CN109396840A - 一种头壳与自锁销的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头壳与自锁销的安装装置，包括工作台、弹簧装置和自锁销安装装置，弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道，弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸，分料座上开设有分料道和出料道，分料座上开设有转移道，转移道连通分料道和出料道，分料块滑移设置在转移道内，分料块上开设有转移槽，分料气缸固定在分料支架上，分料气缸的输出端与分料块连接，推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接。通过上述设置，操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内，再将头壳放到头壳固定座上即可，操作简单，只需一人就可完成整个工序的操作，节约人力成本。

Description

一种头壳与自锁销的安装装置

技术领域

本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种头壳与自锁销的安装装置。

背景技术

组装角磨机头壳时，在零部件放入后需要卡入自锁销加以固定，而且需要在自锁销上套上弹簧。弹簧在存放时容易缠到一起，使用时需要分开，这就需要2-3个人操作，才能保证高效、流畅的组装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种头壳与自锁销的安装装置，通过设备自动分开弹簧，并且自动输送弹簧和自锁销，减少操作人数。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种头壳与自锁销的安装装置，包括工作台、用于将弹簧套到自锁销上的弹簧装置和用于将自锁销与弹簧固定到头壳上的自锁销安装装置，弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道，弹簧振动盘和自锁销振动盘固定在工作台上，自锁销振动盘的输出端与滑道连接，以将自锁销排列输送到滑道上，

弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸，分料支架固定在工作台上，分料座固定在分料支架上，分料座上开设有相互平行的分料道和出料道，弹簧振动盘的输出端与分料道连接，以将弹簧排列输送到分料道上，导管的一端与分料道的末端连接，另一端设置在滑道的末端的上方且竖直设置，以引导移动的弹簧套到自锁销上，

分料座上开设有转移道，转移道连通分料道和出料道，分料块滑移设置在转移道内，分料块上开设有转移槽，分料气缸固定在分料支架上，分料气缸的输出端与分料块连接，以推动分料块，使转移槽与分料道或者出料道重合，推料气缸固定在分料支架上，推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接，以在推料气缸工作时，推动弹簧沿出料道和导管移动。

作为本发明的进一步改进，自锁销振动盘包括本体和档板，档板上开设有呈倒T型的通道。

作为本发明的进一步改进，自锁销安装装置包括自锁销滑轨、自锁销滑块、推动气缸、头壳固定座和顶装气缸，自锁销滑轨固定在工作台上，自锁销滑块滑移设置在自锁销滑轨内，自锁销滑轨的一侧与滑道连接并相互连通，自锁销滑块朝向滑道的一侧开设有用于容纳一个自锁销的缺口，头壳固定座固定在自锁销滑轨末端的顶部，推动气缸固定在工作台上并与自锁销滑块连接，以推动自锁销滑块在滑道与头壳固定座之间移动，顶装气缸固定在工作台上，顶装气缸的输出端上固定有顶针，自锁销滑轨的底部开设有供顶针穿过的顶孔，顶针滑移设置在顶孔内，以将移动到顶针上方的自锁销顶入头壳内。

作为本发明的进一步改进，工作台上设置有用于固定头壳的头壳固定机构，头壳固定机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑套、平移气缸和卡块，升降滑套与平移气缸固定连接，升降气缸固定在工作台上，升降滑轨设置在工作台上且沿竖直方向延伸，升降滑套套在升降滑轨上，升降气缸的输出端与升降滑套连接，卡块固定在平移气缸的输出端上，工作时，平移气缸将卡块插入头壳固定座内的头壳内，将头壳固定，装配完成后，升降气缸将头壳从头壳固定座内向上移除。

本发明的有益效果，工作时，操作人员将弹簧放入弹簧振动盘，自锁销放入自锁销振动盘，而后操作人员将头壳内的零件装入头壳内，接着将头壳放入自锁销安装装置上固定，自锁销振动盘将自锁销排列整齐、输送到滑道上，此时自锁销头朝向。弹簧振动盘将弹簧排列、输送到分料道内，此时转移槽与分料道重合，最先出来的弹簧伸入转移槽内，分料气缸推动分料块滑移，使转移槽与出料道重合，在移动的过程中，缠在一起的弹簧分开，而后，推料气缸推动推杆移动，推杆推动弹簧，使弹簧沿出料道移动到导管内，弹簧沿导管移动，套到滑道上的自锁销上。通过上述设置，自动将弹簧套到自锁销上，并将自锁销卡入头壳内，操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内，再将头壳放到头壳固定座上即可，操作简单，只需一人就可完成整个工序的操作，节约人力成本，且工人无需配合个体操作速度的差异，完全按照个体操作速度操作，效率更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构图示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明的剖切结构图；

