CN109397312A - 一种穿戴物试用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴物试用机器人，包括多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别固定连接在底座上，底座上设有环形轨道，多个定位组件由多个连接件依次相互连接形成环形链条，第一驱动组件用于驱动环形链条沿着环形轨道转动；多个气动控制组件分别固定连接在环形轨道的外圈处，多个伸缩气囊分别固定连接在多个气动控制组件上，气动控制组件用于控制伸缩气囊的伸缩长度，第二驱动组件用于控制绕着环形轨道转动到预定位置处的定位组件。本发明的结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

Description

一种穿戴物试用机器人

技术领域

本发明涉及智能化穿戴物试用技术领域，尤其涉及一种穿戴物试用机器人。

背景技术

随着互联网的迅速发展，互联网购物平台逐渐适用在人们生活中，人们通过互联网购物平台购买自己喜欢的商品，如穿戴物，既方便又实惠，足不出户就能买到自己喜欢的穿戴物。但是，目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时，消费者需自行测量尺寸数据，然后确定自己所适合的穿戴物的码数，再通过网页输入消费者尺寸数据，便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物；这种购买穿戴物的方式存在不准确的问题，导致消费者退货，从而增加了经营成本。

针对现有的互联网购物存在的上述问题，出现了一些对试衣机器人的研究，主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配，然而这些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服，依然不是非常理想，在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此，中国专利申请CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人，通过由多个层叠间隔设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点阵壳体实现穿戴物的试用，提高了穿戴物试用的准确性，但是其中在CN106393124A中需要在每个可伸缩连杆组件上一一对应设置一个定量伸缩控制装置，使得装置非常复杂，而在CN106272453A上在环形轨道内设置了沿着环形轨道移动的电机来驱动定量伸缩控制装置也沿着环形轨道移动，其中也使得结构较复杂，精度不好控制。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种穿戴物试用机器人，结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种穿戴物试用机器人，包括多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上，其中：所述底座上设有环形轨道，多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动；多个所述气动控制组件分别固定连接在所述环形轨道的外圈处，多个所述气动控制组件与多个所述定位组件的位置相互对应，多个所述伸缩气囊的内端部分别固定连接在多个所述气动控制组件上，所述气动控制组件用于控制所述伸缩气囊的伸缩长度，所述气泵用于为多个所述气动控制组件提供气源；所述第二驱动组件用于控制绕着所述环形轨道转动到预定位置处的所述定位组件，所述定位组件用于对相应的所述气动控制组件进行定位。

优选地，所述气动控制组件包括支架、顶出件、绕线轮、风叶单元、导气单元和绳线，所述支架固定连接在所述环形轨道的外圈处，所述支架上设有圆柱腔体，所述伸缩气囊固定连接在所述圆柱腔体的外壁上，所述顶出件、所述绕线轮、所述风叶单元和所述导气单元分别设置在所述圆柱腔体的内腔中，所述顶出件可轴向移动地连接在所述圆柱腔体的内壁上，所述绕线轮螺纹连接在所述顶出件内，所述风叶单元固定连接在所述绕线轮内；所述导气单元的第一端连接所述气泵，第二端经过所述风叶单元并穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内；所述绳线的第一端绕在所述绕线轮上，第二端穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内并固定连接在所述伸缩气囊的外端部处的内壁上。

优选地，所述风叶单元包括转子和多个风叶，所述转子固定连接在所述绕线轮内，多个所述风叶分别固定连接在所述转子上；所述导气单元包括第一气管、第二气管和导气环，所述第一气管和所述第二气管分别从所述导气环的外圈连通至所述导气环的内圈，所述导气环套设在多个所述风叶外，所述第一气管连接所述气泵，所述第二气管穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内。

