CN109381850A - 练武用电动木人桩 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种练武用电动木人桩，包括木人桩本体、用于将木人桩本体支撑的支撑机构、与木人桩本体连接的转动机构、控制装置、电源模块；转动机构包括转动电机、减速箱、转动轴，转动轴连接木人桩本体，转动电机的输出轴通过减速箱连接转动轴，能驱动转动轴转动；转动轴设置于支撑机构的上方，木人桩本体与支撑机构之间设有轴承；木人桩本体设有若干伸出臂；控制装置连接转动电机，电源模块分别连接控制装置、转动电机。本发明提出的练武用电动木人桩，可随机驱动木人桩做设定动作，提高练习的效率。本发明采用水氢机作为供电源，便于移动设置；水氢机采用的原料为可再生资源甲醇，排放物为水及二氧化碳，对环境友好，不污染环境。

Description

练武用电动木人桩

技术领域

本发明属于练武用装置技术领域，涉及一种木人桩，尤其涉及一种练武用电动木人桩。

背景技术

木人桩是将小念头、寻桥、标指三套拳的攻法手法、步法、腿法融合在一起的一种模拟练习，它充分体现了咏春拳的实战意识与技击方法。木人桩，为武术器材，以木材制造，有桩手及桩脚之设置。容许少量活动(弹性)。当作模拟敌人练习。锻炼手部接触部分之刚强性，全身整体活动性、步法之灵活性。

现有的木人桩只能通过练习者的拨动调整位置，不能随意运动。这样练习者能对木人桩的运动方向具有预判，练习效果欠佳。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的木人桩结构，以便克服现有木人桩存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种练武用电动木人桩，可随机驱动木人桩做设定动作，提高练习的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种练武用电动木人桩，所述练武用电动木人桩包括：木人桩本体、用于将所述木人桩本体支撑的支撑机构、与所述木人桩本体连接的转动机构、控制装置、电源模块；

所述转动机构包括转动电机、减速箱、转动轴，所述转动轴连接木人桩本体，转动电机的输出轴通过减速箱连接转动轴，能驱动转动轴转动；所述转动轴设置于支撑机构的上方，木人桩本体与支撑机构之间设有轴承；

所述木人桩本体设有若干伸出臂；所述控制装置连接所述转动电机，电源模块分别连接控制装置、转动电机；

所述木人桩本体的伸出臂设有分别与控制装置、电源模块连接的压力传感器；

所述木人桩本体内部设有高低调节机构，用以调节木人桩本体顶部距离支撑机构的距离；

所述电源模块包括水氢机；所述木人桩本体内部设有中空区域，作为水氢机的原料储存容器；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块，甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块依次连接；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将甲醇水存储容器内的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水原料重整制得氢气，将制得的氢气输送至氢燃料电池；氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，并生成水；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出；

所述转动机构通过离合器连接木人桩本体，在没有转动机构驱动时，木人桩本体能自由活动；

所述木人桩本体内设有送风管路、风扇，木人桩本体周边设有若干吹风口，送风管路的一端连接入风口，另一端连接各吹风口；各吹风口设有位置传感器，各出风口设有电动阀门；

各位置传感器将感应到周边是否有障碍物，并将感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据各位置传感器感应的信息判断用户的位置，从而驱动对应位置的吹风口打开。

一种练武用电动木人桩，所述练武用电动木人桩包括：木人桩本体、用于将所述木人桩本体支撑的支撑机构、与所述木人桩本体连接的转动机构、控制装置、电源模块；

所述转动机构包括转动电机、减速箱、转动轴，所述转动轴连接木人桩本体，转动电机的输出轴通过减速箱连接转动轴，能驱动转动轴转动；所述转动轴设置于支撑机构的上方，木人桩本体与支撑机构之间设有轴承；

所述木人桩本体设有若干伸出臂；所述控制装置连接所述转动电机，电源模块分别连接控制装置、转动电机。

作为本发明的一种优选方案，所述木人桩本体的伸出臂设有分别与控制装置、电源模块连接的压力传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述木人桩本体内部设有高低调节机构，用以调节木人桩本体顶部距离支撑机构的距离。

