CN109383057A - 一种轮胎成型鼓 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轮胎成型鼓，包括套装于主轴上的两个半鼓装置；半鼓装置包括：反包单元，包括多个反包杆及与反包杆枢转连接的滚压单元；导向体，用于反包杆进行导向和容置；导向盘，滚压单元可与导向盘的外侧圆周弧形表面配合；在多个反包杆处于起始位置时，滚压单元向内摆转而收容于导向体的径向内侧，多个滚压单元的径向最外侧所形成第一圆周面的径向高度小于导向体的外表面所形成第二圆周面，多个反包杆的支撑面所形成第三圆周面，第二、第三圆周面的径向高度一致。反包杆与导向体配合形成用于接收轮胎部件的基本封闭且平整的圆柱表面。同时，反包时滚压单元向外摆转高出反包杆将轮胎部件径向顶起，减少轮胎部件与反包杆和导向体的摩擦。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎成型设备技术领域，尤其涉及一种轮胎成型鼓。
背景技术
在轮胎胎胚成型过程中，轮胎部件(如PA复合层、帘布层)贴附在轮胎 成型鼓上时需要一个平整的圆柱表面作为贴附表面。如图1所示，现有轮胎成 型鼓100’的每个半鼓装置2’中设置有由多根沿圆周方向均布的反包杆221’ 构成的反包单元22’。其中，每根反包杆221’设置有径向朝外的支撑表面。 当多根反包杆221’处于起始位置时，多根反包杆221’的支撑表面可以构成 一个不封闭的周向表面，用于接收和支撑轮胎部件。
为了在轮胎成型鼓上形成一个用于贴附轮胎部件的近似封闭的圆周表面， 半鼓装置2’中还设置有呈圆环状且可轴向移动的导向体25’。导向体25’外 圆周面上周向均匀设置有多个用于收容反包杆222’的导向槽m’，设置于反 包杆221’端部的滚轮222’可选择性地收容于导向体25’的径向内侧。在胎 体反包的过程中，导向体25’相对反包杆221’朝向远离滚轮222’的方向移 动，使得滚轮222’露出，以允许反包杆221’在反包过程中的脱离导向槽m’， 完成反包作业。反包完成后，反包杆221’回落收容于导向槽m’内，同时， 导向体25’相对反包杆221’朝向靠近滚轮222’的方向移动，滚轮222’重 新收容于导向体25’径向内侧。如此，导向体25’填充了多个反包杆221’ 之间的间隙，使得成型鼓100’上形成了一个近似真圆且基本封闭的周向表面。
然而，如图2所示，为了确保在反包过程中滚轮222’的外周面高出反包 杆221’的支撑表面，以将轮胎部件从成型鼓100’上径向顶起，通过滚轮222’ 直接对胎体部件进行反包滚压作业，减少了反包过程中反包杆221’与轮胎部 件之间的接触与摩擦，进而减小轮胎部件的拉伸变形。与此同时，还须确保在 轮胎成型鼓100’上贴合轮胎部件时滚轮222’能够收容于导向体25’的径向 内侧。因此，每根反包杆221’至少在靠近滚轮222’的一端通常设置成使其 支撑表面相对于成型鼓鼓轴1’具有一定的倾斜角度。从而在反包杆221’收 容于导向体25’的导向槽内m’时，靠近滚轮222’的一端的反包杆221’的 支撑表面略低于导向体25’的外圆周面。由此，如图3(a)和图3(b)所示, 轮胎成型鼓上用于支撑轮胎部件的周向表面在局部特别是靠近滚轮222’的部 分仍留有凹槽n’，无法真正形成基本封闭且平整的圆柱表面。
在缝合压辊对贴附于轮胎成型鼓上的轮胎部件的拼接处滚压缝合时，在较 大强度的按压力作用下，轮胎部件不可避免地陷入上述凹槽n’中。如此，至 少会造成以下两个问题：
1.若接头恰巧位于上述凹槽n’处，会严重影响接头缝合效果；
