CN109382367A - 空调压缩机外壳的上端盖清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，包括支腿架、支架板、超声波清洗机、第一放置架、升降推板装置、横向移动装置、第二放置架和控制器，所述支腿架有四根，所述支腿架分别固定在支架板的底端的四个边角处，所述横向移动装置固定在支架板的下方，所述横向移动装置在两侧的支腿架之间，所述超声波清洗机设置在两侧的支腿架之间，所述升降装置和超声波清洗机相连接，所述第一放置架固定在升降装置上，所述第二放置架的一端固定在超声波清洗机上，所述第二放置架的另一端固定在同一侧的两个支腿架之间，所述控制器固定在支腿架上，本发明具有清洗简单方便、高效快捷、自动化程度高，工作效率高的优点。

Description

空调压缩机外壳的上端盖清洗装置

技术领域

本发明属于空调压缩机配件清洗技术领域，具体涉及空调压缩机外壳的上端盖清洗装置。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。

空调压缩机外壳是生产空调压缩机必不可少的设备，空调压缩机外壳是由壳体、上端盖和下端盖三部分组成，上端盖在安装在之前要进行清洗，现有技术中的上端盖清洗装置存在以下缺陷：清洗效率低、装置自动化程度低。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出空调压缩机外壳的上端盖清洗装置上，通过超声波清洗机、升降推板装置及横向移动装置的设置，解决了清洗效率低和装置自动化程度低的问题，具有清洗简单方便、高效快捷、自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，包括支腿架、支架板、超声波清洗机、第一放置架、升降推板装置、横向移动装置、第二放置架和控制器，所述支腿架有四根，所述支腿架分别固定在支架板的底端的四个边角处，所述横向移动装置固定在支架板的下方，所述横向移动装置在两侧的支腿架之间，所述超声波清洗机设置在两侧的支腿架之间，所述升降装置和超声波清洗机相连接，所述第一放置架固定在升降装置上，所述第二放置架的一端固定在超声波清洗机上，所述第二放置架的另一端固定在同一侧的两个支腿架之间，所述控制器固定在支腿架上，所述横向移动装置包括第三伺服电机、丝杆、轴承架、滑块、第二滑块、滑杆、第一行程开关、第二行程开关和红外传感器，所述第三伺服电机通过支架固定在支架板的底面上，所述丝杆通过联轴器与第三伺服电机的输出轴相连接，所述轴承架固定在支架板的底面上，所述丝杆的一端固定在轴承架上，所述丝杆的另一端固定在同一侧的两支腿架之间，所述丝杆上螺纹连接有所述滑块，所述滑块上安装有所述第二滑块，所述滑杆的一端固定在轴承架上，所述滑杆的另一端固定在同一侧的两支腿架之间，所述第二滑块滑动套接在滑杆上，所述滑杆上固定有所述第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间设置有所述红外传感器，所述红外传感器固定在支架板的底面上，所述升降推板装置固定在滑块上。

优选的，所述升降推板装置包括第二伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、曲柄、连杆、摇杆、第三带轮、第二皮带、第一直齿轮、第二直齿轮、第三皮带、第四带轮、第四皮带、第五带轮、第二固定块、推板、限位座和外壳体，所述第二伺服电机固定在外壳体的内部，所述第一锥齿轮连接在第二伺服电机的输出轴上，所述第一锥齿轮上啮合有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的非圆心处活动连接有所述曲柄，所述曲柄与连杆活动连接，所述连杆与摇杆活动连接，所述摇杆活动连接在第三带轮上，所述第三带轮通过第二皮带与第一直齿轮同轴的带轮相连接，所述第一直齿轮与第二直齿轮相啮合，所述第二直齿轮同轴的带轮通过第三皮带与第四带轮同轴的带轮相连接，所述第四带轮通过第四皮带与第五带轮相连接，所述第四皮带上固定连接有所述第二固定块，所述第二固定块的底端固定有所述推板，所述外壳体的内部固定有所述限位座。

