CN109391799B - 一种监控视频同步方法、装置及视频采集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种监控视频同步方法、装置及视频采集设备，所述方法应用于第一视频采集设备，包括：按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据标准时间校正自身的系统时间；调整自身的系统时间的步进；当自身的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。本实施例能够实现多台视频采集设备采集的监控视频的同步。

Description

一种监控视频同步方法、装置及视频采集设备
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种监控视频同步方法、装置及视频采集设备。
背景技术
随着视频监控技术的不断发展，平安城市、智能小区、智能交通等建设的日益普遍，视频监控应用越来越广泛。在交通监控领域，有些情况下，对多车道的道路进行监控时，为了提高监控效果，通常会在每个车道分别安装一台视频采集设备，以分别获取每个车道的监控视频。并且，为了方便视频处理等操作，在获取到各车道的监控视频后，可以将各车道的监控视频拼接到一起。
如图1所示，在车道1、车道2、车道3分别安装有视频采集设备，用来采集每个车道的监控视频，正常的监控视频如110所示。但是，由于每个视频采集设备之间存在时间差，即各视频采集设备的系统时间之间存在差异，导致各视频采集设备采集的监控视频不同步，从而导致各视频采集设备采集的监控视频经平台拼接后如120所示，出现了明显的错位或者割裂。
因此，如何对视频采集设备进行时钟同步，进而保证监控视频的同步，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控视频同步方法、装置及视频采集设备，以实现监控视频的同步。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种监控视频同步方法，应用于第一视频采集设备，所述方法包括：
按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正自身的系统时间；
根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进；
当自身的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。
可选的，所述根据所述标准时间校正自身的系统时间的步骤包括：
计算所述标准时间与自身的系统时间之间的时间差，并判断所述时间差是否大于预设阈值；
如果是，将自身的系统时间修改为所述标准时间；
如果否，按照第一预设时长，逐步对自身的系统时间进行修改，直至将所述自身的系统时间修改为所述标准时间。
可选的，所述按照第一预设时长，逐步对自身的系统时间进行修改，直至将所述自身的系统时间修改为所述标准时间的步骤包括：
将所述时间差确定为当前时间差；
判断所述当前时间差是否大于第一预设时长；
如果是，将自身的系统时间调整所述第一预设时长值，等待所述第一预设时长的时间后，计算调整后的系统时间与所述标准时间之间的当前时间差，并返回执行所述判断所述当前时间差是否大于所述第一预设时长的步骤；
如果否，将自身的系统时间修改为所述标准时间。
可选的，所述根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进的步骤包括：
计算所述自身的系统时间和自身的实时时间之间的初始时间差；
按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进；
等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差；
根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
可选的，所述根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述目标时间差与所述初始时间差相等的步骤包括：
当所述目标时间差大于所述初始时间差时，按照第二预设步长，减小所述系统时间的步进，并返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤；
当所述目标时间差小于所述初始时间差时，按照第三预设步长，增大所述系统时间的步进，并返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤；
当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整。
可选的，所述当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整的步骤包括：
当所述目标时间差等于所述初始时间差时，返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤，直到预设数量次判断得到所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化时，结束调整。
可选的，所述在与所述其他视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频的步骤包括：
当接收到所述主视频采集设备发送的视频采集指令时，开始采集监控视频。
可选的，所述在与所述其他视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频的步骤包括：
接收平台或所述主视频采集设备发送的包含采集时间的视频采集指令，并在所述采集时间到来时，开始采集监控视频。
第二方面，本发明实施例提供了一种监控视频同步装置，应用于第一视频采集设备，所述装置包括：
校正模块，用于按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正所述第一视频采集设备的系统时间；
调整模块，用于根据所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间，调整所述第一视频采集设备的系统时间的步进；
发送模块，用于当所述第一视频采集设备的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与所述第一视频采集相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
采集模块，用于在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。
可选的，所述校正模块包括：
判断子模块，用于计算所述标准时间与所述第一视频采集设备的系统时间之间的时间差，并判断所述时间差是否大于预设阈值；
第一修改子模块，用于当所述判断子模块判断结果为是时，将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间；
第二修改子模块，用于当所述判断子模块判断结果为否时，按照第一预设时长，逐步对所述第一视频采集设备的系统时间进行修改，直至将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间。
可选的，所述第二修改子模块，包括：
确定子单元，用于将所述时间差确定为当前时间差；
判断子单元，用于判断所述当前时间差是否大于所述第一预设时长；
处理子单元，用于将所述第一视频采集设备的系统时间调整所述第一预设时长值，等待所述第一预设时长的时间后，计算调整后的系统时间与所述标准时间之间的当前时间差，并触发所述判断子单元；
修改子单元，用于当所述判断子单元判断结果为否时，将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间。
可选的，所述调整模块，包括：
第一计算子模块，用于计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的初始时间差；
增大子模块，用于按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进；
第二计算子模块，用于等待第二预设时长的时间后，计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的目标时间差；
调整子模块，用于根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
可选的，所述调整子模块，包括：
第一调整子单元，用于当所述目标时间差大于所述初始时间差时，按照第二预设步长，减小所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
第二调整子单元，用于当所述目标时间差小于所述初始时间差时，按照第三预设步长，增大所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
结束子单元，用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整。
可选的，所述结束子单元，具体用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，触发所述第二计算子模块，直到预设数量次判断得到所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化时，结束调整。
可选的，所述采集模块，具体用于当接收到所述主视频采集设备发送的视频采集指令时，开始采集监控视频。
可选的，所述采集模块，具体用于接收平台或所述主视频采集设备发送的包含采集时间的视频采集指令，并在所述采集时间到来时，开始采集监控视频。
第三方面，本发明实施例提供了一种视频采集设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。
本发明实施例中，可以通过NTP对视频采集设备的系统时间进行校正，并且，可以对视频采集设备的系统时间的步进进行调整，保证视频采集设备的系统时间的步进和实时时间的步进一致，进而保证视频采集设备的系统时间和实时时间一致。并且，还可以对各视频采集设备的曝光参数和采集时间进行同步，保证各视频采集设备进行监控视频采集的同步，进而保证各视频采集设备所采集监控视频的同步。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种监控场景示意图；
图2为本发明实施例的一种监控视频同步方法的流程图；
图3为本发明实施例的一种监控视频同步方法的另一流程图；
图4为本发明实施例的一种监控视频同步方法的另一流程图；
图5为本发明实施例的一种监控视频同步方法的另一流程图；
图6为本发明实施例的一种监控视频同步方法过程示意图；
图7为本发明实施例的一种监控视频同步装置的结构示意图；
图8为本发明实施例的一种视频采集设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下通过具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参考图2，其示出了本发明实施例的一种监控视频同步方法流程，该方法可以包括以下步骤：
S201，按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正自身的系统时间。
本发明实施例提供的方法可以应用于视频采集设备，例如，可以应用于如图1所示监控场景中的视频采集设备。
在本发明实施例中，为了保证各视频采集设备所采集监控视频的同步，可以对各视频采集设备的系统时间进行同步。具体的，可以对同一道路上不同车道安装的视频采集设备的系统时间进行同步。可选的，在本发明实施例中，可以对需要进行系统时间同步的视频采集设备预先建立关联关系，以方便后续的同步操作。
