CN109383668A - 一种共享自行车 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种共享自行车，包括车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴；控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转。本发明提出的共享自行车，可根据用户反馈的信号判断座垫高度是否适合对应用户，并能自动调整座垫的高度，提高用户的使用体验。

Description

一种共享自行车

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，涉及一种自行车，尤其涉及一种共享自行车。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济。

2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，最近一张手机截屏蹿红网络。在这张截图上，24个共享单车应用的图标霸满了整个手机屏幕，真的是“一图说明共享单车的激烈竞争”。而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。

现有的共享单车的座椅均需要手动调节，给用户带来诸多不便。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的自行车结构，以便克服现有自行车存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种共享自行车，可根据用户反馈的信号判断座垫高度是否适合对应用户，并能自动调整座垫的高度，提高用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种共享自行车，所述共享自行车包括：车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；

所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴，前轮设有前轴，后轮设有后轴；中轴及后轴分别设有连接齿轮，链条通过两个连接齿轮连接中轴和后轴；

所述控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；

所述座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转；

所述座垫设有压力传感器，用以感应座垫上用户的压力，压力传感器分别连接控制电路、电源模块；或者/并且，所述共享自行车设有高度输入模块，用以供用户输入用户的身高数据；或者/并且，所述共享自行车设有若干位置传感器，用以感应用户的高度数据；各位置传感器朝向座垫上方的位置设置；

所述共享自行车为电动自行车，自行车还包括电动机；

所述电源模块为水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述共享自行车还包括电锁，电锁分别连接控制电路、电源模块。

一种共享自行车，所述共享自行车包括：车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；

所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴，前轮设有前轴，后轮设有后轴；中轴及后轴分别设有连接齿轮，链条通过两个连接齿轮连接中轴和后轴；

所述控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；

所述座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述座垫设有压力传感器，用以感应座垫上用户的压力，压力传感器分别连接控制电路、电源模块。

作为本发明的一种优选方案，所述自行车设有高度输入模块，用以供用户输入用户的身高数据。

作为本发明的一种优选方案，所述自行车设有若干位置传感器，用以感应用户的高度数据；各位置传感器朝向座垫上方的位置设置。

作为本发明的一种优选方案，所述自行车为电动自行车，自行车还包括电动机。

作为本发明的一种优选方案，所述电源模块为水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。

作为本发明的一种优选方案，所述共享自行车还包括电锁，电锁分别连接控制电路、电源模块。

本发明的有益效果在于：本发明提出的共享自行车，可根据用户反馈的信号判断座垫高度是否适合对应用户，并能自动调整座垫的高度，提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明共享自行车的结构示意图。

图2为本发明共享自行车座垫高低电动调节机构的结构示意图。

图3为本发明共享自行车的另一结构示意图。

图4为本发明共享自行车的部分组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图4，本发明揭示了一种共享自行车，所述共享自行车包括：车架1、车把2、座垫3、前轮4、后轮5、中轴6、脚蹬7、链条8、座垫高低电动调节机构9、控制电路10、电源模块11。

所述车把2、座垫3、前轮4、后轮5、中轴6通过车架1设置，脚蹬7连接中轴6，前轮4设有前轴41，后轮5设有后轴51；中轴6及后轴51分别设有连接齿轮，链条8通过两个连接齿轮连接中轴6和后轴51。

所述控制电路10连接座垫高低电动调节机构9，电源模块11分别连接控制电路10及座垫高低电动调节机构9。

如图2所示，所述座垫高低电动调节机构9包括调节电机91、减速器92，所述座垫3设有调节轴301，调节轴301设有外螺纹，车架1设有座垫连接杆101，连接杆101内部设有与座垫3的调节轴301外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机91通过减速器92连接座垫3的调节轴301，驱动调节轴301旋转。

请参阅图4，所述座垫3设有压力传感器302，用以感应座垫3上用户施加的压力，压力传感器302分别连接控制电路10、电源模块11。控制电路10可以根据压力传感器302施加压力的变化判断座垫的高度是否适合对应用户。如，如果用户在踩踏脚蹬7的过程中，座垫3受到的压力较为相似，则判断对该用户来说，座垫3较低，需要向上调节；如果用户在踩踏脚蹬7的过程中，座垫3受到的压力变化曲线符合比对数据库中的场景，则判断座垫3高度较为适合对应用户；若用户在踩踏脚蹬7的过程中，某一时刻压力接近于0(或最大压力的设定比例)，则判断座垫3的高度对该用户来说较高，需要自动向下调节。

此外，判断是否适合的方式还可以为感应用户身高(或坐高)，或者直接由用户输入身高数据。对应地，所述自行车设有高度输入模块14，用以供用户输入用户的身高数据。

或者，所述自行车设有若干位置传感器12，用以感应用户的高度数据；各位置传感器12朝向座垫上方的位置设置；各位置传感器12可以设置于一纵杆13上，纵杆13设置于车把2上(信息获取结束后，纵杆13可以自动收缩)。

所述共享自行车还可以包括电锁，电锁分别连接控制电路、电源模块。当然，共享自行车也可以使用机械锁。

通过上述设置，可以获取用户的身高，或者通过压力变化判断座垫是否适合用户，从而自动对座垫的高度进行自适应调节，从而提高用户的使用体验。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述自行车为电动自行车，自行车还包括电动机，自行车为电动自行车。

所述电源模块11为水氢机30；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、气泵33，甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32。所述甲醇水重整制氢装置31连接原料存储容器40,甲醇水重整制氢装置31设有液体泵34，液体泵34将原料存储容器40中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置31，甲醇水重整制氢装置31利用原料存储容器40中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池32，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。

水氢机的基本组成是本领域技术人员可以根据本申请人的相关专利能基本实现的(如三件授权的发明专利：中国专利CN201210339912.2，一种利用甲醇水制备氢气的系统及方法；中国专利CN201310578035.9，即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201310520538.0,一种即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201410621689.X，甲醇水制氢系统的重整器、甲醇水制氢系统及制氢方法)，这里不做赘述。

此外，为了电动自行车能够平稳工作，同时避免水氢机一直处于工作状态，水氢机连接一电池20(可以为锂电池)，在水氢机30开始稳定工作前(或者用户需求用电量很小，无需水氢机30启动时)为电动自行车的需电部分供电，当水氢机30存在富余电量时，为电池20充电。原料存储容器40可以设置液位传感器，用来感应原料存储容器40内的原料余量，当余量低于设定值时可发出报警。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述自行车还包括语音数据库、语音获取模块、语音识别模块、语音命令执行模块、语音自学习模块、语音数据库更新模块，可以对自行车进行语音控制。

所述语音数据库用以存储语音数据，以及各语音数据对应的执行命令；所述语音获取模块用以获取语音数据；所述语音识别模块用以将获取的语音数据与所述语音数据库中的语音数据进行比对，若语音数据库中存在符合的语音数据，将比对结果反馈至语音命令执行模块；所述语音命令执行模块用以根据语音识别模块的识别结果执行对应的命令；所述语音自学习模块用以根据用户的语音发声习惯为其设定特定的语音比对数据；语音比对数据通过语音自学习模块根据用户的发音习惯自学习得到；所述语音数据库更新模块用以将所述语音自学习模块为设定用户设定的特定语音比对数据更新至语音数据库中，使得语音数据库中设定用户具有特定的语音比对数据库。

具体地，所述语音自学习模块用以获取用户的第一语音数据，判断该第一语音数据是否有记录，若无记录，初始化其语音值序列；若有记录，则获取该第一语音数据的语音值序列；语音值序列中记录至少一个数据，该数据代表某语音数据与另一语音数据的语音值，该语音值达到设定阈值时，表示某语音数据与另一语音数据相近似，认为两者对应同一语音命令。

若语音识别模块未能在语音数据库中找到对应的语音数据，或者被用户反馈语音识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二语音数据被语音识别模块识别成功，或者用户通过除语音方式之外的其他途径发送控制命令、该控制命令对应的语音数据为第二语音数据；则将第一语音数据对应第二语音数据的语音值增加设定值，而后，判断该语音值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的语音比对数据库中，将第一语音数据增加至第二语音数据对应的控制命令所对应的语音数据，且第一语音数据的比对优先级大于第二语音数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位上海用户首次通过语音控制，发出qiēwěi的语音命令，刚开始系统不能识别(与chīfàn的发声不同)；用户马上发出普通话chīfàn进行纠正控制，此时两个发音的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过qiēwěi作为吃饭的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将qiēwěi作为首先要比对的语音数据。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述自行车还包括手势数据库、手势识别模块、手势命令执行模块、手势自学习模块、手势数据库更新模块，可以对自行车进行手势控制。

所述手势数据库用以存储手势数据，以及各手势数据对应的执行命令；所述手势识别模块用以将获取的手势数据与所述手势数据库中的手势数据进行比对，若手势数据库中存在符合的手势数据，将比对结果反馈至手势命令执行模块；所述手势命令执行模块用以根据手势识别模块的识别结果执行对应的命令；所述手势自学习模块用以根据用户的手势习惯为其设定特定的手势比对数据；手势比对数据通过手势自学习模块根据用户的手势习惯自学习得到；所述手势数据库更新模块用以将所述手势自学习模块为设定用户设定的特定手势比对数据更新至手势数据库中，使得手势数据库中设定用户具有特定的手势比对数据库；

具体地，所述手势自学习模块用以获取用户的第一手势数据，判断该第一手势数据是否有记录，若无记录，初始化其手势值序列；若有记录，则获取该第一手势数据的手势值序列；手势值序列中记录至少一个数据，该数据代表某手势数据与另一手势数据的手势值，该手势值达到设定阈值时，表示某手势数据与另一手势数据相近似，认为两者对应同一手势命令；

若手势识别模块未能在手势数据库中找到对应的手势数据，或者被用户反馈手势识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二手势数据被手势识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的手势数据为第二手势数据；则将第一手势数据对应第二手势数据的手势值增加设定值，而后，判断该手势值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的手势比对数据库中，将第一手势数据增加至第二手势数据对应的控制命令所对应的手势数据，且第一手势数据的比对优先级大于第二手势数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位用户首次通过手势控制，希望发出某一手势命令(如控制设备启动)，该手势命令初始手势动作为“180°翻转手掌”，而用户只进行了“90°翻转手掌”，系统不能识别该动作(或者识别错误)；用户马上进行纠正控制，此时两个手势的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过“90°翻转手掌”作为控制设备启动的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将“90°翻转手掌”作为首先要比对的手势数据。

综上所述，本发明提出的共享自行车，可根据用户反馈的信号判断座垫高度是否适合对应用户，并能自动调整座垫的高度，提高用户的使用体验。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种共享自行车，其特征在于，所述共享自行车包括：车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；

所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴，前轮设有前轴，后轮设有后轴；中轴及后轴分别设有连接齿轮，链条通过两个连接齿轮连接中轴和后轴；

所述控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；

所述座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转；

所述座垫设有压力传感器，用以感应座垫上用户的压力，压力传感器分别连接控制电路、电源模块；或者/并且，所述共享自行车设有高度输入模块，用以供用户输入用户的身高数据；或者/并且，所述共享自行车设有若干位置传感器，用以感应用户的高度数据；各位置传感器朝向座垫上方的位置设置；

所述共享自行车为电动自行车，自行车还包括电动机；

所述电源模块为水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述共享自行车还包括电锁，电锁分别连接控制电路、电源模块。

2.一种共享自行车，其特征在于，所述共享自行车包括：车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；

所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴，前轮设有前轴，后轮设有后轴；中轴及后轴分别设有连接齿轮，链条通过两个连接齿轮连接中轴和后轴；

所述控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；

所述座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转。

3.根据权利要求2所述的共享自行车，其特征在于：

所述座垫设有压力传感器，用以感应座垫上用户的压力，压力传感器分别连接控制电路、电源模块。

4.根据权利要求2所述的共享自行车，其特征在于：

所述共享自行车设有高度输入模块，用以供用户输入用户的身高数据。

5.根据权利要求1所述的共享自行车，其特征在于：

所述共享自行车设有若干位置传感器，用以感应用户的高度数据；各位置传感器朝向座垫上方的位置设置。

6.根据权利要求2所述的共享自行车，其特征在于：

所述共享自行车为电动自行车，自行车还包括电动机。

7.根据权利要求6所述的共享自行车，其特征在于：

所述电源模块为水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。

8.根据权利要求2所述的共享自行车，其特征在于：

所述共享自行车还包括电锁，电锁分别连接控制电路、电源模块。