优选的，升降装置包括第一伺服电机、联轴器、第一带轮、第一转轴、第一皮带、第二带轮和固定块，所述第一伺服电机固定在超声波清洗机和支腿架之间，所述联轴器的输出轴上连接有所述联轴器，所述联轴器与第一转轴相连接，所述第一转轴贯穿到超声波清洗机的内部，所述第一转轴上连接有所述第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带和第二带轮相连接，所述固定块固定在第一皮带的外侧，所述固定块上连接有所述第一放置架。

优选的，所述第一放置架包括竖架杆、横架杆和圆管，所述竖架杆之间固定有所述横架杆，所述圆管固定在两侧的竖架杆之间，所述横架杆和圆管互相垂直，所述圆管和竖架杆互相平行，超声波清洗机中的清洗液能够快速的浸到第一放置架上，加快了清洗速度。

优选的，所述第二放置架中间设有挡板,所述挡板把第二放置架分成左右两部分，所述挡板的顶面和第二放置架的顶面在同一水平面上，所述第二放置架右半部分的长度小于第一放置架的长度，所述推板在挡板的的正上方。

优选的，所述控制器能够控制升降装置、升降推板装置和横向移动装置。

优选的，所述竖架杆、横架杆和圆管的材质为304不锈钢。

本发明有益效果是:

1.通过横向移动装置和升降推板装置的设置，实现了推板能按照轨迹运动，能够自动的把空调压缩机上端推到超声波清洗机上，简单方便、高效快捷、自动化程度高，提高了工作效率。

2.超声波清洗机能够满足清洗需求，使空调压缩机上端盖清洗的更加干净。

3.第二放置架右半部分的长度小于第一放置架的长度，保证了放置在第二放置架右半部分的空调压缩机外壳上端盖能够全部落入到超声波清洗机中。

4.竖架杆、横架杆和圆管的材质为304不锈钢，保证了第一放置架不会被超声波清洗机中的清洗液所腐蚀，提高了装置的使用寿命。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的剖视图。

图3是本发明的具体实施方式中升降推板装置的具体结构示意图。

图4是本发明的具体实施方式中第一放置架的结构示意图。

图5是本发明的具体实施方式中升降装置的具体结构示意图。

其中：11-支腿架，12-支架板，2-升降装置，3-超声波清洗机，4-第一放置架，5-升降推板装置，6-横向移动装置，7-第二放置架，8-控制器，21-第一伺服电机，22-联轴器，23-第一带轮，24-第一转轴，25-第一皮带，26-第二带轮，27-固定块，41-竖架杆，42-横架杆，43-圆管，501-第二伺服电机，502-第一锥齿轮，503-第二锥齿轮，504-曲柄，505-连杆，506-摇杆，507-第三带轮，508-第二皮带，509-第一直齿轮，510-第二直齿轮，511-第三皮带，512-第四带轮，513-第四皮带，514-第五带轮，515-第二固定块，516-推板，517-限位座，518-外壳体，61-第三伺服电机，62-丝杆，63-轴承架，64-滑块，65-第二滑块，66-滑杆，67-第一行程开关，68-第二行程开关，69-红外传感器。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，包括支腿架11、支架板12、超声波清洗机3、第一放置架4、升降推板装置5、横向移动装置6、第二放置架7和控制器8，所述支腿架11有四根，所述支腿架11分别固定在支架板12的底端的四个边角处，所述横向移动装置6固定在支架板12的下方，所述横向移动装置6在两侧的支腿架11之间，所述超声波清洗机3设置在两侧的支腿架11之间，所述升降装置2和超声波清洗机3相连接，所述第一放置架4固定在升降装置2上，所述第二放置架7的一端固定在超声波清洗机3上，所述第二放置架7的另一端固定在同一侧的两个支腿架11之间，所述控制器8固定在支腿架11上，所述横向移动装置6包括第三伺服电机61、丝杆62、轴承架63、滑块64、第二滑块65、滑杆66、第一行程开关67、第二行程开关68和红外传感器69，所述第三伺服电机61通过支架固定在支架板12的底面上，所述丝杆62通过联轴器与第三伺服电机61的输出轴相连接，所述轴承架63固定在支架板12的底面上，所述丝杆62的一端固定在轴承架63上，所述丝杆62的另一端固定在同一侧的两支腿架11之间，所述丝杆62上螺纹连接有所述滑块64，所述滑块64上安装有所述第二滑块65，所述滑杆66的一端固定在轴承架63上，所述滑杆66的另一端固定在同一侧的两支腿架11之间，所述第二滑块65滑动套接在滑杆66上，所述滑杆66上固定有所述第一行程开关67和第二行程开关68，所述第一行程开关67和第二行程开关68之间设置有所述红外传感器69，所述红外传感器69固定在支架板12的底面上，所述升降推板装置5固定在滑块64上。

