CN109392471B - 一种自走式秸秆捡拾打捆一体机 - Google Patents

一种自走式秸秆捡拾打捆一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自走式秸秆捡拾打捆一体机，其结构包括机体、行走轮、捡拾器、驱动轮、卸草器、铰链盖，机体前侧两端安装有行走轮，后侧两端则设置有驱动轮，两个行走轮之间设有与机体传动连接的捡拾器，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：使得圆捆成型导向带能够正常传动又能减小与辊筒的接触，从而来防止圆捆成型导向带变粗糙，有助于减少圆捆成型导向带与辊筒摩擦系数，避免圆捆成型导向带变薄而发生崩裂的现象，使得秸秆能够受圆捆成型导向带的导向、限制而因向心力而圆捆成型，避免秸秆不受限制而因离心力而外飞，避免设备发生堵塞受损等现象，减小维修成本。

Description

一种自走式秸秆捡拾打捆一体机
技术领域
本发明涉及农业器械技术领域，具体地说是一种自走式秸秆捡拾打捆一体机。
背景技术
随着农业生产的发展，中国自20世纪80年代以来，粮食产量大幅提高，秸秆数量也多，而秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，也是一种能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用的粗饲料，故需要对秸秆进行收贮，常采用秸秆捡拾打捆机对秸杆进行收集捆扎。
现有的采用辊筒和导向带进行秸秆圆捆成型的秸秆捡拾打捆机，在进行打捆过程中，导向带会随秸秆的进入量即圆捆成型的大小而发生传动，因导向带与辊筒贴合接触，在传动中会有摩擦，随着长时间的摩擦导向带会变成粗糙，从而增加了导向带与辊筒的摩擦系数，进而易导致导向带磨损变薄，外加秸秆圆捆成型时会对导向带施加压力，极大可能导致导向带发生崩裂的现象发生，影响秸秆的圆捆成型，会使得秸秆不受限制而因离心力而外飞，易造成设备堵塞受损等现象。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自走式秸秆捡拾打捆一体机。
本发明采用如下技术方案来实现：一种自走式秸秆捡拾打捆一体机，其结构包括机体、行走轮、捡拾器、驱动轮、卸草器、铰链盖，所述机体前侧两端安装有行走轮，后侧两端则设置有驱动轮，两个所述行走轮之间设有与机体传动连接的捡拾器，两个所述动轮之间设有与机体铰链连接的卸草器，所述卸草器的上方有与机体铰接的铰链盖；
所述机体内连接有捆绳器、辊筒、升降装置、圆捆成型导向带、液压系统、喂入机构，所述捆绳器的一侧布设有多根与圆捆成型导向带活动接触的辊筒，所述圆捆成型导向带还与液压系统活动连接，所述液压系统与捡拾器之间设有喂入机构；
所述辊筒包括有转轴、侧盖、气流生成机构、外筒，所述外筒内悬空设置有气流生成机构，所述气流生成机构的两末端与侧盖的内侧活动连接，所述侧盖设置有两个且扣合于外筒的两末端，所述转轴水平贯穿于气流生成机构的中心位置且与侧盖通过轴承座连接在一起，所述外筒的外表面与圆捆成型导向带活动接触。
作为优化，所述转轴包括有轴体、S极朝外永磁铁、绝缘筒、绝缘支座，所述轴体上套置有与之采用过度配合的绝缘筒，所述绝缘筒的四个正方位上均固定有长条状的绝缘支座，所述绝缘支座上均内嵌有呈等距式布设的S极朝外磁铁片，所述轴体贯穿于气流生成机构两末端通过轴承座与侧盖连接。
作为优化，所述侧盖包括有盖体、环形槽、密封圈、安装孔，所述盖体的中心位置开设有圆形结构的安装孔，所述安装孔外设有与之为同心结构的环形槽，所述盖体靠近其边缘部还固定有与安装孔为同心圆结构的密封圈，所述安装孔通过轴承座连接于轴体，所述环形槽与气流生成机构活动连接，所述盖体扣合在外筒的外侧上且密封圈与外筒相配合。
作为优化，所述气流生成机构包括有固定板、安装槽、中空筒、长条绝缘座、N极朝外永磁铁、凸环，所述中空筒的内部四个正方位上均开设有长条状的安装槽，所述安装槽均过盈配合有长条绝缘座，所述长条绝缘座上均匀的镶嵌有呈等距式布设的N极朝外永磁铁，所述中空筒的外壁八等分位上均垂直连接有固定板，所述中空筒的两末端固定有一体化结构的凸环，所述凸环与环形槽采用间隙配合。
