CN109392207A - 电磁加热电路、电磁加热器具以及过零检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁加热电路(100)、电磁加热器具(10)以及过零检测方法。该电磁加热电路(100)包括：依次连接的整流电路(101)、滤波电路(102)、谐振电路(103)、IGBT模块(104)、驱动电路(106和分别与滤波电路(102)、谐振电路(103)、驱动电路(106)连接的微处理单元(105)。微处理单元(105)在检测到电磁加热器具(10)上有锅具时，向驱动电路(106)发送过零试探信号，随后当首次确定滤波电路(102)的两端电压小于等于预设电压时，向驱动电路(106)发送其脉冲个数小于过零试探信号的脉冲个数的过零中断信号。驱动电路(106)根据过零试探信号，驱动IGBT模块(104)处于放大区，设置IGBT模块(104)每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；根据过零中断信号，驱动IGBT模块(104)处于饱和区。本发明使得IGBT模块(104)第一次过零导通。

Description

电磁加热电路、电磁加热器具以及过零检测方法

技术领域

本发明涉及电磁炉技术领域，尤其涉及一种电磁加热电路、电磁加热器具以及过零检测方法。

背景技术

电磁加热电路，可以利用电磁感应原理将电能转化成热能，对待加热设备进行加热。电磁加热电路应用领域较为广泛，如电饭煲、电高压锅、豆浆机、咖啡机、搅拌机等各种需要加热功能的器具中。

图1为现有电磁加热电路的结构示意图，如图1所示，现有电磁加热电路200包括：现有整流电路201、现有滤波电路202、现有谐振电路203、现有绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)模块204、现有驱动电路205、现有过零检测电路206、现有微处理单元207。通常，当现有IGBT模块204在过零电压导通时，其电流和损耗都非常小，现有IGBT模块204处于安全工作区。当现有IGBT模块204在高电压导通时，会有很大的脉冲电流，电流过大，越容易损坏现有IGBT模块204，从而影响现有IGBT模块204的可靠性。

然而，现有电磁加热电路200中，当过滤检测电路检测到交流电压为零时，由于现有滤波电路202具有储能作用，使得现有IGBT模块204的漏极上有电压，导致现有IGBT模块204无法过零点导通，容易造成现有IGBT模块204的启动电流过大而导致元器件的损坏。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种电磁加热电路、电磁加热器具以及过零检测方法，通过降低IGBT模块的漏极电压，使得IGBT模块首次导通时可以过零点，从而减小了IGBT模块的启动电流，降低了IGBT模块的导通损耗和导通噪音。

第一方面，本发明提供一种电磁加热电路，包括：整流电路、滤波电路、谐振电路、绝缘栅双极型晶体管IGBT模块、微处理单元及驱动电路；

其中，所述整流电路用于对输入的市电电压进行整流，所述整流电路的正向输出端与所述滤波电路的第一输入端连接，所述滤波电路的第一输出端分别与所述谐振电路的输入端和所述微处理单元的第一输入端连接，所述谐振电路的输出端分别与所述IGBT模块的漏极和所述微处理单元的第二输入端连接，所述整流电路的负向输出端与所述滤波电路的第二输入端连接，所述滤波电路的第二输出端和所述IGBT模块的源极均接地，所述微处理单元的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述IGBT模块的栅极与所述驱动电路的输出端连接；

所述微处理单元，用于在检测到电磁加热器具上有锅具时，向所述驱动电路发送过零试探信号；在向所述驱动电路发送所述过零试探信号之后，当首次确定所述滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，向所述驱动电路发送过零中断信号，所述过零中断信号的脉冲个数小于所述过零试探信号的脉冲个数；

所述驱动电路，用于根据所述过零试探信号，驱动所述IGBT模块处于放大区，且设置所述IGBT模块每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；根据所述过零中断信号，驱动所述IGBT模块处于饱和区，以使所述IGBT模块第一次过零导通。

可选地，所述电磁加热电路还包括：调节电路；

其中，所述调节电路的调节端与所述微处理单元的控制端连接，所述调节电路的第一端与所述IGBT模块的栅极连接，所述调节电路的第二端与所述驱动电路的输出端连接；

所述微处理单元，用于调节所述调节电路，以增加所述驱动电路输出的驱动信号的上升沿建立时长；

所述调节电路，用于减少所述IGBT模块每一次从放大区到截止区的关断时长。

可选地，所述调节电路包括：可调电阻和放电模块；

其中，所述IGBT模块的栅极分别与所述可调电阻的第一端和所述放电模块的第一端连接，所述驱动电路的输出端分别与所述可调电阻的第二端和所述放电模块的第二端连接，所述微处理单元的控制端与所述可调电阻的调节端连接；

所述微处理单元，用于增大所述可调电阻的阻值，以增加所述上升沿建立时长；

所述放电模块，用于减少所述IGBT模块每一次从放大区到截止区的关断时长。

可选地，所述微处理单元包括：过零检测电路、同步检测电路以及脉冲程序发生器PPG；

其中，所述过零检测电路的第一输入端输入所述预设电压，所述过零检测电路的第二输入端与所述同步检测电路的第一输入端连接，所述同步检测电路的第一输入端与所述滤波电路的第一输出端连接，所述同步检测电路的第二输入端与所述谐振电路的输出端连接，所述过零检测电路的输出端和所述同步检测电路的输出端均与所述PPG的输入端连接，所述PPG的输出端与所述驱动电路的输入端连接；

所述PPG，用于向所述同步检测电路发送检锅试探信号；

所述同步检测电路，用于根据所述检锅试探信号，获取所述预设次数和所述谐振电路的谐振次数；判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数，得到同步判断结果；并向所述PPG发送所述同步判断结果；

所述过零检测电路，用于获取所述预设电压和所述滤波电路的两端电压；判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压，得到过零判断结果；并向所述PPG发送所述过零判断结果；

