CN109380904A - 一种电动摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电动摇椅，包括椅身、设置于椅身下具有设定弧度的基座、主控装置、水氢机；所述椅身设有第一容器、第二容器；椅身设有三轴传感器；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵；液体泵能将第一容器中的原料输送至第二容器中，或者将第二容器中的原料输送至第一容器中，或者将第一容器或第二容器中的原料输送至甲醇水重整制氢装置中；甲醇水重整制氢装置利用第一容器、第二容器内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。本发明提出的电动摇椅，可自动实现摇动，无需人工干预，提升人们的使用感受。

Description

一种电动摇椅

技术领域

本发明属于日用家具技术领域，涉及一种摇椅，尤其涉及一种电动摇椅。

背景技术

摇椅是一种特殊形式的椅子，可以提升生活质量增加生活情趣，是老人喜欢的椅子类型之一。

现有的摇椅只有简单的木质结构，摇椅的不同摇动需要依靠认为用力实现，在一定程度上影响用户的使用。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的摇椅结构，以便克服现有摇椅结构存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动摇椅，可自动实现摇动，无需人工干预，提升人们的使用感受。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动摇椅，所述电动摇椅包括：椅身、设置于椅身下具有设定弧度的基座、主控装置、水氢机；

所述椅身设有第一容器、第二容器，第一容器、第二容器均为水氢机的原料存储容器；所述第一容器、第二容器分别设置于椅身的前部、后部；所述椅身设有三轴传感器；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接第一容器、第二容器，第一容器、第二容器分别设有第一液位传感器、第二液位传感器；第一容器、第二容器之间设有第一管路、第一电磁阀，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第二管路、第二电磁阀，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第三管路、第三电磁阀，第一管路、第二管路、第三管路分别连接液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置连接液体泵，液体泵能将第一容器中的原料输送至第二容器中，或者将第二容器中的原料输送至第一容器中，或者将第一容器或第二容器中的原料输送至甲醇水重整制氢装置中；

所述甲醇水重整制氢装置利用第一容器、第二容器内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述控制装置连接甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵、三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器，根据三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器感应的数据控制液体泵及第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的工作状态，通过调整第一容器、第二容器内的原料多少控制摇椅的重心位置；

所述水氢机设置于椅身下部的中央位置，通过基座支撑；所述第一管路、第二管路、第三管路分别设有一个液体泵；

所述第一容器、第二容器设置于椅身内部；第一管路、第二管路、第三管路设置于椅身内部；或者，所述第一容器、第二容器、第一管路、第二管路、第三管路在椅身之外设置；

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器、第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设置第二液体泵；或者，

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵、第三液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间的第二管路设置第二液体泵，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间的第三管路设置第三液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置设有高温尾气排放管路，高温尾气排放管路设有电磁阀，高温尾气排放管路将排放的尾气经过摇椅椅面或/和靠背或/和扶手一侧设有的空腔，用来为摇椅的椅面或/和靠背或/和扶手加热。

一种电动摇椅，所述电动摇椅包括：椅身、设置于椅身下具有设定弧度的基座、主控装置、水氢机；

所述椅身设有第一容器、第二容器，第一容器、第二容器均为水氢机的原料存储容器；所述第一容器、第二容器分别设置于椅身的前部、后部；所述椅身设有三轴传感器；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接第一容器、第二容器，第一容器、第二容器分别设有第一液位传感器、第二液位传感器；第一容器、第二容器之间设有第一管路、第一电磁阀，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第二管路、第二电磁阀，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第三管路、第三电磁阀，第一管路、第二管路、第三管路分别连接液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置连接液体泵，液体泵能将第一容器中的原料输送至第二容器中，或者将第二容器中的原料输送至第一容器中，或者将第一容器或第二容器中的原料输送至甲醇水重整制氢装置中；

所述甲醇水重整制氢装置利用第一容器、第二容器内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述控制装置连接甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵、三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器，根据三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器感应的数据控制液体泵及第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的工作状态，通过调整第一容器、第二容器内的原料多少控制摇椅的重心位置。

作为本发明的一种优选方案，所述水氢机设置于椅身下部的中央位置，通过基座支撑。

作为本发明的一种优选方案，所述第一管路、第二管路、第三管路分别设有一个液体泵。

作为本发明的一种优选方案，所述第一容器、第二容器设置于椅身内部；第一管路、第二管路、第三管路设置于椅身内部。

作为本发明的一种优选方案，所述第一容器、第二容器、第一管路、第二管路、第三管路在椅身之外设置。

作为本发明的一种优选方案，所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器、第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设置第二液体泵；或者，

