CN109391197A - 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 - Google Patents
电机控制电路、电机系统、电调及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109391197A CN109391197A CN201710681142.2A CN201710681142A CN109391197A CN 109391197 A CN109391197 A CN 109391197A CN 201710681142 A CN201710681142 A CN 201710681142A CN 109391197 A CN109391197 A CN 109391197A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- circuit
- motor
- subelement
- controlling motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
Abstract
本发明涉及无人机技术领域，提供一种电机控制电路、电机系统、电调及无人机，所述电机控制电路包括：主回路、控制单元、电源转换电路、驱动电路和运放电路，所述主回路包括至少一个功率单元，所述至少一个功率单元用于与所述电机电连接；所述驱动电路分别与所述至少一个功率单元和控制电路电连接；所述电源转换电路和运放电路均与所述控制单元电连接。通过以上方式，电机控制电路中的电源转换电路、驱动电路和运放电路可集成为一个芯片，使得电机控制电路集成化高，从而缩小了电调的体积，并减轻了电调的重量。进一步的，通过第一功率子单元和第二功率子单元的并联，增强了电调中电机控制电路的可靠性。
Description
【技术领域】
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电机控制电路、具有此电机控制电路的电机系统、具有此控制电路的电调及具有此电调的无人机。
【背景技术】
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电机的转速。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前的无人机的电调普遍存在体积过大、重量过重的问题，不仅不利于无人机的小型化设计，还制约着无人机结构设计的灵活度；并且现有的电调，作为动力系统的关键部件，可靠性较差，在冗余设计方面还有许多不足之处。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种集成化高并且可靠性好的电机控制电路、具有此电机控制电路的电机系统、具有此控制电路的电调及具有此电调的无人机。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种电机控制电路，其应用于电机，所述电机控制电路包括：主回路、控制单元、电源转换电路、驱动电路和运放电路，所述主回路包括至少一个功率单元，所述至少一个功率单元用于与所述电机电连接；所述驱动电路分别与所述至少一个功率单元和控制单元电连接；所述电源转换电路和所述运放电路均与所述控制单元电连接。
在一些实施例中，所述至少一个功率单元包括：第一功率子单元和第二功率子单元，所述驱动电路分别与所述第一功率子单元和所述第二功率子单元电连接，所述第一功率子单元和第二功率子单元串联；所述第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接至所述电机。
在一些实施例中，所述第一功率子单元和第二功率子单元均包括第一栅极电阻、第一快恢复二极管、第一功率元件、第二栅极电阻、第二快恢复二极管和第二功率元件；所述第一栅极电阻和第一快恢复二极管并联后，与所述第一功率元件串联；所述第二栅极电阻和第二快恢复二极管并联后，与所述第二功率元件串联。
在一些实施例中，所述主回路包括第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元；所述第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元均与所述电机电连接。
在一些实施例中，所述第一功率单元还包括第一采样电路，所述第一采样电路与所述第一功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第二功率单元还包括第二采样电路，所述第二采样电路与所述所述第二功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第三功率单元还包括第三采样电路，所述第三采样电路与所述所述第三功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第一、二、三采样电路均与所述控制单元电连接，用于采集所述电机的相电压，并将所述相电压反馈至所述控制单元。
在一些实施例中，所述第二功率子单元还包括第一采样电阻，所述第一采样电阻分别与所述第一功率元件和第二功率元件串联，并且所述第一采样电阻与所述运放电路电连接。
在一些实施例中，所述电机控制电路还包括采样模块，所述采样模块分别与所述电机和所述控制单元电连接，用于测量和采集所述电机的转速，并将所述转速转变为电信号反馈至所述控制单元。
在一些实施例中，所述控制单元为一MCU。
在一些实施例中，所述第一功率元件和第二功率元件均为MOS管。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：
一种电机系统，包括电机和以上所述的电机控制电路，所述电机控制电路与所述电机电连接，用以控制所述电机的运行。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：
一种电调包括以上所述的电机控制电路。
在一些实施例中，所述电源转换电路、驱动电路和运放电路集成形成一个芯片。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：
一种无人机，包括电调和电机，所述电调与所述电机电连接，用于控制所述电机的运行，从而控制所述无人机的飞行姿态。
与现有技术相比较，本发明实施例的电机控制电路中的电源转换电路、驱动电路和运放电路可集成为一个芯片，使得电机控制电路集成化高，从而缩小了电调的体积，并减轻了电调的重量。进一步的，通过第一功率子单元和第二功率子单元的并联，增强了电调中电机控制电路的可靠性。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明实施例提供的一种电机系统的功能模块示意图；