优选地，在所述伸缩气囊的外端部的内壁上设有开关阀门，所述开关阀门用于在所述导气单元向所述伸缩气囊进气时关闭且在所述导气单元从所述伸缩气囊抽气时打开。

优选地，所述定位组件包括定位主体、螺纹盘、旋臂、多个定位爪和固定后壳，多个所述定位主体由多个所述连接件依次相互连接形成所述环形链条，所述定位主体的第一侧上设有圆弧孔，所述旋臂固定连接在所述螺纹盘的背面，所述螺纹盘设置在所述定位主体内以使所述旋臂从所述圆弧孔穿出，所述定位爪设置在所述螺纹盘的螺纹内，所述固定后壳在径向方向上设有多个与所述定位爪相对应的凹滑槽以使所述定位爪能够在所述凹滑槽内沿径向移动，所述第二驱动组件用于拨动所述旋臂以使得所述旋臂沿着所述圆弧孔内旋转。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、第一驱动杆、第三电机和第二驱动杆，所述第二电机连接并驱动所述第一驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第一方向旋转，所述第三电机连接并驱动所述第二驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第二方向旋转，其中所述第一方向和所述第二方向相反。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和第一驱动杆，所述第二电机连接并驱动所述第一驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第一方向或第二方向旋转，其中所述第一方向和所述第二方向相反。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、皮带、从动轮和辅助轮，其中所述第一电机通过所述皮带驱动所述从动轮转动，所述从动轮设置在所述环形轨道的一端，所述辅助轮设置在所述环形轨道的另一端，所述从动轮和所述辅助轮上分别设有多个等距排列的拨动柱，所述拨动柱用于拨动所述环形链条转动。

优选地，所述底座上设有升降导筒，多个所述环形伸缩机构分别通过所述升降导筒连接在伸缩支架上。

优选地，多个所述伸缩气囊的外端部由弹性连接件连接，且在多个所述伸缩气囊的顶端还包裹有弹性外壳，在所述弹性外壳的外表面设置至少一个压力传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明公开的穿戴物试用机器人，通过多个环形伸缩机构来定量确定机器人不同位置的外轮廓以及外轮廓周长尺寸能够使得穿戴物的试用更加准确，并且在此基础上，通过固定设置的第一驱动组件和第二驱动组件的配合，实现环形伸缩机构的底座的环形轨道上的多个伸缩气囊的伸缩长度的控制，减少了电机的数量，结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构，更容易实现，并且第一驱动组件可以带动多个环形伸缩机构，实现可靠。

附图说明

图1是本发明优选实施例的穿戴物试用机器人的结构示意图；

图2是图1中的环形伸缩机构的结构示意图；

图3是图2中的部分结构的主视图；

图4是图2中的伸缩气囊和启动控制组件的连接结构示意图；

图5是图4的爆炸示意图；

图6是图4的剖面示意图；

图7是图6中的局部放大示意图；

图8是图2中的定位组件的结构示意图；

图9是图8的后视图；

图10是图8的爆炸示意图；

图11是图8的剖面示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本发明作进一步说明。

本发明优选实施例中所说的穿戴物可以为上衣、大衣、连身衣裤、短裤、胸罩等。穿戴物试用机器人形状为人体的形状包括躯干、四肢、头、脚等，在特定需要的情况下可以省略某些部位，例如当穿戴物为上身时，穿戴物试用机器人可以不包括下身。

如图1所示，本发明优选实施例公开了一种穿戴物机器人，包括多个环形伸缩机构10、伸缩支架20、弹性外壳(图中未示)、处理器(图中未示)和人形支架30，其中穿戴物机器人的两只手和两只脚分别连接在人性支架30的上下端，两只手是由一个电机控制其之间的距离，两只脚也是由一个电机来控制其之间的距离；伸缩支架20上下端连接在人形支架30上，多个环形伸缩机构10层叠间隔套设在伸缩支架20上以使得可以通过伸缩支架20来调节各个环形伸缩机构10的位置，在多个环形伸缩机构10上包裹弹性外壳(图中未示)，弹性外壳的外表面设置至少一个压力传感器(图中未示)，用于检测试用穿戴物时穿戴物对弹性外壳的压力，以给出合理的试用报告。