所述PPG，还用于根据所述同步判断结果和所述过零判断结果，确定向所述驱动电路发送所述过零试探信号或所述过零中断信号。

可选地，所述微处理单元包括：过零检测电路、同步检测电路以及脉冲程序发生器PPG；

其中，所述过零检测电路的第一输入端输入所述预设电压，所述过零检测电路的第二输入端和所述同步检测电路的第一输入端分别与所述滤波电路的第一输出端，所述同步检测电路的第二输入端与所述谐振电路的输出端连接，所述过零检测电路的输出端和所述同步检测电路的输出端均与所述PPG的输入端连接，所述PPG的输出端与所述驱动电路的输入端连接；

所述PPG，用于向所述同步检测电路发送检锅试探信号；

所述同步检测电路，用于根据所述检锅试探信号，获取所述预设次数和所述谐振电路的谐振次数；判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数，得到同步判断结果；并向所述PPG发送所述同步判断结果；

所述过零检测电路，用于检测所述滤波电路的两端电压；判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压，得到过零判断结果；并向所述PPG发送所述过零判断结果；

所述PPG(1053)，还用于根据所述同步判断结果和所述过零判断结果，确定向所述驱动电路(106)发送所述过零试探信号或所述过零中断信号。

可选地，所述电磁加热电路还包括；第一分压电路和第二分压电路；

其中，所述第一分压电路和所述第二分压电路为参数相同的电路；所述第一分压电路的输入端与所述滤波电路的第一输出端连接，所述第二分压电路的输入端与所述谐振电路的输出端连接，所述第一分压电路的输出端与所述微处理单元的第一输入端连接，所述第二分压电路的输出端与所述微处理单元的第二输入端连接；

所述第一分压电路，用于降低所述滤波电路的两端电压；

所述第二分压电路，用于降低所述谐振电路与IGBT模块的漏极之间的连接点的电压。

可选地，所述电磁加热电路还包括；防抖动电路；

其中，所述防抖动电路的第一端分别连接在所述第一分压电路的输出端和所述微处理单元的第一输入端之间，所述防抖动电路的第二端分别连接在所述第二分压电路的输出端与所述微处理单元的第二输入端之间。

可选地，所述谐振电路包括：加热线圈和谐振电容；

其中，滤波电路的第一输出端与所述IGBT模块的漏极之间串联连接有所述加热线圈，所述谐振电容并联在所述加热线圈的两端。

可选地，所述滤波电路包括：滤波电感和滤波电容；

其中，所述整流电路的正向输出端与所述滤波电感的输入端连接，所述滤波电容的第一端和第二端并联在所述滤波电感的输出端和所述整流电路的负向输出端之间，所述滤波电容的第一端还分别与所述谐振电路的输入端和所述微处理单元的第一输入端连接。

第二方面，本发明提供一种电磁加热器具，包括：如第一方面所述的电磁加热电路。

第三方面，本发明提供一种过零检测方法，包括：

在检测到电磁加热器具上有锅具时，发送过零试探信号；所述过零试探信号用于驱动电路驱动IGBT模块处于放大区，且设置所述IGBT模块每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；

当发送所述过零试探信号之后且首次确定滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，停止发送所述过零试探信号，并开始发送过零中断信号；所述过零中断信号的脉冲个数小于所述过零试探信号的脉冲个数，所述过零中断信号用于所述驱动电路驱动所述IGBT模块处于饱和区，使得所述IGBT模块第一次过零导通。

可选地，所述在检测到电磁加热器具上有锅具时，发送过零试探信号，包括：

发送检锅试探信号；所述检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数；

接收同步判断结果和过零判断结果；所述同步判断结果为所述同步检测电路判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数得到的，所述过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和所述滤波电路的两端电压并判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压得到的；

当所述同步判断结果为所述谐振次数小于等于所述预设次数且所述过零判断结果为所述两端电压大于所述预设电压时，确定发送所述过零试探信号。

可选地，所述当发送所述过零试探信号之后且首次确定滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，停止发送所述过零试探信号，并开始发送过零中断信号，包括：

发送检锅试探信号；所述检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数；

接收同步判断结果和过零判断结果；所述同步判断结果为所述同步检测电路判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数得到的，所述过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和所述滤波电路的两端电压并判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压得到的；

当所述同步判断结果为所述谐振次数小于等于所述预设次数且所述过零判断结果为所述两端电压小于等于所述预设电压时，确定发送所述过零中断信号。

本发明提供的电磁加热电路、电磁加热器具以及过零检测方法，通过微处理单元在检测到电磁加热器具上有锅具时，向驱动电路发送过零试探信号。驱动电路可以根据过零试探信号，驱动IGBT模块处于放大区，且每一次处于放大区的时长小于等于预设时长，来消耗滤波电路存储的能量，以减小滤波电路两端电压和IGBT模块的漏极电压。由于滤波电路与整流电路并联连接，因此，微处理单元可以将滤波电路的两端电压首次小于等于预设电压对应的时刻，确定为交流电压的过零点，进而向驱动电路发送过零中断信号，驱动IGBT模块处于饱和区，使得在IGBT模块的漏极电压最小且交流电压的过零点时刻IGBT模块第一次导通，从而解决了现有电磁加热电路由于IGBT模块的启动电流过大而造成IGBT模块损坏的问题，降低了IGBT模块的损耗，延长了IGBT模块的使用寿命，提高了IGBT模块的可靠性。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有电磁加热电路的结构示意图；