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵、第三液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间的第二管路设置第二液体泵，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间的第三管路设置第三液体泵。

作为本发明的一种优选方案，所述甲醇水重整制氢装置设有高温尾气排放管路，高温尾气排放管路设有电磁阀，高温尾气排放管路将排放的尾气经过摇椅椅面或/和靠背或/和扶手一侧设有的空腔，用来为摇椅的椅面或/和靠背或/和扶手加热。

本发明的有益效果在于：本发明提出的电动摇椅，可自动实现摇动，无需人工干预，提升人们的使用感受。本发明巧妙地利用座椅摇动对座椅前后重量的敏感性，通过调节摇椅椅身前后的重量变化实现座椅的电动调节，结构简单。本发明利用水氢机供电，所需原料为可再生资源甲醇；生成物仅为水及二氧化碳，对环境友好，不会污染环境。同时，水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，低于交流电网的价格。此外，本发明可以利用水氢机释放的高温尾气为摇椅椅身加热，有效节约能源。

附图说明

图1为本发明电动摇椅的结构示意图。

图2为实施例二中本发明电动摇椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种电动摇椅，所述电动摇椅包括：椅身1、设置于椅身下具有设定弧度的基座2、主控装置3、水氢机30。

所述椅身1设有第一容器41、第二容器42，第一容器41、第二容器42均为水氢机30的原料存储容器；所述第一容器41、第二容器42分别设置于椅身1的前部、后部；所述椅身1设有三轴传感器11。

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置31、液体泵34、氢燃料电池32、气泵33，甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32；甲醇水重整制氢装置31连接第一容器41、第二容器42，第一容器41、第二容器42分别设有第一液位传感器43、第二液位传感器44；第一容器41、第二容器42之间设有第一管路51、第一电磁阀510，第一容器41与甲醇水重整制氢装置31之间设有第二管路52、第二电磁阀520，第二容器42与甲醇水重整制氢装置31之间设有第三管路53、第三电磁阀530，第一管路51、第二管路52、第三管路53分别连接液体泵34。

所述甲醇水重整制氢装置31连接液体泵34，液体泵34能将第一容器41中的原料输送至第二容器42中，或者将第二容器42中的原料输送至第一容器41中，或者将第一容器41或第二容器42中的原料输送至甲醇水重整制氢装置31中。

所述甲醇水重整制氢装置31利用第一容器41、第二容器42内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池32，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。

所述控制装置3连接甲醇水重整制氢装置31、液体泵34、氢燃料电池32、气泵33、三轴传感器11、第一液位传感器43、第二液位传感器44，根据三轴传感器11、第一液位传感器43、第二液位传感器44感应的数据控制液体泵34及第一电磁阀510、第二电磁阀520、第三电磁阀530的工作状态，通过调整第一容器41、第二容器42内的原料多少控制摇椅的重心位置，实现座椅的摇动。在座椅摇动后，液体泵可以不用一直工作，待摇椅椅身摇动幅度低于设定值时再进行输送动作。此时，椅身可以设置三轴传感器、地磁传感器等姿态传感器，用来感应椅身的姿态。

本实施例中，所述水氢机30设置于椅身1下部的中央位置，通过基座支撑。当然，水氢机30页可以设置在其他位置。

同时，所述第一容器41、第二容器42可以设置于椅身1的内部；第一管路51、第二管路52、第三管路53也可以设置于椅身1的内部。当然，所述第一容器、第二容器、第一管路、第二管路、第三管路也可以在椅身1之外设置。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，第一管路51也可以使用另外的液体泵——第二液体泵6；第二管路52、第三管路53可以使用液体泵34，如图2所示。

当然，也可以设置三个液体泵，如所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵、第三液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间的第二管路设置第二液体泵，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间的第三管路设置第三液体泵。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述甲醇水重整制氢装置设有高温尾气排放管路，高温尾气排放管路设有电磁阀，高温尾气排放管路将排放的尾气经过摇椅椅面或/和靠背或/和扶手一侧设有的空腔，用来为摇椅的椅面或/和靠背或/和扶手加热；可以在冬季使用该功能，提高用户的舒适度。

当然，甲醇水重整制氢装置31还设有另外的高温尾气排放管路，设有电磁阀，在无需对摇椅加热时通过该高温尾气排放管路排放尾气。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述电动摇椅还包括语音数据库、语音获取模块、语音识别模块、语音命令执行模块、语音自学习模块、语音数据库更新模块，可以对电动摇椅进行语音控制。

所述语音数据库用以存储语音数据，以及各语音数据对应的执行命令；所述语音获取模块用以获取语音数据；所述语音识别模块用以将获取的语音数据与所述语音数据库中的语音数据进行比对，若语音数据库中存在符合的语音数据，将比对结果反馈至语音命令执行模块；所述语音命令执行模块用以根据语音识别模块的识别结果执行对应的命令；所述语音自学习模块用以根据用户的语音发声习惯为其设定特定的语音比对数据；语音比对数据通过语音自学习模块根据用户的发音习惯自学习得到；所述语音数据库更新模块用以将所述语音自学习模块为设定用户设定的特定语音比对数据更新至语音数据库中，使得语音数据库中设定用户具有特定的语音比对数据库。

具体地，所述语音自学习模块用以获取用户的第一语音数据，判断该第一语音数据是否有记录，若无记录，初始化其语音值序列；若有记录，则获取该第一语音数据的语音值序列；语音值序列中记录至少一个数据，该数据代表某语音数据与另一语音数据的语音值，该语音值达到设定阈值时，表示某语音数据与另一语音数据相近似，认为两者对应同一语音命令。

若语音识别模块未能在语音数据库中找到对应的语音数据，或者被用户反馈语音识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二语音数据被语音识别模块识别成功，或者用户通过除语音方式之外的其他途径发送控制命令、该控制命令对应的语音数据为第二语音数据；则将第一语音数据对应第二语音数据的语音值增加设定值，而后，判断该语音值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的语音比对数据库中，将第一语音数据增加至第二语音数据对应的控制命令所对应的语音数据，且第一语音数据的比对优先级大于第二语音数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位上海用户首次通过语音控制，发出qiēwěi的语音命令，刚开始系统不能识别(与chīfàn的发声不同)；用户马上发出普通话chīfàn进行纠正控制，此时两个发音的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过qiēwěi作为吃饭的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将qiēwěi作为首先要比对的语音数据。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述电动摇椅还包括手势数据库、手势识别模块、手势命令执行模块、手势自学习模块、手势数据库更新模块，可以对电动摇椅进行手势控制。

所述手势数据库用以存储手势数据，以及各手势数据对应的执行命令；所述手势识别模块用以将获取的手势数据与所述手势数据库中的手势数据进行比对，若手势数据库中存在符合的手势数据，将比对结果反馈至手势命令执行模块；所述手势命令执行模块用以根据手势识别模块的识别结果执行对应的命令；所述手势自学习模块用以根据用户的手势习惯为其设定特定的手势比对数据；手势比对数据通过手势自学习模块根据用户的手势习惯自学习得到；所述手势数据库更新模块用以将所述手势自学习模块为设定用户设定的特定手势比对数据更新至手势数据库中，使得手势数据库中设定用户具有特定的手势比对数据库；

具体地，所述手势自学习模块用以获取用户的第一手势数据，判断该第一手势数据是否有记录，若无记录，初始化其手势值序列；若有记录，则获取该第一手势数据的手势值序列；手势值序列中记录至少一个数据，该数据代表某手势数据与另一手势数据的手势值，该手势值达到设定阈值时，表示某手势数据与另一手势数据相近似，认为两者对应同一手势命令；

若手势识别模块未能在手势数据库中找到对应的手势数据，或者被用户反馈手势识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二手势数据被手势识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的手势数据为第二手势数据；则将第一手势数据对应第二手势数据的手势值增加设定值，而后，判断该手势值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的手势比对数据库中，将第一手势数据增加至第二手势数据对应的控制命令所对应的手势数据，且第一手势数据的比对优先级大于第二手势数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位用户首次通过手势控制，希望发出某一手势命令(如控制设备启动)，该手势命令初始手势动作为“180°翻转手掌”，而用户只进行了“90°翻转手掌”，系统不能识别该动作(或者识别错误)；用户马上进行纠正控制，此时两个手势的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过“90°翻转手掌”作为控制设备启动的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将“90°翻转手掌”作为首先要比对的手势数据。