图2为图1所示的电机系统的结构示意图；
图3为图2所示的电机系统中控制电路的结构示意图；
图4为图1所示的电机系统中电源转换电路、驱动电路和运放电路的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电机系统应用于无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本发明实施例提供一种电机系统100，包括电机10和电机控制电路20。所述电机控制电路20与所述电机10电连接，用以控制所述电机10的运行。
所述电机控制电路20包括主回路21、控制单元22、电源转换电路23、驱动电路24和运放电路25。所述控制单元22分别与所述主回路21、电源转换电路23、驱动电路24和运放电路25电连接，所述主回路21与所述电机10电连接。所述主回路21、控制单元22、电源转换电路23、驱动电路24和运放电路25均集成在一个电调内，所述电调用于控制所述电机10的运行；并且，所述电源转换电路23、驱动电路24和运放电路25集成形成一个芯片。
优选地，在本实施例中，所述控制单元22为一MCU。
请参阅图2，图2为电机系统的结构示意图。所述主回路21包括至少一个功率单元，在本实施例中，所述三个功率单元为三个，分别是第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213。第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213均与所述电机10电连接。所述驱动电路24分别与所述s所述控制单元22电连接，所述控制单元22发出控制信号，该控制信号经所述驱动电路24处理，并分别输送至所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213，进而控制所述电机10的运行。所述驱动电路24分别与所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213电连接，所述控制单元22发出控制信号，该控制信号经所述驱动电路24处理，并输送至所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213，进而控制所述电机10的运行。
在本实施例中，所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213均包括第一功率子单元201和第二功率子单元202。所述驱动电路24分别与所述第一功率子单元201和第二功率子单元202电连接，所述第一功率子单元201和第二功率子单元202串联。所述第一功率子单元201和第二功率子单元202之间的连接点电连接至所述电机10。
进一步地，所述第一功率子单元201和第二功率子单元202均包括第一栅极电阻R1、第一快恢复二极管D1、第一功率元件Q1、第二栅极电阻R2、第二快恢复二极管D2和第二功率元件Q2。所述第一栅极电阻R1和第一快恢复二极管D1并联后，与第一功率元件Q1串联；所述第二栅极电阻R2和第二快恢复二极管D2并联后，与第二功率元件Q2串联。采用栅极电阻和快恢复二极管并联，可以起到延缓与其串联的功率元件打开时间，并加快与其串联的功率元件关断时间的作用。具体来说，功率元件打开时间长一些，有利于控制电磁干扰；功率元件关断时间短一些，有利于降低功耗。所述第一功率元件Q1与第二功率元件Q2并联，从而可以增大输入所述电机10的电流，进而增大所述电机控制电路20的输出功率，并且当其中一个功率元件出现故障时，所述电机控制电路20仍然可以向电机10提供电流，极大的增强了所述电机控制电路20的可靠性。
在本实施例中，所述第一功率单元211还包括第一采样电路R4，所述第一采样电路R4与所述第一功率单元211中的第一功率子单元201和第二功率子单元202之间的连接点电连接，并接地。所述第二功率单元212还包括第二采样电路R5，所述第二采样电路R5与所述所述第二功率单元212中的第一功率子单元201和第二功率子单元202之间的连接点电连接，并接地。所述第三功率单元213还包括第三采样电路R6，所述第三采样电路R6与所述所述第三功率单元213中的第一功率子单元201和第二功率子单元202之间的连接点电连接，并接地。所述第一、二、三采样电路R4，R5，R6均与所述控制单元22电连接，用于采集所述电机10的相电压，并将其反馈至所述控制单元22，使得所述电机控制电路20可以实现无感方波控制的功能。
在本实施例中，所述第二功率子单元202还包括第一采样电阻R3，所述第一采样电阻R3分别与所述第一功率元件Q1和第二功率元件Q2串联，所述第一采样电阻R3还与所述运放电路25电连接，所述第一采样电阻R3用于测量和采集所述第二功率子单元202的电压(U3，U4，U5)，并将该电压(U3，U4，U5)传送至所述运放电路25，由所述运放电路25对该电压(U3，U4，U5)进行放大处理，然后输送至所述控制单元22。
可以理解的是，所述第一功率子单元201和第二功率子单元202中栅极电阻、快恢复二极管和功率元件的数量是相同的。所述第一功率子单元201和第二功率子单元202中栅极电阻、快恢复二极管和功率元件的数量，可以根据实际需求设置为一个、三个或四个等。例如：所述第一功率子单元201和第二功率子单元202均仅包括第一栅极电阻R1、第一快恢复二极管D1、第一功率元件Q1；所述第一栅极电阻R1和第一快恢复二极管D1并联后，与第一功率元件Q1串联。
可以理解的是，功率单元的个数是由电机决定的，在本实施例中，所采用所述电机10为三相电机，因此所述主回路21包括三个功率单元。在其它一些实施例中，所采用的所述电机10还可以但不限于为单相电机，相应的，所述主回路21包括一个功率单元。当所述电机10为除单相电机或三相电机以外其它类型的电机时，所述主回路21中功率单元的数量与其相对应，在此不做赘述。
可以理解的是，所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213以及第一功率元件Q1和第二功率元件Q2在结构和功能上可以完全相同，仅为了更清楚的说明多个功率单元与电机10的连接关系以及第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的连接关系，而分别命名成了“第一”、“第二”和“第三”。