图2为本发明提供的电磁加热电路的结构示意图；

图3为本发明提供的电磁加热电路的结构示意图；

图4为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图；

图5为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图；

图6为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图；

图7为本发明提供的电磁加热电路的波形示意图；

图8为本发明提供的电磁加热器具的结构示意图；

图9为本发明提供的过零检测方法的流程图；

图10为本发明提供的过零检测方法的流程图；

图11为本发明提供的过零检测方法的流程图。

附图标记：

100—电磁加热电路； 200—现有电磁加热电路；

101—整流电路； 201—现有整流电路；

102—滤波电路； 202—现有滤波电路；

103—谐振电路； 203—现有谐振电路；

104—IGBT模块； 204—现有IGBT模块；

105—微处理单元； 205—现有驱动电路；

1051—过零检测电路； 206—现有过零检测电路；

1052—同步检测电路； 207—现有微处理单元；

1053—PPG； 106—驱动电路；

107—调节电路； 1071—可调电阻；

1072—放电模块； 1081—第一分压电路；

1082—第二分压电路； 1083—防抖动电路；

10—电磁加热器具。

具体实施方式

如图1所示，现有电磁加热电路200中，现有微处理单元207在检测到电磁加热器具10上有锅具之后，且在通过现有过零检测电路206检测到交流电压的过零点时，会向现有驱动电路205发送同步的脉冲，即过零中断信号，来驱动现有IGBT模块204正常工作，使得现有电磁加热电路200开始加热。然而，由于现有整流电路201之后连接有现有滤波电路202，现有滤波电路202具有储能功能，且现有IGBT模块204的漏极通过现有谐振电路203与现有滤波电路202的连接，使得现有IGBT模块204的漏极电压过高，导致现有IGBT模块204首次导通很难在交流电压的过零点导通，造成现有IGBT模块204的导通损耗，容易发出噪音。针对上述问题，本实施例的电磁加热电路100可以在IGBT模块104首次导通时可以过零点导通，减少IGBT模块104的损耗。

下面，对本实施例的电磁加热电路100的具体结构进行详细说明。图2为本发明提供的电磁加热电路的结构示意图，如图2所示，本实施例的电磁加热电路100可以包括：整流电路101、滤波电路102、谐振电路103、IGBT模块104、微处理单元105及驱动电路106。

其中，整流电路101用于对输入的市电电压进行整流，整流电路101的正向输出端与滤波电路102的第一输入端连接，滤波电路102的第一输出端分别与谐振电路103的输入端和微处理单元105的第一输入端连接，谐振电路103的输出端分别与IGBT模块104的漏极和微处理单元105的第二输入端连接，整流电路101的负向输出端与滤波电路102的第二输入端连接，滤波电路102的第二输出端和IGBT模块104的源极均接地，微处理单元105的输出端与驱动电路106的输入端连接，IGBT模块104的栅极与驱动电路106的输出端连接。

微处理单元105，用于在检测到电磁加热器具10上有锅具时，向驱动电路106发送过零试探信号；在向驱动电路106发送过零试探信号之后，当首次确定滤波电路102的两端电压小于等于预设电压时，向驱动电路106发送过零中断信号，过零中断信号的脉冲个数小于过零试探信号的脉冲个数。

驱动电路106，用于根据过零试探信号，驱动IGBT模块104处于放大区，且设置IGBT模块104每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；根据过零中断信号，驱动IGBT模块104处于饱和区，以使IGBT模块104第一次过零导通。

本实施例中，整流电路101可以将输入的市电电源整流成脉动直流电压，方便供给谐振电路103工作电压。其中，市电电源可以为220V、50HZ的单相正弦交流电压，也可以为经过变压后的市电电源，本实施例对此不做限定，只需市电电源的类型能够满足各种工作需求即可。且整流电路101可以为全桥整流器，也可以为半桥整流器，本实施例对此也不做限定。

本实施例中，驱动电路106可以通过输出的驱动信号，来驱动IGBT模块104导通和关断，使得谐振电路103可以根据IGBT模块104的开关状态发射电磁能量对待加热设备进行加热，并通过IGBT模块104的开关状态可以控制电磁加热电路100的功率状态。并且，驱动电路106还可以通过输出的驱动信号，来驱动IGBT模块104处于放大区。其中，本实施例对IGBT模块104的个数不做限定。

本领域技术人员可以理解，现有的电磁加热电路100会在检测到电磁加热器具10上有锅具之后，且在检测到整流电路101的交流端的交流电压过零点时，驱动IGBT模块104开始工作。而本实施例的电磁加热电路100中，微处理单元105可以检测电磁加热器具10上是否有锅具，并在检测到电磁加热器具10上有锅具时，可以向驱动电路106发送过零试探信号，并非过零中断信号。

其中，过零试探信号的脉冲个数比过零中断信号的脉冲个数多，根据过零中断信号产生的驱动信号可以驱动IGBT模块104饱和导通。且微处理单元105可以为集成芯片，也可以为现有技术中微处理单元105和多个元器件搭建的电路，本实施例对此不做限定。

进一步地，驱动电路106在接收到过零试探信号时，可以向IGBT模块104输出驱动信号。由于滤波电路102具有储能作用，且整流电路101和滤波电路102并联连接，IGBT模块104的漏极通过谐振电路103与滤波电路102的连接，使得IGBT模块104的漏极电压与滤波电路102的两端电压相等。又由于过零试探信号的脉冲个数比过零中断信号的脉冲个数多，因此，过零试探信号中每个脉冲持续的时间较短，使得驱动信号仅驱动IGBT模块104处于放大区，且此时噪声较小。虽然IGBT模块104处于放大区，但其漏极和源极之间仍有电流流过，这样，滤波电路102、谐振电路103、IGBT模块104的漏极和源极以及地可以构成一个回路，滤波电路102便可以对谐振电路103开始充电，释放自身存储的能量，使得滤波电路102的两端电压和IGBT模块104的漏极电压均减少。

本领域技术人员可以理解，当IGBT模块104的漏极有电压时，IGBT模块104饱和导通产生的冲击电流很大，易导致谐振电路103和IGBT模块104的电流过大，甚至超过其安全工作范围，不仅IGBT模块104会产生噪音，而且长时间工作容易损坏元器件，因此，驱动电路106在过零试探信号的控制下，可以驱动IGBT模块104处于放大区，且IGBT模块104每一次处于放大区的时长需要小于等于预设时长，使得IGBT模块104来不及饱和导通。且当IGBT模块104处于放大区时，可以降低滤波电路102的两端电压，由于IGBT模块104可以重复多次且连续处于放大区，可以使得滤波电路102的两端电压逐渐接近0V或者为0V。

其中，预设时长需要小于等于IGBT模块104通常从截止区到放大区再到饱和区所用的时长。一般预设时长取500ns-1.5μs之间的任意数。

进一步地，由于滤波电路102的两端电压随着交流电压不断变化而同步变化，因此，微处理单元105可以通过检测滤波电路102的两端电压是否小于等于预设电压，来确定交流电压的过零点，且当交流电压经过过零点时，滤波电路102的两端电压和IGBT模块104的漏极电压最小，一般接近0V，不仅可以避免现有电磁加热电路100由于交流电压会受到系统干扰等因素而导致过零点检测不准，造成误导通IGBT模块104的问题，还降低了IGBT模块104由于饱和导通而产生过大启动电流的损耗。其中，预设电压可以设置为接近为0V，或者为0V，本实施例对此不做限定。

