CN109397304A - 一种铺床机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺床机器人，涉及智能设备技术领域，具体为主体外壳、控制面板和储存仓，所述主体外壳的下方设置有万向轮，且主体外壳的右侧设置有显示设备，所述控制面板的下方设置有挂钩架，且控制面板位于显示设备的下方，所述储存仓的后端设置有活动门，且储存仓位于主体外壳的后端内部，所述活动门的下端固定有连接合页，且活动门的中部设置有可视窗口，所述活动门的上端设置有控制把手。该铺床机器人，利用机器臂与电脑控制程序相连的，发明一种自动铺床机器人，设置好铺床的流程及标准，自动铺床，脏被服自动回收，自动进行床单元的消毒；广泛用于医院、宾馆酒店，减少人力、时间成本的浪费，减少专业人员职业病发生。

Description

一种铺床机器人

技术领域

本发明涉及智能铺床设备技术领域，具体为一种铺床机器人。

背景技术

铺床，指铺设卧具，整理被褥。也指旧俗在婚礼前一日，女方派人去为新夫妇整理被褥，一般在婚前三日，也有前一二日举行的，此礼起源甚早，宋时十分通行，现在需要医院护理人员及宾馆客房服务员每天铺床，花费大量人力及时间成本，甚至造成人员职业性腰肌劳损等工伤，随着设备科技的发展机器人的涉及领域也越来也大，机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 201800179U中公开的铺床器，该铺床器，虽然可以帮助人们轻松快速地铺好床单的铺床器，但是该铺床器，具有结构过于简单，其设备在使用过程中实用性能明显不足，并且该设备的智能化不够，导致同样需要使用者动手操作，长时间的工作同样会造成使用者的职业性腰肌劳损等工伤的出现的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铺床机器人，解决了上述背景技术中提出的结构过于简单，其设备在使用过程中实用性能明显不足，并且该设备的智能化不够，导致同样需要使用者动手操作，长时间的工作同样会造成使用者的职业性腰肌劳损等工伤的出现等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铺床机器人，包括主体外壳、控制面板和储存仓，所述主体外壳的下方设置有万向轮，且主体外壳的右侧设置有显示设备，所述控制面板的下方设置有挂钩架，且控制面板位于显示设备的下方，所述储存仓的后端设置有活动门，且储存仓位于主体外壳的后端内部，所述活动门的下端固定有连接合页，且活动门的中部设置有可视窗口，所述活动门的上端设置有控制把手。

可选的，所述储存仓有活动门构成密封的独立空间，且活动门通过连接合页构成旋转结构，并且可视窗口嵌于活动门的内部。

可选的，所述储存仓的内部下方设置有固定夹板，且固定夹板的下方设置有支撑座，所述支撑座的左右两端内部均安装有连接螺丝，所述固定夹板的上方设置有活动夹板，且活动夹板的上方设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的上方设置有承压座。

可选的，所述固定夹板和活动夹板均设置为圆盘状结构体，且固定夹板的外部圆弧直径与活动夹板的外部圆弧直径相等，并且活动夹板通过压紧弹簧构成弹性结构。

可选的，所述主体外壳的前端左右两侧内部均设置有连接块，且连接块的内部安装有连接螺栓，所述连接块的上方连接有控制杆，且控制杆的上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有机械夹手。

可选的，所述连接块以45°的倾斜角与主体外壳的外部表面焊接，且连接块通过连接螺栓与控制杆的下端相连接，并且控制杆的中轴线与伸缩杆的中轴线之间相重合。

可选的，所述主体外壳的前端中部设置有固定盘，且固定盘的中部设置有衔接轴，所述衔接轴的前端设置有第一活动臂，且第一活动臂的前端设置有第二活动臂。

可选的，所述固定盘通过连接螺丝与主体外壳的前端表面相连接，且衔接轴分别贯穿于固定盘和第一活动臂的上端内部，并且第一活动臂的外部尺寸大小与第二活动臂的外部尺寸大小完全相同。

可选的，所述第二活动臂的前端设置有限位盘，且限位盘的前端设置有后轴套，所述后轴套的前方设置有前轴套，且前轴套的上端设置有夹条，所述前轴套的内部设置有电动转轴，且电动转轴的上端设置有定位销。