作为本发明的一种优选方案，所述转动机构通过离合器连接木人桩本体，在没有转动机构驱动时，木人桩本体能自由活动。

作为本发明的一种优选方案，所述电源模块包括水氢机；所述木人桩本体内部设有中空区域，作为水氢机的原料储存容器；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块，甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块依次连接；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将甲醇水存储容器内的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水原料重整制得氢气，将制得的氢气输送至氢燃料电池；氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，并生成水；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出。

作为本发明的一种优选方案，所述木人桩本体内设有送风管路、风扇，木人桩本体周边设有若干吹风口，送风管路的一端连接入风口，另一端连接各吹风口；各吹风口设有位置传感器，各出风口设有电动阀门；

各位置传感器将感应到周边是否有障碍物，并将感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据各位置传感器感应的信息判断用户的位置，从而驱动对应位置的吹风口打开。

本发明的有益效果在于：本发明提出的练武用电动木人桩，可随机驱动木人桩做设定动作，提高练习的效率。本发明采用水氢机作为供电源，便于移动设置；水氢机采用的原料为可再生资源甲醇，排放物为水及二氧化碳，对环境友好，不污染环境。此外，水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，低于交流电网的价格。

附图说明

图1为本发明练武用电动木人桩的结构示意图。

图2为实施例二中本发明练武用电动木人桩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种练武用电动木人桩，所述练武用电动木人桩包括：木人桩本体1、用于将所述木人桩本体1支撑的支撑机构2、与所述木人桩本体1连接的转动机构3、控制装置4、电源模块10。

所述转动机构3包括转动电机31、减速箱32、转动轴33，所述转动轴33连接木人桩本体1，转动电机31的输出轴33通过减速箱32连接转动轴33，能驱动转动轴33转动；所述转动轴33设置于支撑机构2的上方，木人桩本体1与支撑机构2之间设有轴承34。

所述木人桩本体1设有若干伸出臂11；所述控制装置4连接所述转动电机31，电源模块10分别连接控制装置4、转动电机31。

所述木人桩本体1的伸出臂11设有分别与控制装置4、电源模块10连接的压力传感器12。压力传感器12可以将感应到的压力信息反馈至控制装置4，便于控制装置4根据感应的信号控制木人桩本体1做设定转动。

此外，所述木人桩本体1内部还可以设有高低调节机构，用以调节木人桩本体顶部距离支撑机构的距离。

当然，为了能根据练习者的身高对木人桩高度自动调节，木人桩本体1可以设置身高识别装置(可以包括一列距离传感器，在用户站在木人桩前能对用户的身高进行大致识别)，而后控制装置4可以根据练习者的身高对木人桩本体进行高度调节。

优选地，所述木人桩本体内可以设有送风管路、风扇(风扇连接电源模块及控制装置)，木人桩本体周边设有若干吹风口，送风管路的一端连接入风口，另一端连接各吹风口；各吹风口设有位置传感器，各出风口设有电动阀门。各位置传感器将感应到周边是否有障碍物，并将感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据各位置传感器感应的信息判断用户的位置，从而驱动对应位置的吹风口打开。从而使得无论木人桩本体如何转动，均可以对着用户吹风。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，也可以选择不用转动机构驱动木人桩本体，木人桩本体可以在转动机构不工作时自由活动。所述转动机构通过离合器连接木人桩本体(在转动机构不工作时，转动机构不与离合器连接，离合器连接木人桩本体)，在没有转动机构驱动时，木人桩本体能自由活动。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，如图2所示，所述电源模块10包括水氢机30。所述水氢机30包括甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、DC/DC电源模块，甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、DC/DC电源模块依次连接。甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32；甲醇水重整制氢装置31设有液体泵34，甲醇水重整制氢装置31连接原料存储容器40，液体泵34将原料存储容器40中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置31，甲醇水重整制氢装置31利用原料存储容器40中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池32；氢燃料电池32设有气泵33，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，供主控电路、信息识别器、电锁及主控电路使用，同时生成水。氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出。

水氢机的基本组成是本领域技术人员可以根据本申请人的相关专利能基本实现的(如四件授权的专利：中国专利CN201210339912.2，一种利用甲醇水制备氢气的系统及方法；中国专利CN201310578035.9，即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201310520538.0,一种即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201410621689.X，甲醇水制氢系统的重整器、甲醇水制氢系统及制氢方法)，这里不做赘述。

此外，为了练武用电动木人桩能够平稳工作，同时避免水氢机一直处于工作状态，水氢机连接一电池20(可以为锂电池)，在水氢机30开始稳定工作前(或者用户需求用电量很小，无需水氢机30启动时)为练武用电动木人桩的需电部分供电，当水氢机30存在富余电量时，为电池充电。原料存储容器40可以设置液位传感器，用来感应原料存储容器40内的原料余量，当余量低于设定值时可发出报警。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述木人桩还包括语音数据库、语音获取模块、语音识别模块、语音命令执行模块、语音自学习模块、语音数据库更新模块，可以对木人桩进行语音控制。

所述语音数据库用以存储语音数据，以及各语音数据对应的执行命令；所述语音获取模块用以获取语音数据；所述语音识别模块用以将获取的语音数据与所述语音数据库中的语音数据进行比对，若语音数据库中存在符合的语音数据，将比对结果反馈至语音命令执行模块；所述语音命令执行模块用以根据语音识别模块的识别结果执行对应的命令；所述语音自学习模块用以根据用户的语音发声习惯为其设定特定的语音比对数据；语音比对数据通过语音自学习模块根据用户的发音习惯自学习得到；所述语音数据库更新模块用以将所述语音自学习模块为设定用户设定的特定语音比对数据更新至语音数据库中，使得语音数据库中设定用户具有特定的语音比对数据库。

具体地，所述语音自学习模块用以获取用户的第一语音数据，判断该第一语音数据是否有记录，若无记录，初始化其语音值序列；若有记录，则获取该第一语音数据的语音值序列；语音值序列中记录至少一个数据，该数据代表某语音数据与另一语音数据的语音值，该语音值达到设定阈值时，表示某语音数据与另一语音数据相近似，认为两者对应同一语音命令。

若语音识别模块未能在语音数据库中找到对应的语音数据，或者被用户反馈语音识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二语音数据被语音识别模块识别成功，或者用户通过除语音方式之外的其他途径发送控制命令、该控制命令对应的语音数据为第二语音数据；则将第一语音数据对应第二语音数据的语音值增加设定值，而后，判断该语音值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的语音比对数据库中，将第一语音数据增加至第二语音数据对应的控制命令所对应的语音数据，且第一语音数据的比对优先级大于第二语音数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位上海用户首次通过语音控制，发出qiēwěi的语音命令，刚开始系统不能识别(与chīfàn的发声不同)；用户马上发出普通话chīfàn进行纠正控制，此时两个发音的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过qiēwěi作为吃饭的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将qiēwěi作为首先要比对的语音数据。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述木人桩还包括手势数据库、手势识别模块、手势命令执行模块、手势自学习模块、手势数据库更新模块，可以对木人桩进行手势控制。

所述手势数据库用以存储手势数据，以及各手势数据对应的执行命令；所述手势识别模块用以将获取的手势数据与所述手势数据库中的手势数据进行比对，若手势数据库中存在符合的手势数据，将比对结果反馈至手势命令执行模块；所述手势命令执行模块用以根据手势识别模块的识别结果执行对应的命令；所述手势自学习模块用以根据用户的手势习惯为其设定特定的手势比对数据；手势比对数据通过手势自学习模块根据用户的手势习惯自学习得到；所述手势数据库更新模块用以将所述手势自学习模块为设定用户设定的特定手势比对数据更新至手势数据库中，使得手势数据库中设定用户具有特定的手势比对数据库；

具体地，所述手势自学习模块用以获取用户的第一手势数据，判断该第一手势数据是否有记录，若无记录，初始化其手势值序列；若有记录，则获取该第一手势数据的手势值序列；手势值序列中记录至少一个数据，该数据代表某手势数据与另一手势数据的手势值，该手势值达到设定阈值时，表示某手势数据与另一手势数据相近似，认为两者对应同一手势命令；

若手势识别模块未能在手势数据库中找到对应的手势数据，或者被用户反馈手势识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二手势数据被手势识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的手势数据为第二手势数据；则将第一手势数据对应第二手势数据的手势值增加设定值，而后，判断该手势值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的手势比对数据库中，将第一手势数据增加至第二手势数据对应的控制命令所对应的手势数据，且第一手势数据的比对优先级大于第二手势数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位用户首次通过手势控制，希望发出某一手势命令(如控制设备启动)，该手势命令初始手势动作为“180°翻转手掌”，而用户只进行了“90°翻转手掌”，系统不能识别该动作(或者识别错误)；用户马上进行纠正控制，此时两个手势的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过“90°翻转手掌”作为控制设备启动的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将“90°翻转手掌”作为首先要比对的手势数据。

