CN109398625A - 一种浅水作业用无人测量船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浅水作业用无人测量船，其船体的两侧面开设有安装槽A，安装槽A的下侧面开设有安装盲孔，浮筒的上端与支撑连杆的一端固连，支撑连杆的另一端伸入安装槽A内，安装盲孔和安装槽A内设置有支撑柱，支撑柱的底部与安装盲孔的底面铰接，安装盲孔的上半部设置有水平驱动杆，水平驱动杆的外侧端转动连接有水平丝杠、内侧端固连有水平导向杆，安装盲孔的侧壁上设置有水平导向孔，水平丝杠的一端伸出安装盲孔的侧壁并与伺服电动驱动；水平驱动杆的外侧面固连有水平轴，支撑柱的中部设置有条形通孔，支撑柱的上半部外侧固定有限位平台。该测量船可实现在浅水区域的稳定行驶，保证了测量作业的高效率和稳定性。

Description

一种浅水作业用无人测量船

技术领域

本发明涉及的是一种浅水作业用无人测量船，属于浇水测量工具技术领域。

背景技术

地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称。地理信息区别于常规定义的空间信息。随着现代科学技术的发展，特别是借助近代数学、空间科学和计算机科学，人们已能够迅速地采集到地理空间的几何信息、物理信息和人文信息，并适时适地地识别、转换、存储、传输、显示并应用这些信息，使它们进一步为人类服务。目前在进行地信调查时，一般采用大型的测量船进行测量作业，但是对于浅水区域，测量船则无法靠近，就会漏掉大片区域，在平稳浅水区域的地信调查，使用RTK测量水下三维坐标，效率较低，不适应大范围水域测量，对于水流比较急的区域使用充气船，作业时充气船容易侧翻，这就是现有技术存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种浅水作业用无人测量船，该测量船可实现在浅水区域的稳定行驶，从而保证了测量作业的高效率和稳定性。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该浅水作业用无人测量船包括船体和位于船体两侧的浮筒，所述船体的两侧面对称开设有安装槽A，所述安装槽A的下侧面开设有安装盲孔，所述浮筒的上端与支撑连杆的一端固连，所述支撑连杆的另一端伸入相应的安装槽A内，所述安装盲孔和安装槽A内设置有支撑柱，所述支撑柱的底部与安装盲孔的底面铰接，所述安装盲孔的上半部设置有水平驱动杆，所述水平驱动杆的外侧端通过轴承转动连接有水平丝杠、内侧端固连有水平导向杆，所述安装盲孔的侧壁上设置有与水平导向杆配合的水平导向孔，所述水平丝杠中与轴承相对的一端伸出安装盲孔的侧壁并与伺服电动的输出端固连；所述水平驱动杆的外侧面上固连有水平轴，所述支撑柱的中部沿其长度方向设置有与水平轴配合的条形通孔，所述支撑柱的上半部外侧固定套装有限位平台，所述支撑连杆中位于安装槽A内的一端设置有供支撑柱穿过的安装孔。

优选地，所述支撑连杆的底部设置有安装槽B，当支撑连杆放置在限位平台上时，所述安装槽B的底部设置有向支撑柱所在侧延伸的盲孔，所述支撑柱上设置有与盲孔相通且同轴的通孔，所述盲孔内滑动安装有可伸入通孔内的限位销，且限位销与安装槽B的侧面之间连接有弹簧，限位销中与弹簧连接的一端底面固连有伸出安装槽B的手柄。

优选地，当手柄处于外极限位置时，限位销的内侧端脱出通孔，当手柄处于内极限位置时，限位销的内侧端贯穿通孔。

优选地，所述手柄的横截面为T形，所述T形手柄伸出安装槽B的一端的宽度大于安装槽B的开口宽度。

优选地，所述水平导向杆包括连接段和导向段，连接段的直径小于导向段的直径，所述水平导向孔为阶梯孔，阶梯孔中直径小的一端与连接段间隙配合、直径大的一端与导向段间隙配合。