例如，可以通过一个标准时间对各视频采集设备的系统时间进行校正，从而达到各视频采集设备的系统时间同步。下面以对任一视频采集设备的系统时间进行校正为例，来说明本发明实施例中系统时间校正过程。可以理解，当每台视频采集设备都通过本方法进行系统时间校正后，即可实现各视频采集设备的系统时间同步。
在一种实现方式中，可以通过NTP(Network Time Protocol，网络时间协议)对视频监控设备的系统时间进行校正。NTP是用来同步网络中各个设备的时间的协议，它可以使设备对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正，NTP的时间来源是国际标准时间。
具体的，视频采集设备可以按照设定的时间间隔，如2分钟、5分钟、1小时、6小时等，从NTP服务器获取标准时间，并根据所获取的标准时间校正自身的系统时间。如，视频采集设备可以使用标准时间来更新自身的系统时间。需要同步的多台视频采集设备都通过NTP服务器进行系统时间校正后，各视频采集设备的系统时间均会与NTP服务器的标准时间一致，从而各视频采集设备的系统时间也将一致。
S202，根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进。
对于视频采集设备来说，其有对应的系统时间和实时时间，系统时间为系统时钟的时间，实时时间为硬件时钟(也称为实时时钟，Real-Time Clock，简称RTC)的时间，硬件时钟为主板上的时钟设备。对于视频采集设备来说，由于晶振、CPU主频等差异，会造成RTC时钟和系统时钟不同步，进而导致系统时间和实时时间不同步。例如RTC和系统时钟都从0：0：0开始，经过一小时后，RTC和系统时钟就会有差距，有些可能会差距到5秒或更大。
而系统时间是靠实时时间维护的，当设备启动时，需要根据实时时间来设置系统时间。因此，当任一视频采集设备与其他视频采集设备的系统时间已同步，但其实时时间和系统时间不同步时，当该视频采集设备的系统时间根据其实时时间进行设置后，其系统时间将与其他视频采集设备不同步。发明人在研究中发现，造成RTC和系统时钟不一致的原因为系统时间步进和RTC芯片的步进存在偏差，所以造成了两个时间不一致。
在本发明实施例中，为了保证监控视频的同步，避免因系统时间和实时时间不同步而导致的监控视频不同步，可以对视频采集设备的系统时间和实时时间进行同步。具体的，可以对系统时间的步进和实时时间的步进进行同步。
如，可以在某一时刻，记录系统时间和实时时间。经过一段时间后，如100秒、200秒等，再次获取系统时间和实时时间，确定系统时间的变化值和实时时间的变化值，并根据系统时间的变化值和实时时间的变化值的大小，对系统时间的步进进行调整。
当系统时间的变化值大于实时时间的变化值时，表明系统时间的步进大于实时时间的步进，这种情况下，可以减小系统时间的步进；当系统时间的变化值小于实时时间的变化值时，表明系统时间的步进小于实时时间的步进，这种情况下，可以增大系统时间的步进。不断的重复上述步骤，对系统时间的步进进行调整，直到系统时间的变化值等于实时时间的变化值为止。
S203，当自身的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备。
本发明实施例中，需要同步的多台视频采集设备中，其中一台为主视频采集设备。例如，可以预先将其中任一台设定为主视频采集设备。
多台视频采集设备采集监控视频时，若各视频采集设备的曝光参数差别较大，如，各视频采集设备的亮度信息差别较大，这将导致各视频采集设备采集的监控视频的亮度差别较大，在进行监控视频拼接时，在拼接处将出现明显的跳变，也即出现监控视频不同步的情况。
在本发明实施例中，为了保证各视频采集设备采集监控视频的同步，可以对各视频采集设备的曝光参数进行同步。具体的，可以预先将需要进行同步的视频采集设备建立关联关系，当一台视频采集设备的的曝光参数改变时，其可以将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备。
主视频采集设备接收到曝光参数后，可以根据该曝光参数，调整其自身以及与其相关联的发送曝光参数的视频采集设备之外的其他视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各其他视频采集设备。这样，主视频采集设备和其他视频采集设备均可以根据调整后的曝光参数进行视频采集，从而保证所采集的监控视频的同步。
例如，主视频采集设备可以获取每台视频采集设备采集的一幅视频图像，并将各视频图像拼接在一起。进一步地，可以在拼接后的图像中，以发送曝光参数的图像为基准，计算在拼接图像不出现明显跳变的情况下，其他各视频采集设备对应的曝光参数。
如，当对亮度信息进行调整时，发送曝光参数的视频采集设备为设备1，其对应的亮度信息为80；主视频采集设备为设备2，其其对应的亮度信息为70；另一已建立关联关系的视频采集设备为设备3，其对应的亮度信息为85时，设备2可以以设备1对应的图像为基准，确定将设备2和设备3对应的亮度信息分别调整为78和82时，拼接后的图像没有明显的跳变。这种情况下，设备2即可确定自身的亮度信息调整为78，设备3的亮度参数调整为82。并且，设备2可以将设备3的亮度信息发送给设备3。
可以理解，当第一视频采集设备为主视频采集设备时，其自身的曝光参数改变后，其可以根据改变后的曝光参数，对其他的视频采集设备的曝光参数进行调整。
S204，在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。
在本发明实施例中，在进行视频采集时，各视频采集设备可以进行采集时间的约定，从而保证各视频采集设备在同一时间进行监控视频采集。
