CN206115848U - 一种机器人理实一体化教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人理实一体化教学实训平台，包括柜体、支撑架和电脑，所述支撑架固定置于所述柜体的上端，所述支撑架的上端固定设置有支架基座，所述支架基座的上端设置有可转动的电脑支架，所述电脑置于所述电脑支架上，所述电脑的安放角度随所述电脑支架调节；所述支撑架内设置有放置键盘的抽屉，所述抽屉内的键盘与所述电脑通过USB线路连接。相对现有技术，本实用新型能调节电脑安放角度，结构紧凑，便于搬运，适应人体不同的姿态进行操作，提升便利性。

Description

一种机器人理实一体化教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及教学技术领域，特别涉及一种机器人理实一体化教学实训平台。

背景技术

自2013年起，中国市场工业机器人销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。但在机器人使用密度上，中国仍然远低于全球平均水平。中国努力实现从制造大国向制造业强国转变，2015年国务院制定颁布了《中国制造发展纲要》，明确提出将机器人作为优先发展目标，如何培养符合工业4.0要求的技术性人才成为高职培养工业机器人专业的首要任务，而目前高职工业机器人教学中普遍存在资源不足的情况，如何在这种情况下培养工业机器人应用型人才。近年来，各地利用虚拟机器人软件开展机器人教学活动，凭借在物质和时间上的优势获取最佳的教学效果，成为学生能力和素质培养的新平台。

相对于实体机器人，虚拟机器人不需要真实的本体、伺服系统，节约了成本，便于管理，符合国家建立资源节约型社会的要求。

但是现有的机器人虚拟仿真平台有以下几个缺点：第一，现有的机器人虚拟仿真平台外观比较笨重，不易搬运；第二，现有的机器人虚拟仿真平台的电脑是嵌入在机械结构里面，不能调节电脑角度；第三，现有的机器人虚拟仿真平台不能调整机械结构高度，所以有必要对这些问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人理实一体化教学实训平台，能调节电脑安放角度，结构紧凑，便于搬运，适应人体不同的姿态进行操作，提升便利性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人理实一体化教学实训平台，包括柜体、支撑架和电脑，所述支撑架固定置于所述柜体的上端，所述支撑架的上端固定设置有支架基座，所述支架基座的上端设置有可转动的电脑支架，所述电脑置于所述电脑支架上，所述电脑的安放角度随所述电脑支架调节；所述支撑架内设置有放置键盘的抽屉，所述抽屉内的键盘与所述电脑通过USB线路连接。

本实用新型的有益效果是：电脑支架可绕支架基座转动，从而带动电脑调整角度，便于学生调整电脑的安放角度，以适应学生的坐姿或站姿进行学习，适应人体不同的姿态进行操作，提升便利性；调整电脑的安放角度还能使本实训平台结构紧凑，便于搬运。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述柜体下部的两端均设置有过滤网，所述柜体外侧中部的上端固定设置有悬挂示教器的挂钩。

采用上述进一步方案的有益效果是：过滤网能对流入柜体内的空气进行过滤，保障柜体内洁净，挂钩便于悬挂示教器，便于学生学习。

进一步，所述柜体下端的四个边角处均设置有可调整高度的柜脚。

采用上述进一步方案的有益效果是：可调整高度的柜脚，便于适用不同的地面，保障柜体上的电脑平稳，使得学生学习更加舒适。

进一步，所述柜脚包括螺柱、锁紧螺母和塑胶蹄脚，所述螺柱与所述柜体的底部螺纹连接，所述塑胶蹄脚固定连接在所述螺柱的下端，所述锁紧螺母套装在所述螺柱上，所述锁紧螺母可对所述螺柱进行锁紧。

采用上述进一步方案的有益效果是：塑胶蹄脚呈锥形，下端面较大，使得受力面积增大，防止划伤地面；通过螺柱对塑胶蹄脚的高度进行调节，保障柜体上的电脑平稳，使得学生学习更加舒适。

进一步，所述柜体的下端前侧两个边角处均设置有万向轮，所述柜体的下端后侧两个边角处均设置有定向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：万向轮和定向轮便于对柜体进行移动，同时万向轮便于对柜体进行转向。

