CN109381838A - 具多种运动型态的复合式运动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具多种运动型态的复合式运动机，该复合式运动机具有多个运动模式，在使用者切换不同的运动模式时，其无需倚靠使用者施力的大小来调整运动单元组的脚踏板所动作产生的运动轨迹，而是直接利用一控制台来下达指令，让运动单元组进行位移改变，进而切换不同的运动模式，且利用控制台下达指令可再微调足部运动轨迹及运动张力，让使用者能适时地调整其所要的运动轨迹，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板进行动作时，该脚踏板所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

Description

具多种运动型态的复合式运动机

技术领域

本发明涉及一种具多种运动型态的复合式运动机，尤其是指一种无需倚靠使用者施力的大小来调整运动单元组的脚踏板所动作产生的运动轨迹，而可直接利用一控制台来下达指令，让运动单元组进行位移改变，该多个运动型态可为椭圆机运动型态、阶梯器运动型态及类脚踏车运动型态，让使用者借由本发明的复合式运动机自由选定所要的运动型态。

背景技术

室内运动器材的使用性质虽不同于户外运动，然于现阶段，各种不同领域的室内运动器材均能展现进行身体各个肌肉的训练，使消费者虽处于居家或室内亦能进行体能训练，达到健身或是复健之目的，因此，室内运动器材已广为大众消费者所喜好，譬如运动跑步机，阶梯器、划船器，脚踏健身车等等，即是消费者普遍选择使用的室内运动器材，而室内运动器材在近几年不断推陈出新之发展下，一种可形成运动轨迹之运动机更是广为一般消费者所喜爱，然细观现阶段运动机，基本上虽仍具有训练体能之功效，唯习知运动机在运动时所形成之运动轨迹均仅具单一型态，而无法调整其运动轨迹，且单一种运动机更无法提供多个运动型态，即在同一机种具备椭圆机运动型态、阶梯器运动型态及类脚踏车运动型态，且在使用现有的运动机时，使用者必须让脚步配合运动机的步态轨迹，若是运动机的步态轨迹设计不良，则容易导致双脚肌肉酸痛和长期累积的运动伤害发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具多种运动型态的复合式运动机，可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

基于此，本发明主要采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种具多种运动型态的复合式运动机该复合式运动机具有多个运动模式，当使用者切换成不同的运动模式时，其无需倚靠使用者施力的大小来调整运动单元组的脚踏板所动作产生的运动轨迹，该运动机上并设有一控制台，可让使用者在控制台上自由键选不同的运动模式，不同的运动模式可让运动单元组进行位移改变，进而形成不同运动轨迹的运动模式，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板进行动作时，该脚踏板所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

进一步，该具多种运动型态的复合式运动机还包括有一基座，其被设置于水平地面上；一传动装置，其设在前述基座上，该传动装置包含有一皮带轮；一曲柄机构，其与前述传动装置的皮带轮同轴心且枢接于基座所设的前竖杆上，曲柄机构包含有一左曲柄销及一右曲柄销；一对曲柄连杆组，其分别枢接在前述曲柄机构的左曲柄销、右曲柄销，该曲柄连杆组包含有一调整支架，该调整支架下端具有二个枢接座，其分别为前枢接座及后枢接座，其中以左侧为例，该前枢接座与前述曲柄机构的左曲柄销相枢接，其枢接轴点作为转动轴点，于调整支架内部装设有一升降设备，一枢接销上锁设于升降设备的升降块体并外显露于调整支架的外侧边，该枢接销与升降块体的锁固点作为移动式的转动轴点；前述运动单元组，该运动单元组包含有二枢接支架、二中空摆臂、二摆臂、二下横杆、二脚踏板，其相对应地设置在基座左、右两侧并可相互连动，以左侧的运动单元组为例，该中空摆臂上端设有一枢接支架，该枢接支架枢设于前述基座上，而中空摆臂下端与一下横杆相连接，前述摆臂的一端枢设于曲柄连杆组的枢接销，而摆臂另一端与前述下横杆相连接，该下横杆末端设有前述脚踏板；当运动单元组进行连动时，曲柄连杆组的枢接销的转动轴点所产生的运动路径为类椭圆运动路径。

