CN109384040A - 一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体和螺栓柱，所述主体的左右两侧中部连接有防撞梁，且主体与防撞梁之间为固定连接，所述防撞梁的上端安装有转轮板，且主体与转轮板之间为固定连接，所述主体的内部左侧中部设置有磨损板，且主体与磨损板之间为活动连接，所述磨损板的右测上端安装板，且磨损板与安装板之间紧密贴合，本发明的有益效果是：通过滑动板在架板和滑板之间的活动，从而能够使滑板在滑槽架上滑动，且能够将架板活动卡合在滑板和连接柱，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板和滑板之间，且能够预防架板和滑板之间的位置走动，从而能够将横杆和吸板进行固定，且通过横杆和吸板将取料进行吸住卡扣。

Description

一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是在机械工作中，机器人的取料比较困难，且工作效率比较低，因此需要对机器人的翻转取料进行改良。

在中国发明CN 201410734873 A-一种进料机构及采用机器人的上下料系统-申请公开，本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换,大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度，本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构,既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的模内注塑产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间，但是对机器人的取料容易发生脱落，且容易造成原料的浪费，并且松紧程度难以调节。

市场上的机器人，内部零部件位置难以调节，从而造成夹紧装置发生松动，且容易造成机器人的内部原料发生脱落，并且进行翻转取料时容易发生原料掉落零部件夹层中，从而造成翻转卡塞，且容易发生翻转取料偏差，从而容易降低机器人翻转取料的工作效率，且进行翻转时，翻转位置难以固定，从而造成原料提取投放不够彻底的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人内部零部件位置难以调节，从而造成夹紧装置发生松动，且容易造成机器人的内部原料发生脱落，并且进行翻转取料时容易发生原料掉落零部件夹层中，从而造成翻转卡塞，且容易发生翻转取料偏差，从而容易降低机器人翻转取料的工作效率，且进行翻转时，翻转位置难以固定，从而造成原料提取投放不够彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体和螺栓柱，所述主体的左右两侧中部连接有防撞梁，且主体与防撞梁之间为固定连接，所述防撞梁的上端安装有转轮板，且主体与转轮板之间为固定连接，所述主体的内部左侧中部设置有磨损板，且主体与磨损板之间为活动连接，所述磨损板的右测上端安装板，且磨损板与安装板之间紧密贴合，所述安装板的上端安装有连接板，且安装板与连接板之间为活动连接，所述连接板的顶端设置有架板，且连接板与架板之间紧密贴合，所述架板的左右两端安装有活动杆，所述螺栓柱设置于活动杆的中部上下两端。

优选的，所述架板的中部左右两侧连接有滑动板，且架板与滑动板之间为活动连接，所述架板的内部安装有连接柱，所述连接柱的内侧固定有滑板，且架板通过滑动板与滑板构成为滑动结构。

优选的，所述滑板的内侧安装有滑槽架，且滑板与滑槽架之间紧密贴合，并且架板通过活动杆与螺栓柱构成为螺纹结构。

优选的，所述滑动板的底端固定有横杆，且滑动板与横杆之间为活动连接，所述横杆的左右两侧设置有吸板，且横杆与吸板之间为固定连接，所述安装板的底端安装有取料盒，且安装板与取料盒之间为垂直结构，所述取料盒的右端设置有齿轮盘，且安装板与齿轮盘之间紧密贴合，所述安装板的右侧中部安装有限位板，且安装板与限位板之间为固定连接。

优选的，所述限位板的中部安装有导杆，且限位板与导杆之间为紧密贴合，并且安装板通过限位板与导杆构成为卡扣结构。

优选的，所述主体与齿轮盘之间活动连接，且主体通过齿轮盘与取料盒构成为旋转结构。

优选的，所述齿轮盘的左端连接有固定板，所述固定板的下端设置有升降板，且固定板与升降板之间为固定连接，所述升降板的底端安装有液压泵，所述主体的底端左右两侧连接有车轮，且主体与车轮之间为活动连接，所述车轮的左右两侧中部安装有支架，且主体与支架之间为固定连接，所述连接板的内部顶端中部设置有铰链板，且连接板与铰链板之间紧密贴合，所述铰链板的左右两端安装有旋转杆，且旋转杆与铰链板之间为固定连接。