值得注意的是，控制器8控制第三伺服电机61运动，第三伺服电机61运动带动滑块64横向移动，所述滑块64横向移动带动第二滑块65横向移动，第一行程开关67和第二行程开关68能够改变第一滑块64的移动的方向，进一步的，当第二滑块65向左移动到第一行程开关67位置并和第一行程开关67接触时，第一行程开关67控制控制第三伺服电机61反转，第一行程开关67并传递信号到控制器8，控制器8控制第二伺服电机501正转，第二伺服电机501正转带动推板516上升，当第二滑块65向右移动并接触到第二行程开关68时，第二行程开关68控制第三伺服电机61正转，第二行程开关68并传递信号到控制器8，控制器8控制第二伺服电机501反转，第二伺服电机501反转带动推板516下降，所以当第三伺服电机61开启时，滑块64会一直在第一行程开关67和第二行程开关68之间做往复运动。

进一步的，红外传感器69能够检测到第二滑块65，当第二滑块65在往复运动一个周期时，红外传感器69向控制器8传递信号，控制器8控制第三伺服电机61停止运动，控制器并控制第二伺服电机501反转，第二伺服电机501反转带动推板516下降。

在本实施例中，所述升降推板装置5包括第二伺服电机501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、曲柄504、连杆505、摇杆506、第三带轮507、第二皮带508、第一直齿轮509、第二直齿轮510、第三皮带511、第四带轮512、第四皮带513、第五带轮514、第二固定块515、推板516、限位座517和外壳体518，所述第二伺服电机501固定在外壳体518的内部，所述第一锥齿轮502连接在第二伺服电机501的输出轴上，所述第一锥齿轮502上啮合有所述第二锥齿轮503，所述第二锥齿轮503的非圆心处活动连接有所述曲柄504，所述曲柄504与连杆505活动连接，所述连杆505与摇杆506活动连接，所述摇杆506活动连接在第三带轮507上，所述第三带轮507通过第二皮带508与第一直齿轮509同轴的带轮相连接，所述第一直齿轮509与第二直齿轮510相啮合，所述第二直齿轮510同轴的带轮通过第三皮带511与第四带轮512同轴的带轮相连接，所述第四带轮512通过第四皮带513与第五带轮514相连接，所述第四皮带513上固定连接有所述第二固定块515，所述第二固定块515的底端固定有所述推板516，所述外壳体518的内部固定有所述限位座517。

值得注意的是，控制器8控制第二伺服电机501转动，第二伺服电机501转动带动第一锥齿轮502转动，第一锥齿轮502转动带动第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503转动带动曲柄504转动，曲柄504带动连杆505转动，连杆505转动带动摇杆506转动，摇杆506带动第三带轮507转动，第三带轮507在第二皮带508的作用下带动第一直齿轮509转动，与第一直齿轮509啮合的第二直齿轮510转动，第二直齿轮510通过第三皮带511带动第四带轮512转动，第四带轮513和第五带轮514带动带动带动第四皮带513运动，第四皮带513带动推板516上下运动。

