CN109381120A - 具有电机驱动的摆动板的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁设备(1)，具有电机驱动的摆动板(2)，在所述清洁设备(1)的清洁运行期间所述摆动板能够被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面(3)的摆动，其中，所述清洁设备(1)具有第一子区域(4)和第二子区域(5)，所述第一子区域和第二子区域通过连接区域(6)相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域(4)相对于所述第二子区域(5)能够从第一位置移动到第二位置，使得所述清洁设备(1)的重心(7)移位。为了平衡或者有针对性地启动清洁设备(1)的漂移，在此建议，所述连接区域(6)相对于所述第二子区域(5)和/或所述第一子区域(4)能够移位、尤其横向于清洁设备(1)在清洁运行时通常的前后运动的主运动方向(12)地移位。

Description

具有电机驱动的摆动板的清洁设备

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具有电机驱动的摆动板，在所述清洁设备的清洁运行期间所述摆动板能够被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面的摆动，其中，所述清洁设备具有第一子区域和第二子区域，所述第一子区域和第二子区域通过连接区域相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域相对于所述第二子区域能够从第一位置移动到第二位置，使得所述清洁设备的重心移位。

本发明还涉及一种运行清洁设备的方法，其中，在所述清洁设备的清洁运行期间电机驱动的摆动板被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面的摆动，其中，清洁设备的第一子区域和第二子区域通过连接区域相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域相对于第二子区域从第一位置移动到第二位置，使得清洁设备的重心移位。

背景技术

上述种类的清洁设备在现有技术中是已知的。

这种清洁设备例如是湿式清洁设备，其具有用于容纳清洁元件的摆动板，必要时在中间布置用于清洁元件的承载板的情况下具有用于容纳清洁元件的摆动板。清洁设备尤其用于清洁尤其在家用领域内的硬质地板、例如瓷砖地板和木地板。清洁设备例如可以具有基础设备和可拆卸地与基础设备连接的附件设备。基础设备和附件设备通过连接区域能相对彼此移位。基础设备尤其具有用于将清洁设备在待清洁面上移动的装置、供电装置、必要时附加的抽吸风扇和其他组件。清洁设备具有向待清洁的面上作用的清洁元件，例如织物清洁布形式的清洁元件。清洁元件借助摆动板摆动式地运动，其中，通过清洁设备的使用者在通常的清洁运行时实施的推移、即通常为前后移动与摆动板的摆动叠加，并且以此也与清洁元件的运动叠加。清洁元件尤其可以固定在承载板上，承载板又可以布置在摆动板上，使得承载板固定地与摆动板相连并且一起进行摆动。摆动板例如通过电机的偏心驱动装置圆形地摆动。

文献EP 2 578 131 B1示出了清洁设备的示例。摆动板电机式地通过偏心器驱动，使得摆动板进行振荡式摆动。在此，在摆动板平行于待清洁表面的清洁平面定向并且向清洁平面上施加均匀的力时，使用者可以将清洁设备以直线的前后运动在待清洁的面上导引。相反，若使用者将清洁设备或者说摆动板倾斜，使得例如摆动板的指向前方的区域向待清洁表面的方向倾斜，则摆动板偏心的摆动导致在摆动板前部区域上作用的横向力大于作用在摆动板后部区域上的，使得清洁设备整体上向侧向漂移。使用者通常通过反向的力补偿这种侧向漂移。

在此，对于力气较小的使用者，所要施加的反作用力意味着不期望的对舒适度的限制。

发明内容

因此，以上述现有技术为出发点，本发明要解决的技术问题是，提供一种清洁设备，其中，能在没有使用者的作用力的情况下补偿可能出现的漂移，和/或可以有针对性地利用出现的漂移，用于将清洁设备向期望的方向控制。

上述技术问题通过本发明解决，即，通过连接区域使清洁设备的第一子区域和第二子区域相连，所述连接区域相对于所述第二子区域和/或所述第一子区域能够移位。尤其建议，所述连接区域横向于清洁设备在清洁运行时通常的前后运动的主运动方向地移位。

