CN113017321B - 一种具备学习功能的触发式摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备学习功能的触发式摇椅，包括椅腿、椅座、置腿板、椅背、右扶手、左扶手、自学习式触发摇动装置以及坐姿调节装置，所述自学习式触发摇动装置包括学习触发开关组件、摆幅调节组件、同升组件以及摇动组件，所述坐姿调节装置包括升降装置以及前后调节装置。本发明属于触发摇椅技术领域，具体是提供了一种摇椅可以学习模仿使用者习惯的摇摆幅度进行自动摇摆，可以在电动机本身转速、功率不变的情况下改变摇椅的摇摆幅度，同时可以调节摇椅摇摆和椅座、椅背置腿板的角度，功能性较强，不仅可以调整成睡椅形态、还有容纳储物功能，舒适度高、短时间内减缓疲劳的具备学习功能的触发式摇椅。

Description

一种具备学习功能的触发式摇椅

技术领域

本发明属于触发摇椅技术领域，具体是指一种具备学习功能的触发式摇椅。

背景技术

由于科技不断进步、物流行业的崛起，人们越来越能轻易满足物欲，大中型机电产品也能送达千家万户。有需求就有市场。摇椅作为椅与床的中间替代品受到越来越多的欢迎。当今社会生活节奏快，休息时间也就更显得仓促，比起躺在床上休息，更多人会选择一把能够和床媲美的舒适的椅子。

于是摇摇椅就进入了我们的视线，摇摇椅与其他椅子的不同之处在于它不仅能够往复摇晃，使人们处于一种舒适的状态，还可以带给人们许多意想不到的乐趣。在科学技术日新月异的今天，越来越多的人都会选择一款既舒适又性价比高的摇椅。

但是传统摇椅需要靠自身重量来进行短暂的摇动，并且舒适度也有所欠缺。这对渴望在较短时间得到高质量休息的人们来说是关键性缺点。而且单纯的机械往复摇动也不是很舒适，无法满足人们对舒适度的追求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种摇椅可以学习模仿使用者习惯的摇摆幅度进行自动摇摆，可以在电动机本身转速、功率不变的情况下改变摇椅的摇摆幅度，同时可以调节摇椅摇摆和椅座、椅背置腿板的角度，功能性较强，不仅可以调整成睡椅形态、还有容纳储物功能，舒适度高、短时间内减缓疲劳的具备学习功能的触发式摇椅。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种具备学习功能的触发式摇椅，包括椅腿、椅座、置腿板、椅背、右扶手、左扶手、自学习式触发摇动装置以及坐姿调节装置，所述坐姿调节装置设于椅腿上，所述自学习式触发摇动装置设于坐姿调节装置上，所述置腿板和椅背分别铰接设于椅座的长边相对两侧上，所述右扶手和左扶手对称设于椅座短边的相对两侧上，所述坐姿调节装置包括升降装置以及前后调节装置，所述升降装置设于椅腿上，所述前后调节装置设于升降装置上，所述自学习式触发摇动装置包括学习触发开关组件、摆幅调节组件、同升组件以及摇动组件，所述摆幅调节组件设于升降装置上，所述同升组件设于升降装置上，所述摇动组件设于摆幅调节组件上，所述学习触发开关组件设于升降装置上。