进一步地，在滤波电路102的两端电压首次小于等于预设电压时，微处理单元105可以向驱动电路106发送过零中断信号。这样，驱动电路106可以根据过零中断信号输出驱动信号，该驱动信号可以在IGBT模块104的漏极电压最小且交流电压过零点时使得IGBT模块104第一次导通，从而实现IGBT模块104的正常工作，减缓了IGBT模块104的发热量，降低了IGBT模块104的损耗和噪声。

本实施例提供的电磁加热电路，通过微处理单元在检测到电磁加热器具上有锅具时，向驱动电路发送过零试探信号。驱动电路可以根据过零试探信号，驱动IGBT模块处于放大区，且每一次处于放大区的时长小于等于预设时长，来消耗滤波电路存储的能量，以减小滤波电路两端电压和IGBT模块的漏极电压。由于滤波电路与整流电路并联连接，因此，微处理单元可以将滤波电路的两端电压首次小于等于预设电压对应的时刻，确定为交流电压的过零点，进而向驱动电路发送过零中断信号，驱动IGBT模块处于饱和区，使得在IGBT模块的漏极电压最小且交流电压的过零点时刻IGBT模块第一次导通，从而解决了现有电磁加热电路由于IGBT模块的启动电流过大而造成IGBT模块损坏的问题，降低了IGBT模块的损耗，延长了IGBT模块的使用寿命，提高了IGBT模块的可靠性。

首先，结合图3，对本实施例的电磁加热电路100可以包含的具体结构进行详细说明。图3为本发明提供的电磁加热电路100的结构示意图，如图3所示，本实施例的电磁加热电路100在图2的基础上，电磁加热电路100还可以包括：调节电路107。

其中，调节电路107的调节端与微处理单元105的控制端连接，调节电路107的第一端与IGBT模块104的栅极连接，调节电路107的第二端与驱动电路106的输出端连接。

微处理单元105，用于调节调节电路107，以增加驱动电路106输出的驱动信号的上升沿建立时长。

调节电路107，用于减少IGBT模块104每一次从放大区到截止区的关断时长。

本实施例中，电磁加热电路100可以在驱动电路106和IGBT模块104之间增加调节电路107，该调节电路107在微处理单元105的调节作用下，可以增加驱动电路106输出的驱动信号的上升沿建立时长，使得驱动信号变得不陡峭，这样便可在保证IGBT模块104每一次处于放大区的时长小于等于预设时长的前提下，延长IGBT模块104每一次处于放大区的时长，从而增加了滤波电路102的放电时长，使得IGBT模块104的漏极电压降低，同时还降低或消除了处于放大区的IGBT模块104所产生的噪声，减少了IGBT模块104的损耗。

进一步地，由于调节电路107在微处理单元105的调节作用下增加了IGBT模块104每一次处于放大区的时长，因此，当IGBT模块104来不及关断时，易导致IGBT模块104饱和导通，这样，调节电路107还需减少IGBT模块104每一次从放大区到截止区的关断时长，从而确保IGBT模块104的关断速度，避免IGBT模块104饱和导通。

需要说明的是，调节电路107除了自身具有减少IGBT模块104从放大区到截止区的关断时长的作用，还也可以在微处理单元105的调节作用下，来减少IGBT模块104从放大区到截止区的关断时长。

下面，结合图4对电磁加热电路100中调节电路107的具体结构进行详细说明。图4为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图，如图4所示，本实施例的电磁加热电路100在图3的基础上，可选地，调节电路107包括：可调电阻1071和放电模块1072。

其中，IGBT模块104的栅极分别与可调电阻1071的第一端和放电模块1072的第一端连接，驱动电路106的输出端分别与可调电阻1071的第二端和放电模块1072的第二端连接，微处理单元105的控制端与可调电阻1071的调节端连接。

微处理单元105，用于增大可调电阻1071的阻值，以增加上升沿建立时长。

放电模块1072，用于减少IGBT模块104每一次从放大区到截止区的关断时长。

本实施例中，微处理单元105可以通过调节可调电阻1071的阻值，来调节驱动电路106输出的驱动信号的上升沿建立时长。通常，可调电阻1071的阻值越大，上升沿建立时长越长，且保证IGBT模块104每一次处于放大区的时长不会大于预设时长，这样，IGBT模块104便不会饱和导通而产生较大的噪声。

进一步地，由于IGBT模块104的栅极和漏极之间存在输入滤波电容，当导通IGBT模块104时需要给滤波电容充电，使得滤波电容电压达到IGBT模块104的开启电压；当关断IGBT模块104时需要给输入滤波电容放电，使得滤波电容电压下降到IGBT模块104的开启电压。因此，为了保证IGBT模块104可靠且及时关断，调节电路107通过设置放电模块1072，可以减少IGBT模块104每一次从放大区到截止区的关断时长，避免IGBT模块104进入饱和导通状态，从而保证了在IGBT模块104和驱动电路106之间增加可调电阻1071至后，IGBT模块104的关断速度不变。

其中，放电模块1072可以为二极管，也可以为三极管等，本实施例对此不做限定。当放电模块1072为二级管时，二极管与可调电阻1071并联连接，且二极管的正极与IGBT模块104的栅极连接，二极管的负极与驱动电路106的输出端连接。其中，为了便于说明，图4中以放电模块1072为二极管进行示意。

其次，结合图4和图5-6，对电磁加热电路100中微处理单元105的具体结构进行详细说明。图5为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图，图6为本发明提供的电磁加热电路的电路示意图，如图4和图5-6所示，本实施例的电磁加热电路100在图3的基础上，可选地，微处理单元105包括：过零检测电路1051、同步检测电路1052以及脉冲程序发生器(Programme Pulse Generator，PPG)1053。