如图2和图3所示，环形伸缩机构10包括底座11、气泵(图中未示)、第一驱动组件12、第二驱动组件13、多个伸缩气囊14、多个气动控制组件15、多个连接件16和多个定位组件17，其中第一驱动组件12和第二驱动组件13分别固定连接在底座11上，底座11上设有环形轨道111和升降导筒112，环形伸缩机构10通过升降导筒112套设在导向杆(图中未示)上，且连接并固定在伸缩支架20的铰接处，多个定位组件17由多个连接件16依次相互连接形成环形链条，第一驱动组件12用于驱动环形链条沿着环形轨道111转动；多个气动控制组件15分别固定连接在环形轨道111的外圈处，多个气动控制组件15与多个定位组件17的位置相互对应，多个伸缩气囊14的内端部分别固定连接在多个相应的气动控制组件15上，气动控制组件15用于控制伸缩气囊14的伸缩长度，气泵具有加气和抽气的功能以用于为多个气动控制组件15提供气源或将多个气动控制组件15内部多余的空气抽出；第二驱动组件13用于控制绕着环形轨道111转动到预定位置(即与第二驱动组件13对应的位置)处的定位组件17，定位组件17用于对相应的所述气动控制组件15进行定位。

如图4、图5、图6和图7，气动控制组件15包括支架151、顶出件152、绕线轮153、风叶单元154、导气单元155和绳线156，支架151固定连接在环形轨道111的外圈处，支架151上设有圆柱腔体1511，伸缩气囊14固定连接在圆柱腔体1511的外壁上，顶出件152、绕线轮153、风叶单元154和导气单元155分别设置在圆柱腔体1511的内腔中，其中顶出件152可轴向移动地连接在圆柱腔体1511的内壁上(在本实施例中，顶出件152的外圈处设有凸缘1521，而在圆柱腔体1511的内壁上设有轴向轨道，顶出件152的外圈处的凸缘1521设置在圆柱腔体1511的内壁上以防止顶出件152相对于圆柱腔体1511旋转，而使得顶出件152只能相对圆柱腔体1511轴向移动)，绕线轮153螺纹连接在顶出件152内，风叶单元154固定连接在绕线轮153内，具体地，风叶单元154包括转子1541和多个风叶1542，转子1541固定连接在绕线轮153内，多个风叶1542分别固定连接在转子1541上；导气单元155的第一端连接气泵，第二端经过风叶单元154并穿过圆柱腔体1511的底部通入到伸缩气囊14内，具体地，导气单元155包括第一气管1551、第二气管1552和导气环1553，第一气管1551和第二气管1552分别从导气环1553的外圈连通至导气环1553的内圈，导气环1553套设在多个风叶1542外，第一气管1551连接气泵，第二气管1552穿过圆柱腔体1511的底部通入到伸缩气囊14内；绳线156的第一端绕在绕线轮153上，第二端穿过顶出件152上的预设孔1522后再穿过圆柱腔体1511的底部通入到伸缩气囊14内并固定连接在伸缩气囊14的外端部处的内壁上；具体的工作原理为：在伸出运动时，绕线轮153旋转而顶出件152不旋转但向轴向方向移动，伸缩气囊14在气压向外作用下膨胀，将绳线156拉出；在缩回运动时，气压气流通过风叶1542的作用下，带动转子1541转动并带动绕线轮153转动，绳线156通过顶出件152的预设孔1522，均匀的绕附在绕线轮156中的外圈上。其中在一些实施例中，伸缩气囊14的外端部的内壁上设有开关阀门141，开关阀门141可以用于在导气单元155向伸缩气囊14内进气时关闭并在导气单元155从伸缩气囊14内抽气时打开。在一些实施例中，顶出件152与定位组件17的配合处为锥形结构。

