CN109394347A - 冲洗流体中气泡的检测 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“冲洗流体中气泡的检测”。本发明公开了一种方法，所述方法包括从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织，以及在一定时间段内，从所述远侧端部中的温度传感器接收指示所述远侧端部的相应温度的初始信号。所述方法还包括根据所述初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围，以及当在所述时间段之后接收的来自所述温度传感器的另一信号指示高于所述上温度阈值的另一温度时，发出在所述冲洗流体中存在气泡的警报。

Description

冲洗流体中气泡的检测
技术领域
本发明整体涉及外科手术，并且具体地涉及监测在外科手术期间使用的冲洗流体。
背景技术
在一些侵入式医疗手术期间，可以冲洗组织，并且可以针对气泡(bubble)的出现而监测所使用的冲洗流体。本领域中已知有对此类监测的多种辅助。
Haartsen等人的美国专利8,794,081描述了用于检测流动液体中的气泡的传感器。传感器包括用于加热液体的加热元件、以及被布置用于产生指示加热元件温度的测量信号的换能器装置。传感器具有比较器装置，该比较器装置可以产生指示在气相中可能存在气泡的输出信号。
Renger的美国专利4,555,940描述了用于测量并用于监测流过流体流动路径的流体的脉冲式状态和稳定状态的系统。该系统包括用于修改流动路径的一部分的温度的装置、以及用于在流体流过流动路径的温度修改部分时热电检测温度改变的装置。
Williams等人的美国专利申请2010/0228222描述了可以提供与冲洗相关联的一个或多个功能的外科手术流体管理系统。本公开涉及不同类型的气泡检测器。
以引用方式并入本专利申请的文献将被视为本专利申请的整体部分，但不包括在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。
发明内容
本发明的实施方案提供了一种方法，该方法包括：
从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织；
在一定时间段内，从远侧端部中的温度传感器接收指示远侧端部的相应温度的初始信号；
根据初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围；以及
当在该时间段之后接收的来自温度传感器的另一信号指示高于上温度阈值的另一温度时，发出在冲洗流体中存在气泡的警报。
在本发明所公开的实施方案中，上温度阈值对应于相应温度的最高温度，并且下温度阈值对应于相应温度的最低温度。
在另一个本发明所公开的实施方案中，该方法包括，当来自温度传感器的另一信号指示低于上温度阈值的温度时，调整该时间段以包括另一信号。
在另一个本发明所公开的实施方案中，在对组织执行的消融手术期间，冲洗流体冲洗组织。
根据本发明的实施方案，还提供了设备，该设备包括：
探头，该探头具有被配置成喷射冲洗流体以便冲洗组织的远侧端部；
温度传感器，该温度传感器位于远侧端部中；和
处理器，该处理器被配置成：
在一定时间段内，从温度传感器接收指示远侧端部的相应温度的初始信号，
根据初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围，以及
当在该时间段之后接收的来自温度传感器的另一信号指示高于上温度阈值的另一温度时，发出在冲洗流体中存在气泡的警报。
根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，该方法包括：
从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织；
在一定时间段内，从远侧端部中的温度传感器接收指示远侧端部的相应温度的初始信号；
根据初始信号来制定相应温度的导数；以及
当逐次导数越过相应预设阈值并且在预定时间内发生时，发出在冲洗流体中存在气泡的警报。
在另选实施方案中，逐次导数包括一阶导数，之后是二阶导数，并且预设阈值包括上阈值和下阈值，并且当一阶导数大于上阈值时，一阶导数越过上阈值，并且当二阶导数小于下阈值时，二阶导数越过下阈值。
通常，上阈值在介于0.5℃和1℃之间的范围内，并且下阈值在介于-0.5℃和-1℃之间的范围内。