在微处理单元105的一种可实现的连接方式中，如图4所示，可选地，其中，过零检测电路1051的第一输入端输入预设电压，过零检测电路1051的第二输入端与同步检测电路1052的第一输入端连接，同步检测电路1052的第一输入端与滤波电路102的第一输出端连接，同步检测电路1052的第二输入端与谐振电路103的输出端连接，过零检测电路1051的输出端和同步检测电路1052的输出端均与PPG1053的输入端连接，PPG1053的输出端与驱动电路106的输入端连接。

在微处理单元105的另一种可实现的连接方式中，如图5所示，可选地，过零检测电路1051的第一输入端输入预设电压，过零检测电路1051的第二输入端和同步检测电路1052的第一输入端分别与滤波电路102的第一输出端，同步检测电路1052的第二输入端与谐振电路103的输出端连接，过零检测电路1051的输出端和同步检测电路1052的输出端均与PPG1053的输入端连接，PPG1053的输出端与驱动电路106的输入端连接。

在上述两种连接方式中，PPG1053，用于向同步检测电路1052发送检锅试探信号。

在上述两种连接方式中，同步检测电路1052，用于根据检锅试探信号，获取预设次数和谐振电路103的谐振次数；判断谐振次数是否小于等于预设次数，得到同步判断结果；并向PPG1053发送同步判断结果。

在上述两种连接方式中，过零检测电路1051，用于获取预设电压和滤波电路102的两端电压；判断两端电压是否小于等于预设电压，得到过零判断结果；并向PPG1053发送过零判断结果。

在上述两种连接方式中，PPG1053，还用于根据同步判断结果和过零判断结果，确定向驱动电路106发送过零试探信号或过零中断信号。

本实施例中，在上述两种连接方式中，如图4和图5所示，同步检测电路1052的连接方式相同，过零检测电路1051的连接方式不同。其中，由于过零检测电路1051是用于检测交流电压的过零点的，因此，过零检测电路1051的第一输入端可以输入预设电压作为基准电压，一般预设电压接近0V或者为0V，图4和图5中以预设电压为Vref进行示意。即微处理单元105可以向过零检测电路1051的第一输入端输入预设电压，或者过零检测电路1051的第一输入端可以直接接地。过零检测电路1051的第二输入端可以通过直接或间接的方式与滤波电路102的第一输出端连接。

具体地，过零检测电路1051的第二输入端可以直接与同步检测电路1052的第一输入端连接，由同步检测电路1052的第一输入端与滤波电路102的第一输出端连接，也可以直接与滤波电路102的第一输出端连接，使得过零检测电路1051可以检测滤波电路102的两端电压是否小于等于预设电压。

此外，如图6所示，过零检测电路1051的第二输入端还可以通过分压电阻R等元器件与滤波电路102的第一输出端连接，以降低滤波电路102的两端电压，保证过零检测电路1051不会由于滤波电路102的两端电压过大而造成过零检测电路1051的损坏。

本领域技术人员可以理解，电磁加热电路100检测电磁加热器具10上是否有锅具的方式包括多种。一种可行的实现方式是，在电磁加热器具10上没有锅具时，谐振电路103的震荡时间长，能量衰减慢，流过谐振电路103中线盘T1的初级电流较少，T1次级电压就低。在电磁加热器具10上有锅具时，由于有锅具的加入，谐振电路103的震荡阻尼加大，能量衰减快，流过谐振电路103中T1的初级电流大，T1次级电压升高。另一种可行的实现方式是，在电磁加热器具10上没有锅具时，谐振电路103的震动时间长，能量衰减慢，即在单位时间内，信号的脉冲个数少。在电磁加热器具10上有锅具时，由于锅具的加入，谐振电路103的震荡阻尼加大，能量衰减很快，即在单位时间内，信号的脉冲个数就比无锅具时要多。

本实施例中，同步检测电路1052通过其输出端与PPG1053的输入端的连接，可以接收PPG1053发送检锅试探信号(通常为5-8us)。当同步检测电路1052接收到同步检测电路1052时，同步检测电路1052通过其第一输入端与滤波电路102的第一输出端的连接，可以获取滤波电路102上的信号，再根据滤波电路102上的信号，获得预设次数。同步检测电路1052通过其第二输入端与谐振电路103的输出端的连接，可以获取谐振电路103上的信号，再根据谐振电路103上的信号，获得谐振电路103的谐振次数。接着，同步检测电路1052便可通过判断谐振次数是否小于等于预设次数，得到同步判断结果，再将同步判断结果发送给PPG1053。

其中，当同步判断结果为谐振次数小于等于预设次数时，说明检测到电磁加热器具10上有锅具。当同步判断结果为谐振次数大于预设次数时，说明检测到电磁加热器具10上没有锅具。

需要说明的是：同步检测电路1052还可以通过滤波电路102上的信号和谐振电路103上的信号来获取谐振电路103中线圈的初级电流或次级电压，来检测电磁加热器具10上是否有锅具。

进一步地，过零检测电路1051通过输入预设电压，可以获得预设电压。过零检测电路1051再通过其第二输入端直接或间接与滤波电路102的第一输出端的连接，可以获得滤波电路102的两端电压。接着，过零检测电路1051便可通过判断两端电压是否小于等于预设电压，得到过零判断结果，再将过零判断结果发送给PPG1053。

其中，当过零判断结果为两端电压小于等于预设电压时，说明交流电压经过过零点。当过零判断结果为两端电压大于预设电压时，说明交流电压没有经过过零点。

进一步地，PPG1053可以根据同步判断结果和过零判断结果，确定向驱动电路106发送过零试探信号或过零中断信号。

具体地，当同步判断结果为谐振次数小于等于预设次数且过零判断结果为两端电压大于预设电压时，说明检测到电磁加热器具10上有锅具，但交流电压没有经过过零点，因此，PPG1053可以确定向驱动电路106发送过零试探信号。

当同步判断结果为谐振次数小于等于预设次数且过零判断结果为两端电压小于等于预设电压时，说明检测到电磁加热器具10上有锅具，且交流电压经过过零点，因此，PPG1053可以向驱动电路106发送过零中断信号。

