CN109375508B - 基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统 - Google Patents

基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统 Download PDF

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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance

Abstract

本发明公开了一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统,通过获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;具有根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统的有益效果,提高了传统自动化控制系统的兼容性、适应性以及灵活性。

Description

基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,特别涉及一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统。
背景技术
随着科技的快速发展和社会的不断进步,无人化、智能化自动控制系统的应用也越来越广泛。现有的针对环境的自动控制系统中,基本上都是针对相同的硬件系统或者针对同一个应用场景下,根据该硬件系统或者应用场景下的环境参数的变化,进行相对应的自适应调节,从而达到自动控制的目的。现有的这种处理方式不够灵活,因为当实际的硬件设备需要增加或者删减时,利用上述处理方式则需要改变原有的系统架构,不能根据实际需要产生不同场景的自动化控制,兼容性低。
发明内容
本发明提供一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统,用以根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统。本发明提供了一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法,所述自动控制方法包括:
获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;
解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作。
可选地,所述获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数包括:
调用自动控制系统与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;
利用所述样本数据建立神经网络模型,采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;
基于训练后满足要求的所述神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数;和/或:
利用传感器采集自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;和/或:
接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数。
可选地,所述预先配置的功能集包括:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:
能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:
经过编译的可执行代码;
所述按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,包括:
根据所述应用的应用类型、应用场景和功能,获取与所述应用相匹配的生成规则;
按照所述生成规则,将选择的所述功能模块进行组合,生成满足所述应用类型、应用场景和功能的应用。
可选地,所述环境参数包括:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速;
根据获取的所述环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
查找在计算得到的所述环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与所述环境参数相匹配的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用有多个,则根据所述环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认。
可选地,所述自动控制方法还包括:
根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
对应于上述实施例所提供的一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法,本发明实施例还提供了一种基于环境参数定制功能模块的自动控制系统,所述自动控制系统包括:
环境监测模块,用于获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
功能定制模块,用于:
根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;
解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作。
可选地,所述环境监测模块用于:
调用自动控制系统与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;
利用所述样本数据建立神经网络模型,采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;
基于训练后满足要求的所述神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数;和/或:
利用传感器采集自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;和/或:
接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数。
可选地,所述预先配置的功能集包括:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:
能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:
经过编译的可执行代码;
所述功能定制模块用于:
根据所述应用的应用类型、应用场景和功能,获取与所述应用相匹配的生成规则;
按照所述生成规则,将选择的所述功能模块进行组合,生成满足所述应用类型、应用场景和功能的应用。
可选地,所述环境参数包括:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速;
所述环境监测模块用于:
根据获取的所述环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
所述功能定制模块用于:
查找在计算得到的所述环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与所述环境参数相匹配的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用有多个,则根据所述环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认。
环境监测模块具体包括竖直设置的筒身,筒身为空心筒结构,并且筒身底部固定连接有第一蹄脚;还包括多布置在筒身四周并呈倾斜状的斜撑杆,各个斜撑杆任意的一端分别与筒身靠近顶部的外侧壁铰接,并且各个斜撑杆远离筒身的一端通过第二蹄脚与地面固定;第一蹄脚、与第二蹄脚分别通过螺栓与地面固定连接;筒身内部同轴嵌套有向上方延伸的伸缩杆,伸缩杆位于筒身外部任意一侧的侧壁连接有水平设置的吊板,吊板的底部设有设备基座,设备基座底部还设有开口向下的第一设备槽,第一设备槽中设有检测装置,伸缩杆的顶部连接设有光电池,光电池的迎光面朝向太阳;伸缩杆位于吊板的上方同轴嵌套设有旋转套,旋转套通过旋转机构与伸缩杆同轴转动配合;旋转套任意的一侧连接设有摄像头,摄像头视角水平设置;旋转机构包括竖直固定设置在吊板的上方的驱动电机,驱动电机的输出轴连接设有主动齿轮,旋转套靠进底部的一端的外侧壁环周向设有从动齿圈,从动齿圈与主动齿轮啮合;伸缩杆在旋转套与吊板之间嵌套设有扭力盘,扭力盘两侧通过连杆铰接在吊板相对的两侧,并且连杆通过万向节铰接在扭力盘外侧壁上;伸缩杆位于扭力盘与旋转套之间还嵌套设有对应扭力盘的滑套,滑套沿伸缩杆轴向滑动配合;滑套底部固定连接设有指向滑套轴心的凸牙,扭力盘顶端设有若干对应凸牙的限位槽,限位槽沿伸缩杆径向四外放射状分布。
优选的,数据线连接器包括与功能定制模块200及环境检测模块100连接的固定座201以及与总线300连接的活动座301,固定座201上设有若干固定端子202,活动座301上设有若干活动端子302,固定端子202与活动端子302 分别相对设置,且通过中间转接件250进行连接;中间转接件250包括外壳259 及陶瓷体251,陶瓷体251位于外壳259内部,且陶瓷体251与外壳259通过环氧树脂252固定连接;陶瓷体251包括主轴以及依次设置在主轴上的第一凸环253、第二凸环254、第三凸环255,第二凸环254位于主轴中部,第一凸环 253与第三凸环255关于第二凸环254中心对称;主轴设有贯穿整个主轴的通孔,通孔内设有电导体256,电导体256紧贴通孔壁面。第一凸环253与第二凸环254之间设有第一胶圈261,第二凸环254与第三凸环255之间设有第二胶圈262,第一胶圈261与第二胶圈262由绝缘橡胶制成。外壳259轴向的中心位置设有贯穿外壳259侧壁的注射孔257;且第一凸环253、第二凸环254及第三凸环255上均设有胶道258,注射孔257与第一凸环253、第二凸环254 及第三凸环255连通。电导体256包括固定在通孔内的固定片、设置于固定片两侧的弹簧以及分别连接两个弹簧末端的导电片,固定片及导电片均由导电材料制成。
上述结构在使用过程中,先将装置置于所需位置,通过膨胀螺钉将第一蹄脚和第二蹄脚与地面固定连接,第二伸缩杆伸长,将第二伸缩杆上的装置升至较高位置,太阳能电板通过光能发电储备电量供用电装置使用,检测装置对空气中的各种数据进行检测存储,进行实时监测,驱动电机带动转轴上的齿轮转动,从而带动转筒转动,摄像头对周围的景物进行拍摄监控,在出现突发事件时,能够快速做出反应。本装置操作简单,使用方便,通过设置可旋转的摄像头,在对环境进行检测的同时进行实时监测,便于应对突发事件,降低突发事件导致农作物出现的损失。同时在滑套内部设有对应伸缩杆的凸条,伸缩杆外壁设有对应凸的滑槽,伸缩杆上端套接有向下挤压滑套的弹簧。通过在调节过程中,通过转动扭力盘即可完成通过连杆对旋转套的角度进行调整,滑套下端卡接扭盘的凸牙,能够对扭力盘进行限位,并具有锁定旋转套的作用,因此旋套不但可以自由的在伸缩杆上进行周向旋转,同时还可在设置的角度范围内往复摇摆,或通过滑套将旋转套完全锁定在固定的角度位置。