如图8、图9、图10和图11，定位组件17包括定位主体171、螺纹盘172、旋臂173、多个定位爪174和固定后壳175，其中定位组件17是通过定位主体171上的柱体1712由多个连接件16依次相互连接形成环形链条的，定位主体171的第一侧上设有圆弧孔1711，旋臂173固定连接在螺纹盘172的背面，螺纹盘172设置在定位主体171内以使旋臂173从圆弧孔1711穿出，定位爪174设置在螺纹盘172的螺纹内，固定后壳175在径向方向上设有多个与定位爪174相对应的凹滑槽1751以使定位爪174能够在凹滑槽1751内沿径向移动，使得第二驱动组件13拨动旋臂173以使得旋臂173沿着圆弧孔1711内旋转时，螺纹盘172发生旋转，带动定位爪174相对定位主体171径向移动地向外扩张或者向内收缩。

本实施例中，第一驱动组件12包括第一电机121、皮带122、从动轮123和辅助轮124，第一电机121通过皮带122驱动从动轮123转动，从动轮123设置在环形轨道111的一端，辅助轮124设置在环形轨道111的另一端，从动轮123和辅助轮124上分别设有多个等距排列的拨动柱1231，拨动柱1231用于拨动环形链条转动。其中，在一些实施例中，在一个穿戴物试用机器人的层叠间隔设置的多个环形伸缩机构10中，只需在其中一个环形伸缩机构10上设置第一电机121，其他环形伸缩机构10不需设置第一电机121和皮带122，并通过驱动轴连通各个环形伸缩机构10上的从动轮123，以通过该第一电机121来驱动各个环形伸缩机构10上的从动轮123。

本实施例中，第二驱动组件13包括第二电机131、第一驱动杆132、第三电机133、第二驱动杆134，其中第二电机131连接并驱动第一驱动杆132以带动旋臂173沿着圆弧孔1711向第一方向旋转，第三电机133连接并驱动第二驱动杆134以带动旋臂173沿着圆弧孔1711向第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。在另外一些实施例中，第二驱动组件13可以仅包括第二电机131和第一驱动杆132，第二电机131连接并驱动第一驱动杆132以带动旋臂173沿着圆弧孔1711向第一方向或第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。在本发明的实施例中，仅通过固定设置在底座11上的一个电机或者两个电机即可实现环形伸缩机构10上多个伸缩气囊14的伸缩控制，与现有技术相比，无需通过移动电机或者设置与伸缩气囊相对应数量的电机来实现多个伸缩气囊的伸缩控制，大大减少电机的数量，结构更加合理，实现起来更加方便。

本发明优选实施例的穿戴物试用机器人的环形伸缩机构10的工作过程为：

A1：处理器接收用户的身体数据，并根据用户的身体数据来驱动控制气泵、伸缩支架20，通过伸缩支架20均匀调节各个环形伸缩机构10的间隔高度距离；

A2：第一电机121驱动从动轮123转动，以使得从动轮123和辅助轮124转动带动环形链条转动一节，定位组件17顺着环形轨道移动，使得第二驱动组件13中的第二电机131可以控制环形链条上的相对应的定位组件17；

A3：第二电机131驱动第一驱动杆132以带动相应的定位组件17中的旋臂173沿着圆弧孔1711向第一方向旋转设定的角度，与此同时，螺纹盘172也向第一方向旋转设定的角度带动定位爪174向外扩张相应的距离；

循环步骤A2和步骤A3，也即第一电机121驱动从动轮123转动以带动环形链条转动一节，以使得第二电机131驱动第一驱动杆132带动了环形链条上的相对应的定位组件17中的旋臂173沿着对应的圆弧孔1711向第一方向旋转设定的角度，也使得相对应的螺纹盘172也向第一方向旋转设定的角度带动相对应的定位爪174向外扩张相应的距离；

