CN107595566A - 一种头部按摩护理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种头部按摩护理机构，根据人体工程学原理，机构壳体设计为斜度翼型，翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°～175°，按摩触手两个爪体夹角范围为60°～120°，按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转，使机构按摩触点能够贴合人体头部，在按摩触点设计贴合人体头部包络，能够适应不同人体头型差异，提高操作效率。

Description

一种头部按摩护理机构
技术领域
本发明涉及一种头部按摩护理机构，属于按摩护理技术领域。
背景技术
人体头部的按摩是重要的个人护理和健康保障措施，在日常生活中,洗头是家庭护理中的重要组成部分之一,目前，头部护理按摩大都靠人工操作或简单器件辅助，按摩效果有限，操作实施麻烦。近年来，虽然人们对洗头机做了一定研究,但因洗头运动过程复杂及头部形状不规则，现有洗头机的洗头效果还不能满足人们对它的要求。
洗头机主体机构是洗头机的主要组成部分，其设计的优劣将直接影响洗头效果。在对洗头机主体机构进行设计时，主要考虑洗头方式、洗头的运动特征和洗头所需空间三个因素。目前洗头方式主要有机械手洗头和水压冲洗。机械手洗头是指通过控制设计好的机械手，让其在头皮和头发上按一定规律运动，实现清洗头皮和头发的功能；采用该洗头方式的洗头机能够模拟手工洗头的动作，对头皮和头发进行揉搓，洗头效果较好，但其对洗头机主体机构的运动学性能要求较高。
水压冲洗是指通过控制水流的压力达到清洗头发的功能。采用该洗头方式的洗头机主体机构相对简单，但因水流的压力难以掌握，很难达到手工洗头的效果。
由于机械手洗头方式对机构的运动学性能要求较高、洗头运动复杂和头部形状不规则的原因，现有洗头机在主体机构进行设计时，通常采用洗头效果不佳的水压冲洗，忽略复杂的洗头运动或将头部形状理想化，导致洗头机主体机构无法满足洗头的运动特征和所需空间的要求，从而无法达到人工洗头效果。
发明内容
本发明的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提供一种头部按摩护理机构，采用多机构联动结构以方便有效的完成头部的按摩护理工作。
本发明的技术解决方案是：
一种头部按摩护理机构，包括外壳体、内壳体、端盖、电机、电机支架、小齿轮、大齿轮、蜗轮、蜗杆、输出轴和按摩触手；外壳体与内壳体均为翼形结构，二者固定连接，翼形结构的夹角均与蜗轮、蜗杆配合夹角范围相一致；电机支架与外壳体连接；电机与电机支架连接，并在电机的输出轴固定第一个小齿轮；电机支架上固定蜗杆并在蜗杆一端固定第二个小齿轮，两个小齿轮啮合；
外壳体上设置2～6个轴孔，相应输出轴插入轴孔；大齿轮固定在输出轴上，并相互啮合；在靠近电机两侧的输出轴上安装蜗轮，与蜗杆之间形成蜗轮蜗杆联接；
端盖穿过输出轴并与内壳体联接；
按摩触手固定在穿过端盖的输出轴末端；
按摩触手为爪形结构，两个爪体成一定夹角，爪体中部位置采用中空结构，按摩触手与端盖保留一定间隙，按摩触手与输出轴末端通过万向结构联接，按摩触手在外力作用下可绕万向结构偏转相应角度，输出轴带动按摩触手在一定范围内周期性往复旋转。
外壳体、内壳体的翼型结构夹角及蜗轮、蜗杆配合夹角范围为95°～75°。
按摩触手两个爪体成一定夹角的范围为60°～120°。
输出轴带动按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转。
电机接收上位机控制信号，带动小齿轮转动，进而带动蜗杆转动，蜗杆带动两侧蜗轮转动，进而驱动相应大齿轮转动，输出轴通过万向结构驱动按摩触手往复旋转。
还包括位置驱动机构，在护理过程中，位置驱动机构可带动按摩护理机构贴合人体头部的相应位置。
还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
按摩触手周期性往复旋转的频率为10～20次/分钟。
本发明的有益效果为：
(1)本发明中的头部按摩护理机构根据人体工程学原理，机构壳体设计为斜度翼型，翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°～175°，按摩触手两个爪体夹角范围为60°～120°，按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转，使机构按摩触点能够贴合人体头部，在按摩触点设计贴合人体头部包络，能够适应不同人体头型差异，提高操作效率；
(2)本发明中的头部按摩护理机构通过内部机构设计，电机驱动小齿轮副，带动蜗轮蜗杆传动，进而带动大齿轮副及按摩触手往复旋转运动，实现头部按摩触点的往复运动，安全可靠、操作方便；
(3)本发明按摩触手周期性往复旋转的频率为10-20次/分钟，能够为人体提供不同强度的按摩护理；
(4)本发明按摩触点采用中空硅橡胶材质，能够适应不同头部尺寸的贴合，提高机构适应性。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步叙述。
一种头部按摩护理机构，如图1所示，包括外壳体1、内壳体2、端盖3、电机4、电机支架5、小齿轮6、大齿轮7、蜗轮8、蜗杆9、输出轴10和按摩触手11；外壳体1与内壳体2均为翼形结构，二者固定连接，翼形结构的夹角均与蜗轮8、蜗杆9配合夹角范围相一致，夹角范围控制在95°～75°；电机支架5与外壳体1连接；电机4与电机支架5连接，并在电机4的输出轴固定第一个小齿轮6；电机支架5上固定蜗杆9并在蜗杆9一端固定第二个小齿轮6，两个小齿轮啮合；
外壳体1上设置2～6个轴孔，相应输出轴10插入轴孔；大齿轮7固定在输出轴10上，并相互啮合；在靠近电机4两侧的输出轴10上安装蜗轮8，与蜗杆9之间形成蜗轮蜗杆联接；
端盖3穿过输出轴10并与内壳体2联接；
按摩触手11固定在穿过端盖3的输出轴10末端；
按摩触手11为爪形结构，两个爪体成60°～120°夹角，爪体中部位置采用中空结构，按摩触手11与端盖3保留一定间隙，按摩触手11与输出轴10 末端通过万向结构联接，按摩触手11在外力作用下可绕万向结构偏转相应角度，输出轴10带动按摩触手11在±15°范围内周期性往复旋转，频率为10～ 20次/分钟。
电机4接收上位机控制信号，带动小齿轮6转动，进而带动蜗杆9转动，蜗杆9带动两侧蜗轮8转动，进而驱动相应大齿轮7转动，输出轴10通过万向结构驱动按摩触手11往复旋转。
还包括位置驱动机构，在护理过程中，位置驱动机构可带动按摩护理机构贴合人体头部的相应位置。
还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
机构装配前，先将电机4与电机支架5联接，蜗杆9穿过电机支架5安装孔，并将小齿轮6与电机4轴和蜗杆9轴联接。安装后电机4可通过齿轮传动带动蜗杆9运动。输出轴10装配大齿轮7，其中在靠近电机4两侧的输出轴10 另装配蜗轮8，装配后装配到外壳体1上。整体装配后将内壳体2与外壳体1 通过螺钉固定，内侧端盖3穿过输出轴10并与内壳体2固定。按摩触手11通过顶丝与输出轴10固定。机构使用中通过程序控制实现电机4的周期性往复转动，并通过齿轮传动带动最终的按摩触手11做往复运动。将触手贴合头部能够实现对人体头部的按摩护理过程。
本发明头部按摩护理机构结合洗护系统，可实现对人体头发的清洗和按摩护理等作用，可满足普通人群的家用需求。头部按摩护理机构能够代替人工按摩护理，用在养老院、医院或医患家庭等场合，面向失能人群时，可以解决人员行动不便的问题，帮助改善他们的生活质量，降低陪护者的劳动强度；用于理发厅、美容院等集中服务场合时，可降低人工成本，解决行业用工难等难题。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

Claims (8)

1.一种头部按摩护理机构，其特征在于，包括外壳体(1)、内壳体(2)、端盖(3)、电机(4)、电机支架(5)、小齿轮(6)、大齿轮(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、输出轴(10)和按摩触手(11)；外壳体(1)与内壳体(2)均为翼形结构，二者固定连接，翼形结构的夹角均与蜗轮(8)、蜗杆(9)配合夹角范围相一致；电机支架(5)与外壳体(1)连接；电机(4)与电机支架(5)连接，并在电机(4)的输出轴固定第一个小齿轮(6)；电机支架(5)上固定蜗杆(9)并在蜗杆(9)一端固定第二个小齿轮(6)，两个小齿轮啮合；
外壳体(1)上设置2～6个轴孔，相应输出轴(10)插入轴孔；大齿轮(7)固定在输出轴(10)上，并相互啮合；在靠近电机(4)两侧的输出轴(10)上安装蜗轮(8)，与蜗杆(9)之间形成蜗轮蜗杆联接；
端盖(3)穿过输出轴(10)并与内壳体(2)联接；
按摩触手(11)固定在穿过端盖(3)的输出轴(10)末端；
按摩触手(11)为爪形结构，两个爪体成一定夹角，爪体中部位置采用中空结构，按摩触手(11)与端盖(3)保留一定间隙，按摩触手(11)与输出轴(10)末端通过万向结构联接，按摩触手(11)在外力作用下可绕万向结构偏转相应角度，输出轴(10)带动按摩触手(11)在一定范围内周期性往复旋转。
2.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，外壳体(1)、内壳体(2)的翼型结构夹角及蜗轮(8)、蜗杆(9)配合夹角范围为95°～75°。
3.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，按摩触手(11)两个爪体成一定夹角的范围为60°～120°。
4.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，输出轴(10)带动按摩触手(11)在±15°范围内周期性往复旋转。
5.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，电机(4)接收上位机控制信号，带动小齿轮(6)转动，进而带动蜗杆(9)转动，蜗杆(9)带动两侧蜗轮(8)转动，进而驱动相应大齿轮(7)转动，输出轴(10)通过万向结构驱动按摩触手(11)往复旋转。
6.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，还包括位置驱动机构，在护理过程中，位置驱动机构可带动按摩护理机构贴合人体头部的相应位置。
7.如权利要求1或6所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
8.如权利要求1所述的一种头部按摩护理机构，其特征在于，按摩触手(11)周期性往复旋转的频率为10～20次/分钟。
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