进一步的，控制器8控制第二伺服电机501转动，第二伺服电机501带动推板516上升，控制器8控制第三伺服电机61开启，第三伺服电机61转动带动滑块64向右运动，当第二滑块65与第二行程开关68接触后，推板516下降，推板516并向左移，当第二滑块65向左移动与第一行程开关67接触后，推板516上升，推板516并向右移动，当第二滑块65向右移动到红外传感器69下面时，红外传感器69控制推板516下降到原始位置。

在本实施例中，升降装置2包括第一伺服电机21、联轴器22、第一带轮23、第一转轴24、第一皮带25、第二带轮26和固定块27，所述第一伺服电机21固定在超声波清洗机3和支腿架11之间，所述联轴器22的输出轴上连接有所述联轴器22，所述联轴器22与第一转轴24相连接，所述第一转轴24贯穿到超声波清洗机3的内部，所述第一转轴24上连接有所述第一带轮23，所述第一带轮23通过第一皮带25和第二带轮26相连接，所述固定块27固定在第一皮带25的外侧，所述固定块27上连接有所述第一放置架4。

值得注意的是，控制器8控制第一伺服电机21运动，第一伺服电机21转动带动第一带轮23转动，第一带轮23通过第一皮带25带动第二带轮26转动，固定块27随着第一皮带25运动而运动，固定块25带动第一放置架4上下运动。

在本实施例中，所述第一放置架4包括竖架杆41、横架杆42和圆管43，所述竖架杆41之间固定有所述横架杆42，所述圆管43固定在两侧的竖架杆41之间，所述横架杆42和圆管43互相垂直，所述圆管43和竖架杆41互相平行。

在本实施例中，所述第二放置架7中间设有挡板,所述挡板把第二放置架7分成左右两部分，所述挡板的顶面和第二放置架7的顶面在同一水平面上，所述第二放置架7右半部分的长度小于第一放置架4的长度，所述推板516在挡板的的正上方，第二放置架7的右半部分能放置12个空调压缩机外壳的上端盖。