可选的，所述限位盘、后轴套和前轴套的中轴线之间相重合，且电动转轴贯穿于后轴套和前轴套的内部，并且夹条与前轴套的外部表面之间为焊接。

本发明提供了一种铺床机器人，具备以下有益效果：

1、该铺床机器人，通过储存仓可以对更换的床单进行收集存放，并且该储存仓通过活动门可以构成密封结构，在使用时可以避免灰尘对干净床单的污染，保持床单的整洁程度，而通过活动门表面的可视窗口可以对储存仓内部的环境进行观察，便于使用者对内部床单数量的判断。

2、该铺床机器人，通过固定夹板和活动夹板之间的配合可以对收卷和平铺完成的床单进行固定夹紧操作，并且固定夹板和活动夹板与储存仓内部的连接方式操作起来较为简单方便易操作，同时活动夹板可以通过压紧弹簧形成弹性结构，实时保持对床单的垂直压力。

3.该铺床机器人，通过连接块和连接螺栓之间的配合可以实现控制杆与主体外壳之间的活动连接，并且控制杆和伸缩杆可以通过连接螺栓构成旋转结构，依此来调节机械夹手的装夹角度及位置，同时机械夹手可以利用伸缩杆进行水平位置的调节操作，使整个装置可以适用于不同大小规格床单收卷和平铺。

4.该铺床机器人，通过固定盘可以对主体外壳前端的收卷和平铺设备进行固定支撑，并且可以根据使用者的需要安装不同规格的收卷和平铺设备，通过第一活动臂和第二活动臂之间的配合可以构成活动连杆结构，利用该活动连杆结构可以实现收卷和平铺设备的水平移动机构。

5.该铺床机器人，通过限位盘可以尽可能的保持在对床单收卷和平铺过程中的整齐程度，并且后轴套和前轴套可以通过电动转轴构成同步旋转操作，并且其两者之间可以利用定位销调节相对距离，适用于不同宽度的传单收卷和平铺，而在收卷和平铺过程中可以利用夹条对床单的一端进行固定操作，保持与前轴套之间的固定连接。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明后视半剖结构示意图；

图4为本发明伸展后结构示意图；

图5为本发明A处局部放大结构示意图；

图6为本发明侧视开启后结构示意图。

图中：1、主体外壳；2、万向轮；3、显示设备；4、控制面板；5、挂钩架；6、储存仓；7、活动门；8、连接合页；9、可视窗口；10、控制把手；11、固定夹板；12、支撑座；13、连接螺丝；14、活动夹板；15、压紧弹簧；16、承压座；17、连接块；18、连接螺栓；19、控制杆；20、伸缩杆；21、机械夹手；22、固定盘；23、衔接轴；24、第一活动臂；25、第二活动臂；26、限位盘；27、后轴套；28、前轴套；29、夹条；30、电动转轴；31、定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种铺床机器人，包括主体外壳1、控制面板4和储存仓6，主体外壳1的下方设置有万向轮2，且主体外壳1的右侧设置有显示设备3，控制面板4的下方设置有挂钩架5，且控制面板4位于显示设备3的下方，储存仓6的后端设置有活动门7，且储存仓6位于主体外壳1的后端内部，储存仓6有活动门7构成密封的独立空间，且活动门7通过连接合页8构成旋转结构，并且可视窗口9嵌于活动门7的内部，该铺床机器人，通过储存仓6可以对更换的床单进行收集存放，并且该储存仓6通过活动门7可以构成密封结构，其中储存仓6可以分为左右两个单元，从而可以将干净和不干净的床单进行分类摆放，避免了交叉污染，在使用时可以避免灰尘对干净床单的污染，保持床单的整洁程度，而通过活动门7表面的可视窗口9可以对储存仓6内部的环境进行观察，便于使用者对内部床单数量的判断，活动门7的下端固定有连接合页8，且活动门7的中部设置有可视窗口9，活动门7的上端设置有控制把手10。