2.由于轮胎部件具有粘性，而内陷于上述凹槽n’中的轮胎部件进一步增 大与轮胎成型鼓圆周面之间的摩擦，在反包过程中会引起轮胎部件非期望的且 无法预测的拉伸变形，从而大大影响轮胎胎体组件的成型质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能提高轮胎胎体组件的成型 质量的轮胎成型鼓。
为实现上述目的，本发明提供了一种轮胎成型鼓，包括：主轴及左右对称 地套装于主轴上的两个半鼓装置；每个半鼓装置均包括：
反包单元，包括反包杆支撑件、沿圆周方向均匀分布且枢转连接于反包杆 支撑件的多个反包杆及连接于多个反包杆第一端的多个滚压单元；
驱动组件，用于驱动反包杆支撑件沿主轴的轴向移动，以使得反包杆能够 在起始位置和倾斜位置之间切换；
导向体，呈圆环状并可轴向移动，设有与反包杆配合的导向槽，多个反包 杆可收容于或脱离导向槽；
导向盘，其设于主轴外，多个滚压单元可搭设于导向盘的外侧圆周弧形表 面上；
多个滚压单元分别枢转连接于多个反包杆，多个滚压单元的径向最外侧形 成第一圆周面，导向体的外表面形成第二圆周面，多个反包杆构成的支撑面形 成第三圆周面；多个反包杆处于起始位置时，多个滚压单元收容于导向体一端 的径向内侧，第一圆周面的径向高度小于第二圆周面的径向高度，第二圆周面 与第三圆周面二者的径向高度一致；在反包杆开始反包后，导向体朝远离导向 盘侧轴向移动使多个滚压单元露出，多个滚压单元相对于反包杆绕枢转点向外 摆转，使得第一圆周面的径向高度大于第三圆周面的径向高度。
进一步地，每个滚压单元均包括连接件及转动连接于连接件一端的第一滚 轮，连接件与反包杆的第一端枢转连接，多个第一滚轮的径向最外侧形成上述 第一圆周面。
进一步地，在反包杆开始反包后，第一滚轮可沿导向盘的外侧圆周弧形表 面滚动，连接件相对于反包杆绕枢转点向外摆转，使得第一圆周面的径向高度 可高于第三圆周面的径向高度。
进一步地，半鼓装置还包括胎圈支撑件，第一滚轮用于将轮胎部件的置于 胎圈支撑件的外侧的部分压靠轮胎部件的置于胎圈支撑件内侧的伸展部分。
进一步地，滚压单元还包括转动连接于连接件的另一端的第二滚轮，在反 包杆回位过程中，第二滚轮可先与导向盘的外侧圆周弧形表面滚动接触，使得 滚压单元相对于反包杆绕枢转点向内摆转，以使得第一圆周面的径向高度低于 第二圆周面。从而，导向体可朝靠近导向盘侧轴向移动使多个滚压单元收容于 导向体一端的径向内侧。
进一步地，反包杆的第一端还设有与连接件抵接配合的抵接部，以限制滚 压单元相对于反包杆向外摆转的转动角度。
进一步地，第一滚轮的直径大于第二滚轮的直径。
优选地，本发明还提供了一种轮胎成型鼓，包括：主轴及左右对称地套装 于主轴上的两个半鼓装置；每个半鼓装置均包括：
反包单元，包括反包杆支撑件、沿圆周方向均匀分布且枢转连接于反包杆 支撑件的多个反包杆及连接于多个反包杆第一端的多个滚压单元；
驱动组件，用于驱动反包杆支撑件沿主轴的轴向移动，以使得多个反包杆 能够在起始位置和倾斜位置之间切换；
导向体，呈圆环状并可轴向移动，设有与多个反包杆配合的导向槽，多个 反包杆可收容于或脱离导向槽，滚压单元可位于导向体一端的径向内侧；
导向盘，其设于主轴外，多个滚压单元可搭设于导向盘的外侧圆周弧形表 面上；
多个滚压单元分别枢转连接于多个反包杆，每个滚压单元均包括枢转连接 于反包杆第一端的连接件以及转动支承于连接件一端的第一滚轮；多个第一滚 轮的径向最外侧形成第一圆周面，导向体的外表面形成第二圆周面，多个反包 杆构成的支撑面形成第三圆周面；多个反包杆处于起始位置时，多个滚压单元 收容于导向体一端的径向内侧，第一圆周面的径向高度低于第二圆周面的径向 高度，第二圆周面与第三圆周面的径向高度一致；在反包杆开始反包后，多个 滚压单元相对于反包杆绕枢转点向外摆转，第一圆周面的径向高度高于第三圆 周面的径向高度。