可以理解的是，所述第一功率元件Q1和第二功率元件Q2可以为绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)或者晶闸管。在本实施例中，所述第一功率元件Q1和第二功率元件Q2均为MOS管。
在本实施例中，如图3和4所示，所述驱动电路24设置有信号接收端，用于接收由所述控制单元22发出的控制信号，进而导通或者断开所述第一功率元件Q1或/和第二功率元件Q2。所述第一功率元件Q1的集电极和第二功率元件Q2的发射极均为电流输入端，用于电连接至一电源(图未示)。所述第一功率元件Q1的发射极电连接至所述第二功率元件Q2的集电极，两者均为电流输出端，用于电连接至所述电机10。所述驱动电路24包括一信号放大电路，用于将输入的控制信号放大，进而控制所述第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通与断开。
所述控制单元22与所述驱动电路24的信号接收端电连接，并且所述控制单元22输出控制信号至所述驱动电路24，以控制所述第一功率子单元201和第二功率子单元202中第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开，进而控制所述电机10的运行。在本实施例中，所述控制单元22包括第一脉宽调制端(Pulse-Width Modulation，PWM)，PWM_0-PWM_5。所述第一脉宽调制端PWM_0-PWM_5分别电连接所述驱动电路24的信号接收端，用于控制所述第一功率子单元201和第二功率子单元202中第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开，进而控制所述电机10的运行。具体的，所述驱动电路24包括：第二脉宽调制端PWM1_0-PWM1_5。所述第二脉宽调制端PWM1_0与所述第一功率单元211中的第一功率子单元201的信号接收端电连接，用于控制所述第一功率子单元201中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。所述第二脉宽调制端PWM1_1与所述第一功率单元211中的第二功率子单元202的信号接收端电连接，用于控制所述第二功率子单元202中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。所述第二脉宽调制端PWM1_2与所述第二功率单元212中的第一功率子单元201的信号接收端电连接，用于控制所述第一功率子单元201中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。所述第二脉宽调制端PWM1_3与所述第二功率单元212中的第二功率子单元202的信号接收端电连接，用于控制所述第二功率子单元202中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。所述第二脉宽调制端PWM1_4与所述第三功率单元213中的第一功率子单元201的信号接收端电连接，用于控制所述第一功率子单元201中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。所述第二脉宽调制端PWM1_5与所述第三功率单元213中的第二功率子单元202的信号接收端电连接，用于控制所述第二功率子单元202中的第一功率元件Q1和第二功率元件Q2的导通或断开。
在本实施例中，所述主回路路21还包括第二采样电阻217，所述第二采样电阻217分别与所述第一功率单元211、第二功率单元212和第三功率单元213中第二功率子单元Q2电连接。所述第二采样电阻217通过采集电压V2进而得到三相电流，并结合采集到的直流侧电压Vdc，所述控制单元22接收以上三相电流和直流侧电压Vdc，进行电机矢量运算产生控制信号用于控制电机10的运行，并且可判断电机10在各个条件下是否存在负载异常的情况。
在本实施例中，所述电机控制电路20还包括采样模块28，所述采样模块28分别与所述电机10和控制单元22电连接，用于测量和采集所述电机10的转速n，并将该转速n转变为电信号反馈至所述控制单元22。具体地，在本实施例中，所述采样模块28为霍尔元件。通过霍尔元件得到电压信号，在通过软件推导的方式获取到电机的转子转速或转子位置信号，从而实现对电机的有感控制的功能。
因此，该电机控制电路20同时具备无感控制和有感控制的功能。
可以理解的是，所述电机系统100可应用于无人机、遥控战车、无人船等移动装置上。具体的，如图5所示，当所述电机系统100应用于所述无人机200时，所述无人机200可以为四旋翼无人机，并且所述无人机200包括电机10和电调50，所述电调50与所述电机10电连接，用于控制所述电机10的运行，从而控制所述无人机200的飞行姿态。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种电机控制电路(20)，其应用于电机(10)，其特征在于，所述电机控制电路(20)包括：主回路(21)、控制单元(22)、电源转换电路(23)、驱动电路(24)和运放电路(25)，所述主回路(21)包括至少一个功率单元(211，212，213)，所述至少一个功率单元(211，212，213)用于与所述电机(10)电连接；所述驱动电路(24)分别与所述至少一个功率单元(211，212，213)和所述控制单元(22)电连接；所述电源转换电路(23)和所述运放电路(25)均与所述控制单元(22)电连接。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述至少一个功率单元包括：第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)，所述驱动电路(24)分别与所述第一功率子单元(201)和所述第二功率子单元(202)电连接，所述第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)串联；所述第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)之间的连接点电连接至所述电机(10)。
3.根据权利要求2所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)均包括第一栅极电阻(R1)、第一快恢复二极管(D1)、第一功率元件(Q1)、第二栅极电阻(R2)、第二快恢复二极管(D2)和第二功率元件(Q2)；所述第一栅极电阻(R1)和第一快恢复二极管(D1)并联后，与所述第一功率元件(Q1)串联；所述第二栅极电阻(R2)和第二快恢复二极管(D2)并联后，与所述第二功率元件(Q2)串联。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述主回路(21)包括第一功率单元(211)、第二功率单元(212)和第三功率单元(213)；所述第一功率单元(211)、第二功率单元(212)和第三功率单元(213)均与所述电机(10)电连接。
