CN211434106U - 伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种伸缩装置，包括导向壳体、活动体、驱动装置和摆动杆；摆动杆的一端与导向壳体的一端销轴铰接，活动体的导向套套于导向壳体另一端的导轨上；驱动装置呈横卧状安装在活动体上，其动作部与摆动杆的另一端销轴铰接，驱动装置促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后实现活动体往复平移。其采用横卧式安装驱动装置来驱动活动体进行平稳的往复平移动作，而且活动体与导向套为一体成型，以及导向壳体与导轨也一体成型，使零部件得到了大幅度的减少，实现结构简单，组装简便，组装后结构运行稳定可靠。

Description

伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种保健按摩器具中的动力装置技术领域，尤其是一种伸缩装置。

背景技术

传统技术中对人的肌体进行按摩时采用手动式按摩器具反复对人体的穴位或肌体部分进行按摩操作，此方式在长时间的按摩下容易产生手部疲乏酸痛；因此基于该缺陷人们研发了一种自动按摩装置，而现有技术中，如中国专利公开的公告号为CN203591428U的一种伸缩型按摩器，该自动按摩器动力装置内的驱动装置一般呈站立式安装，从而使得按摩器的体积增大；并且结构复杂，组装相当麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可减小按摩器体积，并且结构简单可靠的伸缩装置。

本实用新型所设计的伸缩装置，包括导向壳体、活动体、驱动装置和摆动杆；摆动杆的一端与导向壳体的一端销轴铰接，活动体的导向套套于导向壳体另一端的导轨上；驱动装置呈横卧状安装在活动体上，其动作部与摆动杆的另一端销轴铰接，驱动装置促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后实现活动体往复平移。

进一步优选，驱动装置包括减速电机和齿轮组，齿轮组的主动齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；齿轮组的从动齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在从动齿轮的偏心部上。

进一步优选，齿轮组由两个圆锥形齿轮相互啮合组成或者由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成。

其中，由两个圆锥形齿轮相互啮合组成的齿轮组在安装时，圆锥形主动齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；圆锥形从动齿轮组通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在圆锥形从动齿轮的偏心部上。

由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成的齿轮组在安装时，皇冠型齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；直齿齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在直齿齿轮的偏心部上，或者直齿齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；皇冠型齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在皇冠型齿轮的偏心部上。

进一步优选，驱动装置包括减速电机和涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件的蜗杆安装在减速电机的减速机转轴上；涡轮蜗杆组件的涡轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在涡轮的偏心部上。

进一步优选，驱动装置的具体安装结构：活动体上设置有呈横卧状的通槽，驱动装置的减速电机嵌入通槽内，通槽的一端口侧壁上设有嵌槽，在嵌槽的旁侧通过轴安装圆锥形齿轮组的从动齿轮或者直齿齿轮组的直齿齿轮或者涡轮蜗杆组件的涡轮，减速电机的减速机嵌入嵌槽内。

进一步优选，通槽的上开口处通过螺钉固定有封盖。

进一步优选，活动体与导向套相互结合呈一体式结构。

进一步优选，导向壳体与导轨相互结合呈一体式结构。

进一步优选，导向壳体的一端具有安装腔，摆动杆的一端销轴铰接在安装腔内；安装腔的一端具有开口，供活动体位移复位后其一端插入安装腔内。

进一步优选，导向套呈凸起状设置在活动体两侧，在活动体完全缩回后导向套与安装腔的开口边沿抵触。

本实用新型所设计的伸缩装置，其采用横卧式安装驱动装置来驱动活动体进行平稳的往复平移动作，而且活动体与导向套为一体成型，以及导向壳体与导轨也一体成型，使零部件得到了大幅度的减少，实现结构简单，组装简便，组装后结构运行稳定可靠。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例所描述的伸缩装置，包括导向壳体1、活动体2、驱动装置4 和摆动杆3；摆动杆3的一端与导向壳体1的一端销轴铰接，活动体2的导向套21套于导向壳体1另一端的导轨11上；驱动装置4呈横卧状安装在活动体2上，其动作部与摆动杆3的另一端销轴铰接，驱动装置4促使摆动杆3的另一端绕圆周摆动后实现活动体2往复平移；活动体2上安装按摩体。