进一步，该基座设有一底架，该底架前端设有一前横杆，该前横杆往上延伸出一前竖杆，而底架后端设有一后横杆，该后横杆的左、右侧末端各往后延伸出一左尾架及一右尾架，于前横杆及后横杆之间的底架左、右侧水平延伸出一中横杆，而于中横杆与底架的相交接处往上延伸出一立杆，该立杆末端装设有一控制台，该控制台即为仪表板或仪表电子面板，该控制台具有一Stepper键、一Bike键、一Elliptical键及微量调整键，于控制台下方的立杆左、右侧各水平延伸出一左轴杆及一右轴杆，该左轴杆及右轴杆之间连接有一固定把手，一左扶手连接固定于左轴杆及前述左尾架之间，而一右扶手则连接固定于右轴杆及前述右尾架之间，一衔接支架水平设置在前竖杆及立杆之间，该衔接支架上往上延伸出一竖支架。

进一步，该传动装置包含有前述皮带轮、第一皮带、一铸钢轮、第二皮带、一发电马达及一惰轮组，该皮带轮装设于基座的前竖杆上，而铸钢轮则装设于基座的衔接支架的竖支架上，第一皮带套设连接于皮带轮及铸钢轮的轮轴上，且惰轮组抵触于第一皮带外侧，其可吸收第一皮带运转所产生的震动力，并降低传动噪音及提高使用寿命，前述发电马达可装设在基座的前竖杆上端，发电马达借由第二皮带与铸钢轮的轮轴相连接，当皮带轮连动铸钢轮转动时，此时铸钢轮经第二皮带连动进而带动发电马达产生电能。

进一步，该曲柄机构的主轴一端枢接于一左曲柄臂的一端，左曲柄臂的另一端则枢接有前述左曲柄销，而主轴的另一端枢接于一右曲柄臂的一端，右曲柄臂的另一端则枢接有前述右曲柄销。

进一步，该升降设备包含有一马达，该马达延伸出一螺杆，该螺杆与一升降块体相螺合，马达驱动会使螺杆进行转动，该转动的螺杆会让升降块体产生位移。

进一步，该运动单元组还包含有二摆动握杆、二联动杆、二摇臂，其相对应地设置在基座左、右两侧，该摆动握杆下端同时设置于前述枢接支架上端，该枢接支架枢设于前述基座上的立杆的左轴杆，其枢接轴点作为转动轴点，前述联动杆一端枢接于中空摆臂内所设的一升降装置，其枢接轴点作为转动轴点，另一端则枢设于曲柄连杆组的调整支架的后枢接座，其枢接轴点作为转动轴点；前述摇臂一端枢设于前述基座的中横杆上所设的枢接座，其枢接轴点作为固定轴点，而摇臂另一端则与前述联动杆的一端为同轴心并同时枢设于曲柄连杆组的调整支架的后枢接座内，其枢接轴点亦为转动轴点，前述摆臂下端设有一下枢接座，下横杆一端枢接于该摆臂的下枢接座，其枢接轴点作为转动轴点，而另一端设有前述脚踏板，于下横杆的中间处设有一固定部，该固定部可与前述中空摆臂下端相枢接，其枢接轴点作为转动轴点。

进一步，以与皮带轮轴心为同一轴心的曲柄机构的转动轴心作为中央轴点并延伸一虚拟纵轴线，在运动单元组进行连动时，前述中空摆臂下端的转动轴点及前述摆臂的下枢接座的转动轴点分别位于虚拟纵轴线的两侧边，基座的中横杆上设有前述枢接座，前述下横杆末端的脚踏板位于该枢接座上的固定轴点与摆臂下端的转动轴点的联机范围外，即以中横杆的枢接座上的固定轴点延伸一虚拟纵轴线，该摆臂的下枢接座的转动轴点及下横杆末端的脚踏板分别位于该中横杆的枢接座上的固定轴点所延伸的虚拟纵轴线的两侧边。