在本实施例中，所述控制器8能够控制升降装置2、升降推板装置5和横向移动装置6。

在本实施例中，所述竖架杆41、横架杆42和圆管43的材质为304不锈钢。

工作过程及原理：工作人员把空调压缩机外壳上端盖放置到第二放置架7的右半部分，启动控制器8，控制器8控制推板516运动，推板516做轨迹运动，把空调压缩机外壳上端盖推到第一放置架4上，控制器8控制第一放置架4下降到超声波清洗机3中，启动超声波清洗机3，超声波清洗机对空调压缩机上端盖进行清洗。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，包括支腿架(11)、支架板(12)、超声波清洗机(3)、第一放置架(4)、升降推板装置(5)、横向移动装置(6)、第二放置架(7)和控制器(8)，其特征在于：所述支腿架(11)有四根，所述支腿架(11)分别固定在支架板(12)的底端的四个边角处，所述横向移动装置(6)固定在支架板(12)的下方，所述横向移动装置(6)在两侧的支腿架(11)之间，所述超声波清洗机(3)设置在两侧的支腿架(11)之间，所述升降装置(2)和超声波清洗机(3)相连接，所述第一放置架(4)固定在升降装置(2)上，所述第二放置架(7)的一端固定在超声波清洗机(3)上，所述第二放置架(7)的另一端固定在同一侧的两个支腿架(11)之间，所述控制器(8)固定在支腿架(11)上，所述横向移动装置(6)包括第三伺服电机(61)、丝杆(62)、轴承架(63)、滑块(64)、第二滑块(65)、滑杆(66)、第一行程开关(67)、第二行程开关(68)和红外传感器(69)，所述第三伺服电机(61)通过支架固定在支架板(12)的底面上，所述丝杆(62)通过联轴器与第三伺服电机(61)的输出轴相连接，所述轴承架(63)固定在支架板(12)的底面上，所述丝杆(62)的一端固定在轴承架(63)上，所述丝杆(62)的另一端固定在同一侧的两支腿架(11)之间，所述丝杆(62)上螺纹连接有所述滑块(64)，所述滑块(64)上安装有所述第二滑块(65)，所述滑杆(66)的一端固定在轴承架(63)上，所述滑杆(66)的另一端固定在同一侧的两支腿架(11)之间，所述第二滑块(65)滑动套接在滑杆(66)上，所述滑杆(66)上固定有所述第一行程开关(67)和第二行程开关(68)，所述第一行程开关(67)和第二行程开关(68)之间设置有所述红外传感器(69)，所述红外传感器(69)固定在支架板(12)的底面上，所述升降推板装置(5)固定在滑块(64)上。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：所述升降推板装置(5)包括第二伺服电机(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、曲柄(504)、连杆(505)、摇杆(506)、第三带轮(507)、第二皮带(508)、第一直齿轮(509)、第二直齿轮(510)、第三皮带(511)、第四带轮(512)、第四皮带(513)、第五带轮(514)、第二固定块(515)、推板(516)、限位座(517)和外壳体(518)，所述第二伺服电机(501)固定在外壳体(518)的内部，所述第一锥齿轮(502)连接在第二伺服电机(501)的输出轴上，所述第一锥齿轮(502)上啮合有所述第二锥齿轮(503)，所述第二锥齿轮(503)的非圆心处活动连接有所述曲柄(504)，所述曲柄(504)与连杆(505)活动连接，所述连杆(505)与摇杆(506)活动连接，所述摇杆(506)活动连接在第三带轮(507)上，所述第三带轮(507)通过第二皮带(508)与第一直齿轮(509)同轴的带轮相连接，所述第一直齿轮(509)与第二直齿轮(510)相啮合，所述第二直齿轮(510)同轴的带轮通过第三皮带(511)与第四带轮(512)同轴的带轮相连接，所述第四带轮(512)通过第四皮带(513)与第五带轮(514)相连接，所述第四皮带(513)上固定连接有所述第二固定块(515)，所述第二固定块(515)的底端固定有所述推板(516)，所述外壳体(518)的内部固定有所述限位座(517)。

3.根据权利要求1所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：升降装置(2)包括第一伺服电机(21)、联轴器(22)、第一带轮(23)、第一转轴(24)、第一皮带(25)、第二带轮(26)和固定块(27)，所述第一伺服电机(21)固定在超声波清洗机(3)和支腿架(11)之间，所述联轴器(22)的输出轴上连接有所述联轴器(22)，所述联轴器(22)与第一转轴(24)相连接，所述第一转轴(24)贯穿到超声波清洗机(3)的内部，所述第一转轴(24)上连接有所述第一带轮(23)，所述第一带轮(23)通过第一皮带(25)和第二带轮(26)相连接，所述固定块(27)固定在第一皮带(25)的外侧，所述固定块(27)上连接有所述第一放置架(4)。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：所述第一放置架(4)包括竖架杆(41)、横架杆(42)和圆管(43)，所述竖架杆(41)之间固定有所述横架杆(42)，所述圆管(43)固定在两侧的竖架杆(41)之间，所述横架杆(42)和圆管(43)互相垂直，所述圆管(43)和竖架杆(41)互相平行。

5.根据权利要求2所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：所述第二放置架(7)中间设有挡板,所述挡板把第二放置架(7)分成左右两部分，所述挡板的顶面和第二放置架(7)的顶面在同一水平面上，所述第二放置架(7)右半部分的长度小于第一放置架(4)的长度，所述推板(516)在挡板的的正上方。

6.根据权利要求1所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：所述控制器(8)能够控制升降装置(2)、升降推板装置(5)和横向移动装置(6)。

7.根据权利要求4所述的空调压缩机外壳的上端盖清洗装置，其特征在于：所述竖架杆(41)、横架杆(42)和圆管(43)的材质为304不锈钢。