进一步地，所述升降装置包括升降电机、升降输入齿轮、升降第一传动齿轮、升降第二传动齿轮、升降第三传动齿轮、升降第四传动齿轮、升降第五传动齿轮、升降第六传动齿轮、升降输出第一齿轮、升降输出第二齿轮、升降蜗杆以及摇椅固定架，所述升降电机设于椅腿上方，所述升降输入齿轮设于升降电机上，所述升降输入齿轮与升降电机的输出轴连接，所述升降第一传动齿轮设于升降输入齿轮侧面，所述升降第一传动齿轮与升降输入齿轮啮合连接，所述升降第二传动齿轮设于升降第一传动齿轮上，所述升降输出第一齿轮设于升降第二传动齿轮侧面，所述升降输出第一齿轮与升降第二传动齿轮齿轮连接，所述升降第三传动齿轮设于升降第二传动齿轮升降输出第一齿轮的所在侧的对侧，所述升降第三传动齿轮与升降第二传动齿轮齿轮连接，所述升降第四传动齿轮设于升降第三传动齿轮的侧面，所述升降第三传动齿轮与升降第四传动齿轮齿轮连接，所述升降第五传动齿轮设于升降第四传动齿轮的侧面，所述升降第五传动齿轮与升降第四传动齿轮齿轮连接，所述升降第六传动齿轮设于升降第五传动齿轮的侧面，所述升降第六传动齿轮与升降第五传动齿轮齿轮连接，所述升降输出第二齿轮设于升降第六传动齿轮的侧面，所述升降输出第二齿轮与升降第六传动齿轮齿轮连接，两所述升降蜗杆设于升降输出第一齿轮与升降输出第二齿轮下，两所述升降蜗杆设于椅腿上，所述摇椅固定架设于升降蜗杆远离椅腿的一端。

优选地，所述升降装置设有两组，两组所述升降装置分别设于左扶手与右扶手的下方。

进一步地，所述前后调节装置包括前后调节电机、前后调节输入齿轮、前后调节传动皮带、前后调节第一传动齿轮、前后调节第二传动齿轮、前后调节第三传动齿轮、前后调节第四传动齿轮、前后调节第五传动齿轮、前后调节蜗杆、联动滑块以及联动拉杆，所述前后调节电机设于摇椅固定架上，所述前后调节输入齿轮与前后调节电机输出轴连接，所述前后调节输入齿轮与前后调节电机的输出轴相连，所述前后调节第一传动齿轮设于前后调节电机靠近右扶手一侧，所述前后调节传动皮带设于前后调节第一传动齿轮与前后调节输入齿轮之间，所述前后调节第二传动齿轮与前后调节第一传动齿轮同轴连接，所述前后调节第三传动齿轮与前后调节第二传动齿轮齿轮连接，所述前后调节第四传动齿轮与前后调节第三传动齿轮同轴连接，所述前后调节第四传动齿轮与前后调节第五传动齿轮齿轮连接，所述前后调节螺杆设于前后调节第二传动齿轮靠近椅背一侧，所述联动滑块设于前后调节蜗杆外侧，所述联动拉杆转动设于联动滑块一侧，所述联动拉杆转动设于置腿板一侧，所述联动滑块转动设于椅背上。

进一步地，所述摆幅调节组件包括摆幅调节电机、摆幅调节驱动齿轮、摆幅调节驱动皮带、摆幅调节从动轮、摆幅调节主动蜗杆、摆幅调节同步皮带、摆幅调节从动蜗杆以及摆动提升架，所述摆幅调节电机设于摇椅固定架底部，所述摆幅调节驱动齿轮与摆动调节电机输出轴连接，所述摆幅调节从动轮设于摇椅固定架底部，所述摆幅调节驱动皮带设于摆幅调节驱动轮于摆幅调节从动轮之间，所述摆幅调节主动蜗杆设于摆幅调节从动轮上，所述摆幅调节同步皮设于摆幅调节主动蜗杆顶部，所述摆幅调节主动蜗杆设于摆幅调节同步皮带一端，所述摆幅调节从动蜗杆设于摆幅调节同步皮带另一端，所述摆动提升架设于摆幅调节从动蜗杆与摆幅调节主动蜗杆之间。

进一步地，所述同升组件包括同升电机、同升驱动齿轮、同升驱动皮带、同升第一传动齿轮、同升第二传动齿轮、同升传动皮带、同升第一蜗杆、同升同步皮带以及同升第二蜗杆，所述同升电机设于摇椅固定架上，所述同升驱动齿轮连接设于同升电机的输出轴下方，所述摇椅固定架于同升电机的一侧设有同升传动轴，所述同升第一传动齿轮设于同升传动轴的下方，所述同升驱动皮带设于同升驱动齿轮与同升第一传动齿轮之间，所述同升第二传动齿轮设于同升传动轴的上方一侧，所述同升第二传动齿轮与同升第一传动齿轮同轴连接，同升第一蜗杆设于摇椅固定架靠近同升电机的一侧，所述同升传动皮带旋转套设于升第二传动齿轮与同升第一蜗杆之间，所述同升第一蜗杆设于同升同步皮带一端，所述同升第二蜗杆设于同升同步皮带另一端。