优选的，所述铰链板的底端固定有固定栓，且连接板与固定栓之间为螺纹连接，所述升降板与液压泵之间为垂直结构，并且固定板通过升降板与液压泵构成为升降结构。

优选的，所述取料盒的顶端左右连接有压板，且取料盒与压板之间为固定连接，所述压板的内侧设置有弹簧柱，所述取料盒的下端均安装有齿轮条，且取料盒与齿轮条之间为固定连接，所述取料盒的中部设置有旋转盘，且取料盒与旋转盘之间为活动连接，并且取料盒通过弹簧柱与压板构成为弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明架板通过滑动板与滑板构成为滑动结构，且架板通过活动杆与螺栓柱构成为螺纹结构，通过滑动板在架板和滑板之间的活动，从而能够使滑板在滑槽架上滑动，且能够将架板活动卡合在滑板和连接柱，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板和滑板之间，且能够预防架板和滑板之间的位置走动，从而能够将横杆和吸板进行固定，且通过横杆和吸板将取料进行吸住卡扣，通过螺栓柱在架板和活动杆之间的活动，从而能够将架板和活动杆进行牢牢的固定，且能够防止架板和滑板的原料板发生脱落，并且能够将所需原料夹紧在架板和活动杆，从而能够预防进行上下翻转时发生脱落现象，且通过搭配架板和滑板能够预防取料位置发生偏差；

2、本发明安装板通过限位板与导杆构成为卡扣结构，通过导杆在安装板和限位板之间的活动，从而能够将安装板卡扣在主体和安装板之间，且能够防止取料盒发生位置偏差翻转，并且能够预防取料盒中的粉状原料洒落，从而能够将取料盒固定卡扣在一定的位置上，且方便机器人机械固定翻转取料，并且通过取料盒上的安装板能够对原料进行限位投放，从而能够预防机器人取料运输时发生原料脱落。

3、本发明主体通过齿轮盘与取料盒构成为旋转结构，通过齿轮盘在主体和取料盒之间的活动，从而能够将主体之间的取料盒进行活动翻转，且通过安装板、连接板和架板，能够对取料盒之间的原料进行分撒投放，并且通过齿轮盘能够对主体上取料盒进行旋转取料投放，而且能够将安装板、连接板和架板上的固体原料进行旋转夹紧提取，从而能够提高机器人翻转取料的工作效率。

4、本发明固定板通过升降板与液压泵构成为升降结构，通过启动液压泵推动升降板带动固定板，从而能够将主体之间的取料盒进行上下固定，且通过升降板和固定板上下挤压，从而能够预防主体之间的取料盒发生翻转偏差，且能够预防取料盒之间的原料发生脱落，并且通过液压泵能够增强取料盒的承受力，从而能够预防取料盒中的原料超重，且能够降低主体和取料盒之间的翻转磨损，从而能够保护机器人的内部零部件和内部夹紧结构。

5、本发明取料盒通过弹簧柱与压板构成为弹性结构，通过取料盒和压板之间的弹簧柱，从而能够降低机器人进行翻转取料时发生的碰撞压力，且能够降低外部对齿轮条和旋转盘之间的碰撞压力，并且能够防止齿轮条和旋转盘发生翻转碰撞挤压变形，从而能够防止机器人翻转取料时发生偏差现象，且能够预防取料碰撞松动夹紧装置，从而能够提高机器人的翻转取料工作效率，且能够延长机器人的使用寿命，并且能够保护机器人的夹具装置和翻转零部件设备。