在另一个另选实施方案中，预定时间在介于0.5s和1s之间的范围内。
根据本发明的实施方案，还提供了设备，该设备包括：
探头，该探头具有被配置成喷射冲洗流体以便冲洗组织的远侧端部；
温度传感器，该温度传感器位于远侧端部中；和
处理器，该处理器被配置成：
在一定时间段内，从温度传感器接收指示远侧端部的相应温度的初始信号，
根据初始信号来制定相应温度的导数，以及
当逐次导数越过相应预设阈值并且在预定时间内发生时，发出在冲洗流体中存在气泡的警报。
结合附图，通过以下对本公开的实施方案的详细说明，将更全面地理解本公开，其中：
附图说明
图1是根据本发明的实施方案的侵入式医疗手术的示意图；
图2A、图2B和图2C是根据本发明的实施方案的探头的远侧端部的示意图；
图3是根据本发明的实施方案的在手术期间执行的算法的步骤的流程图；
图4是示出根据本发明的实施方案的在算法的操作期间获取的结果的示意图。
图5是根据本发明的另选实施方案的在手术期间执行的算法的步骤的流程图；并且
图6和图7示出示意图，其示出了图5的流程图的步骤中的一些。
具体实施方式
概述
存在其中经受手术的组织被冲洗的多种手术，诸如消融手术。在一些情况下，可能在冲洗流体中产生气泡，并且如果气泡到达经受手术的患者，则其可能导致安全问题。虽然可能存在用于检测用来泵送冲洗流体的冲洗泵处的气泡的机构，但如果在泵与用于该手术的探头末端之间或在探头末端处产生气泡，则可能无法检测到它们。
本发明的实施方案通过以下方式来解决该问题：从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织，以及在一定时间段内，从远侧端部中的温度传感器接收指示远侧端部的相应温度的初始信号。根据初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围。在该时间段之后接收的来自温度传感器的另一信号指示高于上温度阈值的另一温度时，发出在冲洗流体中存在气泡的警报。
与现有技术系统相比，本发明的实施方案检测探头远侧端部处的冲洗流体中的气泡，并且因此能够检测在冲洗流体泵之外形成的气泡。
系统描述
在以下的描述中，附图中的类似元件由类似数字来标识，并且类似元件可根据需要通过在标识数字后附加字母来进行区分。
图1是根据本发明的实施方案的使用设备12的侵入式医疗手术的示意图。该手术由医疗专业人员14执行，并且以举例的方式，假设下文的描述中的手术包括消融人类患者18的心脏的心肌16的一部分。然而，应当理解，本发明的实施方案并非仅适用于该特定手术，还可以包括基本上任何针对生物组织或非生物材料的手术。
为了执行消融，专业人员14使用探头保持器19将探头20插入已经预先定位在患者的内腔中的护套21中。护套21被定位成使得探头的远侧端部22在离开护套的远侧端部之后可进入患者的心脏并接触心脏的组织。
设备12由系统处理器46控制，该系统处理器46包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路45，之后是模数(A/D)信号转换集成电路47。处理器可以将来自A/D电路47的信号传递给本文所述的模块和/或另一个处理器，并且/或者可以被编程用于执行本文所公开的至少一种算法，该算法包括下文所述的步骤。处理器使用电路45和电路47、以及上述模块的特征，以执行算法。
处理器46定位在设备的操作控制台48中。控制台48包括控件49，该控件49由专业人员14用于与处理器46通信，并实现处理器与模块库50中的模块通信的过程。在下文中描述库50中的模块的功能。
在由专业人员14执行的手术期间，从泵24向远侧端部22供应冲洗流体，其通常是生理盐水溶液。在一些实施方案中，泵24包括蠕动泵；另选地，可以使用任何其它合适的冲洗流体泵。冲洗模块56控制来自泵24的流体的流率，并且泵经由冲洗管材26将流体转移到探头20。在处理器46的总体控制下，冲洗模块56通常被配置成能够将流体流率从零速率向上改变为预定最大速率(通常为大约20mL/min)。在一个实施方案中，一旦远侧端部22已插入护套21中，模块56操作泵24以提供为大约5mL/min的最小流体流率，并且在专业人员14开始消融时，模块使该速率增大。
处理器46使用温度模块52来分析从远侧端部22中的温度传感器接收的信号。下文描述远侧端部22的结构和部件，包括其中的温度传感器。处理器46从所分析的信号确定远侧端部的温度，并且在下述算法中使用该温度。