进一步地，所述摇动组件包括摇动电机、摇动驱动盘、摇动连杆、摇动滑动块、连接杆、连接摆动架、摆动转动块以及摆动摇杆，所述摇动电机设于两椅腿之间，所述摇动驱动盘的中心处与摇动电机的输出轴连接，所述摇动连杆转动偏心设于摇动驱动盘下，所述摇动滑动块转动设于摇动连杆的另一端上，所述连接杆滑动设于摇动滑动块靠近椅背一侧，所述连接摆动架设于连接杆靠近椅背一端，所述摆动转动块设于连接摆动架靠近置腿板一端，所述摆动转动块与连接摆动架转动连接，所述摆动摇杆贯穿滑动设于摆动转动块中心，所述摆动摇杆下端与摇椅固定架转动连接，所述摆动摇杆上端与椅座转动连接。

进一步地，所述学习触发开关组件包括距离传感器以及处理器，所述距离传感器设于摇椅固定架顶部，所述处理器设于距离传感器远离椅背的一端，所述处理器与升降电机、前后调节电机、摇动电机、摆幅调节电机、同升电机电性连接。

进一步地，所述椅背上设有超声传感器，所述超声传感器与处理器连接。

进一步地，所述右扶手上设有置物槽，所述左扶手上设有置物板。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种具备学习功能的触发式摇椅，摇椅可以自动摇摆，可以学习模仿使用者习惯的摇摆幅度进行自动摇摆，使得舒适度更高，还可以在电动机本身转速、功率不变的情况下改变摇椅的摇摆幅度，同时可以调节摇椅摇摆和椅座、椅背置腿板的角度，功能性较强，不仅可以调整成睡椅形态、还有容纳储物功能，具有舒适度高、短时间内减缓疲劳的功能。

附图说明

图1为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的整体结构示意图；

图2为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的升降装置的结构示意图；

图3为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的前后调节装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的摇动组件的结构示意图一；