作为优化，所述外筒包括有筒体、出气孔、导向板、限位环，所述筒体的两末端均固定有与之采用过度配合的限位环，所述筒体的八等分位上均开设有一排的出气孔，所述出气孔的一侧均设置有与筒体的内壁固定连接的导向板，所述筒体的外表面与圆捆成型导向带活动接触，所述筒体的末端与盖体相扣合，所述筒体的末端内壁与密封圈贴合接触。
作为优化，所述固定板与导向板之间留有缝隙。
作为优化，所述导向板为弯刀状结构设置且朝向出气孔的位置倾斜设置。
作为优化，所述出气孔呈圆台状结构设置且为等距式布设。
作为优化，所述N极朝外永磁铁与S极朝外永磁铁呈错开布设。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的辊筒通过转轴、侧盖、气流生成机构、外筒的结合设置，便于安装及拆卸，基于磁性原理，利用同性磁铁相对具有斥力，使得N极朝外永磁铁随S极朝外永磁铁发生位移而带动中空筒在凸环与环形槽的导向作用下进行自转，通过固定板旋转产生气流，气流通过导向板的导向作用而从出气孔导出作用于圆捆成型导向带，出气孔呈圆台状结构设置且为等距式布设，气流能够均匀的作用于圆捆成型导向带上且能够增加气流的扩散面积，有利于减少圆捆成型导向带与筒壁的摩擦，又能够防止圆捆成型导向带受较多气流而脱离辊筒，使得圆捆成型导向带能够正常传动又能减小与辊筒的接触，从而来防止圆捆成型导向带变粗糙，有助于减少圆捆成型导向带与辊筒摩擦系数，避免圆捆成型导向带变薄而发生崩裂的现象，使得秸秆能够受圆捆成型导向带的导向、限制而因向心力而圆捆成型，避免秸秆不受限制而因离心力而外飞，避免设备发生堵塞受损等现象，减小维修成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自走式秸秆捡拾打捆一体机的结构示意图。
图2为本发明的机体的内部侧视图的结构示意图。
图3为本发明的辊筒的俯视图的结构示意图。
图4为图3中A的放大图的结构示意图。
图5为本发明的侧盖的侧视图的结构示意图。
图6为本发明的辊筒的侧视图的结构示意图。
图7为本发明的绝缘支座的平置结构示意图。
图8为本发明的中空筒的侧视图的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
机体-1、行走轮-2、捡拾器-3、驱动轮-4、卸草器-5、铰链盖-6、捆绳器-7、辊筒-8、圆捆成型导向带-9、液压系统-10、喂入机构-11、转轴-80、侧盖-81、气流生成机构-82、外筒-83、轴体-800、S极朝外永磁铁-801、绝缘筒-802、绝缘支座-803、盖体-810、环形槽-811、密封圈-812、安装孔-813、固定板-820、安装槽-821、中空筒-822、长条绝缘座-823、N极朝外永磁铁-824、凸环-825、筒体-830、出气孔-831、导向板-832、限位环-833。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供一种自走式秸秆捡拾打捆一体机技术方案：其结构包括机体1、行走轮2、捡拾器3、驱动轮4、卸草器5、铰链盖6，所述机体1前侧两端安装有行走轮2，后侧两端则设置有驱动轮4，两个所述行走轮2之间设有与机体1传动连接的捡拾器3，两个所述动轮4之间设有与机体1铰链连接的卸草器5，所述卸草器5的上方有与机体1铰接的铰链盖6；
所述机体1内连接有捆绳器7、辊筒8、升降装置9、圆捆成型导向带9、液压系统11、喂入机构11，所述捆绳器7的一侧布设有多根与圆捆成型导向带9活动接触的辊筒8，所述圆捆成型导向带9还与液压系统11活动连接，所述液压系统11与捡拾器3之间设有喂入机构11；
所述辊筒8包括有转轴80、侧盖81、气流生成机构82、外筒83，所述外筒83内悬空设置有气流生成机构82，所述气流生成机构82的两末端与侧盖81的内侧活动连接，所述侧盖81设置有两个且扣合于外筒83的两末端，所述转轴80水平贯穿于气流生成机构82的中心位置且与侧盖81通过轴承座连接在一起，所述外筒83的外表面与圆捆成型导向带9活动接触。