模块库50还包括消融模块54。消融模块54使得处理器46能够经由远侧端部22的选定电极注入射频(RF)电流(下文所述的)，并且使患者的皮肤上的电极(图中未示出)返回到心肌16中，以便消融与选定电极接触的心肌区域。消融模块还使处理器能够设定注入电流的参数，诸如其频率、耗散功率和注射的持续时间。
为了操作设备12，模块库50通常包括除了上述那些之外的模块，诸如使得处理器能够测量远侧端部上的力的力模块、以及使得处理器能够经由远侧端部中的电极从心肌16获取电势的心电图(ECG)模块。为简明起见，图1未示出此类其它模块。所有模块可包括硬件以及软件元件。
可将用于处理器46和模块库50的模块的软件通过例如网络以电子形式下载到处理器。另选地或除此之外，软件可通过非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储介质提供。处理器(并且通常为模块)包括存储器，其用于存储下载软件以及存储由设备12产生的数据。
处理器46可以在显示屏60上呈现由专业人士14执行的手术的结果、以及以下参考图3和图4描述的算法的结果。
图2A、图2B和图2C示意性地示出根据本发明的实施方案的探头20的远侧端部22。图2A是沿探头的长度的剖面图，图2B是沿在图2A中标出的切口IIB-IIB的剖面图，并且图2C是远侧端部的节段的透视图。插入管70在以下描述的弹簧94的上方沿探头的长度延伸并且在探头的远侧端部的终端处连接至传导顶盖电极24A，该传导顶盖电极24A在本文中假设用于消融。图2C是顶盖电极24A的示意透视图。顶盖电极24A在其远侧端部处具有近似平面传导表面84，并且在其近侧端部处具有基本上圆形的边缘86。本文中传导顶盖电极24A还被称为消融电极。在消融电极24A近侧通常存在其它电极，诸如电极24B。通常，插入管70包括柔性、生物相容性的聚合物，而电极24A、电极24B包括生物相容性的金属，例如，诸如金或铂。消融电极24A通过一系列冲洗孔72来打孔。
电导体74通过插入管70来将射频(RF)电能从消融模块54(图1)传送到电极24A，并且由此为电极供能，以消融与电极接触的心肌组织。模块54控制经由电极24A耗散的RF功率的电平。在消融手术期间，由泵24驱动的从孔72喷射的冲洗流体冲洗治疗中的组织。
温度传感器78安装在传导顶盖电极24A内的下述位置处，该位置为轴向地和周向地两者围绕探头的远侧末端进行排列的。在该示例中，顶盖24A包括六个传感器，其中一组位于靠近末端的远侧位置中，并且另一组位于稍近侧的位置中。这种分布仅以举例的方式示出，然而，可将更多或更少数量的传感器安装在顶盖内的任何合适位置中。传感器78可包括热电偶、热敏电阻器或任何其它合适类型的微型温度传感器。这些传感器通过贯穿插入管70的长度的引线连接，以为温度模块52提供温度信号。
在本发明所公开的实施方案中，顶盖24A包括大约0.5mm厚的相对厚的侧壁73，其围绕末端的中腔75。由泵24泵送的冲洗流体进入腔75，并且然后通过孔72离开腔。传感器78安装在棒杆77上，该棒杆77被装入侧壁73中的纵向孔口79中。棒杆77可包含合适的塑性材料，诸如聚酰亚胺，并且可通过合适的胶粘剂81，诸如环氧树脂保持在它们的远侧端部处的适当位置。Govari等人的美国专利9,445,725描述了具有安装在与上述类似的配置中的温度传感器的导管，该申请以引用方式并入本文。上述布置提供了一系列六个传感器78，但其它布置，和其它数量的传感器对于本领域技术人员而言将显而易见，并且所有此类布置和数量均包括在本发明的范围内。在以上提及的Govari等人的美国专利申请9,445,725描述了传感器78的另一种布置。
除了温度传感器之外，远侧端部22通常包括力传感器90，该力传感器90具有连接到侧壁73的圆柱形形状的弹簧94。为了简单起见，图中未示出并且本文未描述力传感器的其它元件。Govari等人的美国专利申请2009/0306650、Beeckler等人的美国专利申请2011/0130648，以及Bonyak等人的美国专利申请2012/0253167中描述了类似于力传感器90的力传感器，这些专利申请均以引用方式并入本文。
在本文描述中，假设远侧端部22用于定义一组xyz正交轴，其中顶盖24A的对称轴92对应于该组中的z轴，并且正交的x轴和y轴在正交于z轴的任何适当的xy平面内。为简单起见，在本文中假设xy平面对应于由圆86定义的平面，并且假设xyz轴的原点是圆心。
