CN109382271A - 涂抹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涂抹装置。该涂抹装置包括转动组件及涂抹组件，转动组件包括转动件及安装轴，转动件设于安装轴上，且与安装轴转动连接，涂抹组件，包括第一刮片、第二刮片及主体，主体包括相对的第一端面及第二端面，第一刮片设置于主体上远离第二端面的一侧，且第一刮片朝与安装轴的轴向相垂直的方向延伸以突出于主体，第二刮片设于第二端面上，第二刮片朝远离第一端面的方向延伸以与谐波减速器的底面抵接，主体上设置有流道，主体与安装轴连接，以使涂抹组件与谐波减速器相对转动。上述涂抹装置中，第一刮片、第二刮片与谐波减速器的相对转动能将油脂均匀的涂抹，将不均匀的油脂抚平，使得油脂的涂抹更为均匀，同时使得油脂的表面更为美观。

Description

涂抹装置
技术领域
本发明涉及减速器领域，特别是涉及涂抹装置。
背景技术
谐波减速器应用于各行各业的机械结构中，需求量十分巨大。谐波减速器中通常会涂抹油脂来获得充分的润滑和保护，延长谐波减速器的寿命，提高工作效率和机械稳定性。
传统的油脂涂抹方法是直接用手将油脂涂抹在谐波减速器上，人工涂抹效率低下，同时油脂的涂抹还不均匀，不仅会影响油脂成型的外观从而影响谐波减速器的外观，还会影响油脂的流动性及油脂的成型，进而影响减速器的性能。
发明内容
基于此，有必要提供一种油脂涂抹均匀、效率高的涂抹装置。
一种涂抹装置，用于对谐波减速器涂抹油脂，包括：
转动组件，包括转动件及安装轴，所述转动件设于所述安装轴上，且与所述安装轴转动连接；及
涂抹组件，包括第一刮片、第二刮片及主体，所述主体包括相对的第一端面及第二端面，所述第一刮片设置于所述主体上远离所述第二端面的一侧，且所述第一刮片朝与所述安装轴的轴向相垂直的方向延伸以突出于所述主体，所述第二刮片设于所述第二端面上，所述第二刮片朝远离所述第一端面的方向延伸以与所述谐波减速器的底面抵接，所述主体上设置有流道，所述主体与所述安装轴连接，以使所述涂抹组件与所述谐波减速器相对转动
上述涂抹装置中，油脂通过流道注入到谐波减速器内部，旋转转动件，谐波减速器与涂抹组件发生相对转动，第二刮片与谐波减速器的底面抵接，使得第二刮片与谐波减速器的内壁之间形成堆积油脂的空间，在油脂的堆积过程中，通过第二刮片与谐波减速器的相对转动能均匀的将油脂涂抹到谐波减速器上，第一刮片与谐波减速器的相对转动能对油脂的表面进行调整，将表面上不均匀的油脂抚平，使得油脂的涂抹更为均匀，同时使得油脂的表面更为美观，也使得减速器具有一个好的外观，此外，还大大提高了油脂的涂抹效率。
在其中一个实施例中，所述第一刮片设于所述主体的侧壁上，且与所述第一端面齐平，所述第一刮片包括相互连接的连接端及涂抹端，所述连接端安装于所述主体的侧壁上，所述涂抹端上远离所述主体的一端且靠近所述第二端面的一侧设有斜面，以将所述油脂的表面涂抹成锥面。
在其中一个实施例中，所述主体设有依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，所述第一侧壁为弧面，所述第一侧壁到所述安装轴的距离大于所述第二侧壁或所述第三侧壁或所述第四侧壁到所述安装轴的距离，所述第二刮片为弧形结构，且所述第二刮片的侧壁与所述第一侧壁对齐。
在其中一个实施例中，所述流道开设于所述主体内部，所述流道的入口设于所述第一端面上，所述流道的出口设于所述主体的侧壁上，所述入口与所述出口连通。
在其中一个实施例中，还包括管接头及导管，所述导管的一端通过所述管接头与所述入口连接。
在其中一个实施例中，还包括注油机，所述导管的另一端与所述注油机连接。
在其中一个实施例中，所述转动件为深沟球轴承，所述谐波减速器安装于所述深沟球轴承上。
在其中一个实施例中，所述谐波减速器的转动速度为9-10r/min，所述流道的进油量为100-110g/min。
在其中一个实施例中，所述转动件为电机，所述转动件能驱动所述涂抹组件或谐波减速器转动。
在其中一个实施例中，还包括底座，所述安装轴的一端设于所述底座上。
附图说明
图1为一实施方式涂抹装置的使用状态示意图；
图2为如图1所示的涂抹装置的结构示意图；
图3为如图1所示的涂抹装置中主体的结构示意图；
图4为图1所示的涂抹装置的使用状态的剖视图；
图5为谐波减速器的结构示意图；及
图6为如图5所示的谐波减速器未安装波发生器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1，一实施方式的涂抹装置10用于对谐波减速器11涂抹油脂。同时参见图2，涂抹装置10包括转动组件100及涂抹组件200。涂抹组件200设于转动组件100上，使得涂抹组件200与谐波减速器11发生相对转动，以将油脂均匀涂抹在谐波减速器11上。