进一步地，在反包杆开始反包后，多个第一滚轮(231)可沿导向盘的外 侧圆周弧形表面滚动，连接件相对于反包杆绕枢转点向外摆转。
进一步地，滚压单元还包括转动连接于连接件的另一端的第二滚轮，在反 包杆回位过程中，第二滚轮可先与导向盘的外侧圆周弧形表面相抵接而沿所述 弧形表面滚动，使得滚压单元相对于反包杆绕枢转点向内摆转，以使得第一圆 周面的径向高度低于第二圆周面的径向高度。
与现有技术相比，本发明的轮胎成型鼓至少具有以下有益技术效果：
(一)在贴附轮胎部件，即反包杆处于起始位置时，滚压单元能够相对于 反包杆向内摆转，多个滚压单元的径向最外侧所形成第一圆周面的径向高度小 于导向体的外表面所形成第二圆周面的径向高度，滚压单元可收容于导向体的 径向内侧。与此同时，多个反包杆构成的支撑面所形成第三圆周面的径向高度 与上述第二圆周面的径向高度一致。从而，多个反包杆与导向体的配合能够形 成基本封闭且平整的圆柱表面，作为轮胎部件的贴附表面，进而大大地以提高 轮胎部件在轮胎成型鼓上的贴附质量，有效地改善接头部位的缝合效果。
(二)在开始反包后中，反包杆从起始位置移动到倾斜位置，滚压单元能 够相对于反包杆向外摆转，上述第一圆周面的径向高度大于上述第三圆周面的 径向高度。从而，滚压单元能够将轮胎部件从轮胎成型鼓上径向顶起，减少反 包过程中轮胎部件与轮胎成型鼓(特别是反包杆和导向体)之间的接触和摩擦， 降低反包过程中轮胎部件的非期望的且无法预测的拉伸变形，从而大大地提高 轮胎胎体组件的成型质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部 分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不 当限定。在附图中：
图1为现有技术的轮胎成型鼓的结构示意图；
图2为现有技术的轮胎成型鼓中半鼓装置的结构示意图；
图3(a)为图2中F-F向视图；
图3(b)为图3(a)中H处的局部放大图；
图4为本发明的轮胎成型鼓的结构示意图；
图5为本发明的轮胎成型鼓中半鼓装置的结构示意图一，其中反包杆处于 起始位置；
图6为本发明的轮胎成型鼓中半鼓装置的结构示意图二，其中反包杆向外 翻起；
图7为本发明的轮胎成型鼓中反包单元的结构示意图，其中，图7(a)为 反包单元的立体结构示意图，图7(b)中滚压单元相对于反包杆绕枢转点向 内枢转，图7(c)中滚压单元相对于反包杆绕枢转点向外枢转，图7(d)为 反包单元另一角度的机构示意图；
图8(a)为图5中G-G向视图；
图8(b)为图8(a)中K处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实 施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的 实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
如图4至7、图8(a)及图8(b)所示，本发明提供了一种轮胎成型鼓 100，其应用于轮胎成型机，用以成型未硫化的轮胎胎胚。该轮胎成型鼓100 包括：主轴1及左右对称地套装于主轴1上的两个半鼓装置2。
每个半鼓装置2均包括：
外轴21，其套设于主轴1外；
反包单元，其包括反包杆支撑件21、沿圆周方向均匀分布且枢转连接于 反包杆支撑件21的多个反包杆22及枢转连接于反包杆22第一端a的滚压单 元23，上述反包杆22的第二端b与反包杆支撑件21枢转连接；