可选地,所述自动控制系统还包括:
动态提议模块,用于根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
本发明一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统可以达到如下有益效果:
获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;具有根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统的有益效果;且当硬件系统发生增减时,无需改变原有的软件系统架构,只需重新选择对应的功能模块并组合生成新的应用来执行相应的操作事件即可,提高了传统自动化控制系统的兼容性、适应性以及灵活性;进一步地,该自动控制系统还能够为用户提供实时的动态建议,提高了该自动控制系统的智能性,使得该自动控制系统更具人性化。
而提供的环境监测模块具有操作简单,使用方便的特点,并通过设置可旋转的摄像头,在对环境进行检测的同时进行实时监测。同时还能够根据需要进选位置调整。同时该装置上设有光电池,其吸收太阳光源转换电能为设备进行供电。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制方法的一种实施方式的流程示意图;
图2是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制方法的另一种实施方式的流程示意图;
图3是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制系统的一种实施方式的功能模块示意图;
图4是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制系统的另一种实施方式的功能模块示意图;
图5为本发明环境模块整体示意图;
图6为本发明环境模块扭力盘部分示意图;
图7为本发明数据线连接器示意图;
图8为本发明中间件整体剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法及系统,用以根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统,当硬件系统发生增减时,无需改变原有的软件系统架构,提高自动化控制系统的兼容性、适应性以及灵活性。
如图1所示,图1是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制方法的一种实施方式的流程示意图;本发明一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法可以实施为如下描述的步骤S10-S40:
步骤S10、获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
本发明实施例中,自动控制器系统获取当前所处环境对应的环境参数,比如:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速等。
自动控制系统获取上述环境参数的方式可以根据该自动控制系统的配置,选取不同的获取方式,例如:通过传感器或者变送器来获取上述环境参数;或者,由用户基于客户端输入端口输入对应的环境参数,此种方式下,自动控制系统通过接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数信息,即可获取对应的环境参数;或者,利用神经网络模型来获取对应的环境参数。
自动控制系统调用自动控制系统自身与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;利用调用的上述样本数据建立神经网络模型,例如,建立基于三层前馈型BP神经网络模型;针对建立好的神经网络模型,自动控制系统采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;基于训练后满足要求的神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数。
步骤S20、根据获取的环境参数,确定与环境参数相适配的自动控制系统中的应用;
本发明实施例中,自动控制系统根据获取的当前所处环境对应的环境参数,查找与该环境参数相适配的自动控制系统中的应用。也可以理解为:根据当前的环境参数,获取需执行自动控制的操作事件,进而确定可执行上述自动控制操作事件的应用;该应用包括可执行的应用程序、经过编译后的可执行代码等。
例如,当前环境参数需要对室内环境进行温度调节,则自动控制系统查找与温度调节相匹配的应用,并确定该应用能够正常执行温度调节这一操作事件。