通常，远侧端部22包括其它功能部件，该功能部件在本公开的范围之外，使得对其的进一步引用因此为简单起见而被省略。例如，探头的远侧端部可包括操控线，以及其它类型的传感器，诸如位置传感器。例如，在以上提及的美国专利申请2009/0306650和美国专利申请2011/0130648中描述了包括这些种类的部件的探头。
第一实施方案
图3是处理器46在实现上述算法时执行的步骤的流程图，并且图4示出根据本发明的实施方案的步骤中的一些的示意图。图3的流程图描述了处理器在分析来自远侧端部22中的单个温度传感器78(在本文中为清楚起见被称为传感器78A)的信号时执行的动作。如上所述，本发明的实施方案可以在远侧端部中具有一个或多个温度传感器，并且在多于一个传感器的情况下，处理器通常同时将流程图的动作应用于来自传感器中的每一个的信号。
在流程图的初始步骤100中，处理器在连续的基础上周期性地从传感器78A获取信号。通常，以大约50ms的采样周期来获取信号，但信号获取速率可以在10ms至100ms的范围内，或者可以高于或低于该范围。
在温度产生步骤102中，处理器数字化并降低信号上的噪声，如上所述。在一些实施方案中，降噪包括使信号通过通常具有1Hz至5Hz的截止的低通滤波器(低通滤波器可以是中值滤波器)中的一个或多个、以及具有0.1Hz的典型截止的高通滤波器。处理器使用温度模块52将信号转换成温度，并且处理器存储在步骤中计算的温度。图4的曲线图描绘了温度对比时间，并且曲线图150示意性地示出了传感器78A的随时间变化的温度。曲线图152示意性地示出了另一个远侧端部传感器78(本文被称为传感器78B)的随时间变化的温度。根据设备12的模拟产生曲线图150和152。
在开窗口步骤104中，处理器选择在预设时间段(本文也被称为时间窗口)内已获取的最近一组温度。在一个实施方案中，预设时间窗口为1秒，但在其它实施方案中，预设窗口可以长于或短于该时间段。
在分析步骤106中，处理器使用所获取的温度值来制定开窗口温度的上阈值和下阈值，在本文中分别也被称为上温度Tu和下温度T1。处理器还计算并存储本文被称为窗口范围的范围ΔT，其指示上温度与下温度之间的温差。以下公式(1)给出了ΔT的表达式。
ΔT＝Tu-Tl (1)
其中
Tu为窗口中的最高温度，
Tl为窗口中的最低温度，并且
ΔT是窗口中的温度范围。
在一些实施方案中，处理器并非计算上阈值和下阈值，而是对于开窗口时间拟合中线(通常为温度对比时间的直线)。然后，处理器将上温度和下温度制定为平行于中线的上线和下线。在使用中线的情况下，则将窗口范围被计算为上线与下线之间的范围。
温差的典型值(即窗口范围ΔT)在1秒的窗口中为1℃。
在第一获取步骤108中，处理器在预设时间窗口之后从传感器78A获取另一信号，并且计算由另一信号指示的温度。
在比较步骤110中，处理器将步骤108中计算的温度与分析步骤106中计算的上阈值进行比较。另选地，如果在步骤106中，处理器计算上温度和下温度作为上线和下线，则处理器将步骤108中计算的温度与通过外推上线计算的上阈值进行比较。
如果比较步骤110返回否定值，即在步骤108中测量的温度低于上阈值，则对该算法的控制继续到第一移动窗口步骤112。在移动窗口步骤中，处理器使预设时间窗口通常前进一个采样周期，并且对流程图的控制返回到步骤106。
如果比较步骤110返回肯定值，即步骤108中测量的温度高于上阈值，则假设温度的增加由冲洗流体中的气泡导致。在这种情况下，对该算法的控制继续到发出警告步骤114，其中处理器对专业人员14发出冲洗流体中存在气泡的警报。警报可以是听觉非言语警告(诸如铃声)或录制的语句，其被广播给专业人员。另选地或除此之外，警报可以是视觉警告，诸如打开的灯、或置于屏幕60上的警告通知62。还另选地或除此之外，警报可以是触觉警告，诸如通过振动探头保持器19。
在步骤114之后，对算法的控制行进到第二移动窗口步骤118，该第二移动窗口步骤118基本上与步骤112相同。即，在第二移动窗口步骤中，处理器使预设时间窗通常前进一个采样周期。在步骤118之后，对算法的控制返回到分析步骤106。
步骤114的警报通常呈现预设时间段(例如2秒)，在此之后关闭警报。在一些实施方案中，仅在比较步骤110返回大于预设数量N的肯定值之后(其中N为2或更大)，发出警报。在一些实施方案中，专业人员14可以清除警报并使流程图返回到分析步骤106。