当同步判断结果为谐振次数大于预设次数时，说明检测到电磁加热器具10上没有锅具，因此，PPG1053没有需要向驱动电路106发送过零试探信号和过零中断信号。

其中，过零检测电路1051包括但不限于采用过零比较器，同步检测电路1052包括但不限于采用同步比较器。且本实施例对PPG1053的具体类型不做限定。

再次，继续结合图4或图5-图6，对本实施例的电磁加热电路100可以包含的具体结构进行详细说明。可选地，电磁加热电路100还包括：第一分压电路1081和第二分压电路1082。

其中，第一分压电路1081和第二分压电路1082为参数相同的电路。第一分压电路1081的输入端与滤波电路102的第一输出端连接，第二分压电路1082的输入端与谐振电路103的输出端连接，第一分压电路1081的输出端与微处理单元105的第一输入端连接，第二分压电路1082的输出端与微处理单元105的第二输入端连接。

第一分压电路1081，用于降低滤波电路102的两端电压。

第二分压电路1082，用于降低谐振电路103与IGBT模块104的漏极之间的连接点的电压。

本实施例中，由于经过整流电路101产生的直流电压的幅值较大，滤波电路102的信号和谐振电路103的信号的幅值也较大，因此，本实施例的电磁加热电路100可以在微处理单元105分别连接滤波电路102和谐振电路103各自对应的通道上分别设置具有参数相同的第一分压电路1081和第二分压电路1082，使得第一分压电路1081可以降低滤波电路102的两端电压，第二分压电路1082可以降低谐振电路103与IGBT模块104的漏极之间的连接点的电压，且第一分压电路1081和第二分压电路1082各自降低的电压大小相同，不仅保证了微处理单元105中的各元器件的使用寿命，还使得微处理单元105可以获得减小相同大小的滤波电路102上的信号和谐振电路103上的信号，以保证微处理单元105检测电磁加热器具10上是否有锅具和滤波电路102的两端电压是否小于等于预设电压的准确性。其中，第一分压电路1081和第二分压电路1082可以包括但不限于多个分压电阻。为了便于说明，图4-图6中第一分压电路1081和第二分压电路1082分别以两组相同的电阻为例进行示意。

进一步地，继续结合图4或图5-图6，可选地，电磁加热电路100还包括：防抖动电路1083。其中，防抖动电路1083的第一端分别连接在第一分压电路1081的输出端和微处理单元105的第一输入端之间，防抖动电路1083的第二端分别连接在第二分压电路1082的输出端与微处理单元105的第二输入端之间。

本实施例中，由于微处理单元105分别连接滤波电路102和谐振电路103各自对应的通道上信号的幅值较大，因此，本实施例的电磁加热电路100可以在这两个通道之间设置防抖动电路1083，防抖动电路1083具有去除各通道中信号的抖动，可以保证微处理单元105检测电磁加热器具10上是否有锅具和滤波电路102的两端电压是否小于等于预设电压的准确性。其中，防抖动电路1083可以为集成芯片，也可以为元器件组成的电路，如滤波电容组成的防抖动电路1083，本实施例对此不做限定。其中，为了便于说明，图4-图6中防抖动电路1083为电容C进行示意。

再次，继续结合图4或图5-图6，可选地，谐振电路103包括：加热线圈和谐振电容。其中，滤波电路102的第一输出端与IGBT模块104的漏极之间串联连接有加热线圈，谐振电容并联在加热线圈的两端。可选地，加热线圈的磁性材料为铁氧体、铁硅或铁硅铝。

接着，本实施例中，滤波电路102包括多种实现形式，只需满足滤波电路102具有储能作用即可。继续结合图4或图5-图6，滤波电路102的一种具体实现形式中，可选地，滤波电路102包括：滤波电感和滤波电容。

其中，整流电路101的正向输出端与滤波电感的输入端连接，滤波电容的第一端和第二端并联在滤波电感的输出端和整流电路101的负向输出端之间，滤波电容的第一端还分别与谐振电路103的输入端和微处理单元105的第一输入端连接。

本实施例中，滤波电感和滤波电容起到滤波的作用，当IGBT模块104未导通时，由于滤波电容与整理电路并联连接，因此，滤波电容电压会随着交流电压的变化而同步变化。其中，滤波电感和滤波电容的个数和数值可以根据实际情况进行选择。

需要说明的是：滤波电路102除了上述形式，滤波电路102也可以仅包含滤波电容。

图7为本发明提供的电磁加热电路的波形示意图。继续结合图4或图5-图6，为了便于说明，本实施例中市电电源以220V、50HZ的单相正弦交流电压为例，如图7所示，图7(a)-(d)中的横坐标为时间t，单位为ms，纵坐标分别为电压U1-U4，单位为V。图7(a)为市电电源经过整流电路101后信号的波形，图7(b)为滤波电路102中滤波电容上信号的波形，图7(c)为PPG1053的输出端上信号的波形，图7(d)为过零检测电路1051的输出端上信号的波形。在一个具体的实施例中，采用本实施例的电磁加热电路开始工作的具体实现过程是：

1、PPG1053向同步检测电路1052发出检锅试探信号，同步检测电路1052检测谐振电路103中的谐振电感和谐振电容的谐振次数来检测电磁加热器具10上是否有锅具。

2、当同步检测电路1052检测到谐振次数小于等于预设次数时，确定电磁加热器具10上有锅具。此时，同步检测电路1052向PPG1053发送同步判断结果。PPG1053在接收到同步判断结果且未接收到过零判断结果时，可以向驱动电路106发送过零试探信号，如图7(c)。

3、过零试探信号通过驱动电路106的放大后会使得IGBT模块104处于放大区。由于时间短，IGBT模块104来不及饱和，故此时噪音较轻，虽然此时IGBT模块104工作在放大区，但IGBT模块104的漏极和源极之间依然会有电流流过，由于滤波电路102与市电电源并联，因此，滤波电路102会给谐振电路103中的谐振电感和谐振电容充电，这样，滤波电路102的两端电压会随着市电电源同步降低，如图7(b)。当市电电源经过过零点时，过零检测电路1051检测到滤波电路102的两端电压接近0V，此时，过零检测电路1051会PPG1053发送过零判断结果，如图7(d)，进而PPG1053向驱动电路106发送过零中断信号，如图7(c)