在一个实施例中,自动控制系统根据获取的环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;根据计算结果,查找在计算得到的环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;若在指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与环境参数相匹配的应用;若在指标范围内可运行的应用有多个,则根据环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认。当在指标范围内有多个可运行的应用时,自动控制系统可以根据历史执行数据,默认选取一个在上述指标范围内执行最稳定最快捷的一个应用;或者,将上述最稳定最快捷的一个应用推荐给用户,供用户选择确认;或者,将满足上述指标范围内的多个用户均推荐给用户,供用户选择其中一个应用来执行相应的操作事件。在一个实施例中,为了提高执行效率,当自动控制系统向用户推荐应用达到预设时长仍未接收到用户的确认操作指令时,该自动控制系统按照默认方式,选择上述指标范围内最稳定最快捷的一个应用作为与环境参数相适配的应用。
步骤S30、解析应用,获取组成应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
当确认与当前所处环境对应的环境参数相匹配的应用后,自动控制系统解析该应用,获取组成该应用所需的功能模块;进而从预先配置的功能集中,将上述所需的功能模块挑选出来。自动控制系统解析并获取组成该应用的功能模块的同时,获取上述各功能模块组成该应用程序的组合规则。
本发明实施例中,上述功能集为预先配置的具备不同功能的各功能模块的集合,且该功能集中的各功能模块可以按照预先设定的规则组合成具备不同功能的应用。上述功能集中包含的功能模块包括但不限于:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:经过编译的可执行代码。
S40、按照预设规则,将挑选出的功能模块进行组合,生成与环境参数相适配的应用,并基于生成的应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作。
根据挑选出的组成该应用的功能模块以及获取的上述功能模块的组合规则,自动控制系统将挑选出来的上述功能模块进行组合,生成可执行相应操作事件的与环境参数相适配的应用。
在一个实施例中,自动控制系统还可以通过如下方式获取该应用的生成规则:根据应用的应用类型、应用场景和功能,获取与应用相匹配的生成规则;进而按照生成规则,将选择的功能模块进行组合,生成满足应用类型、应用场景和功能的应用。
比如,按照所处的图层,将对应的功能模块进行组合,得到该应用的可编辑操作界面;进而再根据可操作控件和其他界面元素在上述可编辑操作界面上的位置和功能,将可操作控件与可编辑操作界面进行组合,生成一个可执行相应操作事件的同时,又可满足用户操作的应用。
利用生成的上述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行对应的操作。
在一个实施例中,由于自动控制系统所处的环境信息可能是不断发生变化的,因此,当自动控制系统监测到当前所处的环境参数发生的变化超出预设阈值时,该自动控制系统重新获取对应的新环境参数,并基于新环境参数评估适应该新环境参数的应用,进而根据评估结果,为用户提供动态建议。
基于图1实施例的描述,如图2所示,图2是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制方法的另一种实施方式的流程示意图;本发明实施例在图1 实施例的“步骤S40、按照预设规则,将挑选出的功能模块进行组合,生成与环境参数相适配的应用,并基于生成的应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作”之后,还实施如下描述的步骤S50:
步骤S50、根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
本发明实施例中,由于自动控制系统所处的环境可能是不断发生变化的,因此,在变化着的环境中运行的应用可能会存在不适合的情况,此时,根据监测到的新的环境参数以及正在运行的应用的实时数据,自动控制系统向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户根据该动态建议信息确定是否继续运行该应用,或者停止该应用,并基于当前所处的新的环境参数,重新匹配更加适合的其他应用;或者,在运行该应用的同时,根据新的环境参数,再次匹配其他应用,使得多个应用同时执行,以达到更好的自动控制的目的。
本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制方法,获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;根据获取的环境参数,确定与环境参数相适配的自动控制系统中的应用;解析应用,获取组成应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;按照预设规则,将挑选出的功能模块进行组合,生成与环境参数相适配的应用,并基于生成的应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;具有根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统的有益效果;且当硬件系统发生增减时,无需改变原有的软件系统架构,只需重新选择对应的功能模块并组合生成新的应用来执行相应的操作事件即可,提高了传统自动化控制系统的兼容性、适应性以及灵活性;进一步地,该自动控制系统还能够为用户提供实时的动态建议,提高了该自动控制系统的智能性,使得该自动控制系统更具人性化。