图5为图4标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图5所示，本实施例的一种头壳与自锁销的安装装置，包括工作台1、用于将弹簧套到自锁销上的弹簧装置2和用于将自锁销与弹簧固定到头壳上的自锁销安装装置3，弹簧装置2包括弹簧振动盘21、弹簧分料机构22、导管23、自锁销振动盘24和滑道25，弹簧振动盘21和自锁销振动盘24固定在工作台1上，自锁销振动盘24的输出端与滑道25连接，以将自锁销排列输送到滑道25上，

弹簧分料机构22包括分料支架221、分料座222、分料块223、分料气缸224、推杆225和推料气缸226，分料支架221固定在工作台1上，分料座222固定在分料支架221上，分料座222上开设有相互平行的分料道227和出料道228，弹簧振动盘21的输出端与分料道227连接，以将弹簧排列输送到分料道227上，导管23的一端与分料道227的末端连接，另一端设置在滑道25的末端的上方且竖直设置，以引导移动的弹簧套到自锁销上，

分料座222上开设有转移道229，转移道229连通分料道227和出料道228，分料块223滑移设置在转移道229内，分料块223上开设有转移槽229，分料气缸224固定在分料支架221上，分料气缸224的输出端与分料块223连接，以推动分料块223，使转移槽229与分料道227或者出料道228重合，推料气缸226固定在分料支架221上，推杆225设置在出料道228内且与推料气缸226的输出端连接，以在推料气缸226工作时，推动弹簧沿出料道228和导管23移动。

工作时，操作人员将弹簧放入弹簧振动盘21，自锁销放入自锁销振动盘24，而后操作人员将头壳内的零件装入头壳内，接着将头壳放入自锁销安装装置3上固定，自锁销振动盘24将自锁销排列整齐、输送到滑道25上，此时自锁销头朝向。弹簧振动盘21将弹簧排列、输送到分料道227内，此时转移槽229与分料道227重合，最先出来的弹簧伸入转移槽229内，分料气缸224推动分料块223滑移，使转移槽229与出料道228重合，在移动的过程中，缠在一起的弹簧分开，而后，推料气缸226推动推杆225移动，推杆225推动弹簧，使弹簧沿出料道228移动到导管23内，弹簧沿导管23移动，套到滑道25上的自锁销上。通过上述设置，自动将弹簧套到自锁销上，并将自锁销卡入头壳内，操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内，再将头壳放到头壳固定座34上即可，操作简单，只需一人就可完成整个工序的操作，节约人力成本，且工人无需配合个体操作速度的差异，完全按照个体操作速度操作，效率更高。

作为改进的一种具体实施方式，自锁销振动盘24包括本体和档板，档板上开设有呈倒T型的通道。

在自锁销振动盘24工作时，倒T型的通道只有头朝下的自锁销能通过，从而使通过的自锁销满足工序的需求，无需再人工筛检。

作为改进的一种具体实施方式，自锁销安装装置3包括自锁销滑轨31、自锁销滑块32、推动气缸33、头壳固定座34和顶装气缸35，自锁销滑轨31固定在工作台1上，自锁销滑块32滑移设置在自锁销滑轨31内，自锁销滑轨31的一侧与滑道25连接并相互连通，自锁销滑块32朝向滑道25的一侧开设有用于容纳一个自锁销的缺口36，头壳固定座34固定在自锁销滑轨31末端的顶部，推动气缸33固定在工作台1上并与自锁销滑块32连接，以推动自锁销滑块32在滑道25与头壳固定座34之间移动，顶装气缸35固定在工作台1上，顶装气缸35的输出端上固定有顶针37，自锁销滑轨31的底部开设有供顶针37穿过的顶孔38，顶针37滑移设置在顶孔38内，以将移动到顶针37上方的自锁销顶入头壳内。

在安装自锁销时，自锁销先通过自锁销振动盘24排列输出，移动到滑道25内，并且通过滑道25移动到自锁销滑块32上的缺口36内，弹簧装置2将弹簧套到自锁销上，而后，推动气缸33推动自锁销滑块32，使自锁销滑块32超头壳固定座34移动，带动缺口36内的自锁销移动到头壳的下方，而后顶装气缸35驱动顶针37，顶针37将自锁销顶入头壳，完成操作。通过上述设置，将自锁销顶入头壳，自锁销从下往上顶入头壳，避免其他方向的运动，使弹簧脱离自锁销。

作为改进的一种具体实施方式，工作台1上设置有用于固定头壳的头壳固定机构，头壳固定机构包括升降气缸41、升降滑轨42、升降滑套43、平移气缸44和卡块45，升降滑套43与平移气缸44固定连接，升降气缸41固定在工作台1上，升降滑轨42设置在工作台1上且沿竖直方向延伸，升降滑套43套在升降滑轨42上，升降气缸41的输出端与升降滑套43连接，卡块45固定在平移气缸44的输出端上，工作时，平移气缸44将卡块45插入头壳固定座34内的头壳内，将头壳固定，装配完成后，升降气缸41将头壳从头壳固定座34内向上移除。