所述转轴80包括有轴体800、S极朝外永磁铁801、绝缘筒802、绝缘支座803，所述轴体800上套置有与之采用过度配合的绝缘筒802，所述绝缘筒802的四个正方位上均固定有长条状的绝缘支座803，所述绝缘支座803上均内嵌有呈等距式布设的S极朝外磁铁片801，所述轴体800贯穿于气流生成机构82两末端通过轴承座与侧盖81连接。
所述侧盖81包括有盖体810、环形槽811、密封圈812、安装孔813，所述盖体810的中心位置开设有圆形结构的安装孔813，所述安装孔813外设有与之为同心结构的环形槽811，所述盖体810靠近其边缘部还固定有与安装孔813为同心圆结构的密封圈812，所述安装孔813通过轴承座连接于轴体800，所述环形槽811与气流生成机构82活动连接，所述盖体810扣合在外筒83的外侧上且密封圈812与外筒83相配合，所述密封圈812的设置能够有效防止气流从两侧泄漏。
所述气流生成机构82包括有固定板820、安装槽821、中空筒822、长条绝缘座823、N极朝外永磁铁824、凸环825，所述中空筒822的内部四个正方位上均开设有长条状的安装槽821，所述安装槽821均过盈配合有长条绝缘座823，所述长条绝缘座823上均匀的镶嵌有呈等距式布设的N极朝外永磁铁824，所述中空筒822的外壁八等分位上均垂直连接有固定板820，所述中空筒822的两末端固定有一体化结构的凸环825，所述凸环825与环形槽811采用间隙配合，所述凸环825的设置在于能够与环形槽811进行安装配合，使得气流生成机构82能够在环形槽81的导向作用下以得以旋转。
所述外筒83包括有筒体830、出气孔831、导向板832、限位环833，所述筒体830的两末端均固定有与之采用过度配合的限位环833，所述筒体830的八等分位上均开设有一排的出气孔831，所述出气孔831的一侧均设置有与筒体830的内壁固定连接的导向板832，所述筒体830的外表面与圆捆成型导向带9活动接触，所述筒体830的末端与盖体810相扣合，所述筒体830的末端内壁与密封圈812贴合接触，所述限位环833的设置能够有效防止圆捆成型导向带9发生偏位的现象。
所述固定板820与导向板832之间留有缝隙，能够有效防止固定板820在旋转时与导向板832发生摩擦或者碰撞而导致固定板820受损或者不能进行旋转。
所述导向板832为弯刀状结构设置且朝向出气孔831的位置倾斜设置，能够将气流生成机构82产生的气流通过导向板832的导向作用而从出气孔831导出作用于圆捆成型导向带9。
所述出气孔831呈圆台状结构设置且为等距式布设，气流能够均匀的作用于圆捆成型导向带9上且能够增加气流的扩散面积，有利于减少圆捆成型导向带9与筒壁的摩擦，又能够防止圆捆成型导向带9受较多气流而脱离辊筒8。
所述N极朝外永磁铁824与S极朝外永磁铁801呈错开布设，基于磁性原理，N极朝外永磁铁824与S极朝外永磁铁801为同性磁极，在一定范围内具有斥力。
本发明的工作原理：在田间作业过程中，随着机器的运转和前行，捡拾器3的弹齿将地面的秸秆捡拾起来，经过喂入机构11送入成捆室，在旋转辊筒8、圆捆成型导向带9的作用下，秸秆旋转成草芯，随着原来越多的秸秆进入成捆室并不断旋转逐渐形成圆捆，持续不断的捡拾，秸秆将在圆捆外圆周上缠绕，形成了外紧内送的圆捆，辊筒8的转动则通过转轴80进行转动，转轴80转动则带动与之相对静止的绝缘支座803、S极朝外永磁铁801转动，因S极朝外永磁铁801与N极朝外永磁铁824与呈45度错开布设且不磁性反应，当S极朝外永磁铁801因旋转而靠向N极朝外永磁铁824，磁性基于磁性原理，N极朝外永磁铁824与S极朝外永磁铁801为同性磁极，在一定范围内具有斥力，故使得N极朝外永磁铁824随S极朝外永磁铁801发生位移而带动中空筒822在凸环825与环形槽811的导向作用下进行自转，从而带动固定板820旋转产生气流，固定板820与导向板832之间留有缝隙，能够有效防止固定板820在旋转时与导向板832发生摩擦或者碰撞而导致固定板820受损或者不能进行旋转，气流通过导向板832的导向作用而从出气孔831导出作用于圆捆成型导向带9，出气孔831呈圆台状结构设置且为等距式布设，气流能够均匀的作用于圆捆成型导向带9上且能够增加气流的扩散面积，有利于减少圆捆成型导向带9与筒壁的摩擦，又能够防止圆捆成型导向带9受较多气流而脱离辊筒8。