CN109382829A - 一种趣味足球创意机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种趣味足球创意机器人，涉及机器人技术领域，包括：红外发射器模块、红外接收器模块、电池盒、上板块、下板块、方形支撑柱、弹射机构、活动底盘、创意组装部分；其特征在于：所述上板块与下板块通过所述方形支撑柱连接；所述弹射机构包括固定于上板块的TT减速电机与固定于下板块的击球装置；击球装置由金属轴、三通连接件、软轴套、压力弹簧、活动击球片组成；所述活动底盘底部设置有三轮，所述三轮由两个电机驱动轮和点接触的万向轮组成，能够使机器人灵活移动；所述创意组装部分为在机器人身上自由添加固定球体的方法；所述电池盒与所述电机均连接于所述红外接收器模块；本发明具有很好的创新教育意义，并且易推广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种趣味足球创意机器人。
背景技术
随着时代的发展，社会的需求越来越大，对人们的要求越来越多，所以从小就得培养更好的综合能力和创新实践能力，而机器人的创意设计、组装和竞赛，正好满足了人们的需求，让孩子提升动手能力，学习数理知识，训练逻辑思维，学会分析和解决问题，形成独立专注的性格，使孩子成长为具有创新精神和系统化解决问题能力的精英。且经过专利检索，并不存在相同此类专利。
发明内容
本发明依据上述目的，提供了一种包含组装、创意设计、竞赛挑战的一种趣味足球创意机器人。
技术方案：本发明公开了一种趣味足球创意机器人，包括：红外发射器模块、红外接收器模块、电池盒、上板块、下板块、方形支撑柱、弹射机构、活动底盘、创意组装部分；其特征在于：所述上板块与下板块通过所述方形支撑柱连接；所述弹射机构包括固定于上板块的TT减速电机与固定于下板块的击球装置；击球装置由金属轴、三通连接件、软轴套、压力弹簧、活动击球片组成；所述活动底盘底部设置有三轮，所述三轮由两个电机驱动轮和点接触的万向轮组成，能够使机器人灵活移动；所述创意组装部分为在机器人身上自由添加固定球体的方法；所述电池盒与所述电机均连接于所述红外接收器模块；本发明具有很好的创新教育意义，并且易推广。
本发明的有益效果：本发明通过红外遥控，可实现对球体的拾取、射击功能，并且拾取固定球体的方法可自主创意设计；具有万向活动底盘，可灵活的控制机器人移动，其中万向轮的高度可通过上下固定螺母调节；通过对机器人的创意设计、组装、竞赛，让孩子提升动手能力，学习数理知识，训练逻辑思维，学会分析和解决问题，形成独立专注的性格，使孩子成长为具有创新精神和系统化解决问题能力的精英。本发明具有很好的创新教育意义，并且易推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施例作进一步的说明(各图中相同部位的标号一致)。
图1为本发明机器人的整体结构示意图。
图2为本发明机器人击球装置结构示意图。
图3为本发明机器人下板块上部结构示意图。
图4为本发明机器人下板块下部结构示意图。
图中：1是上板块，2是下板块，3是红外发射器模块，4是红外接收器模块，5是电池盒，6是方形支撑柱，7是TT减速电机，8是金属轴，9是三通连接件，10是软轴套，11是压力弹簧，12是活动击球片，13是电机驱动轮，14是万向轮，15是电机。
具体实施方式
下面将结合本设计实施例中的附图，对本设计实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明趣味足球创意机器人的整体结构示意图；包括：红外发射器模块3、红外接收器模块4、电池盒5、上板块1、下板块2、方形支撑柱6、弹射机构、活动底盘、创意组装部分；其特征在于：所述上板块1与下板块2通过所述方形支撑柱6连接；所述弹射机构包括固定于上板块1的TT减速电机7与固定于下板块2的击球装置；击球装置由金属轴8、三通连接件9、软轴套10、压力弹簧11、活动击球片12组成；所述活动底盘底部设置有三轮，所述三轮由两个电机驱动轮13和点接触的万向轮14组成，能够使机器人灵活移动；所述创意组装部分为在机器人身上自由添加固定球体的方法；所述电池盒5与所述电机15均连接于所述红外接收器模块4。
如图2所示，本发明趣味足球创意机器人的击球装置结构示意图；包括：金属轴8、三通连接件9、软轴套10、压力弹簧11以及活动击球片12；三通连接件9、软轴套10、压力弹簧11和活动击球片12都套在金属轴8上，且压力弹簧11位于三通连接件9和活动击球片12之间，压力弹簧11与活动击球片12之间有软轴套10。
如图3所示，本发明趣味足球创意机器人的下板块上部结构示意图；包括：方形支撑柱6、电机15和击球装置；方形支撑柱6用于上板块1和下板块2的连接与固定，电机15位于击球装置的两侧，用于带动电机驱动轮13转动。