胎圈支撑件27，用于支承胎圈，胎圈支承件27靠近反包单元的一侧定义 为胎圈支撑件27的外侧，胎圈支承件27远离反包单元的一侧定义为胎圈支撑 件27的内侧；
驱动组件24，用于驱动反包杆支撑件21沿主轴1的轴向移动，使得所述 反包杆22能够在起始位置和倾斜位置之间切换，以使得反包杆用于反包作业 或使得反包杆22回位；
导向体25，其呈圆环状且可沿主轴1轴向移动，如图4所示，导向体25 的外圆周面上周向均匀地设置有多个沿导向体25轴向开设的导向槽m，多个 导向槽m用于分别对多个反包杆22进行导向和容置，滚压单元23可选择性 地收容于导向体25的径向内侧；
导向盘26，其固定套设于外轴21上，滚压单元23可搭设于该导向盘26 的外侧圆周弧形表面上。
如图5所示，在上述起始位置时，反包杆22沿主轴1轴向方向延伸，每 根反包杆22的至少靠近第一端a的部分可用于支撑轮胎部件；如图6所示， 在上述倾斜位置时，反包杆22与主轴1的轴线成一锐角；
如图4至6所示，一方面，驱动组件24用于使得反包杆支撑件21沿主轴 1朝向靠近导向盘26侧轴向移动，以使得反包杆22能够从起始位置向外翻起 至倾斜位置，由此，反包杆22的第一端a轴向且径向地移动，使反包杆用于 反包作业。从而，滚压单元23可使轮胎部件的置于胎圈支撑件27的外侧的部 分压靠橡胶轮胎部件的置于胎圈支撑件27内侧的伸展部分。而另一方面，驱 动组件24用于使得反包杆支撑件21沿主轴1朝向远离导向盘26侧轴向移动， 以使反包杆22离开倾斜位置而回到起始位置，实现反包杆22回位。
如图5至6以及图8(a)、8(b)所示，多个滚压单元23的径向最外侧形 成第一圆周面3，导向体25的外表面形成第二圆周面4，多个反包杆22构成 的支撑面形成第三圆周面5。
如图5、图7(b)及图8(a)、8(b)所示，多个反包杆22处于起始位置 时，第二圆周面4与第三圆周面5二者的径向高度一致，第一圆周面3的径向 高度小于第二圆周面4的径向高度，两者的高度差为Δt1，从而，导向体25能 够朝向靠近导向盘26侧轴向移动，以覆盖滚压单元23，使得多个滚压单元23 可收容于导向体25一端的径向内侧。从而，多个反包杆22与导向体25的配 合能够形成基本封闭且平整的圆柱表面，作为轮胎部件在轮胎成型鼓100上的 贴附表面。
进一步地，如图7所示，上述滚压单元23包括连接件232及转动支承于 连接件232上的第一滚轮231，连接件232与反包杆22的第一端a枢转连接。 多个第一滚轮231的径向最外侧形成上述第一圆周面3。
如图6及图7(c)所示，在反包杆22开始反包后，首先，导向体25朝向 远离导向盘26侧轴向移动，使得设置于反包杆22第一端a的滚压单元23露 出，以允许反包杆22穿过导凹槽m向外翻起。接着，反包杆22的移动引起 第一滚轮231沿所述导向盘26的外侧圆周弧形表面滚动，使得滚压单元23相 对于反包杆22绕枢转点向外摆转，使得第一圆周面3的径向高度可大于第三 圆周面5的径向高度，两者的高度差为Δt2。从而，第一滚轮231能够将轮胎部件从轮胎成型鼓上径向顶起，减少反包过程中轮胎部件与成型鼓，特别是反 包杆22和导向体25，之间的接触和摩擦，降低反包过程中轮胎部件的非期望 的且无法预测的拉伸变形，从而大大地提高轮胎胎体组件的成型质量。
优选地，如图7所示，上述滚压单元23还包括转动连接于所述连接件232 的另一端的第二滚轮233。在反包杆22回位过程中，第二滚轮233可先与导 向盘26的外侧圆周弧形表面相抵接而沿该圆周弧形表面滚动，使得滚压单元 23相对于反包杆22绕枢转点向内摆转，以使得第一圆周面3的径向高度小于 第二圆周面4的径向高度。从而，如图4至图5所示，在反包杆22处于起始 位置时，滚压单元23可收容于导向体25的径向内侧。