综上所述，本发明提出的电动摇椅，可自动实现摇动，无需人工干预，提升人们的使用感受。本发明巧妙地利用座椅摇动对座椅前后重量的敏感性，通过调节摇椅椅身前后的重量变化实现座椅的电动调节，结构简单。本发明利用水氢机供电，所需原料为可再生资源甲醇；生成物仅为水及二氧化碳，对环境友好，不会污染环境。同时，水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，低于交流电网的价格。此外，本发明可以利用水氢机释放的高温尾气为摇椅椅身加热，有效节约能源。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种电动摇椅，其特征在于，所述电动摇椅包括：椅身、设置于椅身下具有设定弧度的基座、主控装置、水氢机；

所述椅身设有第一容器、第二容器，第一容器、第二容器均为水氢机的原料存储容器；所述第一容器、第二容器分别设置于椅身的前部、后部；所述椅身设有三轴传感器；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接第一容器、第二容器，第一容器、第二容器分别设有第一液位传感器、第二液位传感器；第一容器、第二容器之间设有第一管路、第一电磁阀，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第二管路、第二电磁阀，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第三管路、第三电磁阀，第一管路、第二管路、第三管路分别连接液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置连接液体泵，液体泵能将第一容器中的原料输送至第二容器中，或者将第二容器中的原料输送至第一容器中，或者将第一容器或第二容器中的原料输送至甲醇水重整制氢装置中；

所述甲醇水重整制氢装置利用第一容器、第二容器内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述控制装置连接甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵、三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器，根据三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器感应的数据控制液体泵及第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的工作状态，通过调整第一容器、第二容器内的原料多少控制摇椅的重心位置；

所述水氢机设置于椅身下部的中央位置，通过基座支撑；所述第一管路、第二管路、第三管路分别设有一个液体泵；

所述第一容器、第二容器设置于椅身内部；第一管路、第二管路、第三管路设置于椅身内部；或者，所述第一容器、第二容器、第一管路、第二管路、第三管路在椅身之外设置；

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器、第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设置第二液体泵；或者，

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵、第三液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间的第二管路设置第二液体泵，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间的第三管路设置第三液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置设有高温尾气排放管路，高温尾气排放管路设有电磁阀，高温尾气排放管路将排放的尾气经过摇椅椅面或/和靠背或/和扶手一侧设有的空腔，用来为摇椅的椅面或/和靠背或/和扶手加热。

2.一种电动摇椅，其特征在于，所述电动摇椅包括：椅身、设置于椅身下具有设定弧度的基座、主控装置、水氢机；

所述椅身设有第一容器、第二容器，第一容器、第二容器均为水氢机的原料存储容器；所述第一容器、第二容器分别设置于椅身的前部、后部；所述椅身设有三轴传感器；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接第一容器、第二容器，第一容器、第二容器分别设有第一液位传感器、第二液位传感器；第一容器、第二容器之间设有第一管路、第一电磁阀，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第二管路、第二电磁阀，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设有第三管路、第三电磁阀，第一管路、第二管路、第三管路分别连接液体泵；

所述甲醇水重整制氢装置连接液体泵，液体泵能将第一容器中的原料输送至第二容器中，或者将第二容器中的原料输送至第一容器中，或者将第一容器或第二容器中的原料输送至甲醇水重整制氢装置中；

所述甲醇水重整制氢装置利用第一容器、第二容器内存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；

所述控制装置连接甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵、三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器，根据三轴传感器、第一液位传感器、第二液位传感器感应的数据控制液体泵及第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的工作状态，通过调整第一容器、第二容器内的原料多少控制摇椅的重心位置。

3.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述水氢机设置于椅身下部的中央位置，通过基座支撑。

4.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述第一管路、第二管路、第三管路分别设有一个液体泵。

5.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述第一容器、第二容器设置于椅身内部；第一管路、第二管路、第三管路设置于椅身内部。

6.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述第一容器、第二容器、第一管路、第二管路、第三管路在椅身之外设置。

7.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器、第二容器与甲醇水重整制氢装置之间设置第二液体泵；或者，

所述电动摇椅包括第一液体泵、第二液体泵、第三液体泵，第一容器与第二容器之间的第一管路设置第一液体泵，第一容器与甲醇水重整制氢装置之间的第二管路设置第二液体泵，第二容器与甲醇水重整制氢装置之间的第三管路设置第三液体泵。

8.根据权利要求2所述的电动摇椅，其特征在于：

所述甲醇水重整制氢装置设有高温尾气排放管路，高温尾气排放管路设有电磁阀，高温尾气排放管路将排放的尾气经过摇椅椅面或/和靠背或/和扶手一侧设有的空腔，用来为摇椅的椅面或/和靠背或/和扶手加热。