进一步，当使用者按下前述控制台上的Stepper键时，前述中空摆臂内的升降装置之转动轴点系自动调整至轴向位置最低点，其脚踏板动作所产生的运动轨迹为具上扬倾斜角度且步伐距离小的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为阶梯器运动型态，而当要调整运动轨迹的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键以移动调整前述曲柄连杆组的枢接销的转动轴点；而当使用者按下前述控制台上的Bike键时，前述脚踏板动作所产生的运动轨迹，该运动轨迹的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度系约为等长长度的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为类脚踏车运动型态，而当要等量调整该封闭回旋运动轨迹的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键，其同时移动调整前述中空摆臂内的升降装置的转动轴点及曲柄连杆组的枢接销的转动轴点；而当使用者按下前述控制台上的Elliptical键时，前述中空摆臂内的升降装置的转动轴点自动调整至轴向位置最高点，其脚踏板动作所产生的运动轨迹为步伐距离大且运动张力及强度最大的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为椭圆机运动型态，而当要调整运动轨迹的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键以移动调整前述曲柄连杆组的枢接销的转动轴点。

进一步，该运动单元组的下横杆一端枢接于中空摆臂下端，而另一端设有脚踏板，于下横杆的中间处可与摆臂下端相枢接。

采用上述技术手段后，本发明的复合式运动机具有多个运动模式，在使用者切换不同的运动模式时，其无需倚靠使用者施力调整运动单元组的脚踏板所动作产生的运动轨迹，而是直接利用一控制台来下达指令，让运动单元组进行位移改变，进而切换不同的运动模式，且利用控制台下达指令可再微调足部运动轨迹及运动张力，让使用者能适时地调整其所要的运动轨迹，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板进行动作时，该脚踏板所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害，而且该复合式运动机所设的一运动单元组枢接在基座上，并同时与基座上的一传动装置相连接，该运动单元组包含有二枢接支架、二摆动握杆、二中空摆臂、二联动杆、二摇臂、二摆臂、二下横杆、二脚踏板，其相对应地设置在基座左、右两侧并可相互连动，以左侧的运动单元组为例，左侧的中空摆臂上端设有一枢接支架，而一摆动握杆下端同时设置于该枢接支架上端，该枢接支架枢设于基座上的立杆的左轴杆，前述联动杆一端枢接于中空摆臂内的升降装置，另一端则枢设于曲柄连杆组之调整支架的后枢接座；前述摇臂一端枢设于基座的中横杆上所设的枢接座，而摇臂另一端则与前述联动杆的一端为同轴心并同时枢设于曲柄连杆组之调整支架的后枢接座内；前述摆臂的一端枢设于前述曲柄连杆组的枢接销，而摆臂下端设有一下枢接座；前述下横杆一端枢接于摆臂的下枢接座，而另一端设有一脚踏板，于下横杆略中间处设有一固定部，该固定部可与前述中空摆臂下端相枢接，以与皮带轮轴心为同一轴心的曲柄机构的转动轴心作为中央轴点并延伸一虚拟纵轴线，在该运动单元组进行连动时，中空摆臂下端的转动轴点及摆臂的下枢接座的转动轴点分别位于虚拟纵轴线的两侧边，基座的中横杆上设有前述枢接座，下横杆末端的脚踏板位于该枢接座上的固定轴点与摆臂下端的转动轴点的联机范围外，即以中横杆的枢接座上的固定轴点延伸一虚拟纵轴线，该摆臂的下枢接座的转动轴点及下横杆末端的脚踏板分别位于虚拟纵轴线的两侧边，当使用者要调整足部运动轨迹仅需要将升降装置或曲柄连杆组微调长度，在脚踏板处即可大幅调整其运动张力及动作所产生的运动轨迹，且当使用者踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板进行动作时，该脚踏板所产生的运动路径作为封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