4、过零中断信号通过驱动电路106的放大后会使得IGBT模块104处于饱和区，使得IGBT模块104第一次过零导通，此时，电磁加热电路100开始正常加热。

图8为本发明提供的电磁加热器具10的结构示意图，如图8所示，本实施例的电磁加热器具10包括：如上述所述的电磁加热电路100。

本实施例提供的电磁加热器具包括如上述所述的电磁加热电路，可执行上述实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述图2-图7实施例的技术方案，本实施例此处不再赘述。

图9为本发明提供的过零检测方法的流程图，如图9所示，本实施例的过零检测方法应用于如图2-7所示的电磁加热电路100。本实施例的过零检测方法可以包括：

S901、在检测到电磁加热器具上有锅具时，发送过零试探信号；过零试探信号用于驱动电路驱动IGBT模块处于放大区，且设置IGBT模块每一次处于放大区的时长小于等于预设时长。

S902、当发送过零试探信号之后且首次确定滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，停止发送过零试探信号，并开始发送过零中断信号；过零中断信号的脉冲个数小于过零试探信号的脉冲个数，过零中断信号用于驱动电路驱动IGBT模块处于饱和区，使得IGBT模块第一次过零导通。

本实施例提供的过零检测方法，可执行上述所述电磁加热电路的实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述图2所示实施例的技术方案，此处不再赘述。

图10为本发明提供的过零检测方法的流程图，如图10所示，对图9中S901的具体过程进行详细说明。本实施例的过零检测方法中可以包括：

S1001、发送检锅试探信号；检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数。

S1002、接收同步判断结果和过零判断结果；同步判断结果为同步检测电路判断谐振次数是否小于等于预设次数得到的，过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和滤波电路的两端电压并判断两端电压是否小于等于预设电压得到的。

S1003、当同步判断结果为谐振次数小于等于预设次数且过零判断结果为两端电压大于预设电压时，确定发送过零试探信号。

本实施例提供的过零检测方法，可执行上述所述电磁加热电路的实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述图2-图7所示实施例的技术方案，此处不再赘述。

图11为本发明提供的过零检测方法的流程图，如图11所示，对图9中S902的具体过程进行详细说明。本实施例的过零检测方法中可以包括：

S1101、发送检锅试探信号；检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数。

S1102、接收同步判断结果和过零判断结果；同步判断结果为同步检测电路判断谐振次数是否小于等于预设次数得到的，过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和滤波电路的两端电压并判断两端电压是否小于等于预设电压得到的。

S1103、当同步判断结果为谐振次数小于等于预设次数且过零判断结果为两端电压小于等于预设电压时，确定发送过零中断信号。

本实施例提供的过零检测方法，可执行上述所述电磁加热电路的实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述图2-图7所示实施例的技术方案，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种电磁加热电路(100)，其特征在于，包括：整流电路(101)、滤波电路(102)、谐振电路(103)、绝缘栅双极型晶体管IGBT模块(104)、微处理单元(105)及驱动电路(106)；

其中，所述整流电路(101)用于对输入的市电电压进行整流，所述整流电路(101)的正向输出端与所述滤波电路(102)的第一输入端连接，所述滤波电路(102)的第一输出端分别与所述谐振电路(103)的输入端和所述微处理单元(105)的第一输入端连接，所述谐振电路(103)的输出端分别与所述IGBT模块(104)的漏极和所述微处理单元(105)的第二输入端连接，所述整流电路(101)的负向输出端与所述滤波电路(102)的第二输入端连接，所述滤波电路(102)的第二输出端和所述IGBT模块(104)的源极均接地，所述微处理单元(105)的输出端与所述驱动电路(106)的输入端连接，所述IGBT模块(104)的栅极与所述驱动电路(106)的输出端连接；

所述微处理单元(105)，用于在检测到电磁加热器具(10)上有锅具时，向所述驱动电路(106)发送过零试探信号；在向所述驱动电路(106)发送所述过零试探信号之后，当首次确定所述滤波电路(102)的两端电压小于等于预设电压时，向所述驱动电路(106)发送过零中断信号，所述过零中断信号的脉冲个数小于所述过零试探信号的脉冲个数；

所述驱动电路(106)，用于根据所述过零试探信号，驱动所述IGBT模块(104)处于放大区，且设置所述IGBT模块(104)每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；根据所述过零中断信号，驱动所述IGBT模块(104)处于饱和区，以使所述IGBT模块(104)第一次过零导通。

2.根据权利要求1所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述电磁加热电路(100)还包括：调节电路(107)；

其中，所述调节电路(107)的调节端与所述微处理单元(105)的控制端连接，所述调节电路(107)的第一端与所述IGBT模块(104)的栅极连接，所述调节电路(107)的第二端与所述驱动电路(106)的输出端连接；

所述微处理单元(105)，用于调节所述调节电路(107)，以增加所述驱动电路(106)输出的驱动信号的上升沿建立时长；

所述调节电路(107)，用于减少所述IGBT模块(104)每一次从放大区到截止区的关断时长。

3.根据权利要求2所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述调节电路(107)包括：可调电阻(1071)和放电模块(1072)；

其中，所述IGBT模块(104)的栅极分别与所述可调电阻(1071)的第一端和所述放电模块(1072)的第一端连接，所述驱动电路(106)的输出端分别与所述可调电阻(1071)的第二端和所述放电模块(1072)的第二端连接，所述微处理单元(105)的控制端与所述可调电阻(1071)的调节端连接；

所述微处理单元(105)，用于增大所述可调电阻(1071)的阻值，以增加所述上升沿建立时长；

所述放电模块(1072)，用于减少所述IGBT模块(104)每一次从放大区到截止区的关断时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述微处理单元(105)包括：过零检测电路(1051)、同步检测电路(1052)以及脉冲程序发生器PPG(1053)；