优选地，所述船体的后端底部设置有安装腔及安装在安装腔内的喷水推进器，所述船体的底部设置有与安装腔相通的进水口，所述进水口上可拆卸固定连接有过滤网，且过滤网的外侧沿船体的长度方向架设有倾斜导向板，倾斜导向板与船体底面形成三角形结构，且倾斜导向板的两端与船体底面之间呈锐角α，两锐角α的取值范围为5°≤α≤15°。

优选地，所述支撑柱与安装孔间隙配合。

优选地，所述安装盲孔的侧壁上设置有与水平丝杠配合的螺纹孔。

优选地，所述水平轴与条形通孔间隙配合。

本方案的有益效果：

1、该浅水作业用无人测量船在进行测量作业时，可以根据水域情况分别调节两浮筒的入水深度，调节时，作业人员可在岸上通过控制器控制伺服电机的开关，通过伺服电机的正反转实现水平丝杠的左移或右移，水平丝杠移动时带动水平驱动杆及水平轴同步移动，从而通过水平轴带动支撑柱绕支撑柱在安装盲孔内的铰接点转动，支撑柱转动时带动支撑连杆同步动作，使支撑连杆将浮筒下压或上提，实现浮筒入水位置的微调，从而使船体保持稳定；

2、支撑连杆和浮筒可以拆卸，以方便运输。拆卸时，推动手柄使手柄压缩弹簧，直至限位销从支撑柱上的通孔脱出，然后向上抬起支撑连杆，直至支撑柱从支撑连杆上的安装孔内脱出，然后松开手柄，弹簧复位，即可将支撑连杆从船体上拆下。安装时，推动手柄使手柄压缩弹簧，然后将支撑连杆放置到限位平台上，并使支撑柱的上端伸入安装孔内，然后松开手柄，弹簧复位并带动限位销复位，使限位销插入支撑柱上的通孔内，通过这种结构对支撑连杆进行限位，防止支撑连杆从支撑柱上脱落，以保证测量作业时浮筒的支撑稳定性；

3、船体前进或后退过程中，如果遇到水草，倾斜导向板的前端或后端首先对水草进行阻挡，由于倾斜导向板的两端与船体底面之间的夹角较小，随着船体的行进，水草可以避开进水口并从倾斜导向板上滑过，且过滤网可进一步对水草进行过滤，两者配合，可完全防止水草进入进水口而影响喷水推进器的工作，可定期对过滤网和倾斜导向板进行清理，如果过滤网和倾斜导向板损坏，可方便的拆卸进行更换。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中A点的放大图。