图6为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的摆幅调节组件的结构示意图一；

图7为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的摆幅调节组件的结构示意图二；

图8为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的摇动组件的结构示意图二；

图9为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的学习触发开关组件的结构示意图；

图10为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的置物板的结构示意图；

图11为本发明一种具备学习功能的触发式摇椅的流程示意图。

其中，1、椅腿，2、椅座，3、置腿板，4、椅背，5、右扶手，6、左扶手，7、自学习式触发摇动装置，8、坐姿调节装置，9、学习触发开关组件，10、摆幅调节组件，11、同升组件，12、摇动组件，13、升降装置，14、前后调节装置，15、升降电机，16、升降输入齿轮，17、升降第一传动齿轮，18、升降第二传动齿轮，19、升降第三传动齿轮，20、升降第四传动齿轮，21、升降第五传动齿轮，22、升降第六传动齿轮，23、升降输出第一齿轮，24、升降输出第二齿轮，25、升降蜗杆，26、摇椅固定架，27、前后调节电机，28、前后调节输入齿轮，29、前后调节传动皮带，30、前后调节第一传动齿轮，31、前后调节第二传动齿轮，32、前后调节第三传动齿轮，33、前后调节第四传动齿轮，34、前后调节第五传动齿轮，35、前后调节蜗杆，36、联动滑块，37、联动拉杆，38、摆幅调节电机，39、摆幅调节驱动齿轮，40、摆幅调节驱动皮带，41、摆幅调节从动轮，42、摆幅调节主动蜗杆，43、摆幅调节同步皮带，44、摆幅调节从动蜗杆，45、摆动提升架，46、同升电机，47、同升驱动齿轮，48、同升驱动皮带，49、同升第一传动齿轮，50、同升第二传动齿轮，51、同升传动皮带，52、同升第一蜗杆，53、同升同步皮带，54、同升第二蜗杆，55、摇动电机，56、摇动驱动盘，57、摇动连杆，58、摇动滑动块，59、连接杆，60、连接摆动架，61、摆动转动块，62、摆动摇杆，63、距离传感器，64、处理器，65、超声传感器，66、置物槽，67、置物板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明一种具备学习功能的触发式摇椅，包括椅腿1、椅座2、置腿板3、椅背4、右扶手5、左扶手6、自学习式触发摇动装置7以及坐姿调节装置8，所述坐姿调节装置8设于椅腿1上，所述自学习式触发摇动装置7设于坐姿调节装置8上，所述置腿板3和椅背4分别铰接设于椅座2的长边相对两侧上，所述右扶手5和左扶手6对称设于椅座2短边的相对两侧上，所述坐姿调节装置8包括升降装置13以及前后调节装置14，所述升降装置13设于椅腿1上，所述前后调节装置14设于升降装置13上，所述自学习式触发摇动装置7包括学习触发开关组件9、摆幅调节组件10、同升组件11以及摇动组件12，所述摆幅调节组件10设于升降装置13上，所述同升组件11设于升降装置13上，所述摇动组件12设于摆幅调节组件10上，所述学习触发开关组件9设于升降装置13上。

其中，所述升降装置13包括升降电机15、升降输入齿轮16、升降第一传动齿轮17、升降第二传动齿轮18、升降第三传动齿轮19、升降第四传动齿轮20、升降第五传动齿轮21、升降第六传动齿轮22、升降输出第一齿轮23、升降输出第二齿轮24、升降蜗杆25以及摇椅固定架26，所述升降电机15设于椅腿1上方，所述升降输入齿轮16设于升降电机15上，所述升降输入齿轮16与升降电机15的输出轴连接，所述升降第一传动齿轮17设于升降输入齿轮16侧面，所述升降第一传动齿轮17与升降输入齿轮16齿轮连接，所述升降第二传动齿轮18设于升降第一传动齿轮17上，所述升降输出第一齿轮23设于升降第二传动齿轮18侧面，所述升降输出第一齿轮23与升降第二传动齿轮18齿轮连接，所述升降第三传动齿轮19设于升降第二传动齿轮18升降输出第一齿轮23的所在侧的对侧，所述升降第三传动齿轮19与升降第二传动齿轮18齿轮连接，所述升降第四传动齿轮20设于升降第三传动齿轮19的侧面，所述升降第三传动齿轮19与升降第四传动齿轮20齿轮连接，所述升降第五传动齿轮21设于升降第四传动齿轮20的侧面，所述升降第五传动齿轮21与升降第四传动齿轮20齿轮连接，所述升降第六传动齿轮22设于升降第五传动齿轮21的侧面，所述升降第六传动齿轮22与升降第五传动齿轮21齿轮连接，所述升降输出第二齿轮24设于升降第六传动齿轮22的侧面，所述升降输出第二齿轮24与升降第六传动齿轮22齿轮连接，两所述升降蜗杆25设于升降输出第一齿轮23与升降输出第二齿轮24下，两所述升降蜗杆25设于椅腿1上，所述摇椅固定架26设于升降蜗杆25远离椅腿1的一端。