附图说明

图1为本发明的具多种运动型态的复合式运动机立体图。

图2为本发明的具多种运动型态的复合式运动机部分立体分解图。

图3为本发明的传动装置枢接在基座上的立体图。

图4为本发明的传动装置枢接在基座上的侧视图。

图5为本发明的曲柄连杆组的调整支架内部装设有升降设备的平面示意图。

图6为本发明的运动单元组的中空摆臂内部装设有升降装置的平面示意图。

图7为本发明的控制台平面图。

图8为本发明的侧视平面图。

图9为本发明的调整升降装置及曲柄连杆组动作产生的运动轨迹示意图。

图10为本发明的调整升降装置位于最高点及曲柄连杆组的枢接销的移动轴点位于最后点的运动轨迹示意图。

图11为本发明的调整升降装置位于最高点及曲柄连杆组的枢接销的移动轴点位于最前点的运动轨迹示意图。

图12为本发明的调整升降装置位于最低点及曲柄连杆组的枢接销的移动轴点位于最后点的运动轨迹示意图。

图13为本发明的调整升降装置位于最低点及曲柄连杆组的枢接销的移动轴点位于最前点的运动轨迹示意图。

图14为本发明按下Bike键的运动轨迹示意图。

图15为本发明的运动单元组的另一实施例图。

【符号说明】

1基座 10底架

11前横杆 12前竖杆

13后横杆 131左尾架

132右尾架 14中横杆

141枢接座 15立杆

150控制台 151 Stepper键

152 Bike键 153 Elliptical键

154微量调整键 16左轴杆

17右轴杆 18固定把手

181左扶手 182右扶手

19衔接支架 191竖支架

2传动装置 21皮带轮

22第一皮带 23铸钢轮

24第二皮带 25发电马达

26惰轮组 3曲柄机构

30主轴 31左曲柄臂

32左曲柄销 33右曲柄臂

34右曲柄销 4曲柄连杆组

41调整支架 42前枢接座

43后枢接座 44升降设备

441马达 442螺杆

443升降块体 45枢接销

5运动单元组 51枢接支架

52摆动握杆 53中空摆臂

54联动杆 55摇臂

56摆臂 561下枢接座

57下横杆 571固定部

6升降装置 61马达

62螺杆 63升降杆

7脚踏板 V虚拟纵轴线

Q中央轴点 A、B、C、D、E、F、G、H转动轴点

X虚拟纵轴线 Y运动轨迹

Y1、Y2、Y3、Y4、Y5封闭回旋运动轨迹。

具体实施方式

为使更详细了解本发明的结构，请参阅图1至图2所示，本发明提供一种具多种运动型态的复合式运动机，其包含一基座1、一传动装置2、曲柄机构3、一曲柄连杆组4、分隔开的运动单元组5及一升降装置6，该复合式运动机具有多个运动模式，当使用者切换成不同的运动模式时，其无需倚靠使用者施力调整运动单元组5的脚踏板7所动作产生的运动轨迹Y，而是直接利用一控制台150来下达指令，让运动单元组5进行位移改变，进而切换不同运动轨迹的运动模式，且利用控制台150下达指令可再微调足部运动轨迹及运动张力，让使用者能适时地调整其所要的运动轨迹，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板7进行动作时，该脚踏板7所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

一基座1，其设有一底架10，该底架10前端设有一前横杆11，该前横杆11往上延伸出一前竖杆12，而底架10后端设有一后横杆13，该后横杆13的左、右侧末端各往后延伸出一左尾架131及一右尾架132，于前横杆11及后横杆13之间的底架10左、右侧水平延伸出一中横杆14，而于中横杆14与底架10的相交接处往上延伸出一立杆15，该立杆15末端装设有前述控制台150，该控制台150即为一般所说的仪表板或仪表电子面板，该控制台150包含有一Stepper键151、一Bike键152、一Elliptical键153及微量调整键154，于控制台150下方的立杆15左、右侧各水平延伸出一左轴杆16及一右轴杆17，该左轴杆16及右轴杆17之间连接有一固定把手18，一左扶手181连接固定于左轴杆16及前述左尾架131之间，而一右扶手182则连接固定于右轴杆17及前述右尾架132之间，一衔接支架19水平设置在前竖杆12及立杆15之间，该衔接支架19上往上延伸出一竖支架191。

