CN109398517A - 一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，涉及农业机械领域。支腿结构包括主动轮、从动轮，主动轮与从动轮通过连接架相连，主动轮位于从动轮的上方，主动轮与从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，支腿结构的主动轮与从动轮之间设有第一辅助轮和第二辅助轮，第一辅助轮和第二辅助轮均可绕支腿结构转动，第一辅助轮和第二辅助轮之间设有推动装置，推动装置用于使第一辅助轮和第二辅助轮沿同一方向同步运动。本发明支腿结构在农作物的地里易于通行，减少对农作物的损伤。

Description

一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械。

背景技术

农业中机械化作业效率高，因此农业机械的使用越来越广泛，一方面，结合中国农田的实际情况，农业机械在大范围工作过程中需要翻越大量的田埂或者地势较陡峭的高地，而传统的轮式农业机械在翻越障碍田埂等障碍时效果不理想；另一方面，传统的农业机械往往是直接将发动机的动力输送到用于与地面相接触的主动轮上，因此与地面直接相接触的主动轮的侧面具有体积庞大的传动机构及支撑架，在具有农作物的地中行走时，体积庞大的结构一方面会大量损伤农作物，另一方面还会卷入大量的杂草，阻碍车轮的前进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，解决传统农业机械中支腿结构翻越障碍困难的问题，使得使用本发明支腿结构的农业机械在农作物的地里通行效果理想。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种支腿结构，所述支腿结构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过连接架相连，所述主动轮位于所述从动轮的上方且为轮齿式作为驱动，所述主动轮与所述从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，所述支腿结构的主动轮与从动轮之间设有第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均可绕所述支腿结构转动，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮之间设有推动装置，所述推动装置用于使所述第一辅助轮和所述第二辅助轮沿同一方向同步运动。

进一步的，所述推动装置为电动推杆。

进一步的，所述支腿结构在靠近从动轮一侧，所述橡胶履带的宽度为从动轮位置的最大宽度。

进一步的，所述橡胶履带外侧设有若干带齿，所述带齿由根部到顶部逐渐变窄。

进一步的，所述连接架由从动轮到主动轮方向逐渐变宽。

一种农业机械，所述农业机械包括上述的任意一种支腿结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的支腿结构包括两个辅助轮，且两个辅助轮在推动装置的作用下可以沿着同一个方向同步运动，当需要爬坡时，通过推动装置将前方的辅助轮向前推动使橡胶履带向前进方向扩张，从而使得整个支腿结构近似坦克的前进方式向前运动，从而更好的翻越障碍。翻越障碍后，利用推动装置将两个辅助轮还原至最初状态即可。

2、本发明的支腿结构将主动轮设置在上部，橡胶履带与地面接触，将主动轮所提供的动力传输到履带用于行走，而从动轮作为支撑轮，并随履带传动一起滚动前进，由于与地面相近的车轮为从动轮，因此主动轮与从动轮的连接架在靠近从动轮（与地面相近的车轮）的位置处的结构则可以极其简单，可显著简化与农作物相接触的机械结构；

3、本发明的支腿结构在靠近从动轮（与地面相近的车轮）一侧，橡胶履带的宽度为从动轮位置的最大宽度，因此，整个支腿结构在农作物地里前进时，只有橡胶履带迎着作物，并与作物相接触，这种结构使得作物与杂草无法附着到支腿结构上，前行效果好；

4、橡胶履带外侧设有若干带齿，可显著增加橡胶履带的抓地力，提高本支腿结构的前进能力，且带齿由根部到顶部逐渐变窄，使得在前进的过程中，带齿可将与其相接触的农作物分开，相当于起到分苗器的作用，可避免对作物的损伤，也可提高本支腿结构的前进能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的支腿结构的整体结构示意图；

图2本发明的支腿结构的主视图示意图；

图3本发明的支腿结构的前视图示意图；

图4本发明的支腿结构的俯视图示意图；

图5本发明的支腿结构的橡胶履带带齿的俯视图示意图；

图6使用本发明支腿结构的某一农业机械整体结构示意图；

图7本发明的支腿结构无连接架的主视图示意图；

图8本发明的支腿结构无连接架的后视图示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的的上下左右相一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