进一步，所述支撑架的上端还设置有与所述电脑连接的电源指示灯和电源开关，所述电源指示灯与所述电源开关连接，所述电源开关与外部电源连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电源指示灯对电脑通电进行显示，电源开关控制电脑电流的通断。

进一步，所述电脑支架的下部嵌在所述支架基座内，所述电脑支架下部的两侧分别通过张紧螺钉与所述支架基座的两侧连接，所述电脑支架可绕所述支架基座的上部转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过张紧螺钉实现电脑支架可绕所述支架基座的上部转动，便于对电脑的安放角度进行调整。

进一步，所述张紧螺钉依次穿过所述支架基座的侧壁和电脑支架的侧壁与止退螺母连接，所述张紧螺钉上套装有蝶形弹簧垫片和第一弹簧垫圈，且所述蝶形弹簧垫片和第一弹簧垫圈均处于所述张紧螺钉的钉帽和支架基座的侧壁之间；所述张紧螺钉上还套装有第一平垫圈和第二平垫圈，且所述第一平垫圈和第二平垫圈均处于所述支架基座的侧壁和电脑支架的侧壁之间；所述张紧螺钉上还套装有第二弹簧垫圈，所述第二弹簧垫圈处于所述止退螺母和电脑支架的侧壁之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：碟形弹簧垫片为了使电脑支架绕支架基座转动过程中有可调节的摩擦力，才能使电脑支架在90°±25°之间内任意位置固定；第一平垫圈和第二平垫圈使电脑支架绕支架基座转动过程中产生的机械磨损在平垫处而非电脑支架和支架基座上，延长电脑支架和支架基座的使用寿命；止退螺母、第二弹簧垫圈和第一弹簧垫圈能防止螺母和螺钉松动，双重保护，使电脑支架可在90°±25°之内任意调节。

进一步，所述支架基座的侧壁上对应所述张紧螺钉的上方设置穿孔，所述穿孔处设置有压铆螺母，所述电脑支架的侧壁上设置有圆弧条形开孔和锁定孔，所述压铆螺母内设置有分度销，所述分度销可穿过穿孔伸入所述圆弧条形开孔或锁定孔内对所述电脑支架进行锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是：电脑闭合时，电脑支架与支架基座垂直，电脑支架与水平面成0°，分度销伸入锁定孔时，对电脑支架进行锁定，便于在搬运过程中，缩小平台的体积；电脑支架从0°翻转90°时，分度销抽出锁定孔，电脑支架翻转到位后，分度销伸入圆弧条形开孔对电脑支架进行锁定，提升便利性和稳定性。

进一步，所述柜体的后侧设置有柜门，所述柜门通过铰链与所述柜体连接，所述柜门可沿铰链转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过铰链便于打开柜门，提升便利性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人理实一体化教学实训平台的主视图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型一种机器人理实一体化教学实训平台的仰视图；

图4为本实用新型一种机器人理实一体化教学实训平台的正视结构示意图；

图5为图4的B部放大示意图；

图6为本实用新型一种机器人理实一体化教学实训平台的侧视结构示意图；

图7为图6的C部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、柜体，2、支撑架，3、电脑，4、支架基座，5、电脑支架，6、抽屉，7、过滤网，8、挂钩，9、柜脚，10、螺柱，11、锁紧螺母，12、塑胶蹄脚，13、万向轮，14、定向轮，15、电源指示灯，16、电源开关，17、张紧螺钉，18、止退螺母，19、蝶形弹簧垫片，20、第一弹簧垫圈，21、第一平垫圈，22、第二平垫圈，23、第二弹簧垫圈，24、压铆螺母，25、圆弧条形开孔，26、锁定孔，27、分度销，28、柜门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图4和图6所示，一种机器人理实一体化教学实训平台，包括柜体1、支撑架2和电脑3，所述支撑架2固定置于所述柜体1的上端，所述支撑架2的上端固定设置有支架基座4，所述支架基座4的上端设置有可转动的电脑支架5，所述电脑3置于所述电脑支架5上，所述电脑3的安放角度随所述电脑支架5调节；所述支撑架2内设置有放置键盘的抽屉6，所述抽屉6内的键盘与所述电脑3通过USB线路连接；电脑支架5可绕支架基座4转动，从而带动电脑3调整角度，便于学生调整电脑3的安放角度，以适应学生的坐姿或站姿进行学习，适应人体不同的姿态进行操作，提升便利性；调整电脑3的安放角度还能使本实训平台结构紧凑，便于搬运。

优选的，如图1所示，所述柜体1下部的两端均设置有过滤网7，所述柜体1外侧中部的上端固定设置有悬挂示教器的挂钩8；过滤网7能对流入柜体1内的空气进行过滤，保障柜体1内洁净，挂钩8便于悬挂示教器，便于学生学习。

优选的，如图1至图3所示，所述柜体1下端的四个边角处均设置有可调整高度的柜脚9；可调整高度的柜脚9，便于适用不同的地面，保障柜体1上的电脑平稳，使得学生学习更加舒适。

优选的，如图2所示，所述柜脚9包括螺柱10、锁紧螺母11和塑胶蹄脚12，所述螺柱10与所述柜体1的底部螺纹连接，所述塑胶蹄脚12固定连接在所述螺柱10的下端，所述锁紧螺母11套装在所述螺柱10上，所述锁紧螺母11可对所述螺柱10进行锁紧；塑胶蹄脚12呈锥形，下端面较大，使得受力面积增大，防止划伤地面；通过螺柱10对塑胶蹄脚12的高度进行调节，保障柜体1上的电脑平稳，使得学生学习更加舒适。

优选的，如图3所示，所述柜体1的下端前侧两个边角处均设置有万向轮13，所述柜体1的下端后侧两个边角处均设置有定向轮14；万向轮13和定向轮14便于对柜体1进行移动，同时万向轮13便于对柜体4进行转向。

优选的，如图1所示，所述支撑架2的上端还设置有与所述电脑3连接的电源指示灯15和电源开关16，所述电源指示灯15与所述电源开关16连接，所述电源开关16与外部电源连接；电源指示灯15对电脑3通电进行显示，电源开关16控制电脑电流的通断。

优选的，如图4至图7所示，所述电脑支架5的下部嵌在所述支架基座4内，所述电脑支架5下部的两侧分别通过张紧螺钉17与所述支架基座4的两侧连接，所述电脑支架5可绕所述支架基座4的上部转动；通过张紧螺钉17实现电脑支架5可绕所述支架基座4的上部转动，便于对电脑3的安放角度进行调整。

优选的，如图5所示，所述张紧螺钉17依次穿过所述支架基座4的侧壁和电脑支架5的侧壁与止退螺母18连接，所述张紧螺钉17上套装有蝶形弹簧垫片19和第一弹簧垫圈20，且所述蝶形弹簧垫片19和第一弹簧垫圈20均处于所述张紧螺钉17的钉帽和支架基座4的侧壁之间；所述张紧螺钉17上还套装有第一平垫圈21和第二平垫圈22，且所述第一平垫圈21和第二平垫圈22均处于所述支架基座4的侧壁和电脑支架5的侧壁之间；所述张紧螺钉17上还套装有第二弹簧垫圈23，所述第二弹簧垫圈23处于所述止退螺母18和电脑支架5的侧壁之间；

碟形弹簧垫片19为了使电脑支架5绕支架基座4转动过程中有可调节的摩擦力，才能使电脑支架5在90°±25°之间内任意位置固定；第一平垫圈21和第二平垫22圈使电脑支架5绕支架基座4转动过程中产生的机械磨损在第一平垫圈21和第二平垫22圈处而非电脑支架5和支架基座4上，延长电脑支架5和支架基座4的使用寿命；止退螺母18、第二弹簧垫圈23和第一弹簧垫圈20能防止张紧螺钉17和止退螺母18松动，双重保护，使电脑支架5可在90°±25°之内任意调节。

优选的，如图5至图7所示，所述支架基座4的侧壁上对应所述张紧螺钉17的上方设置穿孔，所述穿孔处设置有压铆螺母24，所述电脑支架5的侧壁上设置有圆弧条形开孔25和锁定孔26，所述压铆螺母24内设置有分度销27，所述分度销27可穿过穿孔伸入所述圆弧条形开孔25或锁定孔26内对所述电脑支架5进行锁定；