在此按照本发明，不仅第一和第二子区域能相对彼此移动，而且连接区域本身也能相对于第二子区域和/或第一子区域移动。因而，连接区域可以就其在清洁设备的第一子区域和/或第二子区域上的位置方面这样地移动，以便出现清洁设备的重心移位。根据例如作用在通过连接区域与第二子区域相连的第一子区域上的质量，以及根据移位的量，出现或多或少的重心移位。由于摆动板偏心的摆动，重心移位造成整个清洁设备的漂移，使得清洁设备的前进方向能定向地借助连接区域在清洁设备的第一和/或第二子区域上的移位被改变。因而可以实现的是，或者使用者舒适地和不特别费力地补偿因不平和/或倾斜的地面而出现的清洁设备漂移，或者使用者定向地造成清洁设备的漂移，以便将清洁设备向期望的方向控制，期望的方向从清洁设备的主运动方向偏移，即例如偏离通常横向于摆动板的纵向延伸定向的前后运动方向。尤其建议，引发重心移位的连接区域可以横向于清洁设备的主运动方向移动，使得清洁设备能特别简单地被向右和向左控制，以便例如过弯道、转向进入另外的房间、执行定点清洁等。此外，也可以特别舒适地在不易到达的位置、例如床、柜等下方清洁，而不必费大力气给清洁设备提供需要的控制力。因而，通过本发明特别简单地实现了一种借助清洁设备的重心移位改变行进方向的解决方案。在此，利用了在实践中发现的作用，即清洁设备的重心移位造成清洁设备的漂移行为。因而通过重心的移动可以有意地影响清洁设备向前、后、左和/或右的漂移，或者平衡外部环境影响造成的清洁设备漂移。环境影响如上所述地例如可以是不平和/或倾斜的面，清洁设备在该面上运动。重心移位可以通过一个或多个连接第一子区域与第二子区域的受力点横向于和平行于清洁设备的主运动方向的移位实现，或者通过这些运动方向的分量实现。连接区域在第一和第二子区域之间具有一个或多个接触点或者一个或多个接触面，并且可以以不同的方式设计。例如，连接区域可以通过设计在子区域之间的铰链、导轨等的两侧的接触面构成。

按照特别的实施方式建议，所述清洁设备具有基础设备和能够与所述基础设备可逆地连接的附件设备。清洁设备因而设计为两件式的，即基础设备和附件设备。尤其可以规定的是，基础设备可与不同的附件设备连接。通常的基础设备尤其具有电机风扇装置以及抽吸物腔，从表面收集的抽吸物可以汇集在抽吸物腔中。附件设备可以是湿式或干式清洁设备，其具有电机驱动的摆动板并且通过清洁元件处理待清洁的表面。在与通常的清洁运行相应的位置中，基础设备在附件设备上施加负荷，其中，由基础设备和附件设备组成的清洁设备的重心可以通过基础设备相对于附件设备的移动而移位。以此可以实现上文所述的对清洁设备的操控性。

尤其建议，所述附件设备具有所述第二子区域，并且所述基础设备或者所述附件设备的可逆地容纳基础设备的适配区域具有所述第一子区域。将清洁设备的第一子区域与第二子区域相连的可移动的连接区域因而可以或者完全地配属于附件设备，或者一侧构造在附件设备上，另一侧构造在基础设备上。在两种情况中连接区域优选都能设计为铰链，铰链实现基础设备相对于附件设备的枢转移位。基础设备通常可以通过适配区域与附件设备相连，其中，适配区域是附件设备的一部分，从而连接区域在此情况中完全配属于附件设备。连接区域可以具有可枢转运动的铰链或者也可以具有能直线移位的滑轨、导轨或类似物。

在此建议，所述连接区域配有可电机或手动操纵的传动装置。所述传动装置尤其可以是或具有转轴传动装置、绳索传动装置和/或齿轮传动装置。例如可以借助转轴传动装置实现基础设备相对于附件设备的电机触发的移动，或者一般而言清洁设备的第一子区域相对于第二子区域的移动。此外，可以借助绳索传动装置和/或齿轮传动装置实现机械的或者也可以实现电机的移动或移位。在后一种情况中，第一子区域配设有齿轮元件、例如齿轮或者齿杆，第二子区域同样配设有齿杆和/或齿轮。连接区域的移位可以由使用者通过第一子区域相对于第二子区域的运动触发、通过操纵开关或者其他措施触发。

在此建议，所述第一子区域弹性地或者浮动地支承在所述第二子区域上。例如，第一子区域可以支承在第二子区域的弹性的支承件中，并且在弹性支承件的灵活度内移动。此外，第一子区域也可以浮动地支承在第二子区域上并且在为此规定的移位行程内移动。

此外建议，所述第一子区域借助齿轮-齿杆传动装置布置在所述第二子区域上，其中，所述第一子区域配有齿轮并且所述第二子区域配有齿杆，从而借助所述第一子区域的转动能够造成所述第二子区域的线性移动。按照该设计方案，连接区域的移动例如通过第一子区域的转动触发。通过第一子区域的转动，齿轮发生转动，这又造成配属于第二子区域的齿杆的线性移动。结果是，使第一子区域与第二子区域相连的连接区域相对于第二子区域移动，这又造成清洁设备的重心移位。为了有针对性地引起清洁设备的漂移，使用者因此不必操纵开关等类似物，而是可以靠直觉转动第一子区域，即相对于待清洁表面枢转，就像他为了进入转弯而本来就要做的那样。特别优选的是，第一子区域是基础设备，基础设备与附件设备相连，并且通过附件设备在待清洁的表面上行进。

在此建议，在第一子区域的第一位置中，连接重心与连接区域的连线关于在平行于清洁平面的平面上的正交投影平行于主运动方向地定向，并且在第一子区域的第二位置中，所述连线不平行于主运动方向地定向。只要该连线平行于主运动方向定向，则清洁设备继续其行进状态而无侧向的漂移。只有当连线不再平行于主运动方向定向时，即相对于主运动方向的角不为零时，清洁设备才偏离主运动方向并且向侧向转向。这种侧向运动可以用于平衡由环境影响导致的漂移或者有针对性地引起漂移，以便例如使清洁设备的拐弯行驶更容易。

最后建议，所述连接区域和/或重心相对于清洁设备的主运动方向正交地能够沿两个彼此相反的移位方向移位。连接区域优选在清洁设备的第一或者第二子区域上具有中间位置，中间位置适于将清洁设备在摆动板平行于清洁平面定向时无漂移地导引。从该中间位置出发，连接区域可以沿彼此相反的、尤其横向于主运动方向的方向移动。以此实现相对于主运动方向的向左和向右的漂移运动。

除了上述清洁设备之外，本发明还建议一种运行清洁设备的方法，其中，在所述清洁设备的清洁运行期间电机驱动的摆动板被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面的摆动，其中，清洁设备的第一子区域和第二子区域通过连接区域相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域相对于第二子区域从第一位置移动到第二位置，使得清洁设备的重心移位，并且其中，所述连接区域相对于所述第二子区域和/或第一子区域移位、尤其横向于清洁设备在清洁运行时通常的前后运动的主运动方向地并且平行于清洁平面地移位。如上关于清洁设备所述地，所述方法用于平衡清洁设备在例如不平或者倾斜的平面上的漂移，或者用于有针对性地引起漂移，以便使清洁设备例如更容易地拐弯、以圆形轨道或类似地转向。之前关于清洁设备阐述的特征和优点因而相应地也适用于按照本发明的方法。

尤其可以规定，为了连接区域的移动并且以此为了产生漂移，清洁设备的基础设备相对于清洁设备的附件设备例如通过枢转移动或者线性移动进行移位。所述移位尤其可以借助电机地或者手动地可操纵的传动装置引起，或者通过例如第一子区域在第二子区域的弹性的或者漂浮式支承中的运动引起，或者通过例如第二子区域在第一子区域的弹性的或者漂浮式支承中的运动引起。尤其可以规定，第一子区域借助齿轮-齿杆传动装置相对于第二子区域移动，其中，第一子区域的转动造成第二子区域的移动。备选地，也可以借助第一子区域的转动操纵绳索传动装置。连接区域或者清洁设备的重心可以优选地横向于清洁设备的主运动方向沿两个彼此相反的移位方向移位。

附图说明

下面根据实施例进一步阐述本发明。在附图中：

图1以立体图示出清洁设备，

图2示出清洁设备的前视图，连接区域处在中间的初始位置中，

图3示出按照图2的清洁设备，连接区域移入第一位置中，

图4示出按照图2和图3的清洁设备，连接区域移入第二位置中，

图5示出按照另一种实施方式的清洁设备的立体视图，连接区域处在中间的初始位置中，

图6示出按照图5的清洁设备，具有移位的连接区域。

具体实施方式

图1示出清洁设备1，清洁设备1在此作为手持导引的湿式清洁设备，其构造有基础设备8和附件设备9。附件设备9可拆下地固持在基础设备8上。基础设备8还具有柄杆15，柄杆在此例如可伸缩式地构造，使得清洁设备1的使用者可以将柄杆15的长度调整适合其身高。在柄杆15上还布置有把手16，在通常的清洁运行期间使用者可以在把手上导引清洁设备1，就是说沿彼此相反的主运动方向12的一个在待清洁的具有清洁平面3的表面上移动。在此，使用者交替地推拉清洁设备1。在把手16上布置有开关17，以便例如启动和关闭清洁设备1的电机-风扇单元。

清洁装置1具有由摆动板2、承载板(未示出)和清洁元件18构成的组合。摆动板2在其顶侧上具有用于驱动电机的驱动轴的转轴容纳部(未示出)。驱动轴结合偏心器用于一方面将摆动板2固定在清洁设备1上，另一方面造成摆动板2沿确定的摆动方向19的振荡式的摆动。此外，针对摆动板2的偏心驱动装置引用公开文献EP 2 578 131 B1。

摆动板2例如以从1000转/分钟至2000转/分钟的振荡频率被驱动。摆动板2相对于清洁设备1的壳体的这种摆动在清洁运行期间与使用者使清洁设备1在待清洁面上的移动相叠加。两种运动，即通过使用者对清洁设备1的手动的移动和摆动板2的摆动在平行于摆动板2的摆动平面的同一平面中进行。

清洁元件18在此例如是部分弹性地设计的清洁布、尤其超细纤维布。清洁元件可以借助固定件、例如搭扣件固定在承载板上。摆动板2的摆动方向19在此例如是逆时针的方向。

附件设备9具有用于与基础设备8连接的适配区域10。此外，附件设备9具有第一子区域4和第二子区域5，第一子区域4和第二子区域5在此通过设计为铰链的连接区域6相互连接。连接区域6相对于第二子区域5可移位地设计，其中，第一子区域4浮动式地支承在第二子区域5上，使得清洁设备1的重心7如图2至图4所示地能向不同位置移位。

图2示出连接区域6的中间的初始位置(中性位置)，其中，第一子区域4对称地布置在第二子区域5上，使得清洁设备1的重心7参照图2至图4中所示的清洁设备1的前视图居中地定位在清洁设备1上。在此，连接重心7与连接区域6的中心的连线11平行于清洁设备1的主运动方向12地定向。

从图2中所示的中间的初始位置出发，连接区域6在此可以相对于第二子区域5移位，方式是，使用者作用在第一子区域4上并且向第一子区域上施加沿图3的第一移位方向或者沿图4的第二移位方向14的力。由于第一子区域4浮动式地支承在第二子区域5上，连接区域6因此可以移位，这又导致基础设备8相对于附件设备9移位和导致清洁设备1的重心7的移位。通过重心7的移位，在清洁平面3上出现摆动板2单侧更强烈的负载，这由于摆动板2的振荡式的摆动而导致清洁设备1的漂移。根据使用者沿哪个方向将连接区域6或者重心7移位，可以造成清洁设备1或者沿移位方向13的漂移，或者沿移位方向14的漂移，即从主运动方向12出发要么向右(图3)要么向左(图4)。

图5和图6涉及本发明另一种实施方式，其中，清洁设备1的第一子区域4和第二子区域5通过由齿轮20和齿杆21组成的组合相对彼此可移位。在此，图5示出连接区域6的中间的初始位置，而图6示出连接区域6移位后的位置。基础设备8的适配区域10具有齿轮20，齿轮20的齿部啮合在布置于附件设备9上的齿杆21的齿部中。为了从图5所示的初始位置这样地实现重心7的移位，即清洁设备1向右或者向左漂移，使用者将基础设备8相对于附件设备9转动。以此使得连接区域6的第一子区域4相对于第二子区域5转动，使得转动的齿轮20沿齿杆21的纵向延伸段移动并且造成附件设备9相对于基础设备8的移位。从图5出发，使用者将基础设备8顺时针转动，以便构成图6所示第一子区域4相对于第二子区域5的移位。以此使得清洁设备1的重心7同时移位，使得清洁设备1从使用者的视角在前进的情况下向右漂移。根据齿轮20和齿杆21的相对的布置方式当然也可以实现的是，在基础设备8逆时针转动的情况下使清洁设备1向左漂移。

附图标记列表

1 清洁设备

2 摆动板

3 清洁平面

4 第一子区域

5 第二子区域

6 连接区域

7 重心

8 基础设备

9 附件设备

10 适配区域

11 连线

12 主运动方向

13 移位方向

14 移位方向

15 柄杆

16 把手

17 开关

18 清洁元件

19 摆动方向

20 齿轮

21 齿杆

Claims (9)

1.一种清洁设备(1)，具有电机驱动的摆动板(2)，在所述清洁设备(1)的清洁运行期间所述摆动板能够被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面(3)的摆动，其中，所述清洁设备(1)具有第一子区域(4)和第二子区域(5)，所述第一子区域和第二子区域通过连接区域(6)相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域(4)相对于所述第二子区域(5)能够从第一位置移动到第二位置，使得所述清洁设备(1)的重心(7)移位，其特征在于，所述连接区域(6)相对于所述第二子区域(5)和/或所述第一子区域(4)能够移位、尤其横向于清洁设备(1)在清洁运行时通常的前后运动的主运动方向(12)地移位。

2.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)具有基础设备(8)和能够与所述基础设备(8)可逆地连接的附件设备(9)。

3.按照权利要求2所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述附件设备(9)具有所述第二子区域(5)，并且所述基础设备(8)或者所述附件设备(9)的可逆地容纳基础设备(8)的适配区域(10)具有所述第一子区域(4)。

4.按照上述权利要求之一所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述连接区域(6)配有可电机或手动操纵的传动装置、尤其转轴传动装置、绳索传动装置和/或齿轮传动装置。

5.按照上述权利要求之一所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一子区域(4)弹性地或者浮动地支承在所述第二子区域(5)上。

6.按照上述权利要求之一所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一子区域(4)借助齿轮-齿杆传动装置布置在所述第二子区域(5)上，其中，所述第一子区域(4)配有齿轮并且所述第二子区域(5)配有齿杆，从而借助所述第一子区域(4)的转动能够造成所述第二子区域(5)的线性移动。

7.按照上述权利要求之一所述的清洁设备(1)，其特征在于，在第一子区域(4)的第一位置中，连接重心(7)与连接区域(6)的连线(11)关于在平行于清洁平面(3)的平面上的正交投影平行于主运动方向(12)地定向，并且在第一子区域(4)的第二位置中，所述连线(11)不平行于主运动方向(12)地定向。

8.按照上述权利要求之一所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述连接区域(6)和/或重心(7)相对于清洁设备(1)的主运动方向(12)正交地能够沿两个彼此相反的移位方向(13,14)移位。

9.一种运行清洁设备(1)的方法，其中，在所述清洁设备(1)的清洁运行期间电机驱动的摆动板(2)被驱动，用于实施平行于待清洁表面的清洁平面(3)的摆动，其中，清洁设备(1)的第一子区域(4)和第二子区域(5)通过连接区域(6)相对彼此可移动地相连，其中，所述第一子区域(4)相对于第二子区域(5)从第一位置移动到第二位置，使得清洁设备(1)的重心(7)移位，其特征在于，所述连接区域(6)相对于所述第二子区域(5)和/或第一子区域(4)移位、尤其横向于清洁设备(1)在清洁运行时通常的前后运动的主运动方向(12)地移位。