CN109385762A - 一种裁片自动移料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于送料装置技术领域，特指一种裁片自动移料辅助装置；包括自动移料平台，在自动移料平台内嵌设有弹性构件，所述弹性构件包括安装板及设置在安装板上的弹性凸起，弹性凸起的上部露出安装板之外，且弹性凸起的顶部高于自动移料平台，安装板的上平面与自动移料平台的上平面平齐，在自动移料平台的一侧设置有移料夹具，移料夹具设置在导轨上，由驱动机构驱动移动；本发明通过钢珠弹簧组合装置解决了裁片在进行同平面交接时出现的折叠、起皱等不良现象，保证了移动裁片的整体质量。

Description

一种裁片自动移料辅助装置

技术领域：

本发明属于送料装置技术领域，特指一种裁片自动移料辅助装置。

背景技术：

在多工序且同平面对裁片进行加工时，需要多夹具对裁片从一个工位移动至另一工位。在用夹具对裁片进行同平面移动交接的过程中，由于裁片与移送裁片台面接触以及裁片本身的柔性，容易出现夹具在同平面内移送裁片交接时对裁片的碰触，使得裁片出现折叠、起皱等不良现象从而影响移动裁片的整体质量。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能解决裁片在进行同平面交接时出现的折叠、起皱等不良现象的裁片自动移料辅助装置。

本发明是这样实现的：

一种裁片自动移料辅助装置，包括自动移料平台，在自动移料平台内嵌设有弹性构件，所述弹性构件包括安装板及设置在安装板上的弹性凸起，弹性凸起的上部露出安装板之外，且弹性凸起的顶部高于自动移料平台，安装板的上平面与自动移料平台的上平面平齐，在自动移料平台的一侧设置有移料夹具，移料夹具设置在导轨上，由驱动机构驱动移动。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述弹性构件为钢珠弹簧组合装置，所述弹性凸起为与弹簧连接的钢珠，在安装板上设置有若干钢珠安装孔，钢珠设置在钢珠安装孔内，在安装板上设置有固定底板，弹簧设置在每颗钢珠与底板之间，弹簧的一端顶紧在钢珠上、另一端顶紧在固定底板上，所述钢珠安装孔的孔径小于钢珠的球径。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述移料夹具包括连接件，在连接件上固设有驱动器，在驱动器上固设有夹具固定件，所述夹具固定件的夹料部的底平面贴合于自动移料平台的上表面，在驱动器的活动部上设置有夹具移动件，夹具移动件的夹料部的位于夹具固定件的夹料部的上方，由驱动器的活动部驱动夹具移动件上下运动与夹具固定件配合实现夹紧动作或松开动作。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述驱动器为气缸或电磁铁。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述连接件的底平面间隔设置有两块滑块，滑块设置在相应导轨上，导轨固设在基板上。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述驱动机构包括设置在基板两端的底平面的主同步带轮与从同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮之间通过同步带连接，主同步带轮由电机驱动转动，在两导轨之间的基板上设置有长条形孔，连接件通过同步带连接器与同步带固定连接，同步带运动带动连移料夹具移动。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述从同步带轮设置在同步带安装座上，同步带安装座通过垫板与基板连接，在垫板上设置有用于调节主同步带轮与从同步带轮之间距离的条形孔。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述同步带连接器包括固设在连接件底平面的立板，在立板的一侧面上通过螺钉固设有与立板夹紧同步带的固定板。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述基板的两端设置有用于限定移料夹具移动极限位置的位置传感器。

在上述的一种裁片自动移料辅助装置中，所述电机通过支撑柱固设在基板上。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明通过钢珠弹簧组合装置解决了裁片在进行同平面交接时出现的折叠、起皱等不良现象，保证了移动裁片的整体质量。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的驱动机构的基板拆卸后的示意图；

图3是本发明的钢珠弹簧组合装置的爆炸示意图；

图4是本发明的移料夹具的示意图之一；

图5是本发明的移料夹具的示意图之二。

图中：1、自动移料平台；2、安装板；3、钢珠；4、导轨；5、固定底板；6、弹簧；7、螺钉；8、连接件；9、驱动器；10、夹具固定件；11、夹具固定件的夹料部；12、夹具移动件；13、夹具移动件的夹料部；14、裁片；15、滑块；16、基板；17、主同步带轮；18、从同步带轮；19、同步带；20、电机；21、同步带轮安装座；22、垫板；23、条形孔；24、长条形孔；25、立板；26、固定板；27、位置传感器；28、支撑柱。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：