如上所述，处理器46通常基本上同时地针对每个温度传感器78实现由图3的流程图表示的算法，并且如果对算法中的任何一种的控制转到发出警告步骤114，则会发出存在气泡的警报。另选地，如果对相应传感器78的预设数量(通常为两个或更多个)的控制转到警告步骤114，则可以发出存在气泡的警报。
图4的温度对比时间曲线图示出了通过图3的流程图识别气泡的时间A、B、C和D。如曲线图所示，在气泡A、B、C和D的出现时间时，在曲线图中存在尖峰。通过流程图的第一比较110返回肯定值来识别这些峰值。
第二实施方案
图5是处理器46在实现上述算法时执行的步骤的流程图，并且图6和图7示出根据本发明的另选实施方案的步骤中的一些的示意图。至于图3的流程图，图5的流程图描述了处理器在分析来自远侧端部22中的单个温度传感器78(在本文中为清楚起见被称为传感器78A)的信号时执行的动作。在多于一个传感器的情况下，处理器通常同时将流程图的动作应用于来自传感器中的每一个的信号。
处理器在初始步骤200和温度产生步骤202中执行的动作分别基本上如上文针对步骤100和102(图3)所述。
在存储样本步骤204中，处理器46将待分析的一批温度样本存储在移动样本缓冲器中，并且处理器如下所述的更新缓冲器。
在导数步骤206中，处理器通常通过发现第一样本的温度值与缓冲器中的一个或多个先前样本的温度值之间的差值来计算缓冲器中的第一样本的导数。
在第一比较208中，处理器检查该导数是否大于预设上增量阈值ΔU，即是否已越过阈值。ΔU通常设定在0.5℃和1℃之间。如果比较返回否定值，即未越过阈值，则处理器假设采样组不指示气泡的存在。在这种情况下，控制行进到更新缓冲器步骤210，其中处理器更新步骤204的缓冲器，通常通过将来自产生步骤202的新样本引入到缓冲器的末端，同时从缓冲器中移除用于比较208中的分析的样本。
如果第一比较返回肯定值，则在时间记录步骤212中，处理器记录阈值ΔU被越过的时间T1。
在流程图的以下步骤中，处理器分析缓冲器中的剩余样本以确定比较208的肯定值返回是否指示气泡的存在。
因此，在第二比较214中，处理器检查T1与样本被分析的时间之间的时间是否大于预设时间增量DT1，其通常设定在介于0.5s和1s之间的范围内。
如果比较214返回肯定值，则处理器假设比较208的阈值越过不是由于气泡，因为本发明的实施方案假设气泡导致在预设时间段DT2内上阈值ΔU和下阈值ΔD均被越过。(在图7中示出了ΔU和ΔD，其中以举例方式将其设定为+0.5℃和-0.5℃。)DT2通常设定在介于0.5s和1s之间的范围内。比较214返回肯定值的典型情况是在消融手术的开始时(其中存在温度的急剧上升)或在温度传感器的移动时。在比较214返回肯定值之后，控制在更新缓冲器步骤210处继续。
如果比较214返回否定值，则处理器行进到第三比较216，其中处理器检查与被分析的样本相关联的导数是否越过预设的下增量阈值ΔD，即所分析的导数是否小于预设的下增量阈值ΔD。ΔD通常设定在-0.5℃和-1℃之间。
如果比较216返回否定值，即未越过下阈值，则控制返回到比较214，其中处理器检查缓冲器中的后续样本。
如果比较216返回肯定值，使得已经越过下阈值，则在记录步骤218中，处理器记录与被分析的样本相关联的时间T2。然后，处理器将在最终比较220中检查时间差T2-T1是否小于预设时间段DT2。
如果比较220返回肯定值，则处理器假设所分析的样本的温度改变是由于气泡，并且在发出警报步骤222中，处理器发出警告。
如果比较220返回否定值，则处理器假设所分析的样本的温度改变不是由于气泡，并且控制返回到比较214，其中处理器检查缓冲器中的后续样本。
图6为温度对比时间的曲线图，其示出了过滤之后的温度并且根据图5的流程图对其进行分析。图7是流程图所使用的温度的导数的曲线图，并且上增量阈值ΔU和下增量阈值ΔD的示例性值已经在曲线图中被绘制为+0.5℃和-0.5℃。如图所示，在时间F、G、H、……L时，两个阈值均在彼此的短时间内被越过，使得比较222(图5)返回肯定值，从而指示气泡的存在，并且处理器发出警告。
应当理解，上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (16)

1.一种方法，包括：
从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织；