A4：气泵向第一气管1551内进气，经过导气环1553吹动多个风叶1542转动以带动转子1541转动，并进一步带动绕线轮153转动，绳线156伸长，与此同时，第二气管1552向伸缩气囊14内吹气，带动伸缩气囊14伸长，并且顶出件152随着绕线轮153的转动会向定位爪174的方向伸出，直至顶出件152顶在定位爪174上，此时绕线轮153不再能转动，气泵也可停止进气，伸缩气囊14保持在预定的长度上；也即各个定位爪14的向外扩张的距离决定了各个伸缩气囊14伸长的长度；通过设定第二电机131驱动第一驱动杆132沿着圆弧孔1711向第一方向旋转的角度，即可决定各个伸缩气囊14伸缩的长度。

至此，完成了对环形伸缩机构10的各个伸缩气囊14的控制，即可实现对穿戴物的试用。

在完成穿戴物的试用后，可以对穿戴物试用机器人上的各个环形伸缩机构10上的伸缩气囊回到初始位置，执行以下步骤：

B1：气泵从第一气管1551内抽气，经过导气环1553吹动多个风叶1542转动以带动转子1541转动(此处转子1541的转动方向与步骤A4中转子1541的转动方向相反)，并进一步带动绕线轮153转动，绳线156缩短，绳线156穿过顶出件152的预设孔1522，顶出件152的移动使得与绕线轮153的距离变化，气压和气流通过风叶1542作用下带动转子1541和绕线轮153旋转，而绳线156通过不旋转但移动的顶出件152的预设孔1522，使绳线156均匀的绕附在绕线轮153上；与此同时，第二气管1552从伸缩气囊14内抽气，伸缩气囊14的外端部的内壁上的开关阀门141打开，通过绳线156的拉伸，伸缩气囊14缩短，并且顶出件152随着绕线轮153的转动会向支架151的圆柱腔体1511的内壁的方向轴向移动，直至顶出件152顶在圆柱腔体1511的内壁的底部，顶出件152保持在于定位组件17的合适距离，此时绕线轮153不再能转动，气泵也停止抽气，开关阀门141关闭，伸缩气囊14收缩在预定的长度上；

B2：第一电机121驱动从动轮123转动，以使得从动轮123和辅助轮124带动环形链条转动一节，定位组件17顺着环形轨道移动，以使得第二驱动组件13中的第三电机133可以控制环形链条上的相应的定位组件17；

B3：第三电机133驱动第二驱动杆134以带动相对应的定位组件17中的旋臂173沿着圆弧孔1711向第二方向旋转到圆弧孔1711的端部，与此同时，螺纹盘172也向第二方向旋转相应的角度带动定位爪174向内收缩相应的距离；

循环步骤B2和步骤B3，也即第一电机121驱动从动轮123转动，以使得第三电机133驱动第二驱动杆134带动了环形链条上的相对应的定位组件17中的旋臂173沿着对应的圆弧孔1711向第二方向旋转至圆弧孔1711的端部，也使得各个螺纹盘172也向第二方向旋转相应的角度带动各个定位爪174向内收缩相应的距离；

至此，环形收缩机构10上的各个伸缩气囊14均回到初始位置，用户需要使用时再执行步骤A1至A4即可。

本发明优选实施例的穿戴物试用机器人，通过多个环形伸缩机构来定量确定机器人不同位置的外轮廓以及外轮廓周长尺寸能够使得穿戴物的试用更加准确，并且在此基础上，通过固定设置的第一驱动组件和第二驱动组件的配合，实现环形伸缩机构的底座的环形轨道上的多个伸缩气囊的伸缩长度的控制，减少了电机的数量，结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构，更容易实现，并且第一驱动组件可以带动多个环形伸缩机构，实现可靠。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上，其中：