请同时参阅图3及图4所示，一传动装置2，其设在前述基座1上，该传动装置2包含有一皮带轮21、一第一皮带22、一铸钢轮23、一第二皮带24、一发电马达25及一惰轮组26，该皮带轮21装设于基座1的前竖杆12上，而铸钢轮23则装设于基座1的衔接支架19的竖支架191上，其中第一皮带22套设连接于皮带轮21及铸钢轮23的轮轴上，且惰轮组26抵触于第一皮带22外侧，其可吸收第一皮带22运转所产生的震动力，并降低传动噪音及提高使用寿命，前述发电马达25可装设在基座1的前竖杆12上端，发电马达25借由第二皮带24与铸钢轮23的轮轴相连接，当皮带轮21连动铸钢轮23转动时，此时铸钢轮23经第二皮带24连动进而带动发电马达25产生电能。

请参阅图1至图3所示，一曲柄机构3，其包含有一主轴30，该主轴30与前述传动装置2的皮带轮21同轴心且枢接于基座1的前竖杆12上，该主轴30一端枢接于一左曲柄臂31的一端，左曲柄臂31的另一端则枢接有一左曲柄销32，而主轴30的另一端枢接于一右曲柄臂33的一端，右曲柄臂33的另一端则枢接有一右曲柄销34。

请参阅图1、图2、图5所示，一对曲柄连杆组4，其分别枢接在前述曲柄机构3的左曲柄销32及右曲柄销34上，以一枢接在曲柄机构3的左曲柄销32的曲柄连杆组4为例，该曲柄连杆组4包含有一调整支架41，该调整支架41下端具有二个枢接座42、43，其分别为前枢接座42及后枢接座43，该前枢接座42与前述曲柄机构3的左曲柄销32相枢接，其枢接轴点作为转动轴点H，如图8所示，于调整支架41内部装设有一升降设备44，如图5所示，该升降设备44包含有一马达441，该马达441延伸出一螺杆442，该螺杆442与一升降块体443相螺合，一枢接销45上锁设于升降设备44的升降块体443并外显露于调整支架41的外侧边(可同时参考图2及图5)，该枢接销45与升降块体443的锁固点作为移动式的转动轴点G，如图8所示，马达441驱动会使螺杆442进行转动，该转动的螺杆442会让升降块体443产生位移，而能让转动轴点G作直线移动，以调整转动轴点G的位置。

请同时参阅图1、图2、图6及图8所示，一运动单元组5，其枢接在基座1上，并同时与前述传动装置2相连接，该运动单元组5包含有二枢接支架51、二摆动握杆52、二中空摆臂53、二联动杆54、二摇臂55、二摆臂56、二下横杆57、二脚踏板7，其相对应地设置在基座1左、右两侧并可相互连动，以左侧的运动单元组5为例(可参考图2)，左侧的中空摆臂53上端设有一枢接支架51，而一摆动握杆52下端同时设置于该枢接支架51上端，该枢接支架51枢设于前述基座1上的立杆15的左轴杆16，其枢接轴点作为转动轴点A，前述联动杆54一端枢接于中空摆臂53内的升降装置6，其枢接轴点作为转动轴点B，另一端则枢设于曲柄连杆组4的调整支架41的后枢接座43，其枢接轴点作为转动轴点C；前述摇臂55一端枢设于前述基座1的中横杆14上所设的枢接座141，其枢接轴点作为固定轴点E，而摇臂55另一端则与前述联动杆54的一端为同轴心并同时枢设于曲柄连杆组4的调整支架41的后枢接座43内，其枢接轴点亦为转动轴点B；前述摆臂56的一端枢设于前述曲柄连杆组4的枢接销45，其枢接轴点作为转动轴点G，而摆臂56下端设有一下枢接座561；前述下横杆57一端枢接于摆臂56的下枢接座561，其枢接轴点作为转动轴点F，而另一端设有一脚踏板7，于下横杆57略中间处设有一固定部571，该固定部571可与前述中空摆臂53下端相枢接，其枢接轴点作为转动轴点D。

请参阅图6及图8所示，前述升降装置6，其设于中空摆臂53内，该升降装置6包含有一马达61，该马达61延伸出一螺杆62，该螺杆62与一升降杆63相螺合，前述联动杆54一端即是枢接于升降装置6的升降杆63上，其枢接轴点作为转动轴点B(可同时参考图10)，马达61驱动会使螺杆62进行转动，该转动的螺杆62会让升降杆63产生位移，而能让转动轴点B作直线移动，以调整转动轴点B的轴向位置。