所述升降装置13设有两组，两组所述升降装置13分别设于左扶手6与右扶手5的下方。

所述前后调节装置14包括前后调节电机27、前后调节输入齿轮28、前后调节传动皮带29、前后调节第一传动齿轮30、前后调节第二传动齿轮31、前后调节第三传动齿轮32、前后调节第四传动齿轮33、前后调节第五传动齿轮34、前后调节蜗杆35、联动滑块36以及联动拉杆37，所述前后调节电机27设于摇椅固定架26上，所述前后调节输入齿轮28与前后调节电机27输出轴连接，所述前后调节输入齿轮28与前后调节电机27的输出轴相连，所述前后调节第一传动齿轮30设于前后调节电机27靠近右扶手5一侧，所述前后调节传动皮带29设于前后调节第一传动齿轮30与前后调节输入齿轮28之间，所述前后调节第二传动齿轮31与前后调节第一传动齿轮30同轴连接，所述前后调节第三传动齿轮32与前后调节第二传动齿轮31齿轮连接，所述前后调节第四传动齿轮33与前后调节第三传动齿轮32同轴连接，所述前后调节第四传动齿轮33与前后调节第五传动齿轮34齿轮连接，所述前后调节螺杆设于前后调节第二传动齿轮31靠近椅背4一侧，所述联动滑块36设于前后调节蜗杆35外侧，所述联动拉杆37转动设于联动滑块36一侧，所述联动拉杆37转动设于置腿板3一侧，所述联动滑块36转动设于椅背4上。

所述摆幅调节组件10包括摆幅调节电机38、摆幅调节驱动齿轮39、摆幅调节驱动皮带40、摆幅调节从动轮41、摆幅调节主动蜗杆42、摆幅调节同步皮带43、摆幅调节从动蜗杆44以及摆动提升架45，所述摆幅调节电机38设于摇椅固定架26底部，所述摆幅调节驱动齿轮39与摆动调节电机输出轴连接，所述摆幅调节从动轮41设于摇椅固定架26底部，所述摆幅调节驱动皮带40设于摆幅调节驱动轮于摆幅调节从动轮41之间，所述摆幅调节主动蜗杆42设于摆幅调节从动轮41上，所述摆幅调节同步皮设于摆幅调节主动蜗杆42顶部，所述摆幅调节主动蜗杆42设于摆幅调节同步皮带43一端，所述摆幅调节从动蜗杆44设于摆幅调节同步皮带43另一端，所述摆动提升架45设于摆幅调节从动蜗杆44与摆幅调节主动蜗杆42之间。

所述同升组件11包括同升电机46、同升驱动齿轮47、同升驱动皮带48、同升第一传动齿轮49、同升第二传动齿轮50、同升传动皮带51、同升第一蜗杆52、同升同步皮带53以及同升第二蜗杆54，所述同升电机46设于摇椅固定架26上，所述同升驱动齿轮47连接设于同升电机46的输出轴下方，所述摇椅固定架26于同升电机46的一侧设有同升传动轴，所述同升第一传动齿轮49设于同升传动轴的下方，所述同升驱动皮带48设于同升驱动齿轮47与同升第一传动齿轮49之间，所述同升第二传动齿轮设于同升传动轴的上方一侧，所述同升第二传动齿轮与同升第一传动齿轮49同轴连接，同升第一蜗杆52设于摇椅固定架26靠近同升电机46的一侧，所述同升传动皮带51旋转套设于升第二传动齿轮与同升第一蜗杆52之间，所述同升第一蜗杆52设于同升同步皮带53一端，所述同升第二蜗杆54设于同升同步皮带53另一端。

所述摇动组件12包括摇动电机55、摇动驱动盘56、摇动连杆57、摇动滑动块58、连接杆59、连接摆动架60、摆动转动块61以及摆动摇杆62，所述摇动电机55设于两椅腿1之间，所述摇动驱动盘56的中心处与摇动电机55的输出轴连接，所述摇动连杆57转动偏心设于摇动驱动盘56下，所述摇动滑动块58转动设于摇动连杆57的另一端上，所述连接杆59滑动设于摇动滑动块58靠近椅背4一侧，所述连接摆动架60设于连接杆59靠近椅背4一端，所述摆动转动块61设于连接摆动架60靠近置腿板3一端，所述摆动转动块61与连接摆动架60转动连接，所述摆动摇杆62贯穿滑动设于摆动转动块61中心，所述摆动摇杆62下端与摇椅固定架26转动连接，所述摆动摇杆62上端与椅座2转动连接。