如，可以由主视频采集设备发起视频采集指令，其他的视频采集设备收到指令后立即开始采集监控视频。或者，可以由平台或主视频采集设备发起视频采集指令，并且，该视频采集指令中可以包含采集时间，其他视频采集设备接收到该视频采集指令后，在采集时间到来时，开始采集监控视频。
本发明实施例中，可以通过NTP对视频采集设备的系统时间进行校正，并且，可以对视频采集设备的系统时间的步进进行调整，保证视频采集设备的系统时间的步进和实时时间的步进一致，进而保证视频采集设备的系统时间和实时时间一致。并且，还可以对各视频采集设备的曝光参数和采集时间进行同步，保证各视频采集设备进行监控视频采集的同步，进而保证各视频采集设备所采集监控视频的同步。
作为本发明实施例的一种实施方式，为了保证拼接后的监控视频的质量，如图3所示，视频采集设备根据标准时间校正自身的系统时间的过程可以包括：
S301，计算所述标准时间与自身的系统时间之间的时间差。
S302，判断所述时间差是否大于预设阈值；如果是，执行步骤S303，如果否，执行步骤S304。
S303，将自身的系统时间修改为所述标准时间。
在本发明实施例中，当视频采集设备判断得到标准时间与系统时间之间的时间差大于预设阈值，如2秒、3秒等时，为了提高系统时间校正效率，视频采集设备可以直接将自身的系统时间修改为标准时间。
S304，按照第一预设时长，逐步对自身的系统时间进行修改，直至将所述自身的系统时间修改为所述标准时间。
当目标时间和当前系统时间偏差较大时，直接修改时间，这时会引起拼接后的画面出现花屏、错位现象。在本发明实施例中，当标准时间与系统时间之间的时间差小于或等于预设阈值时，为了避免出现严重的错位现象，视频采集设备可以按照第一预设时长，逐步对自身的系统时间进行修改，直至将自身的系统时间修改为所述标准时间。其中，第一预设时长可以根据实际情况设定，如可以根据对监控视频进行拼接时的实际情况，设定一个尽可能对拼接效果影响较小的时长。
如，视频采集设备可以每次对系统时间增大或减小第一预设时长，经过多次调整后，将系统时间调整为与标准时间相同。
本实施例中，在对系统时间进行校正时，可以综合考虑校正效率和监控视频拼接效果，根据系统时间和标准时间之间的时间差的不同，采用不同的校正方式对系统时间进行校正，在保持较高的校正效率的同时保证了监控视频的拼接效果。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图4所示，视频采集设备根据标准时间校正自身的系统时间的过程可以包括：
S401，计算所述标准时间与自身的系统时间之间的时间差。
S402，判断所述时间差是否大于预设阈值；如果是，执行步骤S403，如果否，执行步骤S404。
S403，将自身的系统时间修改为所述标准时间。
S404，将所述时间差确定为当前时间差。
在本发明实施例中，当视频采集设备计算得到系统时间和标准时间之间的时间差后，可以将计算得到的时间差确定为当前时间差。
S405，判断所述当前时间差是否大于第一预设时长；如果是，执行步骤S406，如果否，执行步骤S403。
S406，将自身的系统时间调整所述第一预设时长值，等待所述第一预设时长的时间后，计算调整后的系统时间与所述标准时间之间的当前时间差，并返回步骤S405。
在本发明实施例中，视频采集设备可以在本地保存第一预设时长，对系统时间进行校正时，可以每次均调整第一预设时长。具体的，当当前时间差大于第一预设时长时，可以将自身的系统时间调整第一预设时长值。如，当系统时间大于标准时间时，可以将系统时间调小第一预设时长，当系统时间小于标准时间时，可以将系统时间增大第一预设时长。
对系统时间进行调整后，可以等待第一预设时长的时间后，再次计算调整后的系统时间与标准时间之间的当前时间差，并返回判断当前时间差是否大于第一预设时长值，以继续对系统时间进行调整。
不断循环上述步骤，直到当前时间差不大于第一预设时长时，视频采集设备可以执行步骤S403，将自身的系统时间修改为标准时间，完成对系统时间的校正。
例如，当系统时间与标准时间之间的当前时间差为1秒20毫秒，也即系统时间比标准时间大1秒20毫秒，第一预设时长为50毫秒时，视频采集设备可以首先将系统时间减小50毫秒，然后等待50毫秒；之后确定新的当前时间差为70毫秒，仍然大于第一预设时长50毫秒，则可以再将系统时间减小50毫秒，然后等待50毫秒；之后确定新的当前时间差为20毫秒，小于第一预设时长50毫秒，则可以直接将系统时间修改为标准时间，完成系统时间的校正。
本实施例中，视频采集设备可以对系统时间进行多次校正，每次修改的系统时间都不会过大，从而导致在系统时间校正过程中采集的监控视频进行拼接后也不会有很明显的错位现象。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图5所示，视频采集设备调整自身的系统时间的步进的过程可以包括：
S501，计算所述自身的系统时间和自身的实时时间之间的初始时间差。
在本发明实施例中，视频采集设备对自身的系统时间的步进进行调整时，其可以首先计算自身的系统时间和自身的实时时间之间的初始时间差，也即开始进行系统时间步进调整时的时间差，如为10毫秒。
S502，按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进。
其中，第一预设步长可以为固定的数值，如10、20等；或者，也可以为一个比例值，如10％、20％等。当第一预设步长为固定的数值时，视频采集设备可以将自身的系统时间的步进增大该数值；当第一预设步长为比例值，如10％时，视频采集设备可以将自身的系统时间的步进增大当前步进的10％。
S503，等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差。
对系统时间的步进进行调整后，视频采集设备可以等待第二预设时长的时间，如100秒、200秒等，并在等待第二预设时长的时间后，计算自身的系统时间和自身的实时时间之间的目标时间差，也即对系统时间的步进进行调整并经过第二预设时长之后，系统时间和实时时间之间新的时间差。
S504，根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
计算得到系统时间和实时时间之间的目标时间差后，视频采集设备可以根据目标时间差与初始时间差之间的大小关系，继续调整系统时间的步进，直至系统时间和实时时间之间的时间差不再变化时，表明系统时间与实时时间达到了同步，结束调整。
例如，当目标时间差大于初始时间差时，表明系统时间的步进大于实时时间的步进，这种情况下，视频采集设备可以按照第二预设步长，减小系统时间的步进，并继续等待第二预设时长的时间后，计算自身的系统时间和自身的实时时间之间的目标时间差，并继续根据新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差之间的大小关系，对系统时间的步进继续进行调整，直到新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差相等。
当目标时间差小于初始时间差时，表明系统时间的步进小于实时时间的步进，这种情况下，视频采集设备可以按照第三预设步长，增大系统时间的步进，并继续等待第二预设时长的时间后，计算自身的系统时间和自身的实时时间之间的目标时间差，并继续根据新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差之间的大小关系，对系统时间的步进继续进行调整，直到新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差相等。
当目标时间差等于初始时间差时，表明系统时间的步进等于实时时间的步进，这种情况下，视频采集设备可以结束调整。
可选的，为了准确的确定系统时间的步进与实时时间的步进是否一致，当视频采集设备第一次判断得到当前目标时间差和上次计算得到的目标时间差相等时，其可以不立即结束调整，而是可以继续等待第二预设时长的时间后，计算自身的系统时间和自身的实时时间之间的目标时间差，并继续判断新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差是否相等，只有预设数量次判断得到新计算得到的目标时间差和上次的目标时间差相等时，才结束调整，这样可以进一步保证实时时间和系统时间的同步。
需要说明的是，上述实施例中，以增大系统时间的步进为例来说明了系统时间的步进调整方法，在另一实施例中，也可以先减小系统时间的步进来对系统时间的步进进行调整，本发明实施例对此不进行限定。
本实施例中，可以依次对系统时间的步进进行调整，最终实现系统时间和实时时间的同步，进而保证监控视频的同步。
下面结合一个具体的实施例，对本发明提供的监控视频同步方法进行详细说明。
如图6所示，摄像机A、摄像机B、摄像机C为同一道路中不同车道上安装的视频采集设备，其中，摄像机B为主摄像机。
首先，摄像机A、摄像机B、摄像机C可以分别向NTP服务器校时，确保各摄像机的系统时间一致。同时，各摄像机对自身的系统时间和实时时间进行同步。
然后可以由主摄像机，即摄像机B，主动向其他摄像机发送采集指令，即重启sensor请求，其中包含有采集时间，所有摄像机在约定的采集时间到达后，同时重启sensor，开始采集监控视频。
需要同步的多台摄像机中有一台摄像机的曝光信息发生变化时，其他摄像机均对应的进行曝光信息的调整。如，当摄像机A曝光发生变化时，其可以将变化后的曝光信息发送给摄像机B，摄像机B可以根据接收到的曝光信息调整其自身和摄像机C的曝光信息，并将调整后的摄像机C的曝光信息发送给摄像机C；当摄像机B曝光发生变化时，其可以根据变化后的曝光信息调整摄像机A和摄像机C的曝光信息，并将调整后的曝光信息分别发送给摄像机A和摄像机C；当摄像机C曝光发生变化时，其可以将变化后的曝光信息发送给摄像机B，摄像机B可以根据接收到的曝光信息调整其自身和摄像机A的曝光信息，并将调整后的摄像机A的曝光信息发送给和摄像机A。
做到上述同步后，摄像机A、B、C三个画面拼接后基本没有割裂或者错位现象了。
相应的，本发明实施例还提供了一种监控视频同步装置，应用于第一视频采集设备，如图7所示，所述装置包括：
校正模块710，用于按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正所述第一视频采集设备的系统时间；
调整模块720，用于根据所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间，调整所述第一视频采集设备的系统时间的步进；
发送模块730，用于当所述第一视频采集设备的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与所述第一视频采集相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
采集模块740，用于在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。
本发明实施例中，可以通过NTP对视频采集设备的系统时间进行校正，并且，可以对视频采集设备的系统时间的步进进行调整，保证视频采集设备的系统时间的步进和实时时间的步进一致，进而保证视频采集设备的系统时间和实时时间一致。并且，还可以对各视频采集设备的曝光参数和采集时间进行同步，保证各视频采集设备进行监控视频采集的同步，进而保证各视频采集设备所采集监控视频的同步。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述校正模块710包括：
判断子模块(图中未示出)，用于计算所述标准时间与所述第一视频采集设备的系统时间之间的时间差，并判断所述时间差是否大于预设阈值；
第一修改子模块(图中未示出)，用于当所述判断子模块判断结果为是时，将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间；
第二修改子模块(图中未示出)，用于当所述判断子模块判断结果为否时，按照第一预设时长，逐步对所述第一视频采集设备的系统时间进行修改，直至将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述第二修改子模块，包括：
确定子单元(图中未示出)，用于将所述时间差确定为当前时间差；
判断子单元(图中未示出)，用于判断所述当前时间差是否大于所述第一预设时长；
处理子单元(图中未示出)，用于将所述第一视频采集设备的系统时间调整所述第一预设时长值，等待所述第一预设时长的时间后，计算调整后的系统时间与所述标准时间之间的当前时间差，并触发所述判断子单元；
修改子单元(图中未示出)，用于当所述判断子单元判断结果为否时，将所述第一视频采集设备的系统时间修改为所述标准时间。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述调整模块720，包括：
第一计算子模块(图中未示出)，用于计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的初始时间差；
增大子模块(图中未示出)，用于按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进；
第二计算子模块(图中未示出)，用于等待第二预设时长的时间后，计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的目标时间差；
调整子模块(图中未示出)，用于根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述调整子模块，包括：
第一调整子单元(图中未示出)，用于当所述目标时间差大于所述初始时间差时，按照第二预设步长，减小所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
第二调整子单元(图中未示出)，用于当所述目标时间差小于所述初始时间差时，按照第三预设步长，增大所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
结束子单元(图中未示出)，用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述结束子单元，具体用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，触发所述第二计算子模块，直到预设数量次判断得到所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化时，结束调整。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述采集模块740，具体用于当接收到所述主视频采集设备发送的视频采集指令时，开始采集监控视频。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述采集模块740，具体用于接收平台或所述主视频采集设备发送的包含采集时间的视频采集指令，并在所述采集时间到来时，开始采集监控视频。
相应的，本发明实施例还提供了一种视频采集设备，如图8所示，包括处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中，所述处理器810、所述通信接口820、所述存储器830通过所述通信总线840完成相互间的通信；
所述存储器830，用于存放计算机程序；
所述处理器810，用于执行所述存储器830上所存放的程序时，实现以下步骤：
按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正自身的系统时间；
根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进；
当自身的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频。
本发明实施例中，可以通过NTP对视频采集设备的系统时间进行校正，并且，可以对视频采集设备的系统时间的步进进行调整，保证视频采集设备的系统时间的步进和实时时间的步进一致，进而保证视频采集设备的系统时间和实时时间一致。并且，还可以对各视频采集设备的曝光参数和采集时间进行同步，保证各视频采集设备进行监控视频采集的同步，进而保证各视频采集设备所采集监控视频的同步。
上述计算机设备提到的通信总线840可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线840可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口820用于上述计算机设备与其他设备之间的通信。
存储器830可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器830还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器810可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Ne twork Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Applica tion SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的一种监控视频同步方法。
本发明实施例中，可以通过NTP对视频采集设备的系统时间进行校正，并且，可以对视频采集设备的系统时间的步进进行调整，保证视频采集设备的系统时间的步进和实时时间的步进一致，进而保证视频采集设备的系统时间和实时时间一致。并且，还可以对各视频采集设备的曝光参数和采集时间进行同步，保证各视频采集设备进行监控视频采集的同步，进而保证各视频采集设备所采集监控视频的同步。
对于装置/视频采集设备/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种监控视频同步方法，其特征在于，应用于第一视频采集设备，所述方法包括：
按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正自身的系统时间；
根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进，以使所述系统时间与所述实时时间达到同步；
当自身的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与自身相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频；
所述根据所述自身的系统时间和自身的实时时间，调整自身的系统时间的步进，以使所述系统时间与所述实时时间达到同步的步骤包括：
计算所述自身的系统时间和自身的实时时间之间的初始时间差；
按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进；
等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差；
根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述目标时间差与所述初始时间差不再变化的步骤包括：
当所述目标时间差大于所述初始时间差时，按照第二预设步长，减小所述系统时间的步进，并返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤；
当所述目标时间差小于所述初始时间差时，按照第三预设步长，增大所述系统时间的步进，并返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤；
当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整的步骤包括：
当所述目标时间差等于所述初始时间差时，返回执行所述等待第二预设时长的时间后，计算所述自身的系统时间和所述自身的实时时间之间的目标时间差的步骤，直到预设数量次判断得到所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化时，结束调整。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频的步骤包括：
当接收到所述主视频采集设备发送的视频采集指令时，开始采集监控视频。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频的步骤包括：
接收平台或所述主视频采集设备发送的包含采集时间的视频采集指令，并在所述采集时间到来时，开始采集监控视频。
6.一种监控视频同步装置，其特征在于，应用于第一视频采集设备，所述装置包括：
校正模块，用于按照设定的时间间隔，通过网络时间协议NTP获取标准时间，并根据所述标准时间校正所述第一视频采集设备的系统时间；
调整模块，用于根据所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间，调整所述第一视频采集设备的系统时间的步进，以使所述系统时间与所述实时时间达到同步；
发送模块，用于当所述第一视频采集设备的曝光参数改变时，将改变后的曝光参数发送给与所述第一视频采集相关联的主视频采集设备，以使所述主视频采集设备根据所述曝光参数，调整其自身以及与其相关联的所述第一视频采集设备之外的第二视频采集设备的曝光参数，并将调整后的曝光参数分别发送给各第二视频采集设备；
采集模块，用于在与所述主视频采集设备以及所述第二视频采集设备约定的采集时间到来时，开始采集监控视频；
所述调整模块，包括：
第一计算子模块，用于计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的初始时间差；
增大子模块，用于按照第一预设步长，增大所述系统时间的步进；
第二计算子模块，用于等待第二预设时长的时间后，计算所述第一视频采集设备的系统时间和所述第一视频采集设备的实时时间之间的目标时间差；
调整子模块，用于根据所述目标时间差与所述初始时间差之间的大小关系，继续调整所述系统时间的步进，直至所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整子模块，包括：
第一调整子单元，用于当所述目标时间差大于所述初始时间差时，按照第二预设步长，减小所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
第二调整子单元，用于当所述目标时间差小于所述初始时间差时，按照第三预设步长，增大所述系统时间的步进，并触发所述第二计算子模块；
结束子单元，用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，结束调整。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述结束子单元，具体用于当所述目标时间差等于所述初始时间差时，触发所述第二计算子模块，直到预设数量次判断得到所述系统时间和所述实时时间之间的时间差不再变化时，结束调整。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于当接收到所述主视频采集设备发送的视频采集指令时，开始采集监控视频。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于接收平台或所述主视频采集设备发送的包含采集时间的视频采集指令，并在所述采集时间到来时，开始采集监控视频。
11.一种视频采集设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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