基于图1和图2实施例所描述的一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法,本发明还提供了一种基于环境参数定制功能模块的自动控制系统,该自动控制系统能够执行图1和图2实施例描述的基于环境参数定制功能模块的自动控制方法;如图3所示,图3是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制系统的一种实施方式的功能模块示意图;本发明一种基于环境参数定制功能模块的自动控制系统包括:环境监测模块100和功能定制模块200;其中:
基于图4、图5,环境监测模块100包括竖直设置的筒身1,筒身1为空心筒结构,并且筒身1底部固定连接有第一蹄脚4;还包括多布置在筒身1四周并呈倾斜状的斜撑杆3,各个斜撑杆3任意的一端分别与筒身1靠近顶部的外侧壁铰接,并且各个斜撑杆3远离筒身1的一端通过第二蹄脚5与地面固定;第一蹄脚4、与第二蹄脚5分别通过螺栓与地面固定连接;筒身1内部同轴嵌套有向上方延伸的伸缩杆2,伸缩杆2位于筒身1外部任意一侧的侧壁连接有水平设置的吊板6,吊板6的底部设有设备基座7,设备基座7底部还设有开口向下的第一设备槽,第一设备槽中设有检测装置,伸缩杆2的顶部连接设有光电池8,光电池8的迎光面朝向太阳;伸缩杆2位于吊板6的上方同轴嵌套设有旋转套9,旋转套9通过旋转机构与伸缩杆2同轴转动配合;旋转套9任意的一侧连接设有摄像头,摄像头视角水平设置;旋转机构包括竖直固定设置在吊板6的上方的驱动电机10,驱动电机10的输出轴连接设有主动齿轮11,旋转套9靠进底部的一端的外侧壁环周向设有从动齿圈12,从动齿圈12与主动齿轮11啮合;伸缩杆2在旋转套9与吊板6之间嵌套设有扭力盘13,扭力盘13两侧通过连杆14铰接在吊板6相对的两侧,并且连杆14通过万向节15 铰接在扭力盘13外侧壁上;伸缩杆2位于扭力盘13与旋转套9之间还嵌套设有对应扭力盘13的滑套16,滑套16沿伸缩杆2轴向滑动配合;滑套16底部固定连接设有指向滑套16轴心的凸牙17,扭力盘13顶端设有若干对应凸牙 17的限位槽18,限位槽18沿伸缩杆2径向四外放射状分布。其用于获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数。
功能定制模块200用于:
根据获取的环境参数,确定与环境参数相适配的自动控制系统中的应用;
解析应用,获取组成应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
按照预设规则,将挑选出的功能模块进行组合,生成与环境参数相适配的应用,并基于生成的应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作。
在一个实施例中,环境监测模块100用于:
调用自动控制系统与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;
利用样本数据建立神经网络模型,采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;
基于训练后满足要求的神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数;和/或:
利用传感器采集自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;和/或:
接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数。
在一个实施例中,预先配置的功能集包括:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:
能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:
经过编译的可执行代码;
功能定制模块200用于:
根据应用的应用类型、应用场景和功能,获取与应用相匹配的生成规则;
按照生成规则,将选择的功能模块进行组合,生成满足应用类型、应用场景和功能的应用。
在一个实施例中,环境参数包括:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速;
环境监测模块100用于:
根据获取的环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
功能定制模块200用于:
查找在计算得到的环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;
其中,功能定制模块200及环境检测模块100分别通过数据线连接器与总线300相连接。
若在指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与环境参数相匹配的应用;
若在指标范围内可运行的应用有多个,则根据环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认。
在一个实施例中,自动控制系统还包括动态提议模块300;如图4所示,图4是本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制系统的另一种实施方式的功能模块示意图;图4所示的动态提议模块300用于:
根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
本发明基于环境参数定制功能模块的自动控制系统,包括环境监测模块和功能定制模块,环境监测模块获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;功能定制模块根据获取的环境参数,确定与环境参数相适配的自动控制系统中的应用;解析应用,获取组成应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;按照预设规则,将挑选出的功能模块进行组合,生成与环境参数相适配的应用,并基于生成的应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;具有根据实际环境产生适应当前环境的自动化控制系统的有益效果;且当硬件系统发生增减时,无需改变原有的软件系统架构,只需重新选择对应的功能模块并组合生成新的应用来执行相应的操作事件即可,提高了传统自动化控制系统的兼容性、适应性以及灵活性;进一步地,该自动控制系统通过动态提议模块为用户提供实时的动态建议,提高了该自动控制系统的智能性,使得该自动控制系统更具人性化。
根据图7、图8,作为优选实施例,由于该系统的对数据传输要求较为苛刻,因此采用了特殊的数据线连接器结构,其具体如下:数据线连接器包括分别与功能定制模块200及环境检测模块100连接的固定座201以及与总线300 的通讯总线端连接的活动座301,固定座201上设有若干固定端子202,活动座301上设有若干活动端子302,固定端子202与活动端子302分别相对设置,且通过中间转接件250进行连接;中间转接件250包括外壳259及陶瓷体251,陶瓷体251位于外壳259内部,且陶瓷体251与外壳259通过环氧树脂252固定连接;陶瓷体251包括主轴以及依次设置在主轴上的第一凸环253、第二凸环254、第三凸环255,第二凸环254位于主轴中部,第一凸环253与第三凸环255关于第二凸环254中心对称;主轴设有贯穿整个主轴的通孔,通孔内设有电导体256,电导体256紧贴通孔壁面。第一凸环253与第二凸环254之间设有第一胶圈261,第二凸环254与第三凸环255之间设有第二胶圈262,第一胶圈261与第二胶圈262由绝缘橡胶制成。外壳259轴向的中心位置设有贯穿外壳259侧壁的注射孔257;且第一凸环253、第二凸环254及第三凸环255 上均设有胶道258,注射孔257与第一凸环253、第二凸环254及第三凸环255 连通。电导体256包括固定在通孔内的固定片、设置于固定片两侧的弹簧以及分别连接两个弹簧末端的导电片,固定片及导电片均由导电材料制成。
上述的数据线连接器,其通过所述中间转接件250将所述固定座201和所述活动座301连接;安装时,所述固定座201的每个所述固定端子202上都与所述中间转接件250的一端连接,然后再将所述中间转接件250的另一端与所述活动座301上的所述活动端子302一一对应连接,这样的配合可方便快速安装配合、整体拆装以及后期维修;其中所述中间转接件250中利用所述陶瓷体 251作为绝缘支撑体,在保证绝缘效果的情况下可以将绝缘支撑块尽可能的缩小,改变传统的转接器内、外导体及绝缘支撑的长度尺寸,缩小所述中间转接件250的高度,从而降低了连接器的整体高度,节约了安装空间。优选的,所述固定端子202采用绝缘介质为玻璃烧结的半擒纵连接器,所述活动端子302 采用绝缘介质为玻璃烧结的光孔连接器。进一步地,所述第一凸环253与所述第二凸环254之间设有第一胶圈261,所述第二凸环254与所述第三凸环255 之间设有第二胶圈262,所述第一胶圈261与所述第二胶圈262均选用绝缘橡胶;设置所述第一胶圈261及所述第二胶圈262填充所述第一凸环253、所述第二凸环254、所述第三凸环255之间的间隔,可起到加强绝缘效果的同时也可以减轻所述陶瓷体251的重量,使所述超小型高密度数据线连接器整体重量降低,减轻所述固定端子202及所述活动端子302的受力,防止脱落,保持连接稳定。进一步地,所述外壳259的轴向中心位置设有贯穿所述外壳259的注射孔257,且所述第一凸环253、所述第二凸环254及所述第三凸环255上均设有胶道258,所述注射孔257与所述第一凸环253、所述第二凸环254及所述第三凸环255连通;在对所述外壳259与所述陶瓷体251进行固定时,向所述注射孔257内注入所述环氧树脂252,待所述环氧树脂252凝固后即可将所述陶瓷体251固定安装在所述外壳259内,并且所述环氧树脂252还可以起到一定的绝缘效果;所述胶道258的设置可以增大所述陶瓷体251与所述环氧树脂252的接触面积,使所述陶瓷体251与所述外壳259连接固定,避免在安装使用时所述陶瓷体251从所述外壳259内脱落滑出。进一步地,所述电导体256 包括固定在所述通孔内的固定片、设置于所述固定片两侧的弹簧以及分别连接两个所述弹簧末端的导电片,所述固定片及所述导电片均由导电材料制成,所述固定片、所述弹簧及所述导电片的设置可避免进入所述电导体256中的外部导电端子直接接触时造成的碰撞磨损,降低使用寿命。进一步地,所述外壳259 中部直径大于两端直径,所述中间转接件250呈现中间大两端略小的形状,形成两边倾斜对称,方便安装时可以快速定位,加快插入所述第一转接头及所述第二转接头内部进行卡位固定,并且这样结构的所述中间转接件250一定程度上增加了容错性。进一步地,所述外壳259的两末端均设有卡环260,所述卡环260的设置方便所述中间转接件250与所述固定端子202、所述活动端子302 进行快速的安装或拆卸。进一步地,所述主轴两端的内壁设有倒角,便于外部导电端子插入所述电导体256中。
数据线连接器,其通过中间转接件250将固定座201和活动座301连接,便于本发明的快速安装配合、整体拆装以及后期维修;其中中间转接件250 中利用陶瓷体251作为绝缘支撑体,在保证绝缘效果的情况下可以将绝缘支撑块尽可能的缩小,改变传统的中间转接件250内、外导体及绝缘支撑的长度尺寸,从而缩小中间转接件250的高度,降低了连接器的整体高度,节约了安装空间。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于环境参数定制功能模块的自动控制方法,其特征在于,所述自动控制方法包括:
获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;
解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;
所述获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数包括:
调用自动控制系统与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;
利用所述样本数据建立神经网络模型,采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;
基于训练后满足要求的所述神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数;和/或:
利用传感器采集自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;和/或:
接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
其中,所述方法还包括:基于环境监测模块根据获取的所述环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
其中,所述环境监测模块包括:竖直设置的筒身,所述筒身为空心筒结构,并且所述筒身底部固定连接有第一蹄脚;还包括多布置在所述筒身四周并呈倾斜状的斜撑杆,各个所述斜撑杆任意的一端分别与所述筒身靠近顶部的外侧壁铰接,并且各个所述的斜撑杆远离所述筒身的一端通过第二蹄脚与地面固定;所述第一蹄脚、与所述第二蹄脚分别通过螺栓与地面固定连接;所述筒身内部同轴嵌套有向上方延伸的伸缩杆,所述伸缩杆位于所述筒身外部任意一侧的侧壁连接有水平设置的吊板,所述吊板的底部设有设备基座,所述设备基座底部还设有开口向下的第一设备槽,所述第一设备槽中设有检测装置,所述伸缩杆的顶部连接设有光电池,所述光电池的迎光面朝向太阳;所述伸缩杆位于所述吊板的上方同轴嵌套设有旋转套,所述旋转套通过旋转机构与伸缩杆同轴转动配合;所述旋转套任意的一侧连接设有摄像头,所述摄像头视角水平设置;所述旋转机构包括竖直固定设置在所述吊板的上方的驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接设有主动齿轮,所述旋转套靠进底部的一端的外侧壁环周向设有从动齿圈,所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合;所述伸缩杆在所述旋转套与所述吊板之间嵌套设有扭力盘,所述扭力盘两侧通过连杆铰接在所述吊板相对的两侧,并且所述连杆通过万向节铰接在扭力盘外侧壁上;伸缩杆位于所述扭力盘与所述旋转套之间还嵌套设有对应所述扭力盘的滑套,所述滑套沿所述伸缩杆轴向滑动配合;所述滑套底部固定连接设有指向所述滑套轴心的凸牙,所述扭力盘顶端设有若干对应凸牙的限位槽,所述限位槽沿所述伸缩杆径向四外放射状分布;
所述环境参数包括:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速;
根据获取的所述环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
查找在计算得到的所述环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与所述环境参数相匹配的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用有多个,则根据所述环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认。
2.如权利要求1所述的自动控制方法,其特征在于,所述预先配置的功能集包括:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:
能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:
经过编译的可执行代码;
所述按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,包括:
根据所述应用的应用类型、应用场景和功能,获取与所述应用相匹配的生成规则;
按照所述生成规则,将选择的所述功能模块进行组合,生成满足所述应用类型、应用场景和功能的应用。
3.如权利要求1至2任一项所述的自动控制方法,其特征在于,所述自动控制方法还包括:
根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
4.一种基于环境参数定制功能模块的自动控制系统,其特征在于,所述自动控制系统包括:
环境监测模块,用于获取自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;
功能定制模块,用于:
根据获取的所述环境参数,确定与所述环境参数相适配的所述自动控制系统中的应用;
解析所述应用,获取组成所述应用所需的功能模块,并从预先配置的功能集中挑选出所需的功能模块;
按照预设规则,将挑选出的所述功能模块进行组合,生成与所述环境参数相适配的所述应用,并基于生成的所述应用,在自动控制系统当前所处的环境中执行相应操作;
所述环境参数包括:自动控制系统所处的室内温度、相对湿度、平均辐射温度、风速,以及室外的温度、相对湿度、平均辐射温度和风速;
所述环境监测模块用于:
根据获取的所述环境参数,利用迭代算法计算当前环境参数指标;
所述功能定制模块用于:
查找在计算得到的所述环境参数指标所处的指标范围内可运行的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用只有一个,则确定该应用即为与所述环境参数相匹配的应用;
若在所述指标范围内可运行的应用有多个,则根据所述环境参数,为用户推荐相匹配的应用供用户确认;
还包括通信总线,所述通信总线分别通过数据线连接器与所述环境监测模块及所述功能定制模块相连接;
所述环境监测模块包括:竖直设置的筒身,所述筒身为空心筒结构,并且所述筒身底部固定连接有第一蹄脚;还包括多布置在所述筒身四周并呈倾斜状的斜撑杆,各个所述斜撑杆任意的一端分别与所述筒身靠近顶部的外侧壁铰接,并且各个所述的斜撑杆远离所述筒身的一端通过第二蹄脚与地面固定;所述第一蹄脚、与所述第二蹄脚分别通过螺栓与地面固定连接;所述筒身内部同轴嵌套有向上方延伸的伸缩杆,所述伸缩杆位于所述筒身外部任意一侧的侧壁连接有水平设置的吊板,所述吊板的底部设有设备基座,所述设备基座底部还设有开口向下的第一设备槽,所述第一设备槽中设有检测装置,所述伸缩杆的顶部连接设有光电池,所述光电池的迎光面朝向太阳;所述伸缩杆位于所述吊板的上方同轴嵌套设有旋转套,所述旋转套通过旋转机构与伸缩杆同轴转动配合;所述旋转套任意的一侧连接设有摄像头,所述摄像头视角水平设置;所述旋转机构包括竖直固定设置在所述吊板的上方的驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接设有主动齿轮,所述旋转套靠进底部的一端的外侧壁环周向设有从动齿圈,所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合;所述伸缩杆在所述旋转套与所述吊板之间嵌套设有扭力盘,所述扭力盘两侧通过连杆铰接在所述吊板相对的两侧,并且所述连杆通过万向节铰接在扭力盘外侧壁上;伸缩杆位于所述扭力盘与所述旋转套之间还嵌套设有对应所述扭力盘的滑套,所述滑套沿所述伸缩杆轴向滑动配合;所述滑套底部固定连接设有指向所述滑套轴心的凸牙,所述扭力盘顶端设有若干对应凸牙的限位槽,所述限位槽沿所述伸缩杆径向四外放射状分布。
5.如权利要求4所述的自动控制系统,其特征在于,所述环境监测模块用于:
调用自动控制系统与当前相同应用场景中的历史环境参数作为样本数据;
利用所述样本数据建立神经网络模型,采用递推最小二乘法对建立的神经网络模型进行训练,直至网络训练的均方误差满足预设误差阈值;
基于训练后满足要求的所述神经网络模型,获取自动控制系统当前实际所处环境对应的环境参数;和/或:
利用传感器采集自动控制系统当前所处环境对应的环境参数;和/或:
接收用户输入的自动控制系统当前所处环境对应的环境参数。
6.如权利要求4所述的自动控制系统,其特征在于,所述预先配置的功能集包括:
能够组合成可运行应用的可操作控件;和/或:
能够组合成可运行应用对应的可编辑操作界面的界面元素;和/或:
经过编译的可执行代码;
所述功能定制模块用于:
根据所述应用的应用类型、应用场景和功能,获取与所述应用相匹配的生成规则;
按照所述生成规则,将选择的所述功能模块进行组合,生成满足所述应用类型、应用场景和功能的应用。
7.如权利要求4至6任一项所述的自动控制系统,其特征在于,所述自动控制系统还包括:
动态提议模块,用于根据自动控制系统所处环境对应的环境参数的变化,以及正在运行的应用的实时数据,向用户提供可运行应用的动态建议信息,供用户参考。
8.如权利要求4所述的自动控制系统,其特征在于,所述数据线连接器包括与所述功能定制模块(200)及环境检测模块(100)连接的固定座(201)以及与总线(300)连接的活动座(301),所述固定座(201)上设有若干固定端子(202),所述活动座(301)上设有若干活动端子(302),所述固定端子(202)与所述活动端子(302)分别相对设置,且通过中间转接件(250)进行连接;所述中间转接件(250)包括外壳(259)及陶瓷体(251),所述陶瓷体(251)位于所述外壳(259)内部,且所述陶瓷体(251)与所述外壳(259)通过环氧树脂(252)固定连接;所述陶瓷体(251)包括主轴以及依次设置在所述主轴上的第一凸环(253)、第二凸环(254)、第三凸环(255),所述第二凸环(254)位于所述主轴中部,所述第一凸环(253)与所述第三凸环(255)关于所述第二凸环(254)中心对称;所述主轴设有贯穿整个所述主轴的通孔,所述通孔内设有电导体(256),所述电导体(256)紧贴所述通孔壁面;所述第一凸环(253)与所述第二凸环(254)之间设有第一胶圈(261),所述第二凸环(254)与所述第三凸环(255)之间设有第二胶圈(262),所述第一胶圈(261)与所述第二胶圈(262)由绝缘橡胶制成;所述外壳(259)轴向的中心位置设有贯穿所述外壳(259)侧壁的注射孔(257);且所述第一凸环(253)、所述第二凸环(254)及所述第三凸环(255)上均设有胶道(258),所述注射孔(257)与所述第一凸环(253)、所述第二凸环(254)及所述第三凸环(255)连通;所述电导体(256)包括固定在所述通孔内的固定片、设置于所述固定片两侧的弹簧以及分别连接两个所述弹簧末端的导电片,所述固定片及所述导电片均由导电材料制成。
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