一种裁片自动移料辅助装置，包括自动移料平台1，在自动移料平台1内嵌设有弹性构件，所述弹性构件包括安装板2及设置在安装板2上的弹性凸起，弹性凸起的上部露出安装板2之外，且弹性凸起的顶部高于自动移料平台1，安装板2的上平面与自动移料平台1的上平面平齐。在自动移料平台的1一侧设置有移料夹具，移料夹具设置在导轨4上，由驱动机构驱动移动。

具体地，所述弹性构件为钢珠弹簧组合装置，所述弹性凸起为与弹簧6连接的钢珠3，在安装板2上设置有若干钢珠安装孔，钢珠3设置在钢珠安装孔内，在钢珠底板2上设置有固定底板5，弹簧6设置在每颗钢珠3与固定底板5之间，弹簧6的一端顶紧在钢珠3上、另一端顶紧在固定底板5上，所述钢珠安装孔的孔径小于钢珠3的球径。

本实施例的钢珠3呈矩阵排列设置在安装板2上。

钢珠弹簧组合装置的组装过程如下：

钢珠3的球径可以使钢珠3塞入安装板2的钢柱安装孔内并在钢珠底板2上表面露出恰当高度而不从安装板2的上表面滑脱，待所有钢珠3完成此类装配工作之后，将弹簧6置于钢珠3下方，利用固定底板5与安装板2通过螺钉7的螺纹连接作用，固定在一起，完成弹簧6与钢珠3的弹性配合。

弹性构件除了上述的钢珠弹簧组合装置，也可以用滚柱弹簧组合装置来代替，所述滚柱的轴线平行与安装板2设置；也可以用钢珠海绵组合装置等进行代替。

本发明所述的移料夹具包括连接件8，在连接件8上固设有驱动器9，在驱动器9上固设有夹具固定件10，所述夹具固定件10的夹料部11位于自动移料平台1的上方，在驱动器9的活动部上设置有夹具移动件12，夹具移动件12的夹料部13的位于夹具固定件10的夹料部11的上方，由驱动器9的活动部驱动夹具移动件12上下运动与夹具固定件10配合实现夹紧动作或松开动作。在夹具固定件10上设置有用于调节夹具固定件10上下位置的条形孔，以方便调节夹具固定件10与自动移料平台1的位置关系以及夹具固定件10的夹料部11与夹具移动件12的夹料部13之间的位置关系。

当钢珠3受到小于弹簧6弹力的作用时，钢珠3保持原来的状态，不收缩，不下沉。当钢珠3受到的压力大于弹簧6弹力时，弹簧6收缩，钢珠3整体下沉。故当裁片14置于钢珠3切平面之上时，由于裁片14自身重力较小，弹簧6不收缩，钢珠3将保持原状态不下沉，即裁片4可以与安装板2保持一定高度。当夹具固定件10在所有钢珠3的右方与自动移料平台1保持微小高度但不接触的状态下沿钢珠3切平面移动时，通过其固定压力将弹簧6压缩，从而使钢珠3下沉，进而使夹具固定件10的上表面置于移料前裁片的下表面，此时夹具移动件12的下表面置于移料前裁片的上表面，之后在驱动器9的收缩作用下，实现裁片14夹紧的功能进而完成多夹具移动裁片的交接任务，保证了夹具交接过程中的裁片14不折叠、不起皱等的不良现象。

本发明所述的驱动器9为气缸或电磁铁，本实施例优选气缸。

为了确保移料夹具平稳移动，所述连接件8的底平面间隔设置有两块滑块15，滑块15设置在相应导轨4上，导轨4固设在基板16上。

本发明所述的驱动机构包括设置在基板16两端的底平面的主同步带轮17与从同步带轮18，所述主同步带轮17与从同步带轮18之间通过同步带19连接，主同步带轮17由电机20驱动转动。所述的电机20通过支撑柱28固设在基板16上。进一步地，本实施例的从同步带轮18设置在同步带轮安装座21上，同步带轮安装座21通过垫板22设置在基板16上。所述垫板22上设置有条形孔23，用于调节从同步带轮18与主同步带轮17之间的距离，达到张紧的效果。在两导轨4之间的基板16上设置有长条形孔24，连接件8通过同步带连接器与同步带19固定连接，同步带19运动带动连移料夹具移动。

本发明所述的同步带连接器包括固设在连接件8底平面的立板25，在立板25的一侧面上通过螺钉固设有与立板25夹紧同步带19的固定板26。为了提高与同步带19之间的连接牢固度，可以在固定板26的内壁上或立板25上设置与同步带上的齿面卡合的凸齿。

为了控制移料夹具往复移动的极限位置，所述基板16的两端设置有位置传感器27。

本发明的驱动机构除了上述的同步带传动机构，还可以用气缸、丝杆传动机构等进行代替。

本发明的工作原理：

当移料前裁片完成某项缝纫工作之后，移料前裁片被移送至钢珠弹簧组合装置上与钢珠3表面相切。夹具移动件12在气缸的作用下向上抬起与夹具固定件10出现高度差，夹具固定件10将受到弹簧6弹性支撑作用的钢珠3压缩至安装板2的上平面以下，同时与夹具移动件12的共同作用下，利用气缸的收缩作用将裁片14夹紧。之后移料夹具在驱动机构的作用下附带的移料后的裁片移送至缝制设备下方，完成裁片14的自动移料工作。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：包括自动移料平台(1)，在自动移料平台(1)内嵌设有弹性构件，所述弹性构件包括安装板(2)及设置在安装板(2)上的弹性凸起，弹性凸起的上部露出安装板(2)之外，且弹性凸起的顶部高于自动移料平台(1)，安装板(2)的上平面与自动移料平台(1)的上平面平齐，在自动移料平台(1)的一侧设置有移料夹具，移料夹具设置在导轨(4)上，由驱动机构驱动移动。

2.根据权利要求1所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述弹性构件为钢珠弹簧组合装置，所述弹性凸起为与弹簧(6)连接的钢珠(3)，在安装板(2)上设置有若干钢珠安装孔，钢珠(3)设置在钢珠安装孔内，在安装板(2)上设置有固定底板(5)，弹簧(6)设置在每颗钢珠(3)与固定底板(5)之间，弹簧(6)的一端顶紧在钢珠(3)上、另一端顶紧在固定底板(5)上，所述钢珠安装孔的孔径小于钢珠(3)的球径。

3.根据权利要求1或2所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述移料夹具包括连接件(8)，在连接件(8)上固设有驱动器(9)，在驱动器(9)上固设有夹具固定件(10)，所述夹具固定件(10)的夹料部(11)的底平面位于自动移料平台(1)上方，在驱动器(9)的活动部上设置有夹具移动件(12)，夹具移动件(12)的夹料部(13)的位于夹具固定件(10)的夹料部(11)的上方，由驱动器(9)的活动部驱动夹具移动件(12)上下运动与夹具固定件(10)配合实现夹紧动作或松开动作。

4.根据权利要求3所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述驱动器(9)为气缸或电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述连接件(8)的底平面间隔设置有两块滑块(15)，滑块(15)设置在相应导轨(4)上，导轨(4)固设在基板(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基板(16)两端的底平面的主同步带轮(17)与从同步带轮(18)，所述主同步带轮(17)与从同步带轮(18)之间通过同步带(19)连接，主同步带轮(17)由电机(20)驱动转动，在两导轨(4)之间的基板(16)上设置有长条形孔(23)，连接件(8)通过同步带连接器与同步带(19)固定连接，同步带(19)运动带动连移料夹具移动。

7.根据权利要求6所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述从同步带轮(18)设置在同步带安装座(21)上，同步带安装座(21)通过垫板(22)与基板(16)连接，在垫板(22)上设置有用于调节主同步带轮(17)与从同步带轮(18)之间距离的条形孔(22)。

8.根据权利要求6所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述同步带连接器包括固设在连接件(8)底平面的立板(25)，在立板(25)的一侧面上通过螺钉固设有与立板(25)夹紧同步带(19)的固定板(26)。

9.根据权利要求6所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述基板(16)的两端设置有用于限定移料夹具移动极限位置的位置传感器(27)。

10.根据权利要求6所述的一种裁片自动移料辅助装置，其特征在于：所述电机(20)通过支撑柱(28)固设在基板(16)上。