所述学习触发开关组件9包括距离传感器63以及处理器64，所述距离传感器63设于摇椅固定架26顶部，所述处理器64设于距离传感器63远离椅背4的一端，所述处理器64与升降电机15、前后调节电机27、摇动电机55、摆幅调节电机38、同升电机46电性连接。

所述椅背4上设有超声传感器65，所述超声传感器65与处理器64连接。

所述右扶手5上设有置物槽66，所述左扶手6上设有置物板67。

初次使用时，摆幅调节组件10与同升组件11处于最低状态，人坐上椅座2，调节升降装置13，升降电机15带动升降输入齿轮16，升降输入齿轮16经过齿轮传动带动两升降蜗杆25转动调节高度，调节前后调节装置14，前后调节电机27带动前后调节输入齿轮28转动，前后调节输入齿轮28通过前后调节传动皮带29带动前后调节第一传动齿轮30，前后调节第一传动齿轮30带动前后调节第二传动齿轮31与前后调节蜗杆35，前后调节第二传动齿轮31齿轮传动带动前后调节第三传动齿轮32，前后调节第三传动齿轮32带动前后调节第四传动齿轮33，前后调节第四传动齿轮33带动前后调节第五传动齿轮34，前后调节第三传动齿轮32带动另一前后调节蜗杆35，前后调节蜗杆35地转动带动连动滑块前后移动，通过联动拉杆37调节置腿板3与椅座2的夹角以及椅座2与椅背4地夹角，使得处于较为舒服的状态。

调整好后开始摇动摇椅，距离传感器63记录距离变化，经处理器64处理后转化为对应的振幅与频率数据，得到足够数据后处理器64驱动摆幅调节电机38，摆幅调节电机38带动摆幅调节驱动齿轮39，摆幅调节驱动齿轮39通过摆幅调节驱动皮带40带动摆幅调节从动轮41，摆幅调节从动轮41带动摆幅调节主动蜗杆42，摆幅调节主动蜗杆42通过摆幅调节同步皮带43带动摆幅调节从动蜗杆44，摆幅调节从动蜗杆44与摆幅调节主动蜗杆42一同带动摆动提升架45，摆动提升架45顶起连接摆动架60，在摆幅调节电机38启动的同时同升电机46启动，同升电机46带动同升驱动齿轮47，同升驱动齿轮47通过同升驱动皮带48带动同升第一传动齿轮49，同升第一传动齿轮49带动同升第二传动齿轮50，同升第二传动齿轮50通过同升传动皮带51带动同升第一蜗杆52，同升第一蜗杆52通过同升同步皮带53带动同升第二蜗杆54，同升第二蜗杆54与同升第一蜗杆52一同带动摆动提升架45，摆动提升架45顶起连接摆动架60，连接摆动架60带动摆动转动块61，调节至对应摆幅值后启动摇动电机55并以对应频率转动，摇动电机55带动摇动驱动盘56，摇动驱动盘56带动摇动连杆57，摇动连杆57带动摇动滑动块58往复运动，摇动滑动块58带动连接杆59，连接杆59带动连接摆动架60，连接摆动架60带动摆动转动块61，摆动转动块61带动摆动摇杆62摇动，摆动摇杆62带动椅座2摇动。

人离开时，超声传感器65感受到后，停止摇动电机55，并将升降装置13与前后调节装置14复位。

而当人再次坐上椅座2时，摇椅自动调节至之前升降装置13与前后调节装置14所在状态，并启动摇动组件12，使摇椅开始摇动。可以学习模仿使用者习惯的摇摆幅度进行自动摇摆，可以在电动机本身转速、功率不变的情况下改变摇椅的摇摆幅度。

另外据调查显示，人最易入睡的摇摆频率与人心跳频率相近，摇动电机55频率最佳值应为70r/min，因需带动负载，所以摇动电机55的转速可以设置为80r/min。

连接摆动架60上下浮动范围取为47.5mm，摆幅调节主动蜗杆42、摆幅调节从动蜗杆44、同升第一蜗杆52以及同升第二蜗杆54的导程为2。同升电机46与摆幅调节电机38为150r/min的步进电机，使得从上到下最多需要9.5s，这样的反应速度不至于使摇椅摇动幅度突变，微小的变化会被惯性缓冲，提高舒适度。另外可以将本设备的自学习式触发摇动装置7安装到摇床等其他领域，适应范围广，拥有良好的应用前景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：包括椅腿、椅座、置腿板、椅背、右扶手、左扶手、自学习式触发摇动装置以及坐姿调节装置，所述坐姿调节装置设于椅腿上，所述自学习式触发摇动装置设于坐姿调节装置上，所述置腿板和椅背分别铰接设于椅座的长边相对两侧上，所述右扶手和左扶手对称设于椅座短边的相对两侧上，所述坐姿调节装置包括升降装置以及前后调节装置，所述升降装置设于椅腿上，所述前后调节装置设于升降装置上，所述自学习式触发摇动装置包括学习触发开关组件、摆幅调节组件、同升组件以及摇动组件，所述摆幅调节组件设于升降装置上，所述同升组件设于升降装置上，所述摇动组件设于摆幅调节组件上，所述学习触发开关组件设于升降装置上；所述自学习式触发摇动装置可以学习模仿使用者习惯的摇摆幅度进行自动摇摆，在电动机本身转速、功率不变的情况下改变摇椅的摇摆幅度。

2.根据权利要求1所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降输入齿轮、升降第一传动齿轮、升降第二传动齿轮、升降第三传动齿轮、升降第四传动齿轮、升降第五传动齿轮、升降第六传动齿轮、升降输出第一齿轮、升降输出第二齿轮、升降蜗杆以及摇椅固定架，所述升降电机设于椅腿上方，所述升降输入齿轮设于升降电机上，所述升降输入齿轮与升降电机的输出轴连接，所述升降第一传动齿轮设于升降输入齿轮侧面，所述升降第一传动齿轮与升降输入齿轮啮合连接，所述升降第二传动齿轮设于升降第一传动齿轮上，所述升降输出第一齿轮设于升降第二传动齿轮侧面，所述升降输出第一齿轮与升降第二传动齿轮齿轮连接，所述升降第三传动齿轮设于升降第二传动齿轮升降输出第一齿轮的所在侧的对侧，所述升降第三传动齿轮与升降第二传动齿轮齿轮连接，所述升降第四传动齿轮设于升降第三传动齿轮的侧面，所述升降第三传动齿轮与升降第四传动齿轮齿轮连接，所述升降第五传动齿轮设于升降第四传动齿轮的侧面，所述升降第五传动齿轮与升降第四传动齿轮齿轮连接，所述升降第六传动齿轮设于升降第五传动齿轮的侧面，所述升降第六传动齿轮与升降第五传动齿轮齿轮连接，所述升降输出第二齿轮设于升降第六传动齿轮的侧面，所述升降输出第二齿轮与升降第六传动齿轮齿轮连接，两所述升降蜗杆设于升降输出第一齿轮与升降输出第二齿轮下，两所述升降蜗杆设于椅腿上，所述摇椅固定架设于升降蜗杆远离椅腿的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述升降装置设有两组，两组所述升降装置分别设于左扶手与右扶手的下方。

4.根据权利要求2所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述前后调节装置包括前后调节电机、前后调节输入齿轮、前后调节传动皮带、前后调节第一传动齿轮、前后调节第二传动齿轮、前后调节第三传动齿轮、前后调节第四传动齿轮、前后调节第五传动齿轮、前后调节蜗杆、联动滑块以及联动拉杆，所述前后调节电机设于摇椅固定架上，所述前后调节输入齿轮与前后调节电机输出轴连接，所述前后调节输入齿轮与前后调节电机的输出轴相连，所述前后调节第一传动齿轮设于前后调节电机靠近右扶手一侧，所述前后调节传动皮带设于前后调节第一传动齿轮与前后调节输入齿轮之间，所述前后调节第二传动齿轮与前后调节第一传动齿轮同轴连接，所述前后调节第三传动齿轮与前后调节第二传动齿轮齿轮连接，所述前后调节第四传动齿轮与前后调节第三传动齿轮同轴连接，所述前后调节第四传动齿轮与前后调节第五传动齿轮齿轮连接，所述前后调节螺杆设于前后调节第二传动齿轮靠近椅背一侧，所述联动滑块设于前后调节蜗杆外侧，所述联动拉杆转动设于联动滑块一侧，所述联动拉杆转动设于置腿板一侧，所述联动滑块转动设于椅背上。

5.根据权利要求4所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述摆幅调节组件包括摆幅调节电机、摆幅调节驱动齿轮、摆幅调节驱动皮带、摆幅调节从动轮、摆幅调节主动蜗杆、摆幅调节同步皮带、摆幅调节从动蜗杆以及摆动提升架，所述摆幅调节电机设于摇椅固定架底部，所述摆幅调节驱动齿轮与摆动调节电机输出轴连接，所述摆幅调节从动轮设于摇椅固定架底部，所述摆幅调节驱动皮带设于摆幅调节驱动轮于摆幅调节从动轮之间，所述摆幅调节主动蜗杆设于摆幅调节从动轮上，所述摆幅调节同步皮设于摆幅调节主动蜗杆顶部，所述摆幅调节主动蜗杆设于摆幅调节同步皮带一端，所述摆幅调节从动蜗杆设于摆幅调节同步皮带另一端，所述摆动提升架设于摆幅调节从动蜗杆与摆幅调节主动蜗杆之间。

6.根据权利要求5所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述同升组件包括同升电机、同升驱动齿轮、同升驱动皮带、同升第一传动齿轮、同升第二传动齿轮、同升传动皮带、同升第一蜗杆、同升同步皮带以及同升第二蜗杆，所述同升电机设于摇椅固定架上，所述同升驱动齿轮连接设于同升电机的输出轴下方，所述摇椅固定架于同升电机的一侧设有同升传动轴，所述同升第一传动齿轮设于同升传动轴的下方，所述同升驱动皮带设于同升驱动齿轮与同升第一传动齿轮之间，所述同升第二传动齿轮设于同升传动轴的上方一侧，所述同升第二传动齿轮与同升第一传动齿轮同轴连接，同升第一蜗杆设于摇椅固定架靠近同升电机的一侧，所述同升传动皮带旋转套设于升第二传动齿轮与同升第一蜗杆之间，所述同升第一蜗杆设于同升同步皮带一端，所述同升第二蜗杆设于同升同步皮带另一端。

7.根据权利要求6所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述摇动组件包括摇动电机、摇动驱动盘、摇动连杆、摇动滑动块、连接杆、连接摆动架、摆动转动块以及摆动摇杆，所述摇动电机设于两椅腿之间，所述摇动驱动盘的中心处与摇动电机的输出轴连接，所述摇动连杆转动偏心设于摇动驱动盘下，所述摇动滑动块转动设于摇动连杆的另一端上，所述连接杆滑动设于摇动滑动块靠近椅背一侧，所述连接摆动架设于连接杆靠近椅背一端，所述摆动转动块设于连接摆动架靠近置腿板一端，所述摆动转动块与连接摆动架转动连接，所述摆动摇杆贯穿滑动设于摆动转动块中心，所述摆动摇杆下端与摇椅固定架转动连接，所述摆动摇杆上端与椅座转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述学习触发开关组件包括距离传感器以及处理器，所述距离传感器设于摇椅固定架顶部，所述处理器设于距离传感器远离椅背的一端，所述处理器与升降电机、前后调节电机、摇动电机、摆幅调节电机、同升电机电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述椅背上设有超声传感器，所述超声传感器与处理器连接。

10.根据权利要求1所述的一种具备学习功能的触发式摇椅，其特征在于：所述右扶手上设有置物槽，所述左扶手上设有置物板。