CN108814379A - 一种枕部清洗按摩机构 - Google Patents

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邓为东
李敬
李敬一
龚梦帆
卢秀慧
张宇星
江晖
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02—Head

Abstract

本发明公开了一种枕部清洗按摩机构，包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体；本发明根据人体工程学原理，按摩触手设计为椭圆弧面结构，运动机构采用多级防水、防缠绕设计，清洗按摩执行结构在±15°范围内周期性往复旋转，使机构触点能够贴合人体头部，在按摩触点设计贴合人体头部包络，能够适应不同人体头型差异，提高操作效率。

Description

一种枕部清洗按摩机构
技术领域
本发明涉及一种枕部清洗按摩机构，属于清洗按摩技术领域。
背景技术
人体头部的清洗按摩是重要的个人护理和健康保障措施，在日常生活中,洗头是家庭护理中的重要组成部分之一,目前，头部护理按摩大都靠人工操作或简单器件辅助，按摩效果有限，操作实施麻烦。近年来，虽然人们对洗头机做了一定研究,但因洗头运动过程复杂及头部形状不规则，现有洗头机的洗头效果还不能满足人们对它的要求。
洗头机主体机构是洗头机的主要组成部分，其设计的优劣将直接影响洗头效果。在对洗头机主体机构进行设计时，主要考虑洗头方式、洗头的运动特征和洗头所需空间三个因素。目前洗头方式主要有机械手洗头和水压冲洗。机械手洗头是指通过控制设计好的机械手，让其在头皮和头发上按一定规律运动，实现清洗头皮和头发的功能；采用该洗头方式的洗头机能够模拟手工洗头的动作，对头皮和头发进行揉搓，洗头效果较好，但其对洗头机主体机构的运动学性能要求较高。
水压冲洗是指通过控制水流的压力达到清洗头发的功能。采用该洗头方式的洗头机主体机构相对简单，但因水流的压力难以掌握，很难达到手工洗头的效果。
由于机械手洗头方式对机构的运动学性能要求较高、洗头运动复杂和头部形状不规则的原因，现有洗头机在主体机构进行设计时，通常采用洗头效果不佳的水压冲洗，忽略复杂的洗头运动或将头部形状理想化，导致洗头机主体机构无法满足洗头的运动特征和所需空间的要求，从而无法达到人工洗头效果。
发明内容
本发明的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提供一种枕部清洗按摩机构，采用定向串联结构以方便有效的完成头部的清洗按摩工作。
本发明的技术解决方案是：
一种枕部清洗按摩机构，包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体；密封圈安装在导向端件卡槽内；导向端件与内壳体通过螺钉联接固定；输出轴依次穿过导向端件、密封圈，并从下端套入推力轴承，建立内级防水防尘；内端盖与内壳体固定；
电机安装件固定在穿过内端盖的输出轴末端；
电机与电机安装件通过螺钉联接，电机内轴与输出轴固定；
外壳体通过螺钉与导向端件联接；
安装固定盘通过螺钉与输出轴顶端联接；
按摩触手盘为椭圆弧面结构，中心设置储发槽，四周均布导水槽，盘体弧面及储发槽内均布爪体结构，爪体沿弧面垂直方向，爪体中部位置采用中空结构，爪体间保证一定间隙分布，按摩触手盘通过底部导向快拆接口与安装固定盘快速连接，在输出轴的驱动下，安装固定盘带动按摩触手盘在一定范围内周期性往复旋转。
导向端件与安装固定盘为下斜面间隙运动，保证中级运动防水、防缠绕。
按摩触手盘与外壳体为阶梯间隙运动配合，保证外级运动防水、防缠绕。
安装固定盘带动按摩触手盘在±15°范围内周期性往复旋转。
电机接收上位机控制信号，带动输出轴转动，输出轴在密封圈和推力轴承等作用下，带动安装固定盘转动，进而驱动按摩触手盘往复旋转。
还包括头部清洗按摩主体结构，在护理过程中，清洗按摩主体结构提供枕部清洗按摩机构安装固定接口。
还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
按摩触手盘周期性往复旋转的频率为10～60次/分钟。
本发明的有益效果为：
(1)本发明中的枕部清洗按摩机构根据人体工程学原理，机构壳体设计为椭圆弧面结构，设置储发槽和导水槽，底部建立快拆结构，按摩触手盘在±15°范围内周期性往复旋转使机构按摩触点能够贴合人体头部，在按摩触点设计贴合人体头部包络，能够适应不同人体头型差异，提高操作效率；
(2)本发明中的枕部清洗按摩机构通过输出轴安装密封圈、轴承，导向端件与安装固定盘为下斜面间隙运动配合设计，以及按摩触手盘与外壳体为阶梯间隙配合设计，建立内中外三级防护保障，安全可靠，系统免维护；
(3)电机接收上位机控制信号，带动输出轴转动，输出轴在密封圈和推力轴承等作用下，带动安装固定盘转动，进而驱动按摩触手盘往复运动，安全可靠、操作方便；
(4)本发明按摩触手周期性往复旋转的频率为10-60次/分钟，能够为人体提供不同强度的按摩清洗；
(5)本发明按摩触点采用中空硅橡胶材质，能够适应不同头部尺寸的贴合，提高机构适应性。
附图说明
图1为本发明结构主视图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步叙述。
