Hz)，道夫电机以此频率运行；
D、锡林停车第四阶段，锡林2速度低于12rpm(包含但不限于，范围：10-20rpm)后，锡林变频器输出0Hz，给棉停止，道夫停止，全车停止。
在锡林停车过程中，给棉电机一直保持运转，持续向锡林输入原料，使得锡林针布棉网连续不间断，同时道夫持续转移棉网，使得锡林针布中的棉网不会积压。在锡林速度为12rpm的同时停止给棉电机和道夫电机，此时锡林针布中存留一定的棉网，为棉网再续提供前提。
2、开车的控制
A、梳棉机按100秒的加速时间启动锡林(包括盖板、盖板清洁辊)，锡林速度达到1rpm(包含但不限于，范围：1-2rpm)后，启动道夫及其它设备，道夫变频器输出频率为1Hz，道夫电机以此频率运行，使得道夫以速度1Hz运行；
B、当锡林速度达到150rpm(包含但不限于，范围100-300rpm)后，道夫变频器输出4Hz(包含但不限于，范围：3-6Hz)的频率，即道夫电机以此频率运行；
C、待锡林速度正常后，完成开车生条不断头过程。
在锡林启动过程中，先缓慢启动锡林，当锡林速度达到1Hz时启动道夫、给棉以及其他设备。避免了原料堆积于针布造成挤车事故，同时又在较短时间内启动道夫和给棉电机，保证了新喂入的棉网与停车过程中预留的棉网紧密连接在一起，当旧的棉网出来后就带动新的棉网。如此实现停车不断头的目的。
3、大压辊的控制
因为不断头，停车时，大压辊4可以不打开，如有必要，慢车时可手动操作打开。
本发明的创新点如下所述：
1、停车过程中，锡林减速停，道夫、给棉等也是一直运行，直至锡林停止，这样保证停车后道夫针布上棉网与锡林针布上棉网保持有效衔接；
2、开车过程中，锡林启动后，道夫、给棉等同步运行，保持道夫棉网与锡林棉网的有效链接；
3、因为无需再人工生头，所以大压辊也无需停车打开，如有必要，慢车时可手动操作打开。

Claims (10)

1.一种梳棉机生条不断头的方法，包括以下步骤：
(1)对梳棉机停车进行控制：
1)锡林按照锡林变频器的第一减速时间参数减速停车，道夫切换到慢车运行，给棉保持匀整状态；
2)锡林按照锡林变频器的第二减速时间参数减速停车，增加减速力度；
3)锡林速度为15-50rpm时，锡林变频器的停车时间不变，道夫变频器输出频率为0.5-3Hz，道夫电机以此频率运行；
4)锡林速度为10-20rpm时，锡林变频器输出0Hz，给棉停止，道夫停止，全车停止；
(2)对梳棉机开车进行控制：
1)启动锡林，同时启动的有刺辊、盖板，锡林速度为1-2rpm时，启动道夫及梳棉机的其它部件，道夫变频器输出频率为0.5-3Hz，道夫电机以此频率运行；
2)锡林速度达到100-300rpm时，道夫变频器输出频率为3-6Hz，即道夫电机以此频率运行；
3)待锡林速度正常运行后，完成开车生条不断头过程。
2.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：在梳棉机停车进行控制时的步骤1)中，在第一减速时间，锡林变频器按照200-500秒的减速时间运行，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速；同时，道夫变频器输出频率为3-6Hz，道夫电机以此频率运行，梳棉机保持匀整状态，梳棉机的其他部件正常运行。
3.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：在梳棉机停车进行控制时的步骤2)中，在第二减速时间，锡林速度低于200-300rpm时，锡林变频器的减速时间变为100-300秒，锡林变频器按照此减速时间控制锡林电机减速。
4.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：在步骤(1)中，锡林停车过程中，梳棉机的给棉电机一直保持运转，持续向锡林输入原料，使得锡林针布棉网连续不间断，同时道夫持续转移棉网，使得锡林针布中的棉网不会积压；在对梳棉机停车进行控制的步骤4)中，在锡林速度为10-20rpm时，同时停止给棉电机和道夫电机，此时锡林针布中存留一定的棉网，为棉网再续提供前提。
5.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：在步骤(2)中，锡林启动过程中，当锡林速度达到1-2rpm时启动道夫、给棉电机以及梳棉机其他设备，避免了原料堆积于针布造成挤车事故，同时又启动道夫和给棉电机，保证了新喂入的棉网与停车过程中预留的棉网紧密连接在一起，当旧的棉网出来后就带动新的棉网，如此实现梳棉机生条不断头。
6.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：对梳棉机停车进行控制的步骤3)中，锡林速度为20rpm时，锡林变频器的停车时间不变，道夫变频器输出频率为1Hz，道夫电机以此频率运行。
7.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：对梳棉机停车进行控制的步骤4)中，锡林速度为12rpm时，锡林变频器输出0Hz，给棉停止，道夫停止，全车停止。
8.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：对梳棉机开车进行控制的步骤1)中，启动锡林，同时启动的有刺辊、盖板，锡林速度为1rpm时，启动道夫及梳棉机的其它部件，道夫变频器输出频率为1Hz，道夫电机以此频率运行。
9.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：对梳棉机开车进行控制的步骤2)中，锡林速度达到150rpm时，道夫变频器输出频率为4Hz，即道夫电机以此频率运行。
10.根据权利要求1所述的梳棉机生条不断头的方法，其特征在于：道夫后端的大压辊在此过程中不打开，或在慢车时手动操作打开。
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