其中，所述过零检测电路(1051)的第一输入端输入所述预设电压，所述过零检测电路(1051)的第二输入端与所述同步检测电路(1052)的第一输入端连接，所述同步检测电路(1052)的第一输入端与所述滤波电路(102)的第一输出端连接，所述同步检测电路(1052)的第二输入端与所述谐振电路(103)的输出端连接，所述过零检测电路(1051)的输出端和所述同步检测电路(1052)的输出端均与所述PPG(1053)的输入端连接，所述PPG(1053)的输出端与所述驱动电路(106)的输入端连接；

所述PPG(1053)，用于向所述同步检测电路(1052)发送检锅试探信号；

所述同步检测电路(1052)，用于根据所述检锅试探信号，获取所述预设次数和所述谐振电路(103)的谐振次数；判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数，得到同步判断结果；并向所述PPG(1053)发送所述同步判断结果；

所述过零检测电路(1051)，用于获取所述预设电压和所述滤波电路(102)的两端电压；判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压，得到过零判断结果；并向所述PPG(1053)发送所述过零判断结果；

所述PPG(1053)，还用于根据所述同步判断结果和所述过零判断结果，确定向所述驱动电路(106)发送所述过零试探信号或所述过零中断信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述微处理单元(105)包括：过零检测电路(1051)、同步检测电路(1052)以及脉冲程序发生器PPG(1053)；

其中，所述过零检测电路(1051)的第一输入端输入所述预设电压，所述过零检测电路(1051)的第二输入端和所述同步检测电路(1052)的第一输入端分别与所述滤波电路(102)的第一输出端，所述同步检测电路(1052)的第二输入端与所述谐振电路(103)的输出端连接，所述过零检测电路(1051)的输出端和所述同步检测电路(1052)的输出端均与所述PPG(1053)的输入端连接，所述PPG(1053)的输出端与所述驱动电路(106)的输入端连接；

所述PPG(1053)，用于向所述同步检测电路(1052)发送检锅试探信号；

所述同步检测电路(1052)，用于根据所述检锅试探信号，获取所述预设次数和所述谐振电路(103)的谐振次数；判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数，得到同步判断结果；并向所述PPG(1053)发送所述同步判断结果；

所述过零检测电路(1051)，用于检测所述滤波电路(102)的两端电压；判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压，得到过零判断结果；并向所述PPG(1053)发送所述过零判断结果；

所述PPG(1053)，还用于根据所述同步判断结果和所述过零判断结果，确定向所述驱动电路(106)发送所述过零试探信号或所述过零中断信号。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述电磁加热电路(100)还包括；第一分压电路(1081)和第二分压电路(1082)；

其中，所述第一分压电路(1081)和所述第二分压电路(1082)为参数相同的电路；所述第一分压电路(1081)的输入端与所述滤波电路(102)的第一输出端连接，所述第二分压电路(1082)的输入端与所述谐振电路(103)的输出端连接，所述第一分压电路(1081)的输出端与所述微处理单元(105)的第一输入端连接，所述第二分压电路(1082)的输出端与所述微处理单元(105)的第二输入端连接；

所述第一分压电路(1081)，用于降低所述滤波电路(102)的两端电压；

所述第二分压电路(1082)，用于降低所述谐振电路(103)与IGBT模块(104)的漏极之间的连接点的电压。

7.根据权利要求6所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述电磁加热电路(100)还包括；防抖动电路(1083)；

其中，所述防抖动电路(1083)的第一端分别连接在所述第一分压电路(1081)的输出端和所述微处理单元(105)的第一输入端之间，所述防抖动电路(1083)的第二端分别连接在所述第二分压电路(1082)的输出端与所述微处理单元(105)的第二输入端之间。

8.根据权利要求1、4-6任一项所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述谐振电路(103)包括：加热线圈和谐振电容；

其中，滤波电路(102)的第一输出端与所述IGBT模块(104)的漏极之间串联连接有所述加热线圈，所述谐振电容并联在所述加热线圈的两端。

9.根据权利要求1、4-6任一项所述的电磁加热电路(100)，其特征在于，所述滤波电路(102)包括：滤波电感和滤波电容；

其中，所述整流电路(101)的正向输出端与所述滤波电感的输入端连接，所述滤波电容的第一端和第二端并联在所述滤波电感的输出端和所述整流电路(101)的负向输出端之间，所述滤波电容的第一端还分别与所述谐振电路(103)的输入端和所述微处理单元(105)的第一输入端连接。

10.一种电磁加热器具(10)，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的电磁加热电路(100)。

11.一种过零检测方法，其特征在于，包括：

在检测到电磁加热器具上有锅具时，发送过零试探信号；所述过零试探信号用于驱动电路驱动IGBT模块处于放大区，且设置所述IGBT模块每一次处于放大区的时长小于等于预设时长；

当发送所述过零试探信号之后且首次确定滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，停止发送所述过零试探信号，并开始发送过零中断信号；所述过零中断信号的脉冲个数小于所述过零试探信号的脉冲个数，所述过零中断信号用于所述驱动电路驱动所述IGBT模块处于饱和区，使得所述IGBT模块第一次过零导通。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在检测到电磁加热器具上有锅具时，发送过零试探信号，包括：

发送检锅试探信号；所述检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数；

接收同步判断结果和过零判断结果；所述同步判断结果为所述同步检测电路判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数得到的，所述过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和所述滤波电路的两端电压并判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压得到的；

当所述同步判断结果为所述谐振次数小于等于所述预设次数且所述过零判断结果为所述两端电压大于所述预设电压时，确定发送所述过零试探信号。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当发送所述过零试探信号之后且首次确定滤波电路的两端电压小于等于预设电压时，停止发送所述过零试探信号，并开始发送过零中断信号，包括：

发送检锅试探信号；所述检锅试探信号用于同步检测电路获取预设次数和谐振电路的谐振次数；

接收同步判断结果和过零判断结果；所述同步判断结果为所述同步检测电路判断所述谐振次数是否小于等于所述预设次数得到的，所述过零判断结果为过零检测电路获取预设电压和所述滤波电路的两端电压并判断所述两端电压是否小于等于所述预设电压得到的；

当所述同步判断结果为所述谐振次数小于等于所述预设次数且所述过零判断结果为所述两端电压小于等于所述预设电压时，确定发送所述过零中断信号。