另外，在反包杆22处于起始位置时，由于第二滚轮233与导向盘26的抵 接配合，滚压单元23还能够起到径向支撑反包杆22，特别是反包杆22第一 端a的作用。
进一步地，如图6至7所示，反包杆22的第一端a还设有抵接部c，用于 与连接件232配合，以限制滚压单元23相对于反包杆22向外摆转的转动角度， 从而在反包杆22向外翻起时，连接件232抵靠于该抵接部c，进而能够将反包 推力施加于滚压单元23的第一滚轮231上，第一滚轮231用于使轮胎部件的 置于胎圈支撑件27的外侧的部分压靠轮胎部件的置于胎圈支撑件27内侧的伸 展部分，以完成反包。
优选地，第一滚轮231的直径大于第二滚轮233的直径。
接下来，详细说明本发明的轮胎成型鼓100的工作过程。
如图5所示，在轮胎成型鼓100上贴合轮胎部件时，反包杆22处于起始 位置，设置于反包杆22第一端a的滚压单元23收容于导向体25的径向内侧， 导向体25可覆盖滚压单元23；与此同时，第二圆周面4与第三圆周面5二者 的径向高度一致，从而多个反包杆25与导向体25的配合能够形成基本封闭且 平整的圆柱表面，作为轮胎部件的贴附表面。
如图6所示，在轮胎成型鼓100进行反包作业时，首先，导向体25朝向 远离导向盘26侧轴向移动，使得设置于反包杆22第一端a的滚压单元23露 出，以允许反包杆22穿过导凹槽m向外翻起，为反包杆22用于反包作业做 准备。接着，反包杆支撑件21在驱动组件24驱动下，沿主轴1轴向朝着靠近 导向盘26侧移动，与此同时，反包杆22相对于反包杆支撑件21枢转而向外 翻起，反包杆22从起始位置移动到倾斜位置，即反包杆22的第一端a轴向且 径向地移动。
其中，反包杆22从起始位置移动到倾斜位置的过程大致可分为两个阶段。
阶段一，反包杆22的移动引起滚压单元23中的第一滚轮231沿导向盘 26的外侧圆周弧形表面滚动，从而使得滚压单元23相对于反包杆22绕枢转 点向外摆转，直至连接件232抵靠于位于反包杆22第一端a的抵接部c。此时， 如图6所示，第一圆周面3的径向高度大于第三圆周面5的径向高度，多个第 一滚轮231能够将轮胎部件的置于胎圈支撑件27的外侧的部分径向顶起，从 反包杆22及导向体25上剥离，以减少反包过程中轮胎部件与轮胎成型鼓100， 特别是反包杆22和导向体25之间的接触和摩擦，从而减少轮胎部件的非期望 的且无法预测的拉伸变形。
阶段二，反包推力施加于滚压单元23的第一滚轮231上，用于将轮胎部 件的置于胎圈支撑件27的外侧的部分压靠轮胎部件的置于胎圈支撑件27内侧 的伸展部分，以完成反包作业。
在轮胎成型鼓100完成反包作业后，驱动组件24驱动反包杆支撑件21沿 主轴1轴向朝向远离导向盘26侧移动，以使反包杆22离开倾斜位置而回到起 始位置，滚压单元23中第二滚轮233先与导向盘26的外侧圆周弧形表面相抵 接而沿该圆周弧形表面滚动，使得滚压单元23能够相对于反包杆22绕枢转点 向内枢转，从而，滚压单元22可收容于导向体25的径向内侧。接着，导向体 25朝向靠近导向盘26侧轴向移动，以覆盖滚压单元23，以便于形成上述基本 封闭且平整的圆柱表面，为进行下一胎体组件的成型做准备。