其中，转动组件100包括转动件110及安装轴120，转动件110设于安装轴120上，且与安装轴120转动连接。涂抹组件200包括第一刮片210、第二刮片220及主体230。再参见图3，主体230包括相对的第一端面231及第二端面232。第一刮片210设置于主体230上远离第二端面232的一侧，且第一刮片210朝与安装轴120的轴向相垂直的方向延伸以突出于主体230。第二刮片220设于第二端面232上，第二刮片220朝远离第一端面231的方向延伸以与谐波减速器11的底面抵接。主体230上设置有流道300，以供油脂注入。主体230与安装轴120连接，具体地，主体230上开设有连接孔233，安装轴120上与主体230连接的一端开设有第二连接孔(图未示)，螺纹紧固件穿设连接孔233与第二连接孔螺纹连接，将安装轴120与涂抹组件200连接，以使涂抹组件200与谐波减速器11相对转动。
上述涂抹装置10中，再参见图4，油脂通过流道300注入到谐波减速器11内部。旋转转动件110，谐波减速器11与涂抹组件200发生相对转动，第二刮片220与谐波减速器11的底面抵接，使得第二刮片220与谐波减速器11的内壁之间形成堆积油脂的空间。在油脂的堆积过程中，通过第二刮片220与谐波减速器11的相对转动能均匀的将油脂涂抹到谐波减速器11上，第一刮片210与谐波减速器11的相对转动能对油脂的表面进行调整，将表面上不均匀的油脂抚平，使得油脂的涂抹更为均匀，同时使得油脂的表面更为美观，也使得减速器具有一个好的外观，此外，还大大提高了油脂的涂抹效率。
需要指出的是，参见图5，谐波减速器11包括波发生器12、柔轮(图未示)及刚轮(图未示)。对谐波减速器11进行涂抹油脂时，需要将波发生器12取下，即图6所示，再将谐波减速器11套设于转动组件100上，将涂抹组件200安装于安装轴120上。旋转转动件110，转动件110带动谐波减速器11旋转，从而使得涂抹组件200与谐波减速器11发生相对转动。在一个实施例中，转动件110为深沟球轴承，深沟球轴承与其它类型规格尺寸相同的轴承比较，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速高，能够保证谐波减速器11与涂抹组件200的相对转动速度。安装轴120穿设于深沟球轴承中，谐波减速器11套设于深沟球轴承上，深沟球轴承与安装轴120之间还设有卡簧(图未标)，防止深沟球轴承在轴向方向上发生串动。以减小深沟球轴承与安装轴120之间的转动摩擦。在其他实施例中，转动件110还可以为电机，由电机驱动谐波减速器11转动，进一步提高涂抹装置10的油脂涂抹效率。
参见图2，在一个实施例中，涂抹装置10还包括底座400，安装轴120的一端设于底座400上。具体地，底座400上开设有连接孔233(图未示)，安装轴120的一端设于连接孔233中，且通过设于安装轴120上的紧固件121进行固定。
再参见图3，在一个实施例中，第一刮片210设于主体230的侧壁上，且与第一端面231齐平，以对油脂的表面进行涂刮。第一刮片210包括相互连接的连接端211及涂抹端212，连接端211安装于主体230的侧壁上。具体地，主体230的侧壁上开设有第一安装槽234，连接端211设于第一安装槽234中。第一安装槽234中还开设有安装孔235，连接端211上还开设有第二安装槽213，固定件穿设第二安装槽213及安装孔235，将连接端211固定于主体230上，进一步地，安装孔235开设有两个，两个安装孔235间隔设置，能进一步提高连极端211固定于主体230的稳定性。涂抹端212上远离主体230的一端且靠近第二端面232的一侧设有涂抹件214，涂抹件214为直角三棱柱，直角三棱柱的斜面能将油脂的表面涂抹成锥面，锥面形状的油脂不仅外观好看，还能与波发生器12更好的接触，对波发生器12进行更好的润滑。在其他实施例中，涂抹件214还可以为带有斜面的其他结构。
在一个实施例中，主体230设有依次连接的第一侧壁236、第二侧壁237、第三侧壁238及第四侧壁239。第一侧壁236为弧面，第一侧壁236到安装轴120的距离大于第二侧壁237或第三侧壁238或第四侧壁239到安装轴120的距离。只将第一侧壁236从主体230上延伸对油脂进行涂抹，能够减少主体230对油脂的接触面积，在不影响涂抹效果的同时，能够防止主体230粘贴油脂，从而影响涂抹效果。第二刮片220为弧形结构，且第二刮片220的侧壁与第一侧壁236对齐，如此一来，使得第一侧壁236与第二刮片220作为一个整体同时对油脂进行涂抹，油脂能一体化成型，涂抹更为均匀。
继续参见图3，在一个实施例中，流道300开设于主体230内部，流道300的入口310设于第一端面231上，流道300的出口320设于主体230的侧壁上，入口310与出口320连通。具体地，出口320到第二端面232的距离小于入口310到第二端面232的距离，使得油脂能在重力的作用下从入口310朝出口320流动。进一步的，出口320设于第一侧壁236上，使得油脂直接与用于涂抹的第一侧壁236及第二刮片220接触。更进一步地，出口320的高度设置于第一端面320高度的三分之一以下，能提高油脂的流动性。