如图4所示，本发明趣味足球创意机器人的下板块下部结构示意图；包括：电机驱动轮13、点接触的万向轮14和传动齿轮；电机驱动轮13位于下板块2下部的两侧靠前，用于带动整个装置的移动，点接触的万向轮14位于下板块2下部的中间靠后，用于稳定装置。
工作原理：拼装完成后，开启电源，红外接收器模块4开始接收信号，操作者通过按键操作，红外发射器模块3发出信号，不同的按键发出不同的信号，红外接收器模块4接收到信号后作出判断，从而控制不同的电机15和TT减速电机7进行正传或反转，通过齿轮传动带动电机驱动轮13转动，使机器人完成前进、后退、左转、右转、吸球等动作，通过TT减速电机7的转动带动齿轮转动，使击球装置的压力弹簧11压缩，当转动到一定位置时，压力弹簧11压力释放，完成射球动作。
以上所述，仅为本设计较佳的具体实施方式，但本设计的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本设计揭露的技术范围内，根据本设计的技术方案及其设计构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本设计的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种趣味足球创意机器人，包括：红外发射器模块3、红外接收器模块4、电池盒5、上板块1、下板块2、方形支撑柱6、弹射机构、活动底盘、创意组装部分；其特征在于：所述上板块1与下板块2通过所述方形支撑柱6连接；所述弹射机构包括固定于上板块1的TT减速电机7与固定于下板块2的击球装置；击球装置由金属轴8、三通连接件9、软轴套10、压力弹簧11、活动击球片12组成；所述活动底盘底部设置有三轮，所述三轮由两个电机驱动轮13和点接触的万向轮14组成，能够使机器人灵活移动；所述创意组装部分为在机器人身上自由添加固定球体的方法；所述电池盒5与所述电机15均连接于所述红外接收器模块4；本发明具有很好的创新教育意义，并且易推广。
2.根据权利要求1所述的一种趣味足球创意机器人，其特征在于：三通连接件9、软轴套10、压力弹簧11和活动击球片12都套在金属轴8上，且压力弹簧11位于三通连接件9和活动击球片12之间，压力弹簧11与活动击球片12之间有软轴套10。
3.根据权利要求1所述的一种趣味足球创意机器人，其特征在于：电机驱动轮13位于下板块2下部的两侧靠前，用于带动整个装置的移动，点接触的万向轮14位于下板块2下部的中间靠后，用于稳定装置。
4.根据权利要求1所述的一种趣味足球创意机器人，其特征在于：方形支撑柱6用于上板块1和下板块2的连接与固定，电机15位于击球装置的两侧，用于带动电机驱动轮13转动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710699444.2A CN109382829A (zh) | 2017-08-05 | 2017-08-05 | 一种趣味足球创意机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109382829A true CN109382829A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65417377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710699444.2A Pending CN109382829A (zh) | 2017-08-05 | 2017-08-05 | 一种趣味足球创意机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109382829A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890376A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 西北工业大学 | 一种足球机器人主动持球系统 |
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2017
- 2017-08-05 CN CN201710699444.2A patent/CN109382829A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890376A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 西北工业大学 | 一种足球机器人主动持球系统 |
| CN111890376B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-07-05 | 西北工业大学 | 一种足球机器人主动持球系统 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |