CN109378047B - 多功能按摩式冲头床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能按摩式冲头床，包括：按摩式冲头床，具有收纳状态和拉伸状态两种状态，其在收纳状态下，收起床体以节约空间，其在拉伸状态下，拉伸床体以提供用户躺卧空间；红外线传感器，设置在按摩式冲头床的前端，用于在感测到物体时，发出第一传感信号，否则，发出第二传感信号；状态切换设备，用于在接收到第一传感信号时，控制按摩式冲头床进入拉伸状态，在接收到第二传感信号时，控制按摩式冲头床进入收纳状态；语音播放芯片，用于在接收到偏离控制信号时，播放与头部失位对应的语音警报文件，还用于在接收到无偏离控制信号时，停止播放与头部失位对应的语音警报文件。通过本发明，有效拓展了冲头床的辅助功能。

Description

多功能按摩式冲头床

技术领域

本发明涉及按摩式冲头床领域，尤其涉及一种多功能按摩式冲头床。

背景技术

按摩洗头床的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。在洗头和按摩的情况下，只需要15-30分钟，并且懂五种按摩手法，分别是揉捏、捶打、敲击、揉捶和指压，有三档力度可调。在人们洗头的同时享受背部、腿部、足底部位的按摩，达到通气血、活经络、抗衰老，促进身体健康。

发明内容

为了解决目前按摩式冲头床无法及时提醒顾客头部失位的技术问题，本发明提供了一种多功能按摩式冲头床。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)对顾客头部位置与盆体位置的偏离程度执行针对性的图像检测，以基于检测结果对顾客进行实时提醒；

(2)将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个暗色范围中出现频率最频繁的暗色范围作为参考暗色范围；

(3)基于参考暗色范围确定是否需要对图像执行基于片段式线性近似法的伽马校正处理。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能按摩式冲头床，所述冲头床包括：

按摩式冲头床，具有收纳状态和拉伸状态两种状态，其在所述收纳状态下，收起床体以节约空间，其在所述拉伸状态下，拉伸床体以提供用户躺卧空间；红外线传感器，设置在按摩式冲头床的前端，用于在感测到物体时，发出第一传感信号，否则，发出第二传感信号；状态切换设备，与所述红外线传感器连接，用于在接收到所述第一传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入拉伸状态；所述状态切换设备还用于在接收到所述第二传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入收纳状态；语音播放芯片，用于在接收到偏离控制信号时，播放与头部失位对应的语音警报文件，还用于在接收到无偏离控制信号时，停止播放与头部失位对应的语音警报文件；点阵摄像头，设置在按摩式冲头床的上方，用于对按摩式冲头床的前端进行点阵拍摄，以获得冲头床前端图像；噪声处理设备，与所述点阵摄像头连接，用于对所述冲头床前端图像执行噪声类型分析，以获取所述冲头床前端图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述冲头床前端图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；定位处理设备，与所述噪声处理设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述冲头床前端图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述冲头床前端图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的暗色范围，并将所述各个参考子图像的各个暗色范围中出现频率最频繁的暗色范围作为参考暗色范围，以输出所述参考暗色范围，所述参考子图像的暗色范围为所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的分布范围，所述分布范围与所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的个数成正比；暗色范围处理设备，分别与所述噪声处理设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考暗色范围，并在所述参考暗色范围小于等于预设暗色范围时，对所述冲头床前端图像执行基于片段式线性近似法的伽马校正处理，以获得并输出相应的校正处理图像；目标解析设备，与所述暗色范围处理设备连接，用于接收所述校正处理图像，基于人体头部成像特征从所述校正处理图像中识别出头部子图像，基于盆体成像特征从所述校正处理图像中识别出盆体子图像；定位分析设备，分别与所述语音播放芯片和所述目标解析设备连接，用于确定所述头部子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第一位置，确定所述盆体子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第二位置，当所述第一位置到所述第二位置的距离超限时，发出偏离控制信号，否则发出无偏离控制信号。

更具体地，在所述多功能按摩式冲头床中：所述暗色范围处理设备还用于在所述参考暗色范围大于所述预设暗色范围时，将所述冲头床前端图像作为校正处理图像输出。

具体实施方式

下面将对本发明的多功能按摩式冲头床的实施方案进行详细说明。

按摩洗头床结合高新技术自动地给顾客进行推拿按摩，解放洗头技师繁重的劳动力，从而大大降低经营者的成本开支，并且还提高了工作效率，实现了利润增大化。

智能按摩洗头床给人们的生活带来了方便，也给我们的健康带来了保障。在一天的忙碌工作之后，智能按摩洗头床是一个不错的选择，他能带给人们身体上的解放，还能带给人们身心上的放松。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能按摩式冲头床，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的多功能按摩式冲头床包括：

按摩式冲头床，具有收纳状态和拉伸状态两种状态，其在所述收纳状态下，收起床体以节约空间，其在所述拉伸状态下，拉伸床体以提供用户躺卧空间；

红外线传感器，设置在按摩式冲头床的前端，用于在感测到物体时，发出第一传感信号，否则，发出第二传感信号；

状态切换设备，与所述红外线传感器连接，用于在接收到所述第一传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入拉伸状态；

所述状态切换设备还用于在接收到所述第二传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入收纳状态；

语音播放芯片，用于在接收到偏离控制信号时，播放与头部失位对应的语音警报文件，还用于在接收到无偏离控制信号时，停止播放与头部失位对应的语音警报文件；

点阵摄像头，设置在按摩式冲头床的上方，用于对按摩式冲头床的前端进行点阵拍摄，以获得冲头床前端图像；

噪声处理设备，与所述点阵摄像头连接，用于对所述冲头床前端图像执行噪声类型分析，以获取所述冲头床前端图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述冲头床前端图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；

定位处理设备，与所述噪声处理设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述冲头床前端图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述冲头床前端图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；

参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的暗色范围，并将所述各个参考子图像的各个暗色范围中出现频率最频繁的暗色范围作为参考暗色范围，以输出所述参考暗色范围，所述参考子图像的暗色范围为所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的分布范围，所述分布范围与所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的个数成正比；

暗色范围处理设备，分别与所述噪声处理设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考暗色范围，并在所述参考暗色范围小于等于预设暗色范围时，对所述冲头床前端图像执行基于片段式线性近似法的伽马校正处理，以获得并输出相应的校正处理图像；

目标解析设备，与所述暗色范围处理设备连接，用于接收所述校正处理图像，基于人体头部成像特征从所述校正处理图像中识别出头部子图像，基于盆体成像特征从所述校正处理图像中识别出盆体子图像；

定位分析设备，分别与所述语音播放芯片和所述目标解析设备连接，用于确定所述头部子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第一位置，确定所述盆体子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第二位置，当所述第一位置到所述第二位置的距离超限时，发出偏离控制信号，否则发出无偏离控制信号。

接着，继续对本发明的多功能按摩式冲头床的具体结构进行进一步的说明。

在所述多功能按摩式冲头床中：所述暗色范围处理设备还用于在所述参考暗色范围大于所述预设暗色范围时，将所述冲头床前端图像作为校正处理图像输出。

在所述多功能按摩式冲头床中：所述暗色范围处理设备包括暗色范围接收单元、伽马校正处理单元和图像输出单元，所述伽马校正处理单元分别与所述暗色范围接收单元和所述图像输出单元连接。

在所述多功能按摩式冲头床中：在所述噪声处理设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述冲头床前端图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

在所述多功能按摩式冲头床中，还包括：

初次滤波设备，与所述暗色范围处理设备连接，用于对所述校正处理图像执行中值滤波处理，以获得对应的初次滤波图像，并输出所述初次滤波图像。

在所述多功能按摩式冲头床中，还包括：

再次滤波设备，与所述初次滤波设备连接，用于在接收到所述初次滤波图像时，对所述初次滤波图像执行领域均值滤波处理，以获得再次滤波图像。

在所述多功能按摩式冲头床中，还包括：

像素点分析设备，与所述再次滤波设备连接，用于对所述再次滤波图像中的每一个像素点进行各个方向的亮度梯度值分析，以在存在某一方向的亮度梯度值超过梯度值阈值时，确定所述像素点为变化像素点。

在所述多功能按摩式冲头床中，还包括：

数据统计设备，分别与所述目标解析设备和所述像素点分析设备连接，用于将单位图像面积中变化像素点数量超限的图像区域作为待处理区域，并将所述再次滤波图像中的各个待处理区域整合以获得已整合图像，并将所述已整合图像替换所述校正处理图像发送给所述目标解析设备。

在所述多功能按摩式冲头床中：对所述再次滤波图像中的每一个像素点进行各个方向的亮度梯度值分析包括：获取所述像素点邻域的各个方向的像素点的各个亮度值，基于每一个方向的各个像素点的各个亮度值确定对应方向的亮度梯度值。

在所述多功能按摩式冲头床中：所述数据统计设备选择单位图像面积的数值基于所述再次滤波图像的实时分辨率，所述再次滤波图像的实时分辨率越高，所述数据统计设备选择单位图像面积的数值越大；

其中，所述像素点分析设备包括图像接收单元、亮度提取单元、梯度提取单元和像素点判断单元；

其中，在所述像素点分析设备中，所述亮度提取单元分别与所述图像接收单元和所述梯度提取单元连接，所述像素点判断单元与所述梯度提取单元连接。

另外，采用MCU芯片来实现所述定位分析设备。MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内FLASH型(典型芯片为89C51)等类型，一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM(One Time Programming,OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜，但程序在出厂时已经固化，适合程序固定不变的应用场合；FLASH ROM的MCU程序可以反复擦写，灵活性很强，但价格较高，适合对价格不敏感的应用场合或做开发用途；OTPROM的MCU价格介于前两者之间，同时又拥有一次性可编程能力，适合既要求一定灵活性，又要求低成本的应用场合，尤其是功能不断翻新、需要迅速量产的电子产品。

采用本发明的多功能按摩式冲头床，针对现有技术中按摩式冲头床无法及时提醒顾客头部失位的技术问题，通过对顾客头部位置与盆体位置的偏离程度执行针对性的图像检测，以基于检测结果对顾客进行实时提醒；将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个暗色范围中出现频率最频繁的暗色范围作为参考暗色范围；以及还基于参考暗色范围确定是否需要对图像执行基于片段式线性近似法的伽马校正处理；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能按摩式冲头床，所述冲头床包括：

按摩式冲头床，具有收纳状态和拉伸状态两种状态，其在所述收纳状态下，收起床体以节约空间，其在所述拉伸状态下，拉伸床体以提供用户躺卧空间；

红外线传感器，设置在按摩式冲头床的前端，用于在感测到物体时，发出第一传感信号，否则，发出第二传感信号；

状态切换设备，与所述红外线传感器连接，用于在接收到所述第一传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入拉伸状态；

所述状态切换设备还用于在接收到所述第二传感信号时，控制所述按摩式冲头床进入收纳状态；

语音播放芯片，用于在接收到偏离控制信号时，播放与头部失位对应的语音警报文件，还用于在接收到无偏离控制信号时，停止播放与头部失位对应的语音警报文件；

点阵摄像头，设置在按摩式冲头床的上方，用于对按摩式冲头床的前端进行点阵拍摄，以获得冲头床前端图像；

噪声处理设备，与所述点阵摄像头连接，用于对所述冲头床前端图像执行噪声类型分析，以获取所述冲头床前端图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述冲头床前端图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；

定位处理设备，与所述噪声处理设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述冲头床前端图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述冲头床前端图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；

参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的暗色范围，并将所述各个参考子图像的各个暗色范围中出现频率最频繁的暗色范围作为参考暗色范围，以输出所述参考暗色范围，所述参考子图像的暗色范围为所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的分布范围，所述分布范围与所述参考子图像中色调为暗色调的像素点的个数成正比；

暗色范围处理设备，分别与所述噪声处理设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考暗色范围，并在所述参考暗色范围小于等于预设暗色范围时，对所述冲头床前端图像执行基于片段式线性近似法的伽马校正处理，以获得并输出相应的校正处理图像；

目标解析设备，与所述暗色范围处理设备连接，用于接收所述校正处理图像，基于人体头部成像特征从所述校正处理图像中识别出头部子图像，基于盆体成像特征从所述校正处理图像中识别出盆体子图像；

定位分析设备，分别与所述语音播放芯片和所述目标解析设备连接，用于确定所述头部子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第一位置，确定所述盆体子图像的形心在所述暗色范围处理设备中的位置以作为第二位置，当所述第一位置到所述第二位置的距离超限时，发出偏离控制信号，否则发出无偏离控制信号。

2.如权利要求1所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于：

所述暗色范围处理设备还用于在所述参考暗色范围大于所述预设暗色范围时，将所述冲头床前端图像作为校正处理图像输出。

3.如权利要求2所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于：

所述暗色范围处理设备包括暗色范围接收单元、伽马校正处理单元和图像输出单元，所述伽马校正处理单元分别与所述暗色范围接收单元和所述图像输出单元连接。

4.如权利要求3所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于：

在所述噪声处理设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述冲头床前端图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

5.如权利要求4所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于，所述冲头床还包括：

初次滤波设备，与所述暗色范围处理设备连接，用于对所述校正处理图像执行中值滤波处理，以获得对应的初次滤波图像，并输出所述初次滤波图像。

6.如权利要求5所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于，所述冲头床还包括：

再次滤波设备，与所述初次滤波设备连接，用于在接收到所述初次滤波图像时，对所述初次滤波图像执行领域均值滤波处理，以获得再次滤波图像。

7.如权利要求6所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于，所述冲头床还包括：

像素点分析设备，与所述再次滤波设备连接，用于对所述再次滤波图像中的每一个像素点进行各个方向的亮度梯度值分析，以在存在某一方向的亮度梯度值超过梯度值阈值时，确定所述像素点为变化像素点。

8.如权利要求7所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于，所述冲头床还包括：

数据统计设备，分别与所述目标解析设备和所述像素点分析设备连接，用于将单位图像面积中变化像素点数量超限的图像区域作为待处理区域，并将所述再次滤波图像中的各个待处理区域整合以获得已整合图像，并将所述已整合图像替换所述校正处理图像发送给所述目标解析设备。

9.如权利要求8所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于：

对所述再次滤波图像中的每一个像素点进行各个方向的亮度梯度值分析包括：获取所述像素点邻域的各个方向的像素点的各个亮度值，基于每一个方向的各个像素点的各个亮度值确定对应方向的亮度梯度值。

10.如权利要求9所述的多功能按摩式冲头床，其特征在于：

所述数据统计设备选择单位图像面积的数值基于所述再次滤波图像的实时分辨率，所述再次滤波图像的实时分辨率越高，所述数据统计设备选择单位图像面积的数值越大；

其中，所述像素点分析设备包括图像接收单元、亮度提取单元、梯度提取单元和像素点判断单元；

其中，在所述像素点分析设备中，所述亮度提取单元分别与所述图像接收单元和所述梯度提取单元连接，所述像素点判断单元与所述梯度提取单元连接。