综上所述，本发明提供的轮胎成型鼓100中采用了上述滚压单元23与反 包杆22枢转连接以及滚压单元23与导向盘26的抵接配合设计。一方面，在 贴附轮胎部件，即反包杆22处于起始位置时，滚压单元23能够相对于反包杆 22向内摆转，使得第一圆周面3的径向高度小于第二圆周面4的径向高度， 滚压单元23可收容于导向体25的径向内侧。与此同时，第二、第三圆周面的 径向高度一致。从而，多个反包杆22与导向体25的配合能够形成基本封闭且 平整的圆柱表面，作为轮胎部件的贴附表面，能够大大地以提高轮胎部件在轮 胎成型鼓上的贴附质量，有效地改善接头部位的缝合效果。
另一方面，在反包过程中，反包杆22从起始位置移动到倾斜位置，滚压 单元23能够相对于反包杆22向外摆转，第一圆周面3的径向高度大于第三圆 周面5的径向高度，从而，滚压单元23能够将轮胎部件从轮胎成型鼓100上 径向顶起，减少反包过程中轮胎部件与轮胎成型鼓100，特别是反包杆22和 导向体25之间的接触和摩擦，降低反包过程中轮胎部件的非期望的且无法预 测的拉伸变形，从而大大地提高轮胎胎体组件的成型质量。
以上所述的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用 于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、 改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮胎成型鼓(100)，包括：主轴(1)及左右对称地套装于所述主轴(1)上的两个半鼓装置(2)；每个所述半鼓装置(2)均包括：
反包单元，包括反包杆支撑件(21)、沿圆周方向均匀分布且枢转连接于所述反包杆支撑件(21)的多个反包杆(22)及连接于所述多个反包杆(22)第一端(a)的多个滚压单元(23)；
驱动组件(24)，用于驱动所述反包杆支撑件(21)沿主轴(1)的轴向移动，以使得所述反包杆(22)能够在起始位置和倾斜位置之间切换；
导向体(25)，呈圆环状并可轴向移动，设有与所述反包杆(22)配合的导向槽(m)，所述多个反包杆(22)可收容于或脱离所述导向槽(m)，
导向盘(26)，其设于所述主轴(1)外，多个滚压单元(23)可搭设于所述导向盘的外侧圆周弧形表面上；其特征在于：
所述多个滚压单元(23)分别枢转连接于所述多个反包杆(22)，所述多个滚压单元(23)的径向最外侧形成第一圆周面(3)，所述导向体(25)的外表面形成第二圆周面(4)，所述多个反包杆构成的支撑面形成第三圆周面(5)；所述多个反包杆(22)处于所述起始位置时，所述多个滚压单元(23)收容于所述导向体(25)一端的径向内侧，所述第一圆周面(3)的径向高度小于所述第二圆周面(4)的径向高度，所述第二圆周面(4)与所述第三圆周面(5)二者的径向高度一致；在所述反包杆(22)开始反包后，所述导向体(25)朝远离导向盘(26)侧轴向移动使所述多个滚压单元(23)露出，所述多个滚压单元(23)相对于所述反包杆(22)绕枢转点向外摆转，使得所述第一圆周面(3)的径向高度大于所述第三圆周面(5)的径向高度。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型鼓，其特征在于：每个所述滚压单元(23)均包括连接件(232)及转动连接于所述连接件(232)一端的第一滚轮(231)，所述连接件(232)与所述反包杆(22)的第一端(a)枢转连接，多个所述第一滚轮(231)的径向最外侧形成上述第一圆周面(3)。
3.根据权利要求2所述的轮胎成型鼓，其特征在于：在所述反包杆(22)开始反包后，所述第一滚轮(231)可沿所述导向盘(26)的外侧圆周弧形表面滚动，所述连接件(232)相对于反包杆(22)绕枢转点向外摆转，使得第一圆周面(3)的径向高度可高于所述第三圆周面(5)的径向高度。