在一定时间段内，从所述远侧端部中的温度传感器接收指示所述远侧端部的相应温度的初始信号；
根据所述初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围；以及
当在所述时间段之后接收的来自所述温度传感器的另一信号指示高于所述上温度阈值的另一温度时，发出在所述冲洗流体中存在气泡的警报。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述上温度阈值对应于所述相应温度的最高温度，并且其中所述下温度阈值对应于所述相应温度的最低温度。
3.根据权利要求1所述的方法，并且包括，当来自所述温度传感器的所述另一信号指示低于所述上温度阈值的温度时，调整所述时间段以包括所述另一信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中在对所述组织执行的消融手术期间，所述冲洗流体冲洗所述组织。
5.一种设备，包括：
探头，所述探头具有被配置成喷射冲洗流体以便冲洗组织的远侧端部；
温度传感器，所述温度传感器位于所述远侧端部中；和
处理器，所述处理器被配置成：
在一定时间段内，从所述温度传感器接收指示所述远侧端部的相应温度的初始信号，
根据所述初始信号来制定在上温度阈值与下温度阈值之间的温度范围，以及
当在所述时间段之后接收的来自所述温度传感器的另一信号指示高于所述上温度阈值的另一温度时，发出在所述冲洗流体中存在气泡的警报。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述上温度阈值对应于所述相应温度的最高温度，并且其中所述下温度阈值对应于所述相应温度的最低温度。
7.根据权利要求5所述的设备，并且包括所述处理器，所述处理器被配置成，当来自所述温度传感器的所述另一信号指示低于所述上温度阈值的温度时，调整所述时间段以包括所述另一信号。
8.根据权利要求5所述的设备，其中在对所述组织执行的消融手术期间，所述冲洗流体冲洗所述组织。
9.一种方法，包括：
从探头的远侧端部喷射冲洗流体以便冲洗组织；
在一定时间段内，从所述远侧端部中的温度传感器接收指示所述远侧端部的相应温度的初始信号；
根据所述初始信号来制定所述相应温度的导数；以及
当逐次导数越过相应预设阈值并且在预定时间内发生时，发出在所述冲洗流体中存在气泡的警报。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述逐次导数包括一阶导数，之后是二阶导数，并且其中所述预设阈值包括上阈值和下阈值，并且其中当所述一阶导数大于所述上阈值时，所述一阶导数越过所述上阈值，并且其中当所述二阶导数小于所述下阈值时，所述二阶导数越过所述下阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述上阈值在介于0.5℃和1℃之间的范围内，并且所述下阈值在介于-0.5℃和-1℃之间的范围内。
12.根据权利要求9所述的方法，其中所述预定时间在介于0.5s和1s之间的范围内。
13.一种设备，包括：
探头，所述探头具有被配置成喷射冲洗流体以便冲洗组织的远侧端部；
温度传感器，所述温度传感器位于所述远侧端部中；和
处理器，所述处理器被配置成：
在一定时间段内，从所述温度传感器接收指示所述远侧端部的相应温度的初始信号，
根据所述初始信号来制定所述相应温度的导数，以及
当逐次导数越过相应预设阈值并且在预定时间内发生时，发出在所述冲洗流体中存在气泡的警报。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述逐次导数包括一阶导数，之后是二阶导数，并且其中所述预设阈值包括上阈值和下阈值，并且其中当所述一阶导数大于所述上阈值时，所述一阶导数越过所述上阈值，并且其中当所述二阶导数小于所述下阈值时，所述二阶导数越过所述下阈值。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述上阈值在介于0.5℃和1℃之间的范围内，并且所述下阈值在介于-0.5℃和-1℃之间的范围内。
16.根据权利要求13所述的设备，其中所述预定时间在介于0.5s和1s之间的范围内。
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