为了横卧状安装驱动装置后，更好的实现活动体进行往复运动而设计的驱动装置4包括减速电机41和齿轮组42，齿轮组42的主动齿轮421安装在减速电机41的减速机411转轴上；齿轮组42的从动齿轮422通过轴安装在活动体2的端部，摆动杆3的另一端销轴铰接在从动齿轮422的偏心部4221上。上述的主动齿轮和从动齿轮均为圆锥形齿轮，并且齿型部相互啮合。

上述结构工作原理：减速电机通电启动而带动圆锥形齿轮组的主动齿轮旋转，圆锥形齿轮组的主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从而使得摆动杆的另一段绕圆周摆动，通过摆动杆摆动进行推动活动体往复平移。

本实施例中可根据不同的设计要求还可将驱动装置设计为如下结构：

1、齿轮组42由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成；并且安装时，皇冠型齿轮安装在减速电机41的减速机转轴上；直齿齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在直齿齿轮的偏心部上，或者直齿齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；皇冠型齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在皇冠型齿轮的偏心部上。(图中未示出)

2、驱动装置4包括减速电机41和涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件的蜗杆安装在减速电机的减速机转轴上；涡轮蜗杆组件的涡轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在涡轮的偏心部上。(图中未示出)

本实施例中，驱动装置4的具体安装结构：活动体2上设置有呈横卧状的通槽22，驱动装置4的减速电机41嵌入通槽22内，通槽22的一端口侧壁上设有嵌槽221内，在嵌槽221的旁侧通过轴安装圆锥形齿轮组42的从动齿轮422或者直齿齿轮组的直齿齿轮或者涡轮蜗杆组件的涡轮，减速电机41的减速机411嵌入嵌槽221内。其结构使得驱动装置的减速电机达到隐藏式安装，更进一步的减小按摩器的体积。

本实施例中，通槽22的上开口处通过螺钉固定有封盖5。其结构使得对减速进行安装在通槽内更加稳固可靠。

本实施例中，活动体2与导向套21相互结合呈一体式结构；导向壳体1与导轨11相互结合呈一体式结构。其结构使零部件得到了大幅度的减少，实现结构简单，组装简便，组装后结构运行稳定可靠。

本实施例中，导向壳体1的一端具有安装腔12，摆动杆3的一端销轴铰接在安装腔12内；安装腔12的一端具有开口，供活动体2位移复位后其一端插入安装腔12内。其结构实现活动体位移后进行复位时定位。

本实施例中，导向套21呈凸起状设置在活动体2两侧，在活动体2完全缩回后导向套 21与安装腔12的开口边沿抵触。导向套呈凸起状设置使得在活动体完全复位后进行限位。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括导向壳体、活动体、驱动装置和摆动杆；摆动杆的一端与导向壳体的一端销轴铰接，活动体的导向套套于导向壳体另一端的导轨上；驱动装置呈横卧状安装在活动体上，其动作部与摆动杆的另一端销轴铰接，驱动装置促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后实现活动体往复平移；

驱动装置包括减速电机和齿轮组，齿轮组的主动齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；齿轮组的从动齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在从动齿轮的偏心部上；

驱动装置的具体安装结构：活动体上设置有呈横卧状的通槽，驱动装置的减速电机横卧式嵌入安装于通槽内，通槽的一端口侧壁上设有嵌槽，减速电机的减速机嵌入嵌槽内。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，齿轮组由两个圆锥形齿轮相互啮合组成或者由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成。

3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，驱动装置包括减速电机和涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件的蜗杆安装在减速电机的减速机转轴上；涡轮蜗杆组件的涡轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在涡轮的偏心部上。

4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，通槽的上开口处通过螺钉固定有封盖。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，活动体与导向套相互结合呈一体式结构。

6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，导向壳体与导轨相互结合呈一体式结构。

7.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，导向壳体的一端具有安装腔，摆动杆的一端销轴铰接在安装腔内；安装腔的一端具有开口，供活动体位移复位后其一端插入安装腔内。

8.根据权利要求7所述的伸缩装置，其特征在于，导向套呈凸起状设置在活动体两侧，在活动体完全缩回后导向套与安装腔的开口边沿抵触。

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