本发明提供了一种支腿结构，本支腿结构主要连接在农业机械上，用于支撑农业机械的车体主体部分并取代农业机械的主动轮及其附属结构部分为整个农业机械的前进提供动力。如图1至图4的支腿结构示意图所示，本实施方式的支腿结构从上到下依次包括主动轮1与从动轮2，主动轮1与从动轮2之间通过连接架3相连，其中，连接架3由从动轮2到主动轮1方向逐渐变宽，具体包括两个方向的宽度变化，如图2所示的本发明实施方式所述支腿结构的主视图示意图所示，从下方的从动轮2到上方的主动轮1，连接架3的宽度逐渐向两边张开，形成近似的三角形结构；另一个方向如图4所示的发明实施方式所述支腿结构的前视图示意图所示，从下方的从动轮2到上方的主动轮1，连接架3的宽度也是逐渐向两边张开的，这种渐变式结构既可保证足够的支撑强度，同时可使得下方与地面相近的从动轮2附近的结构简单，减少整个支腿结构与农作物的接触部位，利于支腿的前进，进一步的，整个支腿结构的主动轮1与从动轮2以及其相关的连接部分的外侧覆盖有橡胶履带4，橡胶履带4用于将主动轮1所提供的动力传输到从动轮2上，从而带动从动轮2前进，作为一个优选的方式，本实施方式的支腿结构在靠近从动轮2一侧，橡胶履带4的宽度为从动轮位置的最大宽度，由图3可以看出，其中，A段为连接架3位于橡胶履带4内部，被橡胶履带4所遮挡的部分，可以看出，从A段向下的部分，整个橡胶履带4的宽度为整个支腿结构的最大宽度，因此连接在农业机械上的支腿结构行走在农作物的农地中时，相当于只有整个橡胶履带4的正面与农作物相接触，可以防止传统农业机械中的杂草容易卷入车轮及其附属结构的情况，大大提高了农业机械的前行能力。也可以看出，与图2所示的整个连接架3由上到下呈近似三角形逐渐收窄不同，从图3中的方向看，连接架3由下到上变化时，其中的A段变化并不明显并完全被橡胶履带4所遮挡，向上超过A段的部分逐渐向两边变宽。作为一个优选的方式，橡胶履带4的外侧沿带周向均匀分布有若干的轮齿5，通过轮齿5可有效增加行走过程中的抓地力，如图5所示，轮齿5的优选的结构为由根部到顶部逐渐变窄的形式，即图5中的沿C向D的方向逐渐变窄，可以是近似的三角形结构，其前端略带弧形过渡，其中C边是与橡胶履带4相连的部分，D边是向外凸出的部分。

如图7与图8所示，其中，图7本发明的支腿结构没有安装连接架3时的主视图示意图，图8本发明的支腿结构没有安装连接架3时的后视图示意图，可以看出，本发明实施方式所述的支腿结构上部的主动轮1的下部与从动轮2的上部之间设有两个辅助轮，第一辅助轮61与第二辅助轮62，第一辅助轮61和所述第二辅助轮62均可绕支腿结构转动。如图8所示，此处第一辅助轮61与第二辅助轮62通过连杆91、92连接在支撑主动轮1的支撑架上，连杆91、92与其相连的第一辅助轮61与第二辅助轮62可绕支撑主动轮1的支撑架旋转，另一方面，如图7所示，第一辅助轮61与第二辅助轮62之间设置有推杆装置7，推杆装置7通过连杆8固定连接在支撑主动轮1的支撑架，推动装置7用于使第一辅助轮61和第二辅助轮62沿同一方向同步运动，作为一个有选的方式，本实施方式的推动装置7可以是电动推杆，需要说明的是，本实施方式中的连杆91、92虽然连接在支撑主动轮1的支撑架上，但此连接位置并不局限于此，连杆91、92可连接在支腿结构的任一合理的固定的位置，同理连杆8的位置也可是支腿结构的任一合理的固定的位置。

本发明的支腿结构的一大优势是能够方便的翻越田埂等障碍物，其具体的结构与工作原理为，如图7所示，在正常行走过程中，左侧的橡胶履带4与主动轮1和从动轮2相切，两个切点之间为一条直线，第一辅助轮61保持与橡胶履带4的内侧相接触，当然，第一辅助轮61也可向右用力使橡胶履带4略微变形，但在不爬坡的情况下此种方式不是优选地方式，另一方面，第二辅助轮62将右侧的橡胶履带4向右顶出一部分，具体为主动轮1与第二辅助轮62之间的橡胶履带4为一条直线，从动轮2与第二辅助轮62之间的橡胶履带4为另一条与前述直线不平行的另一条直线。当本发明所述的支腿结构在翻越田埂等障碍物是，推动装置7沿图中B所示的方向推动第一辅助轮61和第二辅助轮62同步向做运动，使得左边的橡胶履带4向左凸出，右边的橡胶履带4向左收缩，从而使得左边的橡胶履带4变形为类似一个斜梯的结构，使得整个支腿结构方便的爬上田埂等障碍物在第一辅助轮61和第二辅助轮62运动的过程中，连杆91、92相对于支腿结构转动。需要说明的是，第一辅助轮61和第二辅助轮62在B的方向上的运动必须同步运动，即第一辅助轮61将橡胶履带4向左顶出的长度应与第二辅助轮62一侧向左收缩的长度相等，显然，在实现同样功能的基础上，推动装置7并不仅仅局限于电动推杆，其他装置也可实现相同的功能；另一方面，为了便于加工生产，本发明实施方式的支腿结构采用的辅助推动的结构为轮式结构，即第一辅助轮61和第二辅助轮62，本领域技术人员容易想到，很多结构也是可以实现相同功能的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种支腿结构，其特征在于：所述支腿结构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过连接架相连，所述主动轮位于所述从动轮的上方，所述主动轮与所述从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，所述支腿结构的主动轮与从动轮之间设有第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均可绕所述支腿结构转动，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮之间设有推动装置，所述推动装置用于使所述第一辅助轮和所述第二辅助轮沿同一方向同步运动。

2.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述推动装置为电动推杆。

3.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构在靠近从动轮一侧，所述橡胶履带的宽度为整个支腿结构的最大宽度。

4.如权利要求1、2、3任一所述的支腿结构，其特征在于：所述橡胶履带外侧设有若干带齿，所述带齿由根部到顶部逐渐变窄。

5.如权利要求1、2、3任一所述的支腿结构，其特征在于：所述连接架由从动轮到主动轮方向逐渐变宽。

6.如权利要求4所述的支腿结构，其特征在于：所述连接架由从动轮到主动轮方向逐渐变宽。

7.一种农业机械，其特征在于：所述农业机械包括如权利要求1至6中任一所述的支腿结构。