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明的辊筒通过转轴、侧盖、气流生成机构、外筒的结合设置，便于安装及拆卸，基于磁性原理，利用同性磁铁相对具有斥力，使得N极朝外永磁铁随S极朝外永磁铁发生位移而带动中空筒在凸环与环形槽的导向作用下进行自转，通过固定板旋转产生气流，气流通过导向板的导向作用而从出气孔导出作用于圆捆成型导向带，出气孔呈圆台状结构设置且为等距式布设，气流能够均匀的作用于圆捆成型导向带上且能够增加气流的扩散面积，有利于减少圆捆成型导向带与筒壁的摩擦，又能够防止圆捆成型导向带受较多气流而脱离辊筒，使得圆捆成型导向带能够正常传动又能减小与辊筒的接触，从而来防止圆捆成型导向带变粗糙，有助于减少圆捆成型导向带与辊筒摩擦系数，避免圆捆成型导向带变薄而发生崩裂的现象，使得秸秆能够受圆捆成型导向带的导向、限制而因向心力而圆捆成型，避免秸秆不受限制而因离心力而外飞，避免设备发生堵塞受损等现象，减小维修成本。

Claims (2)

1.一种自走式秸秆捡拾打捆一体机，其结构包括机体(1)、行走轮(2)、捡拾器(3)、驱动轮(4)、卸草器(5)、铰链盖(6)、捆绳器(7)、辊筒(8)、圆捆成型导向带(9)、液压系统(10)、喂入机构(11)，所述机体(1)安装有行走轮(2)和驱动轮(4)各两个，底部设有捡拾器(3)、卸草器(5)，所述机体(1)后设 置有铰链盖(6)，所述机体(1)内连接有捆绳器(7)、辊筒(8)、圆捆成型导向带(9)、液压系统(10)、喂入机构(11)，其特征在于：
所述辊筒(8)包括有转轴(80)、侧盖(81)、气流生成机构(82)、外筒(83)，所述外筒(83)内设 置有带转轴(80)的气流生成机构(82)，所述气流生成机构(82)、转轴(80)及外筒(83)均与侧盖(81)连接，所述侧盖(81)设置有两个，所述外筒(83)与圆捆成型导向带(9)接触；
所述转轴(80)包括有轴体(800)、S极朝外永磁铁(801)、绝缘筒(802)、绝缘支座(803)，所述轴体(800)配合有绝缘筒(802)，所述绝缘筒(802)固定有带S极朝外永磁铁 (801)的绝缘支座(803)，所述轴体(800)贯穿于气流生成机构(82)而与侧盖(81)连接；
所述气流生成机构(82)包括有固定板(820)、安装槽(821)、中空筒(822)、长条绝缘座(823)、N极朝外永磁铁(824)、凸环(825)，所述中空筒(822)开设有与长条绝缘座(823)配合的安装槽(821)，所述长条绝缘座(823)镶嵌有N极朝外永磁铁(824)，所述中空筒(822)的外壁连接有固定板(820)，两末端固定有凸环(825)，所述凸环(825)与环形槽(811)配合；
所述外筒(83)包括有筒体(830)、出气孔(831)、导向板(832)、限位环(833)，所述筒体(830)外连有限位环(833)，内接有导向板(832)，开设有出气孔(831)，所述筒体(830)与圆捆成型导向带(9)接触，所述筒体(830)与盖体(810)相扣合，所述筒体(830)与密封圈(812)相 接触。
2.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆捡拾打捆一体机，其特征在于：所述侧盖(81)包括有盖体(810)、环形槽(811)、密封圈(812)、安装孔(813)，所述盖体(810)从内自外开设有安装孔(813)、环形槽(811)，固定有密封圈(812)且四者为同心圆结构，所述安装孔(813)连接于轴体(800)，所述环形槽(811)与气流生成机构(82)连接，所述盖体(810)与外筒(83)配合，外筒(83)还配合于密封圈(812)。
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