图3为手柄在安装槽B内的装配结构示意图。

图4为船体底面的结构示意图。

图5为倾斜导向板在船体底部的安装侧视图。

图中，1-船体，2-浮筒，3-安装腔，4-支撑连杆，5-安装槽A，6-安装盲孔，7-手柄，8-弹簧，9-安装槽B，10-伺服电机，11-水平丝杠，12-螺纹孔，13-水平驱动杆，14-条形通孔，15-铰轴，16-盲孔，17-水平轴，18-连接段，19-导向段，20-水平导向孔，21-水平导向杆，22-限位平台，23-限位销，24-通孔，25-支撑柱，26-安装孔，27-喷水推进器，28-过滤网，29-进水口，30-倾斜导向板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种浅水作业用无人测量船，如图所示，它包括船体1和位于船体1两侧的浮筒2，各种测量设备放置于船体1上。所述船体1的两侧面对称开设有安装槽A5，所述安装槽A5的下侧面开设有安装盲孔6。所述浮筒2的上端与支撑连杆4的一端固连，所述支撑连杆4的另一端伸入相应的安装槽A5内，所述安装盲孔6和安装槽A5内设置有支撑柱25，所述支撑柱25的底部与安装盲孔6的底面铰接，所述支撑柱25的上半部外侧固定套装有限位平台22，所述支撑连杆4中位于安装槽A5内的一端设置有供支撑柱25穿过的安装孔26，优选支撑柱25与安装孔26间隙配合，以保证支撑柱25的上端可以顺利的伸入或脱出安装孔26，从而使支撑柱25与支撑连杆4顺利的连接或分离。所述安装盲孔6的上半部设置有水平驱动杆13，所述水平驱动杆13的外侧端通过轴承转动连接有水平丝杠11、内侧端固连有水平导向杆21，所述安装盲孔6的侧壁上设置有与水平导向杆21配合的水平导向孔20，具体来说，所述水平导向杆21包括连接段18和导向段19，连接段18的直径小于导向段19的直径，所述水平导向孔20为阶梯孔，阶梯孔中直径小的一端与连接段18间隙配合、直径大的一端与导向段19间隙配合，通过导向段19在阶梯孔内的移动，对水平导向杆21及水平驱动杆13进行导向，而且阶梯孔可以保证水平导向杆21不会从水平导向孔20内脱出，从而保证了导向的稳定性。所述水平丝杠11中与轴承相对的一端伸出安装盲孔6的侧壁并与伺服电动10的输出端固连，所述安装盲孔6的侧壁上设置有与水平丝杠11配合的螺纹孔12。所述水平驱动杆13的外侧面上固连有水平轴17，所述支撑柱25的中部沿其长度方向设置有与水平轴17配合的条形通孔14，优选水平轴17与条形通孔14间隙配合，这样可以保证水平轴17可在条形通孔14内顺利移动。测量作业时，可以根据水域情况分别调节两浮筒2的入水深度，调节时，作业人员可在岸上通过控制器控制伺服电机10的工作，通过伺服电机10的正反转实现水平丝杠11的左移或右移，水平丝杠11移动时带动水平驱动杆13及水平轴17同步移动，从而通过水平轴17带动支撑柱25绕支撑柱25在安装盲孔6内的铰接点转动，支撑柱25转动时带动支撑连杆4同步动作，使支撑连杆4将浮筒2下压或上提，实现浮筒2入水位置的微调，从而使船体1保持稳定。

所述支撑连杆4的底部设置有安装槽B9，当支撑连杆4放置在限位平台22上时，所述安装槽B9的底部设置有向支撑柱25所在侧延伸的盲孔16，所述支撑柱25上设置有与盲孔16相通且同轴的通孔24，所述盲孔16内滑动安装有可伸入通孔24内的限位销23，且限位销23与安装槽B9的侧面之间连接有弹簧8，限位销23中与弹簧8连接的一端底面固连有伸出安装槽B9的手柄7，所述手柄7的横截面为T形，所述T形手柄7伸出安装槽B9的一端的宽度大于安装槽B9的开口宽度。当手柄7处于外极限位置（即在图2所示视图方向中，手柄7向右移动至极限位置）时，限位销23的内侧端脱出通孔24，当手柄7处于内极限位置（即在图2所示视图方向中，手柄7向左移动至极限位置）时，限位销23的内侧端贯穿通孔24。采用这种结构形式后，使支撑连杆4和浮筒2可以拆卸，以方便运输。拆卸时，推动手柄7使手柄7压缩弹簧8，直至限位销23从支撑柱25上的通孔24脱出，然后向上抬起支撑连杆4，直至支撑柱25从支撑连杆4上的安装孔26内脱出，然后松开手柄7，弹簧8复位，即可将支撑连杆4从船体1上拆下。安装时，推动手柄7使手柄7压缩弹簧8，然后将支撑连杆4放置到限位平台22上，并使支撑柱25的上端伸入安装孔26内，然后松开手柄7，弹簧8复位并带动限位销23复位，使限位销23插入支撑柱25上的通孔24内，通过这种结构对支撑连杆4进行限位，防止支撑连杆4从支撑柱25上脱落，以保证测量作业时浮筒2的支撑稳定性。