请参阅图8所示，本发明以与皮带轮21轴心为同一轴心的曲柄机构3的转动轴心作为中央轴点Q并延伸一虚拟纵轴线V，在该运动单元组5进行连动时，中空摆臂53下端的转动轴点D及摆臂56的下枢接座561的转动轴点F分别位于虚拟纵轴线V的两侧边，基座1的中横杆14上设有前述枢接座141，下横杆57末端的脚踏板7位于该枢接座141上的固定轴点E与摆臂56下端的转动轴点F的联机范围外，即以中横杆14的枢接座141上的固定轴点E延伸一虚拟纵轴线X，该摆臂56的下枢接座561的转动轴点F及下横杆57末端的脚踏板7分别位于虚拟纵轴线X的两侧边。当使用者踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板7进行动作时，该脚踏板7所产生的运动路径作为封闭回旋运动轨迹Y(可同时参考图9)，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹Y更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

本发明的复合式运动机可提供多个运动型态，当使用者利用一控制台150来下达指令，让曲柄连杆组4或升降装置6调整位移，进而使运动单元组5进行位移改变，多个运动型态可为椭圆机运动型态、阶梯器运动型态及类脚踏车运动型态，让使用者借由本发明的复合式运动机自由选定所要的运动型态。

当使用者要调整足部运动轨迹仅需要将曲柄连杆组4或升降装置6微调长度，在脚踏板7处即可大幅调整其运动张力及动作所产生的运动轨迹Y，如图9至图13所示。而在运动单元组5进行连动时，曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G所产生的运动路径为类椭圆运动路径。

请参阅图10至图11所示，当升降装置6的转动轴点B位于升降装置6可调整范围的最高点时，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为步伐距离大且运动张力及强度最大的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为椭圆机运动型态，而曲柄连杆组4可再作运动轨迹的些微调整，当曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G位于最后点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为封闭回旋运动轨迹Y1，如图10所示，而当曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G位于最前点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为封闭回旋运动轨迹Y2，如图11所示，而当升降装置6的转动轴点B以渐进式的调整方式将其调整至轴向位置最低点时，如图12及图13所示，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y则为具有上扬倾斜角度且步伐距离小的封闭回旋运动轨迹，该运动轨迹则如同爬坡式的运动型态，即该运动型态为阶梯器运动型态，而曲柄连杆组4可再作运动轨迹的些微调整，当曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G位于最后点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为封闭回旋运动轨迹Y3，如图12所示，而当曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G位于最前点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为封闭回旋运动轨迹Y4，如图13所示。

请参阅图7所示，当使用者按下前述控制台150上的Elliptical键153时，前述中空摆臂53内的升降装置6的转动轴点B自动调整至轴向位置最高点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹Y为步伐距离大且运动张力及强度最大的封闭回旋运动轨迹 (可参考图10及图11)，该运动型态为椭圆机运动型态，而当要调整运动轨迹Y的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键154以移动调整前述曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G。

请参阅图7所示，当使用者按下前述控制台150上的Stepper键151时，前述中空摆臂53内的升降装置6的转动轴点B自动调整至轴向位置最低点，其脚踏板7动作所产生的运动轨迹为具有上扬倾斜角度且步伐距离小的封闭回旋运动轨迹(可参考图12及图13)，该运动型态为阶梯器运动型态，而当要调整运动轨迹Y的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键154以移动调整前述曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G。

请参阅图7所示，当使用者按下前述控制台150上的Bike键152时，前述脚踏板7动作所产生的运动轨迹，该运动轨迹的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度约为等长长度的封闭回旋运动轨迹Y5，该运动型态为类脚踏车运动型态，如图14所示，而当要等量调整该封闭回旋运动轨迹Y5的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键154，其同时移动调整前述中空摆臂53内的升降装置6的转动轴点B及曲柄连杆组4的枢接销45的转动轴点G。