电脑闭合时，电脑支架5与支架基座4垂直，电脑支架5与水平面成0°，分度销27伸入锁定孔26时，对电脑支架5进行锁定，便于在搬运过程中，缩小平台的体积；电脑支架5从0°翻转90°时，分度销27抽出锁定孔26，电脑支架5翻转到位后，分度销27伸入圆弧条形开孔25对电脑支架5进行锁定，提升便利性和稳定性。

优选的，如图6所示，所述柜体1的后侧设置有柜门28，所述柜门28通过铰链与所述柜体1连接，所述柜门28可沿铰链转动；通过铰链便于打开柜门28，提升便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：包括柜体(1)、支撑架(2)和电脑(3)，所述支撑架(2)固定置于所述柜体(1)的上端，所述支撑架(2)的上端固定设置有支架基座(4)，所述支架基座(4)的上端设置有可转动的电脑支架(5)，所述电脑(3)置于所述电脑支架(5)上，所述电脑(3)的安放角度随所述电脑支架(5)调节；所述支撑架(2)内设置有放置键盘的抽屉(6)，所述抽屉(6)内的键盘与所述电脑(3)通过USB线路连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述柜体(1)下部的两端均设置有过滤网(7)，所述柜体(1)外侧中部的上端固定设置有悬挂示教器的挂钩(8)。

3.根据权利要求1所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述柜体(1)下端的四个边角处均设置有可调整高度的柜脚(9)。

4.根据权利要求3所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述柜脚(9)包括螺柱(10)、锁紧螺母(11)和塑胶蹄脚(12)，所述螺柱(10)与所述柜体(1)的底部螺纹连接，所述塑胶蹄脚(12)固定连接在所述螺柱(10)的下端，所述锁紧螺母(11)套装在所述螺柱(10)上，所述锁紧螺母(11)可对所述螺柱(10)进行锁紧。

5.根据权利要求1所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述柜体(1)的下端前侧两个边角处均设置有万向轮(13)，所述柜体(1)的下端后侧两个边角处均设置有定向轮(14)。

6.根据权利要求1所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述支撑架(2)的上端还设置有与所述电脑(3)连接的电源指示灯(15)和电源开关(16)，所述电源指示灯(15)与所述电源开关(16)连接，所述电源开关(16)与外部电源连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述电脑支架(5)的下部嵌在所述支架基座(4)内，所述电脑支架(5)下部的两侧分别通过张紧螺钉(17)与所述支架基座(4)的两侧连接，所述电脑支架(5)可绕所述支架基座(4)的上部转动。

8.根据权利要求7所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述张紧螺钉(17)依次穿过所述支架基座(4)的侧壁和电脑支架(5)的侧壁与止退螺母(18)连接，所述张紧螺钉(17)上套装有蝶形弹簧垫片(19)和第一弹簧垫圈(20)，且所述蝶形弹簧垫片(19)和第一弹簧垫圈(20)均处于所述张紧螺钉(17)的钉帽和支架基座(4)的侧壁之间；所述张紧螺钉(17)上还套装有第一平垫圈(21)和第二平垫圈(22)，且所述第一平垫圈(21)和第二平垫圈(22)均处于所述支架基座(4)的侧壁和电脑支架(5)的侧壁之间；所述张紧螺钉(17)上还套装有第二弹簧垫圈(23)，所述第二弹簧垫圈(23)处于所述止退螺母(18)和电脑支架(5)的侧壁之间。

9.根据权利要求8所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述支架基座(4)的侧壁上对应所述张紧螺钉(17)的上方设置穿孔，所述穿孔处设置有压铆螺母(24)，所述电脑支架(5)的侧壁上设置有圆弧条形开孔(25)和锁定孔(26)，所述压铆螺母(24)内设置有分度销(27)，所述分度销(27)可穿过穿孔伸入所述圆弧条形开孔(25)或锁定孔(26)内对所述电脑支架(5)进行锁定。

10.根据权利要求1所述一种机器人理实一体化教学实训平台，其特征在于：所述柜体(1)的后侧设置有柜门(28)，所述柜门(28)通过铰链与所述柜体(1)连接，所述柜门(28)可沿铰链转动。