储存仓6的内部下方设置有固定夹板11，且固定夹板11的下方设置有支撑座12，支撑座12的左右两端内部均安装有连接螺丝13，固定夹板11的上方设置有活动夹板14，且活动夹板14的上方设置有压紧弹簧15，压紧弹簧15的上方设置有承压座16，固定夹板11和活动夹板14均设置为圆盘状结构体，且固定夹板11的外部圆弧直径与活动夹板14的外部圆弧直径相等，并且活动夹板14通过压紧弹簧15构成弹性结构，该铺床机器人，通过固定夹板11和活动夹板14之间的配合可以对收卷和平铺完成的床单进行固定夹紧操作，并且固定夹板11和活动夹板14与储存仓6内部的连接方式操作起来较为简单方便易操作，同时活动夹板14可以通过压紧弹簧15形成弹性结构，实时保持对床单的垂直压力。

主体外壳1的前端左右两侧内部均设置有连接块17，且连接块17的内部安装有连接螺栓18，连接块17的上方连接有控制杆19，且控制杆19的上方设置有伸缩杆20，伸缩杆20的上方设置有机械夹手21，连接块17以45°的倾斜角与主体外壳1的外部表面焊接，且连接块17通过连接螺栓18与控制杆19的下端相连接，并且控制杆19的中轴线与伸缩杆20的中轴线之间相重合，该铺床机器人，通过连接块17和连接螺栓18之间的配合可以实现控制杆19与主体外壳1之间的活动连接，并且控制杆19和伸缩杆20可以通过连接螺栓18构成旋转结构，依此来调节机械夹手21的装夹角度及位置，同时机械夹手21可以利用伸缩杆20进行水平位置的调节操作，使整个装置可以适用于更加不同大小规格床单收卷和平铺。

主体外壳1的前端中部设置有固定盘22，且固定盘22的中部设置有衔接轴23，衔接轴23的前端设置有第一活动臂24，且第一活动臂24的前端设置有第二活动臂25，固定盘22通过连接螺丝13与主体外壳1的前端表面相连接，且衔接轴23分别贯穿于固定盘22和第一活动臂24的上端内部，并且第一活动臂24的外部尺寸大小与第二活动臂25的外部尺寸大小完全相同，该铺床机器人，通过固定盘22可以对主体外壳1前端的收卷和平铺设备进行固定支撑，并且可以根据使用者的需要安装不同规格的收卷和平铺设备，通过第一活动臂24和第二活动臂25之间的配合可以构成活动连杆结构，利用该活动连杆结构可以实现收卷和平铺设备的水平移动机构。

第二活动臂25的前端设置有限位盘26，且限位盘26的前端设置有后轴套27，后轴套27的前方设置有前轴套28，且前轴套28的上端设置有夹条29，前轴套28的内部设置有电动转轴30，且电动转轴30的上端设置有定位销31，限位盘26、后轴套27和前轴套28的中轴线之间相重合，且电动转轴30贯穿于后轴套27和前轴套28的内部，并且夹条29与前轴套28的外部表面之间为焊接，该铺床机器人，通过限位盘26可以尽可能的保持在对床单收卷和平铺过程中的整齐程度，并且后轴套27和前轴套28可以通过电动转轴30构成同步旋转操作，并且其两者之间可以利用定位销31调节相对距离，适用于不同宽度的传单收卷和平铺，而在收卷和平铺过程中可以利用夹条29对床单的一端进行固定操作，保持与前轴套28之间的固定连接。