4.根据权利要求2所述的轮胎成型鼓，其特征在于：所述半鼓装置(2)还包括胎圈支撑件(27)，所述第一滚轮(231)用于将轮胎部件的置于胎圈支撑件(27)的外侧的部分压靠轮胎部件的置于胎圈支撑件(27)内侧的伸展部分。
5.根据权利要求2所述的轮胎成型鼓，其特征在于：所述滚压单元(23)还包括转动连接于所述连接件(232)的另一端的第二滚轮(233)，在所述反包杆(22)回位过程中，所述第二滚轮(233)可先与所述导向盘(26)的外侧圆周弧形表面滚动接触，使得所述滚压单元(23)相对于所述反包杆(22)绕枢转点向内摆转，以使所述第一圆周面(3)的径向高度低于所述第三圆周面(5)。
6.根据权利要求2所述的轮胎成型鼓，其特征在于：所述反包杆(22)的第一端(a)还设有与连接件(232)抵接配合的抵接部(c)，以限制滚压单元(23)相对于反包杆(22)向外摆转的转动角度。
7.根据权利要求5所述的轮胎成型鼓，其特征在于：所述第一滚轮(231)的直径大于所述第二滚轮(233)的直径。
8.一种轮胎成型鼓(100)，包括：主轴(1)及左右对称地套装于所述主轴(1)上的两个半鼓装置(2)；每个所述半鼓装置(2)均包括：
反包单元，包括反包杆支撑件(21)、沿圆周方向均匀分布且枢转连接于所述反包杆支撑件(21)的多个反包杆(22)及连接于所述多个反包杆(22)第一端(a)的多个滚压单元(23)；
驱动组件(24)，用于驱动所述反包杆支撑件(21)沿所述主轴(1)的轴向移动，以使得所述多个反包杆(22)能够在起始位置和倾斜位置之间切换；
导向体(25)，呈圆环状并可轴向移动，设有与所述多个反包杆(22)配合的导向槽(m)，所述多个反包杆(22)可收容于或脱离所述导向槽(m)，所述滚压单元(23)可位于所述导向体(25)一端的径向内侧；
导向盘(26)，其设于所述主轴(1)外，所述多个滚压单元(23)可搭设于所述导向盘(26)的外侧圆周弧形表面上；其特征在于：
所述多个滚压单元(23)分别枢转连接于所述多个反包杆(22)，每个所述滚压单元(23)均包括枢转连接于所述反包杆第一端(a)的连接件(232)以及转动支承于所述连接件(232)一端的第一滚轮(231)；多个所述第一滚轮(231)的径向最外侧形成第一圆周面(3)，所述导向体(25)的外表面形成第二圆周面(4)，所述多个反包杆构成的支撑面形成第三圆周面(5)；所述多个反包杆(22)处于所述起始位置时，所述多个滚压单元(23)收容于所述导向体(25)一端的径向内侧，所述第一圆周面(3)的径向高度低于所述第二圆周面(4)的径向高度，所述第二圆周面(4)与所述第三圆周面(5)的径向高度一致；在所述反包杆(22)开始反包后，所述多个滚压单元(23)相对于所述反包杆(22)绕枢转点向外摆转，所述第一圆周面(3)的径向高度高于所述第三圆周面(5)的径向高度。
9.根据权利要求8所述的轮胎成型鼓，其特征在于：在所述反包杆(22)开始反包后，多个所述第一滚轮(231)可沿所述导向盘(26)的外侧圆周弧形表面滚动，所述连接件(232)相对于反包杆(22)绕枢转点向外摆转。
10.根据权利要求8所述的轮胎成型鼓，其特征在于：所述滚压单元(23)还包括转动连接于所述连接件(232)的另一端的第二滚轮(233)，在所述反包杆(22)回位过程中，所述第二滚轮(233)可先与所述导向盘(26)的外侧圆周弧形表面相抵接而沿所述弧形表面滚动，使得所述滚压单元(23)相对于反包杆(22)绕枢转点向内摆转，以使得第一圆周面(3)的径向高度低于所述第二圆周面(4)的径向高度。
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