所述船体1的后端底部设置有安装腔3及安装在安装腔3内的喷水推进器27，通过喷水推进器27推动船体1行进。所述船体1的底部设置有与安装腔3相通的进水口29，所述进水口29上可拆卸固定连接有过滤网28，且过滤网28的外侧沿船体1的长度方向架设有倾斜导向板30，倾斜导向板30和过滤网28均采用螺栓组件安装在船体1上，拆卸方便，倾斜导向板30与船体1底面形成三角形结构，这样无论船体1前进还是后退，倾斜导向板30均可以实现对水草的阻挡作用，倾斜导向板30的两端与船体1底面之间呈锐角α，两锐角α的取值范围为5°≤α≤15°，该角度范围既可以保证倾斜导向板30对水草的阻挡导向作用，又不会因倾斜角度过大将水草挡在此处随船体1一起行进引起的增大船体1行进阻力的问题，船体1前进或后退过程中，如果遇到水草，倾斜导向板30的前端或后端首先对水草进行阻挡，由于倾斜导向板30的两端与船体1底面之间的夹角较小，随着船体1的行进，水草可以避开进水口29并从倾斜导向板30上滑过，且过滤网28可进一步对水草进行过滤，两者配合，可完全防止水草进入进水口29而影响喷水推进器27的工作，可定期对过滤网28和倾斜导向板30进行清理，如果过滤网28和倾斜导向板30损坏，可方便的拆卸进行更换。

本发明中所述左、右、上、下、内、外均基于图1和图2所显示的方向，位于观察者左手边的一侧为左，位于观察者右手边的一侧为右；沿垂直方向，位置在上的一端为上、位置在下的一端为下；靠近船体1的一侧为内侧、远离船体1的一侧为外侧；沿船体的行进方向，船头端为前、船尾端为后。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种浅水作业用无人测量船，它包括船体和位于船体两侧的浮筒，其特征是：所述船体的两侧面对称开设有安装槽A，所述安装槽A的下侧面开设有安装盲孔，所述浮筒的上端与支撑连杆的一端固连，所述支撑连杆的另一端伸入相应的安装槽A内，所述安装盲孔和安装槽A内设置有支撑柱，所述支撑柱的底部与安装盲孔的底面铰接，所述安装盲孔的上半部设置有水平驱动杆，所述水平驱动杆的外侧端通过轴承转动连接有水平丝杠、内侧端固连有水平导向杆，所述安装盲孔的侧壁上设置有与水平导向杆配合的水平导向孔，所述水平丝杠中与轴承相对的一端伸出安装盲孔的侧壁并与伺服电动的输出端固连；所述水平驱动杆的外侧面上固连有水平轴，所述支撑柱的中部沿其长度方向设置有与水平轴配合的条形通孔，所述支撑柱的上半部外侧固定套装有限位平台，所述支撑连杆中位于安装槽A内的一端设置有供支撑柱穿过的安装孔。

2.根据权利要求1所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述支撑连杆的底部设置有安装槽B，当支撑连杆放置在限位平台上时，所述安装槽B的底部设置有向支撑柱所在侧延伸的盲孔，所述支撑柱上设置有与盲孔相通且同轴的通孔，所述盲孔内滑动安装有可伸入通孔内的限位销，且限位销与安装槽B的侧面之间连接有弹簧，限位销中与弹簧连接的一端底面固连有伸出安装槽B的手柄。

3.根据权利要求2所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：当手柄处于外极限位置时，限位销的内侧端脱出通孔，当手柄处于内极限位置时，限位销的内侧端贯穿通孔。

4.根据权利要求3所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述手柄的横截面为T形，所述T形手柄伸出安装槽B的一端的宽度大于安装槽B的开口宽度。

5.根据权利要求4所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述水平导向杆包括连接段和导向段，连接段的直径小于导向段的直径，所述水平导向孔为阶梯孔，阶梯孔中直径小的一端与连接段间隙配合、直径大的一端与导向段间隙配合。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述船体的后端底部设置有安装腔及安装在安装腔内的喷水推进器，所述船体的底部设置有与安装腔相通的进水口，所述进水口上可拆卸固定连接有过滤网，且过滤网的外侧沿船体的长度方向架设有倾斜导向板，倾斜导向板与船体底面形成三角形结构，且倾斜导向板的两端与船体底面之间呈锐角α，两锐角α的取值范围为5°≤α≤15°。

7.根据权利要求5所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述支撑柱与安装孔间隙配合。

8.根据权利要求7所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述安装盲孔的侧壁上设置有与水平丝杠配合的螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的浅水作业用无人测量船，其特征是：所述水平轴与条形通孔间隙配合。