请参阅图15所示，本发明的运动单元组的另一不同实施例，该下横杆57一端枢接于中空摆臂53下端，而另一端设有一脚踏板7，至于下横杆57略中间处可与摆臂56下端相枢接， 其它结构及组合仍相同于图2的实施例，此种设计仍可致使该脚踏板7产生的封闭回旋运动轨迹Y符合人体工学，以避免造成运动伤害。

综上所述，本发明具多种运动型态的复合式运动机可利用一控制台150来下达指令，让运动单元组5进行位移改变，进而切换不同的运动模式，让使用者能自由选定所要的运动型态，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板7进行动作时，该脚踏板7所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

Claims (10)

1.一种具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该复合式运动机具有多个运动模式，当使用者切换成不同的运动模式时，其无需倚靠使用者施力的大小来调整运动单元组的脚踏板所动作产生的运动轨迹，该运动机上并设有一控制台，可让使用者在控制台上自由键选不同的运动模式，不同的运动模式可让运动单元组进行位移改变，进而形成不同运动轨迹的运动模式，且当踩踏于复合式运动机上设置的脚踏板进行动作时，该脚踏板所产生的封闭回旋运动轨迹，其可让足部踩踏动作所产生的运动轨迹更为符合人体工学，以避免造成运动伤害。

2.如权利要求1所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该具多种运动型态的复合式运动机还包括有一基座，其被设置于水平地面上；一传动装置，其设在前述基座上，该传动装置包含有一皮带轮；一曲柄机构，其与前述传动装置的皮带轮同轴心且枢接于基座所设的前竖杆上，曲柄机构包含有一左曲柄销及一右曲柄销；一对曲柄连杆组，其分别枢接在前述曲柄机构的左曲柄销、右曲柄销，该曲柄连杆组包含有一调整支架，该调整支架下端具有二个枢接座，其分别为前枢接座及后枢接座，其中以左侧为例，该前枢接座与前述曲柄机构的左曲柄销相枢接，其枢接轴点作为转动轴点，于调整支架内部装设有一升降设备，一枢接销上锁设于升降设备的升降块体并外显露于调整支架的外侧边，该枢接销与升降块体的锁固点作为移动式的转动轴点；前述运动单元组，该运动单元组包含有二枢接支架、二中空摆臂、二摆臂、二下横杆、二脚踏板，其相对应地设置在基座左、右两侧并可相互连动，以左侧的运动单元组为例，该中空摆臂上端设有一枢接支架，该枢接支架枢设于前述基座上，而中空摆臂下端与一下横杆相连接，前述摆臂的一端枢设于曲柄连杆组的枢接销，而摆臂另一端与前述下横杆相连接，该下横杆末端设有前述脚踏板；当运动单元组进行连动时，曲柄连杆组的枢接销的转动轴点所产生的运动路径为类椭圆运动路径。

3.如权利要求2所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该基座设有一底架，该底架前端设有一前横杆，该前横杆往上延伸出一前竖杆，而底架后端设有一后横杆，该后横杆的左、右侧末端各往后延伸出一左尾架及一右尾架，于前横杆及后横杆之间的底架左、右侧水平延伸出一中横杆，而于中横杆与底架的相交接处往上延伸出一立杆，该立杆末端装设有一控制台，该控制台即为仪表板或仪表电子面板，该控制台具有一Stepper键、一Bike键、一Elliptical键及微量调整键，于控制台下方的立杆左、右侧各水平延伸出一左轴杆及一右轴杆，该左轴杆及右轴杆之间连接有一固定把手，一左扶手连接固定于左轴杆及前述左尾架之间，而一右扶手则连接固定于右轴杆及前述右尾架之间，一衔接支架水平设置在前竖杆及立杆之间，该衔接支架上往上延伸出一竖支架。

4.如权利要求3所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该传动装置包含有前述皮带轮、第一皮带、一铸钢轮、第二皮带、一发电马达及一惰轮组，该皮带轮装设于基座的前竖杆上，而铸钢轮则装设于基座的衔接支架的竖支架上，第一皮带套设连接于皮带轮及铸钢轮的轮轴上，且惰轮组抵触于第一皮带外侧，其可吸收第一皮带运转所产生的震动力，前述发电马达可装设在基座的前竖杆上端，发电马达借由第二皮带与铸钢轮的轮轴相连接，当皮带轮连动铸钢轮转动时，此时铸钢轮经第二皮带连动进而带动发电马达产生电能。