5.根据权利要求4所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述第一功率单元(211)还包括第一采样电路(R4)，所述第一采样电路(R4)与所述第一功率单元(211)中的第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)之间的连接点电连接，并接地；所述第二功率单元(212)还包括第二采样电路(R5)，所述第二采样电路(R5)与所述所述第二功率单元(212)中的第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)之间的连接点电连接，并接地；所述第三功率单元(213)还包括第三采样电路(R6)，所述第三采样电路(R6)与所述所述第三功率单元(213)中的第一功率子单元(201)和第二功率子单元(202)之间的连接点电连接，并接地；所述第一、二、三采样电路(R4，R5，R6)均与所述控制单元(22)电连接，用于采集所述电机(10)的相电压，并将所述相电压反馈至所述控制单元(22)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述第二功率子单元(202)还包括第一采样电阻(R3)，所述第一采样电阻(R3)分别与所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)串联，并且所述第一采样电阻(R3)与所述运放电路(25)电连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述电机控制电路(20)还包括采样模块(28)，所述采样模块(28)分别与所述电机(10)和所述控制单元(22)电连接，用于测量和采集所述电机(10)的转速(n)，并将所述转速(n)转变为电信号反馈至所述控制单元(22)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述控制单元(22)为一MCU。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的电机控制电路(20)，其特征在于，所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)均为MOS管。
10.一种电机系统(100)，其特征在于，包括：电机(10)和如权利要求1至9中任一项所述的电机控制电路(20)，所述电机控制电路(20)与所述电机(10)电连接，用以控制所述电机(10)的运行。
11.一种电调(50)，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述电机控制电路(20)。
12.根据权利要求11所述的电调(50)，其特征在于，所述电源转换电路(23)、驱动电路(24)和运放电路(25)集成形成一个芯片。
13.一种无人机(200)，其特征在于，包括：电机(10)和如权利要求10或11所述的电调(50)，所述电调(50)与所述电机(10)电连接，用于控制所述电机(10)的运行，从而控制所述无人机(200)的飞行姿态。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710681142.2A CN109391197A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
| PCT/CN2018/082221 WO2019029176A1 (zh) | 2017-08-10 | 2018-04-08 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710681142.2A CN109391197A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109391197A true CN109391197A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65273333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710681142.2A Pending CN109391197A (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109391197A (zh) |
| WO (1) | WO2019029176A1 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102045014A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-05-04 | 辽宁工业大学 | 一种四轮独立驱动电动汽车用无刷直流电机控制器及控制方法 |
| CN104601076A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-05-06 | 电子科技大学 | 用于电动汽车电动机的无传感器滑模观测器设计方法 |
| CN105391364A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法 |
| CN206135406U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-26 | 西安科技大学 | 一种伺服控制器过电压泄放保护电路 |
| CN206379872U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-08-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种电调集成化电路及无人机 |