一种枕部清洗按摩机构，如图1所示，包括按摩触手盘1、安装固定盘2、导向端件3、输出轴4、密封圈5、推力轴承6、内壳体7、内端盖8、电机安装件9、电机10、外壳体11；密封圈5安装在导向端件3卡槽内；导向端件3与内壳体7通过螺钉联接固定；输出轴4依次穿过导向端件3、密封圈5，并从下端套入推力轴承6，建立内级防护保证；内端盖8与内壳体7固定；
电机安装件9固定在穿过内端盖8的输出轴4末端；
电机10与电机安装件9通过螺钉联接，电机10内轴与输出轴4固定；
外壳体11通过螺钉与导向端件3联接；
安装固定盘2通过螺钉与输出轴4顶端联接；
按摩触手盘1为椭圆弧面结构，中心设置储发槽，四周均布导水槽，盘体弧面及储发槽内均布爪体结构，爪体沿弧面垂直方向，爪体中部位置采用中空结构，爪体间保证一定间隙分布，按摩触手盘1通过底部导向快拆接口与安装固定盘2快速连接，在输出轴4的驱动下，安装固定盘2带动按摩触手盘1在±15°范围内周期性往复旋转频率为10～60次/分钟。
导向端件3与安装固定盘2为下斜面间隙运动，保证中级运动防水、防缠绕。
按摩触手盘1与外壳体11为阶梯间隙运动配合，保证外级运动防水、防缠绕。
电机10接收上位机控制信号，带动输出轴4转动，输出轴4在密封圈5和推力轴承6等作用下，带动安装固定盘2转动，进而驱动按摩触手盘1往复旋转。
还包括头部清洗按摩主体结构，在护理过程中，清洗按摩主体结构提供枕部清洗按摩机构安装固定接口。
还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
机构装配前，密封圈5放入导向端件3内，内壳体7与导向端件3固定。输出轴4依次穿过导向端件3、密封圈5，并从下端套入推力轴承6，内端盖8固定在内壳体7下端。电机安装件9固定在输出轴4下端，电机10与电机安装件9联接，内轴与输出轴4固定。外壳体11与导向端件3联接。安装固定盘2与输出轴4固定，按摩触手盘1通过快拆接口与安装固定盘2连接。带动输出轴4转动，输出轴4在密封圈5和推力轴承6等作用下，带动安装固定盘2转动，进而驱动按摩触手盘1往复旋转。将触手贴合头部能够实现对人体头部的按摩护理过程。
本发明枕部清洗按摩机构结合洗护系统，可实现对人体头发的清洗和按摩护理等作用，可满足普通人群的家用需求。枕部清洗按摩机构能够代替人工按摩护理，用在养老院、医院或医患家庭等场合，面向失能人群时，可以解决人员行动不便的问题，帮助改善他们的生活质量，降低陪护者的劳动强度；用于理发厅、美容院等集中服务场合时，可降低人工成本，解决行业用工难等难题。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种枕部清洗按摩机构，其特征在于：包括按摩触手盘(1)、安装固定盘(2)、导向端件(3)、输出轴(4)、密封圈(5)、推力轴承(6)、内壳体(7)、内端盖(8)、电机安装件(9)、电机(10)、外壳体(11)；密封圈(5)安装在导向端件(3)卡槽内；导向端件(3)与内壳体(7)通过螺钉联接固定；输出轴(4)依次穿过导向端件(3)、密封圈(5)，并从下端套入推力轴承(6)，建立内级防水防尘；内端盖(8)与内壳体(7)固定；电机安装件(9)固定在穿过内端盖(8)的输出轴(4)末端；电机(10)与电机安装件(9)联接，电机(10)内轴与输出轴(4)固定；外壳体(11)与导向端件(3)联接；安装固定盘(2)与输出轴(4)顶端联接；按摩触手盘(1)通过底部导向快拆接口与安装固定盘(2)快速连接，在输出轴(4)的驱动下，安装固定盘(2)带动按摩触手盘(1)在一定范围内周期性往复旋转。
2.如权利要求1所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，按摩触手盘(1)周期性往复旋转的频率为10～60次/分钟。
3.如权利要求2所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，导向端件(3)与安装固定盘(2)为下斜面间隙运动。
4.如权利要求2所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，按摩触手盘(1)与外壳体(11)为阶梯间隙运动配合。
5.如权利要求2所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，安装固定盘(2)带动按摩触手盘(1)在±15°范围内周期性往复旋转。
6.如权利要求5所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，所述按摩触手盘(1)为椭圆弧面结构，中心设置储发槽，盘体弧面及储发槽内均布爪体结构。
7.如权利要求5所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，所述按摩触手盘(1)四周均布导水槽，爪体沿弧面垂直方向。
8.如权利要求5所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，爪体中部位置采用中空结构，爪体间保证一定间隙分布。
9.如权利要求1-8任意所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，还包括头部清洗按摩主体结构，在护理过程中，清洗按摩主体结构提供枕部清洗按摩机构安装固定接口。
10.如权利要求1-8任意所述的一种枕部清洗按摩机构，其特征在于，还包括头部喷淋机构，在护理过程中，头部喷淋机构可根据需要，为人体头部提供喷淋。
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