所述底座上设有环形轨道，多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动；

多个所述气动控制组件分别固定连接在所述环形轨道的外圈处，多个所述气动控制组件与多个所述定位组件的位置相互对应，多个所述伸缩气囊的内端部分别固定连接在多个所述气动控制组件上，所述气动控制组件用于控制所述伸缩气囊的伸缩长度，所述气泵用于为多个所述气动控制组件提供气源；

所述第二驱动组件用于控制绕着所述环形轨道转动到预定位置处的所述定位组件，所述定位组件用于对相应的所述气动控制组件进行定位。

2.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述气动控制组件包括支架、顶出件、绕线轮、风叶单元、导气单元和绳线，所述支架固定连接在所述环形轨道的外圈处，所述支架上设有圆柱腔体，所述伸缩气囊固定连接在所述圆柱腔体的外壁上，所述顶出件、所述绕线轮、所述风叶单元和所述导气单元分别设置在所述圆柱腔体的内腔中，所述顶出件可轴向移动地连接在所述圆柱腔体的内壁上，所述绕线轮螺纹连接在所述顶出件内，所述风叶单元固定连接在所述绕线轮内；所述导气单元的第一端连接所述气泵，第二端经过所述风叶单元并穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内；所述绳线的第一端绕在所述绕线轮上，第二端穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内并固定连接在所述伸缩气囊的外端部处的内壁上。

3.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述风叶单元包括转子和多个风叶，所述转子固定连接在所述绕线轮内，多个所述风叶分别固定连接在所述转子上；所述导气单元包括第一气管、第二气管和导气环，所述第一气管和所述第二气管分别从所述导气环的外圈连通至所述导气环的内圈，所述导气环套设在多个所述风叶外，所述第一气管连接所述气泵，所述第二气管穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内。

4.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，在所述伸缩气囊的外端部的内壁上设有开关阀门，所述开关阀门用于在所述导气单元向所述伸缩气囊进气时关闭且在所述导气单元从所述伸缩气囊抽气时打开。

5.根据权利要求1至4任一项所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述定位组件包括定位主体、螺纹盘、旋臂、多个定位爪和固定后壳，多个所述定位主体由多个所述连接件依次相互连接形成所述环形链条，所述定位主体的第一侧上设有圆弧孔，所述旋臂固定连接在所述螺纹盘的背面，所述螺纹盘设置在所述定位主体内以使所述旋臂从所述圆弧孔穿出，所述定位爪设置在所述螺纹盘的螺纹内，所述固定后壳在径向方向上设有多个与所述定位爪相对应的凹滑槽以使所述定位爪能够在所述凹滑槽内沿径向移动，所述第二驱动组件用于拨动所述旋臂以使得所述旋臂沿着所述圆弧孔内旋转。

6.根据权利要求5所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第一驱动杆、第三电机和第二驱动杆，所述第二电机连接并驱动所述第一驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第一方向旋转，所述第三电机连接并驱动所述第二驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第二方向旋转，其中所述第一方向和所述第二方向相反。

7.根据权利要求5所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第一驱动杆，所述第二电机连接并驱动所述第一驱动杆以带动所述旋臂沿着所述圆弧孔向第一方向或第二方向旋转，其中所述第一方向和所述第二方向相反。

8.根据权利要求1至4任一项所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、皮带、从动轮和辅助轮，其中所述第一电机通过所述皮带驱动所述从动轮转动，所述从动轮设置在所述环形轨道的一端，所述辅助轮设置在所述环形轨道的另一端，所述从动轮和所述辅助轮上分别设有多个等距排列的拨动柱，所述拨动柱用于拨动所述环形链条转动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述底座上设有升降导筒，多个所述环形伸缩机构分别通过所述升降导筒连接在伸缩支架上。

10.根据权利要求9所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，多个所述伸缩气囊的外端部由弹性连接件连接，且在多个所述伸缩气囊的顶端还包裹有弹性外壳，在所述弹性外壳的外表面设置至少一个压力传感器。