综上所述，本发明提出的练武用电动木人桩，可随机驱动木人桩做设定动作，提高练习的效率。本发明采用水氢机作为供电源，便于移动设置；水氢机采用的原料为可再生资源甲醇，排放物为水及二氧化碳，对环境友好，不污染环境。此外，水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，低于交流电网的价格。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种练武用电动木人桩，其特征在于，所述练武用电动木人桩包括：木人桩本体、用于将所述木人桩本体支撑的支撑机构、与所述木人桩本体连接的转动机构、控制装置、电源模块；

所述转动机构包括转动电机、减速箱、转动轴，所述转动轴连接木人桩本体，转动电机的输出轴通过减速箱连接转动轴，能驱动转动轴转动；所述转动轴设置于支撑机构的上方，木人桩本体与支撑机构之间设有轴承；

所述木人桩本体设有若干伸出臂；所述控制装置连接所述转动电机，电源模块分别连接控制装置、转动电机；

所述木人桩本体的伸出臂设有分别与控制装置、电源模块连接的压力传感器；

所述木人桩本体内部设有高低调节机构，用以调节木人桩本体顶部距离支撑机构的距离；

所述电源模块包括水氢机；所述木人桩本体内部设有中空区域，作为水氢机的原料储存容器；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块，甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块依次连接；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将甲醇水存储容器内的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水原料重整制得氢气，将制得的氢气输送至氢燃料电池；氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，并生成水；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出；

所述转动机构通过离合器连接木人桩本体，在没有转动机构驱动时，木人桩本体能自由活动；

所述木人桩本体内设有送风管路、风扇，木人桩本体周边设有若干吹风口，送风管路的一端连接入风口，另一端连接各吹风口；各吹风口设有位置传感器，各出风口设有电动阀门；

各位置传感器将感应到周边是否有障碍物，并将感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据各位置传感器感应的信息判断用户的位置，从而驱动对应位置的吹风口打开。

2.一种练武用电动木人桩，其特征在于，所述练武用电动木人桩包括：木人桩本体、用于将所述木人桩本体支撑的支撑机构、与所述木人桩本体连接的转动机构、控制装置、电源模块；

所述转动机构包括转动电机、减速箱、转动轴，所述转动轴连接木人桩本体，转动电机的输出轴通过减速箱连接转动轴，能驱动转动轴转动；所述转动轴设置于支撑机构的上方，木人桩本体与支撑机构之间设有轴承；

所述木人桩本体设有若干伸出臂；所述控制装置连接所述转动电机，电源模块分别连接控制装置、转动电机。

3.根据权利要求2所述的练武用电动木人桩，其特征在于：

所述木人桩本体的伸出臂设有分别与控制装置、电源模块连接的压力传感器。

4.根据权利要求2所述的练武用电动木人桩，其特征在于：

所述木人桩本体内部设有高低调节机构，用以调节木人桩本体顶部距离支撑机构的距离。

5.根据权利要求2所述的练武用电动木人桩，其特征在于：

所述转动机构通过离合器连接木人桩本体，在没有转动机构驱动时，木人桩本体能自由活动。

6.根据权利要求2所述的练武用电动木人桩，其特征在于：

所述电源模块包括水氢机；所述木人桩本体内部设有中空区域，作为水氢机的原料储存容器；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块，甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、DC/DC电源模块依次连接；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将甲醇水存储容器内的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水原料重整制得氢气，将制得的氢气输送至氢燃料电池；氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，并生成水；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出。

7.根据权利要求2所述的练武用电动木人桩，其特征在于：

所述木人桩本体内设有送风管路、风扇，木人桩本体周边设有若干吹风口，送风管路的一端连接入风口，另一端连接各吹风口；各吹风口设有位置传感器，各出风口设有电动阀门；

各位置传感器将感应到周边是否有障碍物，并将感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据各位置传感器感应的信息判断用户的位置，从而驱动对应位置的吹风口打开。