综上所述，该铺床机器人，使用时，可以根据使用者的需要通过固定盘22和连接螺丝13之间的配合安装相对应的收卷和平铺装置，同时在主体外壳1的内部安装相对应的动力设备以及控制程序，安装调试完成后便可以使用该装置进行铺床操作，首先通过连接块17和连接螺栓18的设置将控制杆19和伸缩杆20旋转至水平程度，利用伸缩杆20对机械夹手21的位置进行调节操作，将床垫进行固定操作，使整个装置可以适用于更加不同大小规格床单收卷和平铺，通过固定盘22可以对主体外壳1前端的收卷和平铺设备进行固定支撑，并且可以根据使用者的需要安装不同规格的收卷和平铺设备，通过第一活动臂24和第二活动臂25之间的配合可以构成活动连杆结构，利用该活动连杆结构可以实现收卷和平铺设备的水平移动机构，其中在铺床过程中则可以使用两组第一活动臂24和第二活动臂25之间的配合以及两组伸缩杆20和机械夹手21之间的配合，从而构成四个机械臂进行铺床操作，通过四个机械臂机构对床单的四个角进行独立固定操作，随后将传单撑开，已达到铺床过程中的平整程度，并且在铺床的过程中床单会受到两个前轴套28的固定压平操作，故无需担心会出现传单游走的现象出现，限位盘26可以尽可能的保持在对床单收卷和平铺过程中的整齐程度，而在对床单的铺设完成后可以根据使用者的需要选择性的采用绑绳或魔术贴等结构保持床单不会移动跑偏，并且后轴套27和前轴套28可以通过电动转轴30构成同步旋转操作，并且其两者之间可以利用定位销31调节相对距离，适用于不同宽度的传单收卷和平铺，而在收卷和平铺过程中可以利用夹条29对床单的一端进行固定操作，保持与前轴套28之间的固定连接，其中电动转轴30采用DG50-AS-3PH380V-RL-1M-J防水型电滚筒。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铺床机器人，包括主体外壳(1)、控制面板(4)和储存仓(6)，其特征在于：所述主体外壳(1)的下方设置有万向轮(2)，且主体外壳(1)的右侧设置有显示设备(3)，所述控制面板(4)的下方设置有挂钩架(5)，且控制面板(4)位于显示设备(3)的下方，所述储存仓(6)的后端设置有活动门(7)，且储存仓(6)位于主体外壳(1)的后端内部，所述活动门(7)的下端固定有连接合页(8)，且活动门(7)的中部设置有可视窗口(9)，所述活动门(7)的上端设置有控制把手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述储存仓(6)有活动门(7)构成密封的独立空间，且活动门(7)通过连接合页(8)构成旋转结构，并且可视窗口(9)嵌于活动门(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述储存仓(6)的内部下方设置有固定夹板(11)，且固定夹板(11)的下方设置有支撑座(12)，所述支撑座(12)的左右两端内部均安装有连接螺丝(13)，所述固定夹板(11)的上方设置有活动夹板(14)，且活动夹板(14)的上方设置有压紧弹簧(15)，所述压紧弹簧(15)的上方设置有承压座(16)。

4.根据权利要求3所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述固定夹板(11)和活动夹板(14)均设置为圆盘状结构体，且固定夹板(11)的外部圆弧直径与活动夹板(14)的外部圆弧直径相等，并且活动夹板(14)通过压紧弹簧(15)构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述主体外壳(1)的前端左右两侧内部均设置有连接块(17)，且连接块(17)的内部安装有连接螺栓(18)，所述连接块(17)的上方连接有控制杆(19)，且控制杆(19)的上方设置有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的上方设置有机械夹手(21)。

6.根据权利要求5所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述连接块(17)以45°的倾斜角与主体外壳(1)的外部表面焊接，且连接块(17)通过连接螺栓(18)与控制杆(19)的下端相连接，并且控制杆(19)的中轴线与伸缩杆(20)的中轴线之间相重合。

7.根据权利要求1所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述主体外壳(1)的前端中部设置有固定盘(22)，且固定盘(22)的中部设置有衔接轴(23)，所述衔接轴(23)的前端设置有第一活动臂(24)，且第一活动臂(24)的前端设置有第二活动臂(25)。

8.根据权利要求7所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述固定盘(22)通过连接螺丝(13)与主体外壳(1)的前端表面相连接，且衔接轴(23)分别贯穿于固定盘(22)和第一活动臂(24)的上端内部，并且第一活动臂(24)的外部尺寸大小与第二活动臂(25)的外部尺寸大小完全相同。

9.根据权利要求7所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述第二活动臂(25)的前端设置有限位盘(26)，且限位盘(26)的前端设置有后轴套(27)，所述后轴套(27)的前方设置有前轴套(28)，且前轴套(28)的上端设置有夹条(29)，所述前轴套(28)的内部设置有电动转轴(30)，且电动转轴(30)的上端设置有定位销(31)。

10.根据权利要求9所述的一种铺床机器人，其特征在于：所述限位盘(26)、后轴套(27)和前轴套(28)的中轴线之间相重合，且电动转轴(30)贯穿于后轴套(27)和前轴套(28)的内部，并且夹条(29)与前轴套(28)的外部表面之间为焊接。