通过上述设置，操作人员在将头壳内的零件装入头壳后，至需将头壳放置头壳固定座34上，而后启动平移气缸44，平移气缸44将卡块45卡入头壳内，完成头壳的定位，操作简单、省力、速度快。在自锁销安装完毕后，升降气缸41带动卡块45和头壳从头壳固定座34内上升，移除头壳，方便操作人员取下头壳。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种头壳与自锁销的安装装置，其特征在于：包括工作台(1)、用于将弹簧套到自锁销上的弹簧装置(2)和用于将自锁销与弹簧固定到头壳上的自锁销安装装置(3)，所述弹簧装置(2)包括弹簧振动盘(21)、弹簧分料机构(22)、导管(23)、自锁销振动盘(24)和滑道(25)，所述弹簧振动盘(21)和自锁销振动盘(24)固定在工作台(1)上，所述自锁销振动盘(24)的输出端与滑道(25)连接，以将自锁销排列输送到滑道(25)上，

所述弹簧分料机构(22)包括分料支架(221)、分料座(222)、分料块(223)、分料气缸(224)、推杆(225)和推料气缸(226)，所述分料支架(221)固定在工作台(1)上，所述分料座(222)固定在分料支架(221)上，所述分料座(222)上开设有相互平行的分料道(227)和出料道(228)，所述弹簧振动盘(21)的输出端与分料道(227)连接，以将弹簧排列输送到分料道(227)上，所述导管(23)的一端与分料道(227)的末端连接，另一端设置在滑道(25)的末端的上方且竖直设置，以引导移动的弹簧套到自锁销上，

所述分料座(222)上开设有转移道(229)，所述转移道(229)连通分料道(227)和出料道(228)，所述分料块(223)滑移设置在转移道(229)内，所述分料块(223)上开设有转移槽(220)，所述分料气缸(224)固定在分料支架(221)上，所述分料气缸(224)的输出端与分料块(223)连接，以推动分料块(223)，使转移槽(220)与分料道(227)或者出料道(228)重合，所述推料气缸(226)固定在分料支架(221)上，所述推杆(225)设置在出料道(228)内且与推料气缸(226)的输出端连接，以在推料气缸(226)工作时，推动弹簧沿出料道(228)和导管(23)移动。

2.根据权利要求1所述的一种头壳与自锁销的安装装置，其特征在于：所述自锁销振动盘(24)包括本体和档板，所述档板上开设有呈倒T型的通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种头壳与自锁销的安装装置，其特征在于：所述自锁销安装装置(3)包括自锁销滑轨(31)、自锁销滑块(32)、推动气缸(33)、头壳固定座(34)和顶装气缸(35)，所述自锁销滑轨(31)固定在工作台(1)上，所述自锁销滑块(32)滑移设置在自锁销滑轨(31)内，所述自锁销滑轨(31)的一侧与滑道(25)连接并相互连通，所述自锁销滑块(32)朝向滑道(25)的一侧开设有用于容纳一个自锁销的缺口(36)，所述头壳固定座(34)固定在自锁销滑轨(31)末端的顶部，所述推动气缸(33)固定在工作台(1)上并与自锁销滑块(32)连接，以推动自锁销滑块(32)在滑道(25)与头壳固定座(34)之间移动，所述顶装气缸(35)固定在工作台(1)上，所述顶装气缸(35)的输出端上固定有顶针(37)，所述自锁销滑轨(31)的底部开设有供顶针(37)穿过的顶孔(38)，所述顶针(37)滑移设置在顶孔(38)内，以将移动到顶针(37)上方的自锁销顶入头壳内。

4.根据权利要求3所述的一种头壳与自锁销的安装装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于固定头壳的头壳固定机构(4)，所述头壳固定机构(4)包括升降气缸(41)、升降滑轨(42)、升降滑套(43)、平移气缸(44)和卡块(45)，所述升降滑套(43)与平移气缸(44)固定连接，所述升降气缸(41)固定在工作台(1)上，所述升降滑轨(42)设置在工作台(1)上且沿竖直方向延伸，所述升降滑套(43)套在升降滑轨(42)上，所述升降气缸(41)的输出端与升降滑套(43)连接，所述卡块(45)固定在平移气缸(44)的输出端上，工作时，平移气缸(44)将卡块(45)插入头壳固定座(34)内的头壳内，将头壳固定，装配完成后，升降气缸(41)将头壳从头壳固定座(34)内向上移除。