CN204074995U - 冲压机械手推料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机上的下模、伺服电机控制的机械手；其特征在于：所述下模上设置有弹性复位的顶料装置，以弹起置于顶料装置上面的被冲压板料，机械手上设置有吸料盘和推料板，实现自动卸料与自动上料同时进行。本实用新型通过设置在下模的顶料装置，使加工完的板料弹起，再通过机械手上的吸料盘和推料板实现同时自动卸料和上料。顶料装置设置有顶料柱和弹性件，通过锁紧螺母固定在下模上，使顶料柱弹性复位弹起冲压好的板料；机械手带动吸料盘和推料板运动，推料板的推料端首先接触冲压好的板料，并将其推动脱离模具至下料滑板上，同时把吸盘上的待加工板料放置于模具上，为下次冲压做准备。

Description

冲压机械手推料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手推料装置，特别涉及一种冲压机械手推料装置。

背景技术

传统技术的冲压机换料动作一般由人手操作，存在很大的安全隐患。市场上逐渐出现利用机械代替人手换料，提高了安全性。如：中国专利文献号CN203778639U于2014年08月20日公开了一种用于冲床的机械手，其升降导板的底部设置有吸盘固定座和若干个电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过一根连接杆连接于吸盘固定座的底部，每个电磁吸盘与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。该结构的机械手只能实现自动上料动作，没有卸料功能，因此卸料需要加装卸料机械手实现，增加成本，且降低效率。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、装配简单、性能可靠、成本低、安全性高，寿命长的冲压机械手推料装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机上的下模、由伺服电机控制的机械手；其特征在于：所述下模上设置有弹性复位的顶料装置，以弹起置于顶料装置上面的加工板料，机械手上设置有用于推料的推料板和用于上料的吸料盘，实现自动卸料与自动上料同时进行。

所述顶料装置包括顶料柱和弹性件，弹性件弹性作用于顶料柱体和下模上，使顶料柱上下弹性复位；弹性件的弹力大于加工板料的重力。

顶料柱为两级圆柱体，其下端部为圆柱大端，顶料柱内设有开口向下的盲孔A；下模设置有若干个对应盲孔B，顶料柱置于盲孔B内上下移动；弹性件放设于盲孔A内，其上下端分别顶靠盲孔A和盲孔B的盲端。

盲孔B固定设置有锁紧螺母，顶料柱通过锁紧螺母上的通孔部分外露于下模表面，圆柱大端弹性顶靠锁紧螺母；

推料板为为竖直向下延伸的金属板，吸料盘上设置有吸料装置，用于吸附待加工板料；推料板和吸料盘分别固定于机械手同一端。

推料板向下端为推料端，其置于吸料盘推料方向的前方。

推料端向下延伸的长度超过吸料装置上待加工板料的底面；推料端与下模表面的纵向距离为c，加工板料的厚度为f，顶料柱外露高度为g，其中，0＜c＜f+g。

顶料装置避开加工板料的加工位置，外露于下模表面；所述顶料装置设置有若干个。

推料板推料时避开顶料装置，且为直线运动；推料板截面至少呈L形或折弯形。

加工板料推出后经下料滑板的引导进入集料架。

本实用新型通过设置顶料装置，使加工完的板料弹起，再通过机械手上的吸料盘和推料板实现同时自动卸料和上料。顶料装置设置有顶料柱和弹性件，加工板料置于顶料柱顶部，弹性件的弹力分别作用于顶料柱和下模，使顶料柱弹性复位，利用弹力弹起加工板料；当加工完成，加工板料被弹起，机械手带动吸料盘和推料板运动，推料板的推料端首先接触冲压好的板料，并将其推动脱离模具至下料滑板上，此时吸料盘到达上料位置，同时把待加工板料放置于模具上，为下次冲压做准备。其具有结构简单合理、装配简单、性能可靠、成本低、安全性高，寿命长的特点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图2中B处的放大结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例开始推料的示意图。

图5为本实用新型第一实施例推料过程中的示意图。

图6为本实用新型第一实施例完成推料的示意图。

图7为本实用新型第一实施例加料的图。

图8为本实用新型第一实施例顶料装置与下模的装配结构示意图。

图9为本实用新型第一实施例推料板的结构示意图。

图10为本实用新型第二实施例顶料装置与下模的分解结构示意图。

图11为本实用新型第二实施例下模的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图2，本冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机1上的下模3、由伺服电机控制的机械手8；下模3上设置有弹性复位的顶料装置2，以弹起置于顶料装置2上面的加工板料9’，机械手8上设置有用于卸料的推料板6和用于上料的吸料盘7，实现自动卸料与自动上料同时进行。

参见图3，图8，具体地讲，顶料装置2包括顶料柱2.1和弹性件2.2，该弹性件2.2为弹簧，弹性件2.2弹性作用于顶料柱2.1和下模3上，使顶料柱2.1上下弹性复位；弹性件2.2的弹力大于加工板料的重力。顶料柱2.1为两级圆柱体，其下端部为圆柱大端2.1.2，顶料柱2.1内设有开口向下的盲孔A 2.1.1；下模3设置有若干个对应盲孔B 3.2，顶料柱置于盲孔B 3.2内上下移动；弹性件2.2放设于盲孔A 2.1.1内，其上下端分别顶靠盲孔A2.1.1和盲孔B 3.2的盲端。盲孔B 3.2开口处固定设置有锁紧螺母2.3，顶料柱2.1通过锁紧螺母2.3上的通孔部分外露于下模3表面，圆柱大端2.1.2弹性顶靠锁紧螺母2.3，以定位顶料柱2.1。

参见图2，图9，推料板6截面呈L形的金属板，且一侧竖直向下延伸。吸料盘7上设置有吸料装置7.1，用于吸附待加工板料9；推料板6和吸料盘7分别固定于机械手同一端，推料板6水平侧固定于机械手端部上方，吸料盘7固定于机械手端部下方。推料板6向下端为推料端6.1，其置于吸料盘7推料方向的前方，达到先卸料，后上料的目的。为了确保完成上料，推料端6.1向下延伸的长度超过吸料装置7.1上待加工板料9的底面。推料端6.1与下模3表面的纵向距离为c，加工板料9’的厚度为f，顶料柱2.1外露高度为g，为了确保推料端6.1顺利接触加工板料9’，c的范围为0＜c＜f+g。

顶料装置3避开加工板料的加工位置，外露于下模3表面的两侧；且每侧对应设置两个。推料板6推料时避开顶料装置2，在下模3表面的中间做直线运动。加工板料9’推出后经下料滑板4的引导进入集料架5。

参见图4-7，加工板料9’完成加工后，在顶料装置2的作用下弹起，此时根据预设程序，伺服电机板控制机械手8开始运作，调整到c的合适范围，再沿a方向水平移动，推料板6的推料端6.1首先接触加工板料9’一端；机械手8继续沿a方向移动，直至加工板料9’脱离下模3，落在下料滑板4上沿e方向滑下，此时，机械手8停止移动，吸料装置7.1上的待加工板料9停留于下模3上方，然后，机械手8沿b方向运动一段距离，放下待加工板料9，待加工板料9在导向机构的作用下，落入规定的加工位置上；最后机械手8离开加工区域，完成一次卸料和上料。生产过程中按上述过程循环进行，实现全自动的生产。

第二实施例

参见图10-11，本冲压机械手推料装置，其不同于第一实施例之处在于：下模3表面设置有金属定位板3.1，其对应顶料柱2.1的形状和位置设置有通孔3.1.1，顶料柱2.1通过通孔3.1.1部分外露于定位板3.1表面，圆柱大端2.1.2弹性顶靠通孔3.1.1下开口处；下模3与定位板3.1通过螺钉固定连接，其中螺钉头落入定位板3.1上的螺钉沉孔内。

本实用新型可同时装配所用顶料装置，提高装配效率。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

上述为本实用新型的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机(1)上的下模(3)、由伺服电机控制的机械手(8)；其特征在于：所述下模(3)上设置有弹性复位的顶料装置(2)，以弹起置于顶料装置(2)上面的加工板料(9’)，机械手(8)上设置有用于推料的推料板(6)和用于上料的吸料盘(7)，实现自动推料与自动上料同时进行。 

2.根据权利要求1所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：所述顶料装置(2)包括顶料柱(2.1)和弹性件(2.2)，弹性件(2.2)弹性作用于顶料柱(2.1)和下模(3)上，使顶料柱(2.1)上下弹性复位；弹性件(2.2)的弹力大于加工板料(9’)的重力。 

3.根据权利要求2所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：顶料柱(2.1)为两级圆柱体，其下端部为圆柱大端(2.1.2)，顶料柱(2.1)内设有开口向下的盲孔A(2.1.1)；下模(3)设置有若干个对应盲孔B(3.2)，顶料柱(2.1)置于盲孔B(3.2)内上下移动；弹性件(2.2)放设于盲孔A(2.1.1)内，其上下端分别顶靠盲孔A(2.1.1)和盲孔B(3.2)的盲端。 

4.根据权利要求3所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：盲孔B(3.2)固定设置有锁紧螺母(2.3)，顶料柱(2.1)通过锁紧螺母(2.3)上的通孔部分外露于下模(3)表面，圆柱大端(2.1.2)弹性顶靠锁紧螺母(2.3) ，

或者，下模(3)表面设置有金属定位板(3.1)，其对应顶料柱(2.1)的形状和位置设置有通孔(3.1.1)，顶料柱(2.1)通过通孔(3.1.1)至少部分外露于定位板(3.1)表面，圆柱大端(2.1.2)弹性顶靠通孔(3.1.1)下开口处；下模(3)与定位板(3.1)通过螺钉、销钉或黏合固定连接。 

5.根据权利要求4所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)为竖直向下延伸的金属板，吸料盘(7)上设置有吸料装置(7.1)，用于吸附待加工板料(9)；推料板(6)和吸料盘(7)分别固定于机械手(8)同一端。 

6.根据权利要求5所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)向下端为推料端(6.1)，其安装于吸料盘(7)推料方向的前端。 

7.根据权利要求6所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：所述推料端(6.1)向下延伸的长度超过吸料装置(7.1)上待加工板料(9)的底面；推料端(6.1)与下模(3)表面的纵向距离为c，加工板料(9’)的厚度为f， 顶料柱(2.1)外露高度为g，其中，0＜c＜f+g。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：顶料装置(2)避开加工板料(9’)的加工位置，外露于下模(3)或定位板(3.1)表面；所述顶料装置(2)设置有若干个。 

9.根据权利要求8所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)推料时避开顶料装置(2)，且为直线运动；推料板(6)截面至少呈L形或折弯形。 

10.根据权利要求9所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：加工板料(9’)推出后经下料滑板(4)的引导进入集料架(5)。