5.如权利要求2所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该曲柄机构的主轴一端枢接于一左曲柄臂的一端，左曲柄臂的另一端则枢接有前述左曲柄销，而主轴的另一端枢接于一右曲柄臂的一端，右曲柄臂的另一端则枢接有前述右曲柄销。

6.如权利要求2所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该升降设备包含有一马达，该马达延伸出一螺杆，该螺杆与一升降块体相螺合，马达驱动会使螺杆进行转动，该转动的螺杆会让升降块体产生位移。

7.如权利要求3所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该运动单元组还包含有二摆动握杆、二联动杆、二摇臂，其相对应地设置在基座左、右两侧，该摆动握杆下端同时设置于前述枢接支架上端，该枢接支架枢设于前述基座上的立杆的左轴杆，其枢接轴点作为转动轴点，前述联动杆一端枢接于中空摆臂内所设的一升降装置，其枢接轴点作为转动轴点，另一端则枢设于曲柄连杆组的调整支架的后枢接座，其枢接轴点作为转动轴点；前述摇臂一端枢设于前述基座的中横杆上所设的枢接座，其枢接轴点作为固定轴点，而摇臂另一端则与前述联动杆的一端为同轴心并同时枢设于曲柄连杆组的调整支架的后枢接座内，其枢接轴点亦为转动轴点，前述摆臂下端设有一下枢接座，下横杆一端枢接于该摆臂的下枢接座，其枢接轴点作为转动轴点，而另一端设有前述脚踏板，于下横杆的中间处设有一固定部，该固定部可与前述中空摆臂下端相枢接，其枢接轴点作为转动轴点。

8.如权利要求7所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：以与皮带轮轴心为同一轴心的曲柄机构的转动轴心作为中央轴点并延伸一虚拟纵轴线，在运动单元组进行连动时，前述中空摆臂下端的转动轴点及前述摆臂的下枢接座的转动轴点分别位于虚拟纵轴线的两侧边，基座的中横杆上设有前述枢接座，前述下横杆末端的脚踏板位于该枢接座上的固定轴点与摆臂下端的转动轴点的联机范围外，即以中横杆的枢接座上的固定轴点延伸一虚拟纵轴线，该摆臂的下枢接座的转动轴点及下横杆末端的脚踏板分别位于该中横杆的枢接座上的固定轴点所延伸的虚拟纵轴线的两侧边。

9.如权利要求7所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：当使用者按下前述控制台上的Stepper键时，前述中空摆臂内的升降装置之转动轴点系自动调整至轴向位置最低点，其脚踏板动作所产生的运动轨迹为具上扬倾斜角度且步伐距离小的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为阶梯器运动型态，而当要调整运动轨迹的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键以移动调整前述曲柄连杆组的枢接销的转动轴点；而当使用者按下前述控制台上的Bike键时，前述脚踏板动作所产生的运动轨迹，该运动轨迹的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度系约为等长长度的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为类脚踏车运动型态，而当要等量调整该封闭回旋运动轨迹的横轴轨迹长度及纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键，其同时移动调整前述中空摆臂内的升降装置的转动轴点及曲柄连杆组的枢接销的转动轴点；而当使用者按下前述控制台上的Elliptical键时，前述中空摆臂内的升降装置的转动轴点自动调整至轴向位置最高点，其脚踏板动作所产生的运动轨迹为步伐距离大且运动张力及强度最大的封闭回旋运动轨迹，该运动型态为椭圆机运动型态，而当要调整运动轨迹的纵轴轨迹长度时，则按下微量调整键以移动调整前述曲柄连杆组的枢接销的转动轴点。

10.如权利要求2所述的具多种运动型态的复合式运动机，其特征在于：该运动单元组的下横杆一端枢接于中空摆臂下端，而另一端设有脚踏板，于下横杆的中间处可与摆臂下端相枢接。