附图说明

图1为本发明一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的结构示意图；

图2为本发明一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的架板结构示意图；

图3为本发明一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的连接板结构示意图；

图4为本发明一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的取料盒结构示意图；

图5为本发明一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、防撞梁；3、磨损板；4、转轮板；5、安装板；6、连接板；7、架板；8、活动杆；9、螺栓柱；10、滑动板；11、横杆；12、吸板；13、取料盒；14、齿轮盘；15、固定板；16、升降板；17、液压泵；18、支架；19、车轮；20、滑板；21、滑槽架；22、连接柱；23、旋转杆；24、铰链板；25、固定栓；26、齿轮条；27、弹簧柱；28、压板；29、旋转盘；30、限位板；31、导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体1、防撞梁2、磨损板3、转轮板4、安装板5、连接板6、架板7、活动杆8、螺栓柱9、滑动板10、横杆11、吸板12、取料盒13、齿轮盘14、固定板15、升降板16、液压泵17、支架18、车轮19、滑板20、滑槽架21、连接柱22、旋转杆23、铰链板24、固定栓25、齿轮条26、弹簧柱27、压板28、旋转盘29、限位板30和导杆31，主体1的左右两侧中部连接有防撞梁2，且主体1与防撞梁2之间为固定连接，防撞梁2的上端安装有转轮板4，且主体1与转轮板4之间为固定连接，主体1的内部左侧中部设置有磨损板3，且主体1与磨损板3之间为活动连接，磨损板3的右测上端安装板5，且磨损板3与安装板5之间紧密贴合，安装板5的上端安装有连接板6，且安装板5与连接板6之间为活动连接，连接板6的顶端设置有架板7，且连接板6与架板7之间紧密贴合，架板7的左右两端安装有活动杆8，螺栓柱9设置于活动杆8的中部上下两端，架板7的中部左右两侧连接有滑动板10，且架板7与滑动板10之间为活动连接，架板7的内部安装有连接柱22，连接柱22的内侧固定有滑板20，且架板7通过滑动板10与滑板20构成为滑动结构，通过滑动板10在架板7和滑板20之间的活动，从而能够使滑板20在滑槽架21上滑动，且能够将架板7活动卡合在滑板20和连接柱22，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板7和滑板20之间，且能够预防架板7和滑板20之间的位置走动，从而能够将横杆11和吸板12进行固定，且通过横杆11和吸板12将取料进行吸住卡扣，滑板20的内侧安装有滑槽架21，且滑板20与滑槽架21之间紧密贴合，并且架板7通过活动杆8与螺栓柱9构成为螺纹结构，通过螺栓柱9在架板7和活动杆8之间的活动，从而能够将架板7和活动杆8进行牢牢的固定，且能够防止架板7和滑板20的原料板发生脱落，并且能够将所需原料夹紧在架板7和活动杆8，从而能够预防进行上下翻转时发生脱落现象，且通过搭配架板7和滑板20能够预防取料位置发生偏差；

滑动板10的底端固定有横杆11，且滑动板10与横杆11之间为活动连接，横杆11的左右两侧设置有吸板12，且横杆11与吸板12之间为固定连接，安装板5的底端安装有取料盒13，且安装板5与取料盒13之间为垂直结构，取料盒13的右端设置有齿轮盘14，且安装板5与齿轮盘14之间紧密贴合，主体1与齿轮盘14之间活动连接，且主体1通过齿轮盘14与取料盒13构成为旋转结构，通过齿轮盘14在主体1和取料盒13之间的活动，从而能够将主体1之间的取料盒13进行活动翻转，且通过安装板5、连接板6和架板7，能够对取料盒13之间的原料进行分撒投放，并且通过齿轮盘14能够对主体1上取料盒13进行旋转取料投放，而且能够将安装板5、连接板6和架板7上的固体原料进行旋转夹紧提取，从而能够提高机器人翻转取料的工作效率，安装板5的右侧中部安装有限位板30，且安装板5与限位板30之间为固定连接，限位板30的中部安装有导杆31，且限位板30与导杆31之间为紧密贴合，并且安装板5通过限位板30与导杆31构成为卡扣结构，通过导杆31在安装板5和限位板30之间的活动，从而能够将安装板5卡扣在主体1和安装板5之间，且能够防止取料盒13发生位置偏差翻转，并且能够预防取料盒13中的粉状原料洒落，从而能够将取料盒13固定卡扣在一定的位置上，且方便机器人机械固定翻转取料，并且通过取料盒13上的安装板5能够对原料进行限位投放，从而能够预防机器人取料运输时发生原料脱落；

齿轮盘14的左端连接有固定板15，固定板15的下端设置有升降板16，且固定板15与升降板16之间为固定连接，升降板16的底端安装有液压泵17，主体1的底端左右两侧连接有车轮19，且主体1与车轮19之间为活动连接，车轮19的左右两侧中部安装有支架18，且主体1与支架18之间为固定连接，连接板6的内部顶端中部设置有铰链板24，且连接板6与铰链板24之间紧密贴合，铰链板24的左右两端安装有旋转杆23，且旋转杆23与铰链板24之间为固定连接，铰链板24的底端固定有固定栓25，且连接板6与固定栓25之间为螺纹连接，升降板16与液压泵17之间为垂直结构，并且固定板15通过升降板16与液压泵17构成为升降结构，通过启动液压泵17推动升降板16带动固定板15，从而能够将主体1之间的取料盒13进行上下固定，且通过升降板16和固定板15上下挤压，从而能够预防主体1之间的取料盒13发生翻转偏差，且能够预防取料盒13之间的原料发生脱落，并且通过液压泵17能够增强取料盒13的承受力，从而能够预防取料盒13中的原料超重，且能够降低主体1和取料盒13之间的翻转磨损，从而能够保护机器人的内部零部件和内部夹紧结构，取料盒13的顶端左右连接有压板28，且取料盒13与压板28之间为固定连接，压板28的内侧设置有弹簧柱27，取料盒13的下端均安装有齿轮条26，且取料盒13与齿轮条26之间为固定连接，取料盒13的中部设置有旋转盘29，且取料盒13与旋转盘29之间为活动连接，并且取料盒13通过弹簧柱27与压板28构成为弹性结构，通过取料盒13和压板28之间的弹簧柱27，从而能够降低机器人进行翻转取料时发生的碰撞压力，且能够降低外部对齿轮条26和旋转盘29之间的碰撞压力，并且能够防止齿轮条26和旋转盘29发生翻转碰撞挤压变形，从而能够防止机器人翻转取料时发生偏差现象，且能够预防取料碰撞松动夹紧装置，从而能够提高机器人的翻转取料工作效率，且能够延长机器人的使用寿命，并且能够保护机器人的夹具装置和翻转零部件设备；

本实施例的工作原理：该机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，通过主体1上的防撞梁2从而能够预防外界运输碰撞；且通过主体1上的磨损板3能够保护主体1之间的翻转零部件，并且通过主体1上的支架18和车轮19能够提高机器人原料运输能力，通过取料盒13和压板28之间的弹簧柱27，从而能够降低机器人进行翻转取料时发生的碰撞压力，且能够降低外部对齿轮条26和旋转盘29之间的碰撞压力，并且能够防止齿轮条26和旋转盘29发生翻转碰撞挤压变形，从而能够防止机器人翻转取料时发生偏差现象，且能够预防取料碰撞松动夹紧装置，从而能够提高机器人的翻转取料工作效率，且能够延长机器人的使用寿命，并且能够保护机器人的夹具装置和翻转零部件设备，通过齿轮盘14在主体1和取料盒13之间的活动，从而能够将主体1之间的取料盒13进行活动翻转，且通过安装板5、连接板6和架板7，能够对取料盒13之间的原料进行分撒投放，并且通过齿轮盘14能够对主体1上取料盒13进行旋转取料投放，而且能够将安装板5、连接板6和架板7上的固体原料进行旋转夹紧提取，从而能够提高机器人翻转取料的工作效率，通过螺栓柱9在架板7和活动杆8之间的活动，从而能够将架板7和活动杆8进行牢牢的固定，且能够防止架板7和滑板20的原料板发生脱落，并且能够将所需原料夹紧在架板7和活动杆8，从而能够预防进行上下翻转时发生脱落现象，且通过搭配架板7和滑板20能够预防取料位置发生偏差，通过启动液压泵17推动升降板16带动固定板15，从而能够将主体1之间的取料盒13进行上下固定，且通过升降板16和固定板15上下挤压，从而能够预防主体1之间的取料盒13发生翻转偏差，且能够预防取料盒13之间的原料发生脱落，并且通过液压泵17能够增强取料盒13的承受力，从而能够预防取料盒13中的原料超重，且能够降低主体1和取料盒13之间的翻转磨损，从而能够保护机器人的内部零部件和内部夹紧结构，通过导杆31在安装板5和限位板30之间的活动，从而能够将安装板5卡扣在主体1和安装板5之间，且能够防止取料盒13发生位置偏差翻转，并且能够预防取料盒13中的粉状原料洒落，从而能够将取料盒13固定卡扣在一定的位置上，且方便机器人机械固定翻转取料，并且通过取料盒13上的安装板5能够对原料进行限位投放，从而能够预防机器人取料运输时发生原料脱落，通过滑动板10在架板7和滑板20之间的活动，从而能够使滑板20在滑槽架21上滑动，且能够将架板7活动卡合在滑板20和连接柱22，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板7和滑板20之间，且能够预防架板7和滑板20之间的位置走动，从而能够将横杆11和吸板12进行固定，且通过横杆11和吸板12将取料进行吸住卡扣，这就是该机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体（1）和螺栓柱（9），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧中部连接有防撞梁（2），且主体（1）与防撞梁（2）之间为固定连接，所述防撞梁（2）的上端安装有转轮板（4），且主体（1）与转轮板（4）之间为固定连接，所述主体（1）的内部左侧中部设置有磨损板（3），且主体（1）与磨损板（3）之间为活动连接，所述磨损板（3）的右测上端安装板（5），且磨损板（3）与安装板（5）之间紧密贴合，所述安装板（5）的上端安装有连接板（6），且安装板（5）与连接板（6）之间为活动连接，所述连接板（6）的顶端设置有架板（7），且连接板（6）与架板（7）之间紧密贴合，所述架板（7）的左右两端安装有活动杆（8），所述螺栓柱（9）设置于活动杆（8）的中部上下两端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述架板（7）的中部左右两侧连接有滑动板（10），且架板（7）与滑动板（10）之间为活动连接，所述架板（7）的内部安装有连接柱（22），所述连接柱（22）的内侧固定有滑板（20），且架板（7）通过滑动板（10）与滑板（20）构成为滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述滑板（20）的内侧安装有滑槽架（21），且滑板（20）与滑槽架（21）之间紧密贴合，并且架板（7）通过活动杆（8）与螺栓柱（9）构成为螺纹结构。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述滑动板（10）的底端固定有横杆（11），且滑动板（10）与横杆（11）之间为活动连接，所述横杆（11）的左右两侧设置有吸板（12），且横杆（11）与吸板（12）之间为固定连接，所述安装板（5）的底端安装有取料盒（13），且安装板（5）与取料盒（13）之间为垂直结构，所述取料盒（13）的右端设置有齿轮盘（14），且安装板（5）与齿轮盘（14）之间紧密贴合，所述安装板（5）的右侧中部安装有限位板（30），且安装板（5）与限位板（30）之间为固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述限位板（30）的中部安装有导杆（31），且限位板（30）与导杆（31）之间为紧密贴合，并且安装板（5）通过限位板（30）与导杆（31）构成为卡扣结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述主体（1）与齿轮盘（14）之间活动连接，且主体（1）通过齿轮盘（14）与取料盒（13）构成为旋转结构。

7.根据权利要求4所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述齿轮盘（14）的左端连接有固定板（15），所述固定板（15）的下端设置有升降板（16），且固定板（15）与升降板（16）之间为固定连接，所述升降板（16）的底端安装有液压泵（17），所述主体（1）的底端左右两侧连接有车轮（19），且主体（1）与车轮（19）之间为活动连接，所述车轮（19）的左右两侧中部安装有支架（18），且主体（1）与支架（18）之间为固定连接，所述连接板（6）的内部顶端中部设置有铰链板（24），且连接板（6）与铰链板（24）之间紧密贴合，所述铰链板（24）的左右两端安装有旋转杆（23），且旋转杆（23）与铰链板（24）之间为固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述铰链板（24）的底端固定有固定栓（25），且连接板（6）与固定栓（25）之间为螺纹连接，所述升降板（16）与液压泵（17）之间为垂直结构，并且固定板（15）通过升降板（16）与液压泵（17）构成为升降结构。

9.根据权利要求4所述的一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，其特征在于：所述取料盒（13）的顶端左右连接有压板（28），且取料盒（13）与压板（28）之间为固定连接，所述压板（28）的内侧设置有弹簧柱（27），所述取料盒（13）的下端均安装有齿轮条（26），且取料盒（13）与齿轮条（26）之间为固定连接，所述取料盒（13）的中部设置有旋转盘（29），且取料盒（13）与旋转盘（29）之间为活动连接，并且取料盒（13）通过弹簧柱（27）与压板（28）构成为弹性结构。