| CN207559892U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-06-29 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102957366B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-05-20 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 永磁同步电机控制方法和装置以及空调设备 |
| JP6188941B2 (ja) * | 2014-07-03 | 2017-08-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置及びこの電力変換装置を備えた空気調和装置 |
| CN105703689B (zh) * | 2014-11-25 | 2019-07-02 | 沈阳工业大学 | 大功率无刷双馈电机三电平双向变频调速系统 |
| CN205304653U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于无刷直流电机的双面式通风机控制系统 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201710681142.2A patent/CN109391197A/zh active Pending
-
2018
- 2018-04-08 WO PCT/CN2018/082221 patent/WO2019029176A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102045014A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-05-04 | 辽宁工业大学 | 一种四轮独立驱动电动汽车用无刷直流电机控制器及控制方法 |
| CN104601076A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-05-06 | 电子科技大学 | 用于电动汽车电动机的无传感器滑模观测器设计方法 |
| CN105391364A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法 |
| CN206135406U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-26 | 西安科技大学 | 一种伺服控制器过电压泄放保护电路 |
| CN206379872U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-08-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种电调集成化电路及无人机 |
| CN207559892U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-06-29 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019029176A1 (zh) | 2019-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100007293A1 (en) | Programmable power-control circuit and methods of operation | |
| CN207559892U (zh) | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 | |
| WO2020103474A1 (zh) | 一种充电电路及充电系统 | |
| US20220201892A1 (en) | Minimalistic power converter and vehicle including a power converter | |
| CN106130118B (zh) | 多接口usb充电电路及充电器 | |
| CN109391197A (zh) | 电机控制电路、电机系统、电调及无人机 | |
| WO2024061242A1 (zh) | 一种供电模块、车辆互充的供电控制方法及车辆 | |
| CN113258558A (zh) | 一种多路不可控整流并联任意电流分配装置 | |
| CN105811542B (zh) | 兼容交直流输入的充电电路及其电动汽车充电模块 | |
| KR20140130204A (ko) | 전기 네트워크에 의해 적어도 하나의 전기 에너지 저장 유닛을 충전하기 위한 전기 회로 | |
| CN210468797U (zh) | 输出串并联切换电路 | |
| CN104460930B (zh) | Atx标准电源的实现装置 | |
| WO2024031927A1 (zh) | 一种三重四极杆质谱仪的供电装置 | |
| US9741503B2 (en) | Control circuit of switch device | |
| CN106329957A (zh) | 电动工具及其控制方法 | |
| CN206187338U (zh) | 一种无人机 | |
| CN207360575U (zh) | 电机控制系统及无人机 | |
| CN215733482U (zh) | 一种多路不可控整流并联任意电流分配装置 | |
| CN109229361A (zh) | 电机控制系统及无人机 | |
| CN211957318U (zh) | 一种一体化全数字无触点电磁铁控制装置 | |
| CN207218533U (zh) | 电源管理电路和应用该电路的电源管理模块以及无人机 | |
| US9729081B1 (en) | Powered device having semi-active bridge | |
| CN109245159A (zh) | 一种适用于微电网多逆变器并联系统 | |
| CN106129959A (zh) | 一种电源电路及其电源电路保护电路 | |
| WO2019047079A1 (zh) | 功率开关器件过流保护电路及电机驱动系统、电机系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Applicant after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Applicant before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |