CN109383868B - 打捆机的出料闸板的控制装置、打捆机和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打捆机的出料闸板的控制装置、打捆机和方法。控制装置在至少一个手动模式和一个自动模式中控制打捆机出料闸板，具有第一和第二压力管路，出料闸板驱动机构可借此选择性接受压力，测压机构与压力管路有效连接，测压机构确定压力管路中的压力，在测压机构后，至少具有第一和第二开通位置和锁闭位置的分配阀与压力管路相连，分配阀在至少一个自动模式根据压差值处于预定位置。出料闸板借助出料闸板驱动机构能进入至少第一位置和第二位置，第一位置上出料闸板至少基本封闭打捆机压制室，第二位置上出料闸板露出包捆离开打捆机压制室的开口，打捆机具有操作出料闸板的装置。测压机构确定压力管路内的压力。

Description

打捆机的出料闸板的控制装置、打捆机和方法
技术领域
本发明涉及用于按照至少一种手动模式和自动模式控制打捆机出料闸板的装置，具有第一和第二压力管路，可以经此选择性地对出料闸板驱动机构提供压力，还涉及具有出料闸板的打捆机，该出料闸板可借助出料闸板驱动机构被置入至少一个第一位置和一个第二位置，在第一位置中出料闸板至少基本封闭打捆机的压制室，在第二位置中闸板包捆可经此离开打捆机压制室的一开口，以及涉及用于控制打捆机出料闸板的方法。
背景技术
已知的打捆机出料闸板控制方法被用来如此控制打捆机出料闸板，其至少在打捆机压制室内形成包捆的过程中是关闭的且在包捆形成过程结束后允许在打捆机压制室内形成的包捆离开压制室或被从压制室中被推出，以便随后例如放到地面或转交给其它装置例如卷绕或包裹装置。这样的装置例如在EP-A1-2042028中被示出。
这样的打捆机不仅被用在农业领域，也被用在工业领域。相应的农业压制机例如用于形成例如呈圆包形式的收获物包捆并且通常产生至少基本呈圆柱形的收获物包捆，例如呈秸秆、干草、碎切饲料等形式。工业打捆机应用在垃圾、织物或其它布料的压实或者其压制成捆之中。
已知的用于控制打捆机出料闸板的装置大多复杂。简单的装置通常不允许以自动模式运行。如果规定了自动模式，则尤其可能在紧急情况下难以进行或无法进行操作者人工干预或者该装置瞬间返回手动模式。尤其是，这样的装置通常无法直接通过牵引车的控制阀来控制。
发明内容
本发明所基于的任务因此在于，提出一种用于控制打捆机的出料闸板的装置、一种打捆机和一种用于控制打捆机的出料闸板的方法，借此克服上述缺点。
与此相关，用于在至少一个手动模式和一个自动模式中控制打捆机的出料闸板的装置具有第一和第二压力管路，出料闸板驱动机构可通过所述压力管路选择性接受压力。多个测压机构与压力管路有效相连，该测压机构适于确定当时存在于压力管路中的压力。在测压机构下游，一个至少具有第一开通位置和第二开通位置以及锁闭位置的分配阀与压力管路相连。在至少一个自动模式中，分配阀根据所确定的压力之间的压差值处于预定位置(第一、第二开通位置或锁闭位置)。通过这种方式，分配阀可以与哪个压力管路接受压力无关地处于预定位置，在该预定位置上该出料闸板驱动机构又根据所期望的或所要求的所需出料闸板运动接受压力。在此情况下，该压差值可以相当于在所述装置或所述装置的压力管路中的压力介质流动方向。
分配阀最好在第一开通位置上如此给出料闸板驱动机构供应压力，即它使出料闸板进入出料闸板在此至少基本封闭打捆机压制室的第一位置，并且在第二开通位置上如此给出料闸板驱动机构供应压力，即它使出料闸板进入出料闸板在此露出包捆可经此离开压制室的一开口的第二位置。在此，第一开通位置在自动模式中最好对应于带有第一尤其是正或负的符号的压差值并且在第二开通位置对应于带有与第一符号相反的符号的压差值，由此该分配阀与在压力管路内的压力介质流动方向无关地或者与哪个压力管路在自动模式启用时接受压力无关地处于预定位置。
所述压力管路可如此构成，它们可直接地或间接地连接至牵引车的控制阀。该控制阀最好如此与压力源相连，即，压力源对第一或第二压力管路供应压力，或是能处于锁闭位置，在锁闭位置上没有压力管路接受压力。通过这种方式，该装置可以通过至少基本传统的就像在牵引车例如拖拉机上常见的控制阀来控制。压力源可以是真正的与打捆机无关的压力源或在打捆机上或与打捆机合作的压力源。但极其有利的是该压力源设置在牵引车上或者由牵引车的压力源构成。
该自动模式优选只在所述压差值没有至少近似为零或者控制阀没有处于其锁闭位置时才可被启用。尤其有利的是，尤其一旦所述压差值至少近似为零或者控制阀处于其锁闭位置，该自动模式就可以被自动停用。通过这种方式，操作者可以直接和/或以简单方式影响到处于自动模式的该装置且完成打捆机出料闸板的手动控制，例如做法是它操作与控制阀有效相连的操纵杆或者其它控制部件和/或进入与控制阀的锁闭位置对应的中性位置。
如果出料闸板驱动机构具有至少一个、最好是具有缸和在缸内因接受压力而至少可被置入一个关于缸缩入的位置和一个关于缸伸出的位置的活塞的液压马达或者作为液压马达来构成，则该活塞可以通过压力管路相应接受压力，使得活塞能移动出料闸板或进入其第一或第二位置。尤其是，出料闸板驱动机构如此与出料闸板合作，它使出料闸板尤其关于打捆机或打捆机机架绕一个最好尤其是水平取向的枢转轴线枢转。
极其有利的是，设有用于直接地或间接地控制至少一个分配阀的控制单元。该控制单元可以独立设置，但也可以是打捆机的或牵引车的控制单元的一部分和/或通过这样的控制单元来构成。
如果设有用于选择至少一个手动模式和自动模式的操作装置，则它可以有效地与一个/所述控制单元相连。操作装置例如可以是操作开关或操作钮。它可以独立设置，或可以被集成到一个/所述控制装置中和/或牵引车的打捆机的控制仪表板中。
如果包括出料闸板的打捆机具有前述的用于操作出料闸板的装置，其中该出料闸板借助出料闸板驱动机构可至少被置于第一位置(出料闸板在此至少基本封闭打捆机压制室)和第二位置(在此露出包捆可经此离开打捆机压制室的一个开口)，则打捆机可以在手动模式中以及在自动模式中运行，其中该分配阀在自动模式中根据在存在于压力管路中的压力之间的压差值或正负符号可被控制，从而使它处于预定位置。这样的打捆机不仅被用在农业领域，也被用在工业领域。打捆机尤其是用于形成圆柱形包捆的农业打捆机。但打捆机也可以被用在工业领域，例如用于形成由纸、垃圾、布料或其它材料构成的包捆。打捆机压制室可以大小不变地和/或大小变化地或可变地设置，其中压制部件能以压辊形式设置，但也能以压制皮带或其它合适部件或其组合的形式设置。附加地或替代地，打捆机也能以组合设备形式构成，其除了压制功能还可以具有其它功能。例如可以规定，在压制室内形成的包捆被捆扎和/或用材料如膜或网被缠绕或包裹起来。
根据一种用于在至少一个手动模式和一个自动模式中控制前述打捆机的出料闸板的方法，该测压机构确定当时存在于压力管路中的压力，分配阀依此至少在至少一个自动模式中根据所确定的压力差值而处于预定位置。
附图说明
以下，依据示出本发明实施例的附图来详细描述和说明本发明以及本发明的其它优点和有利改进方案和设计，其中：
图1是挂接至牵引车的打捆机的侧视示意图，
图2是用于控制打捆机出料闸板的装置的示意性液压设计图。
具体实施方式
在附图的图1中示出了示意性所示的呈用于压制圆柱形包捆12的农业圆包打捆机形式的打捆机10，其具有壳体部14，该壳体部借助轮16支承在地面18上并且借助牵引杆20可连接至牵引车22如拖拉机。
众所周知地，在壳体部14的就前行方向而言靠前的底面上有用于容纳并供应收获物的容纳装置24，其将收割的收获物送入压制室26，在这里，壳体部14包围压制室26的前部。在第一壳体部14的后侧上角部处有用于形成第二壳体部的可枢转的出料闸板30的支座28，出料闸板包围压制室26的后部。出料闸板30在打开状态中露出一开口32，由打捆机10压制的包捆12可以经该开口被放下或卸载或抛出。
根据本实施例，打捆机10的压制室26设计成是大小不可变的，并且打捆机10具有许多相互平行延伸的压辊34(在此仅几个压辊举例地带有附图标记34)，其辊轴线36在第二壳体部24关闭情况下位于一个圆弧上，且其中的至少几个压辊被驱动。压辊36除了压制和成型之外还尤其也用于设于压制室20内的圆包12的产生转动或获得转动。打捆机10在此被示例性画出以表示开口32和略微打开的出料闸板30。
现在也参照图2，在图2中示意性示出用于在至少一个手动模式和一个自动模式中控制出料闸板30的装置。根据本实施例，设有压力源40，压力源是牵引车22的液压泵。压力源40按照传统方式与牵引车22的压力介质贮存容器42相连且通过在此呈具有四个管接口44.1、44.2、44.3和44.4的电磁操作式三位四通阀形式的控制阀44提供液压给可连接至牵引车22的悬挂农机就像例如在此所述的打捆机10。另外，在控制装置38中按照也已知的方式设有过压阀46，当应该在控制装置38的液压回路内出现超出预定最高压力时，该过压阀打开。
为了操作可枢转的出料闸板30，在打捆机上设有两个可共同控制的枢转驱动机构或出料闸板驱动机构48，它们按照已知方式以双向作用式液压马达的形式构成并且具有第一管接口48.1和第二管接口48.2。但也可以想到只设有一个出料闸板驱动机构48或只设有一个液压马达。出料闸板驱动机构48各有一个缸50和在缸50内可移动的活塞52，其中，活塞52将缸50分为第一缸区段和第二缸区段50a、50b。根据本实施例，在出料闸板驱动机构48的前方设有可手动操作的、具有管接口54.1、54.2、54.3的可锁定的锁闭滑动件54，借此可以通过其管接口48.1、48.2允许或中断流至枢转驱动机构48的液压流和来自枢转驱动机构48的液压流。
控制阀44能选择性地处于一个位置A、B或C，在这里，在第一位置A上，具有第一测压机构56a的压力管路58a通过管接口44.1、44.2被施加压力。如果控制阀44处于其第三位置C，则或许也具有测压机构56b的第二压力管路58b通过管接口44.1和44.4接受压力。如果控制阀44处于其中央位置或者说其锁闭位置B，则液压流被中断或者说没有压力管路58a、58b接受压力。
另外，设有排出阀或分配阀60，其以电磁操作式三位六通阀的形式构成并具有六个管接口60.1、60.2、60.3、60.4、60.5和60.6。分配阀60设置在测压机构56a、56b和锁闭滑动件54之间并且可以处于三个位置即第一开通位置D、锁闭位置E和第二开通位置F。在其第一开通位置D，分配阀60通过其管接口60.1、60.4将第一压力管路58a与锁闭滑动件54的第一管接口54.1相连通，并通过锁闭滑动件54的第二管接口54.2、54.3将第一压力管路与枢转驱动机构48的第一管接口48.1相连通。通过管接口60.2、60.5来建立在出料闸板驱动机构48的第二管接口48.2与第二压力管路58b之间的连通。在其锁闭位置E上，流至出料闸板驱动机构48和来自出料闸板驱动机构48的液压流被中断且通过管接口60.3、60.6来建立压力管路58a和58b之间的连通。在第二开通位置F上，通过管接口60.1和60.5来建立与锁闭滑动件54的第一管接口54.1的连通，通过锁闭滑动件54的第二管接口54.2、54.3建立与出料闸板驱动机构48的第一管接口48.1的连通。出料闸板驱动机构48的第二管接口48.2通过管接口60.2和60.4与第二压力管路58b相连。
此外，设有用于控制和/或调整打捆机10的单个功能或多个功能或过程的控制单元或调整单元62，可借此来控制分配阀60。控制单元62与用于启用或停用出料闸板30的自动模式的操作部件64以及还有测压机构56a、b有效相连。
以下，现在应该详细介绍前述装置38的工作方式。
打捆机10可以按照手动模式和自动模式运行，所述模式可以由操作者通过最好设于牵引车22的厢室中的操作部件64来选择。
在手动模式中规定中性状态，在此状态中该控制阀44处于其锁闭位置B且分配阀60处于其第一开通位置D。在此中性状态中压力管路58a、58b不接受压力。
为了打开出料闸板30，控制阀44按照已知方式被控制且处于其位置A，在该位置上该压力管路58a接受压力。分配阀60不变地位于其第一开通位置D，由此，出料闸板驱动机构48的管接口48.1接受压力且出料闸板驱动机构48的活塞52关于缸50地伸出以打开出料闸板30。位于现在未接受压力的缸50区段48b中的压力介质可以通过管接口48.2流出向压力介质贮存容器42。
为了关闭出料闸板30，如此控制该控制阀44，即它处于其位置C并且该出料闸板驱动机构48的管接口48.2通过压力管路58b和还处于其第一开通位置D的分配阀60接受压力，使得出料闸板驱动机构48的活塞52与缸50相关地缩入以关闭出料闸板30。如果位于现在未接受压力的缸50区段50a内的压力介质现在可以流出向压力介质贮存容器42。
为了以自动模式运行打捆机10或控制装置38，首先必须将控制阀44置入其启动位置A或C，在此位置上，其中一个所述压力管路58a或58b接受压力。
接着，可以通过操作该操作开关64来启用自动模式，在自动模式中，控制装置38最初处于中性状态，在此该分配阀60位于其锁闭位置E。测压机构56a和56b现在确定当时存在于压力管路58a或58b中的压力并将该信息传输给控制装置62。另外，控制装置62按照已知方式提供关于打捆机10当前状态的信息，尤其是关于在打捆机10内的包捆12是否应被送出压制室26的信息，例如因为包捆形成过程或包捆束扎过程和/或包捆包裹过程结束。
如果控制装置62现在给出包捆12应从压制室26送出的信息，则控制装置根据在测压机构56a和56b之间出现的压差来如此控制分配阀60，即当控制阀44位于其位置A且进而在测压机构56a上或在压力管路58a内出现比在测压机构56b上或在压力管路56b内更高的压力时，分配阀处于第一开通位置D。但如果控制阀44在自动模式启动时处于其位置C，则在压力管路58b中或在测压机构56b上存在比在压力管路56a中或在测压机构56a上更高的压力且控制装置62如此控制分配阀60，即它处于其第二开通位置F。相应地，压力源40给缸50的区段50a供应压力。现在，活塞52关于缸50伸出并且根据所示实施例使出料闸板30向上枢转。它现在露出开口32且包捆12可以离开压制室26。
如果出料闸板30应该(又)关闭，因为包捆12已离开压制室26，这例如可通过一个或多个例如可安置在打捆机10的卸料斜坡66上(见图1)的对应的传感器(例未示出压力传感器或接触传感器)确定，则控制装置62如此控制分配阀60，即它在控制阀44位于其位置A且因而在压力管路58a内或在测压机构56a上所存在的压力大于在压力管路58b内或在测压机构56b上的压力时处于其位置F。但如果控制阀44处于其位置C且因此在压力管路58b内或在测压机构56b上存在比在压力管路58a内或在测压机构56a上更高的压力，则控制装置62如此控制该分配阀60，即分配阀处于其位置A。
如果不再希望按照自动模式的运行，则自动模式可以被停用，做法是操作者相应操作该操作开关64或者将其置入相应位置。补充地或替代地规定，控制装置38在其在以自动模式运行期间使控制阀44或许也仅暂时进入其锁闭位置B时返回手动模式，在锁闭位置上它中断从压力源42到分配阀60的压力介质流动。测压机构56a、56b于是不再确定存在于压力管路58a、b中的压力之间的压差并且该控制装置62如此控制该分配阀62，即它处于其位置A和进而该控制装置38处于手动模式的前述中性状态。这尤其在在打捆机10被用在具有不同田地形貌的田地中时可能是有利的，例如在丘陵和平原此起彼伏的田地中。在此以及在紧急情况下可能重要和/或有帮助的是，操作者可以快速和/或暂时(收回)获得对将包捆送出压制室或者出料闸板的关闭和/或打开的人工控制。

Claims (10)

1.一种用于在至少一个手动模式和一个自动模式中控制打捆机(10)的出料闸板(30)的装置(38)，该装置具有第一压力管路(58a)和第二压力管路(58b)，出料闸板驱动机构(48)通过其能可选择地接受压力，其特征是，第一测压机构(56a)和第二测压机构(56b)与所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)有效连接，所述测压机构适于确定分别存在于所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)内的压力，并且在所述第一测压机构(56a)和所述第二测压机构(56b)之后，至少具有第一开通位置(D)和第二开通位置(F)以及锁闭位置(E)的分配阀(60)与所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)相连，所述分配阀在至少一个自动模式中根据在所确定的压力之间的压差值而处于预定位置，其中，在所述手动模式中规定中性状态，在此中性状态中所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)不接受压力，所述分配阀(60)在第一开通位置(D)为所述出料闸板驱动机构供应压力，从而所述出料闸板驱动机构使所述出料闸板(30)进入第一位置，所述出料闸板在所述第一位置中至少基本封闭所述打捆机(10)的压制室(26)，并且在第二开通位置(F)上给所述出料闸板驱动机构(48)供应压力，从而所述出料闸板驱动机构使所述出料闸板(30)进入第二位置，其中所述第一开通位置(D)在所述自动模式中对应于带有第一符号的压差值，且所述第二开通位置(F)对应于具有与第一符号相反的符号的压差值，在所述第二位置上所述出料闸板露出开口(32)，包捆(12)能经由该开口离开所述压制室(26)，所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)如此构成，即它们直接地或间接地能连接至牵引车(22)的控制阀(44)，所述自动模式只在所述压差值没有至少近似为零或者所述控制阀(44)没有处于其锁闭位置时才能被启用，或所述自动模式设置成能自动停用。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述出料闸板驱动机构(48)具有至少一个液压马达或者以液压马达形式构成，其中所述液压马达包括缸(50)和在所述缸(50)内因压力施加而能进入关于所述缸(50)的缩入位置和关于所述缸(50)的伸出位置的活塞(52)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，设有用于直接控制或间接控制至少所述分配阀(60)的控制单元(62)。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，设有用于选择至少一个手动模式和一个自动模式的操作装置(64)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述第一开通位置(D)在所述自动模式中对应于带有第一正或负的符号的压差值，且所述第二开通位置(F)对应于具有与第一符号相反的符号的压差值。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述控制阀与压力源(40)相连，从而所述控制阀给第一压力管路(58a)或第二压力管路(58b)供应压力或是能处于锁闭位置，在所述锁闭位置上所述第一压力管路(58a)和所述第二压力管路(58b)不接受压力。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述自动模式设置成一旦所述压差值至少近似为零或者所述控制阀(44)处于其锁闭位置就能自动停用。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述操作装置(64)能与所述控制单元(62)有效连接。
9.一种打捆机(10)，该打捆机具有出料闸板(30)，该出料闸板借助出料闸板驱动机构(48)能至少进入第一位置和第二位置，在第一位置上所述出料闸板(30)至少基本封闭所述打捆机(10)的压制室(26)，在第二位置上所述出料闸板露出开口(32)，包捆(12)能经由该开口离开所述打捆机(10)的所述压制室(26)，其特征是，所述打捆机具有根据权利要求1至8中任一项所述的装置(38)。
10.一种用于在至少一个手动模式和一个自动模式中控制根据权利要求9所述的打捆机(10)的所述出料闸板(30)的方法，其特征是，第一测压机构(56a)和第二测压机构(56b)确定分别在第一压力管路(58a)和第二压力管路(58b)中的压力，且所述分配阀(60)至少在至少一个自动模式中根据在所确定的压力之间的差值而处于预定位置。
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