同时再参见图2，在一个实施例中，涂抹装置10还包括管接头330及导管340。导管340的一端通过管接头330与入口310连接，另一端与注油机(图未示)连接。具体地，注油机可以为脚踩式注油机，也可以为自动注油机。进一步地，注油机的进油量设置为100-110g/min，谐波减速器11的转动速度为9-10r/min，谐波减速器11的转动速度与油脂的进油量的配合较为关键，如此设置，可以避免油脂的量出现过多或多少的情况，对油脂的涂抹造成影响。
在一个实施例中，转动件110为电机，电机的的输出轴与安装轴120连接。涂抹组件200通过电机的驱动进行旋转，与谐波减速器11发生相对转动，从而进行油脂的涂抹。在其他实施例中，还可以是转动件110为电机，电机与谐波减速器11传动连接，电机转动将驱动谐波减速器11转动，使得谐波减速器11与涂抹组件200发生相对转动，从而进行油脂的涂抹。
需要指出的是，等待谐波减速器11内油脂成型后，停止注油机朝主体230中注入油脂。将涂抹组件200从安装轴120上拆卸下来，再将谐波减速器11从转动组件100上取下，完成油脂的涂抹。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种涂抹装置，用于对谐波减速器涂抹油脂，其特征在于，包括：
转动组件，包括转动件及安装轴，所述转动件设于所述安装轴上，且与所述安装轴转动连接；及
涂抹组件，包括第一刮片、第二刮片及主体，所述主体包括相对的第一端面及第二端面，所述第一刮片设置于所述主体上远离所述第二端面的一侧，且所述第一刮片朝与所述安装轴的轴向相垂直的方向延伸以突出于所述主体，所述第二刮片设于所述第二端面上，所述第二刮片朝远离所述第一端面的方向延伸以与所述谐波减速器的底面抵接，所述主体上设置有流道，所述主体与所述安装轴连接，以使所述涂抹组件与所述谐波减速器相对转动。
2.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述第一刮片设于所述主体的侧壁上，且与所述第一端面齐平，所述第一刮片包括相互连接的连接端及涂抹端，所述连接端安装于所述主体的侧壁上，所述涂抹端上远离所述主体的一端且靠近所述第二端面的一侧设有斜面，以将所述油脂的表面涂抹成锥面。
3.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述主体设有依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，所述第一侧壁为弧面，所述第一侧壁到所述安装轴的距离大于所述第二侧壁或所述第三侧壁或所述第四侧壁到所述安装轴的距离，所述第二刮片为弧形结构，且所述第二刮片的侧壁与所述第一侧壁对齐。
4.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述流道开设于所述主体内部，所述流道的入口设于所述第一端面上，所述流道的出口设于所述主体的侧壁上，所述入口与所述出口连通。
5.根据权利要求4所述的涂抹装置，其特征在于，还包括管接头及导管，所述导管的一端通过所述管接头与所述入口连接。
6.根据权利要求5所述的涂抹装置，其特征在于，还包括注油机，所述导管的另一端与所述注油机连接。
7.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述转动件为深沟球轴承，所述谐波减速器安装于所述深沟球轴承上。
8.根据权利要求7所述的涂抹装置，其特征在于，所述谐波减速器的转动速度为9-10r/min，所述流道的进油量为100-110g/min。
9.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述转动件为电机，所述转动件能驱动所述涂抹组件或谐波减速器转动。
10.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，还包括底座，所述安装轴的一端设于所述底座上。
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Address after: 518103 Building 36, Cuigang Industrial Zone 4, Huaide Community, Fuyong Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province 101201301401

Patentee after: Shenzhen Shanchuan Harmonic Transmission Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 518000 101 201 301 401, Building 36, Cuigang Industrial Zone 4, Huaide Community, Fuyong Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN HAN'S MOTION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China