CN109374977A - 一种在线电阻快速检测设备软件及在线电阻快速检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线电阻快速检测设备软件，包括主程序系统、按键模块系统、显示模块系统、正弦交流激励系统、信号采集模块系统、数字信号处理模块系统、外部存储系统；通过信号采集模块系统中的检测端子或者钳电流传感器采集电压电流的模拟信号，经过前端信号调理电路输出适合模数转换系统处理的电压电流信号，经过模数转换系统转换送给数字信号处理模块系统，数字信号处理模块系统对采集到的电压电流数据进行处理，计算出接地电阻及其相关参数；本发明的在线电阻快速检测设备软件能有效提高系统的测量精度，减小测试装备的体积，缩短测量时间，降低测试的劳动强度，提高装备保障效率。

Description

一种在线电阻快速检测设备软件及在线电阻快速检测设备

技术领域

本发明属于针对装备快速、准确测量接地电阻领域，具体涉及一种在线电阻快速检测设备软件及在线电阻快速检测设备。

背景技术

在四站外场保障装备中，充氧车和电源车设置了接地系统。充氧车接地系统承担着将装备静电有效导向大地的作用，防止在充氧保障过程中因静电导致起火甚至爆炸事故的发生。电源车接地系统不但具有传输静电的功能，在电源车发电、变电、供电系统出现漏电时能够将漏电及时传向大地，防止伤人、损伤设备等事故的发生。优良的接地系统是电源车、充氧车安全可靠运行的重要保证。接地电阻的大小是接地系统品质优劣的重要判据。精确、快速、简洁、可靠的接地电阻测量是保证电源车和充氧车可靠、安全的完成飞行保障的迫切需要。

发明内容

本发明提供了一种在线电阻快速检测设备软件，用以解决现有技术中存在的不足。

本发明按以下技术方案实现：

一种在线电阻快速检测设备软件，包括主程序系统、按键模块系统、模数转换系统、显示模块系统、正弦交流激励系统、信号采集模块系统、数字信号处理模块系统、外部存储系统；通过信号采集模块系统中的检测端子或者钳电流传感器采集电压电流的模拟信号，经过前端信号调理电路输出适合模数转换系统处理的电压电流信号，经过模数转换系统转换送给数字信号处理模块系统，数字信号处理模块系统对采集到的电压电流数据进行处理，计算出接地电阻及其相关参数；通过按键模块系统的任务执行，完成数据的处理、存储、显示以及进行通讯转换；通过正弦交流激励系统自动调整激励源频率，避开地网最大干扰频率，进而提高接地电阻测量精度；利用此测量系统测接地电阻时，首先关闭激励源，检测接地回路中原始的噪声信号，经数字信号处理模块系统内部做FFT运算处理，确定出噪声频率，为变频测量的参数设定提供依据；然后，通过比较由数字信号处理模块系统设置激励源频率，避开最大噪声干扰频率，对接地回路进行激励。

进一步，主程序系统的检测过程如下：系统上电后，首先进行初始化，对PLL模块、通用I/O端口模块、通用定时器模块、TWI模块、显示模块、输入通道模块和系统工作状态进行初始化设置；然后启动扫描按键工作的定时器；使能系统中断；最后是监控系统任务的调度处理，系统始终在一个无限循环中不停的查找是否有任务激活，当有任务激活时进入对应的任务处理模块，当没有任务激活时，系统进入低功耗模式，任务的激活方式主要是外部按键触发的中断以及程序内部设置的任务激活。

进一步，按键模块系统的检测过程如下：按键子程序将键值作为判断按键程序的条件，根据不同的键值调用不同的按键子程序；软件采用的是定时扫描中断方式；测量系统的键控程序，采用了状态转移法。

进一步，状态转移法运行过程如下：当有按键按下或接收到一个命令后，程序将从一个状态转移到另一状态；运行中，键控程序在各状态之间不断的变换转移，进而完成系统测量任务；在某一状态下，每一个按键仅对应一个子任务，当某一个键被按下，键控程序执行其对应的功能子程序完成相应的任务，同时跳转到下一个状态。

进一步，显示模块系统运行过程如下：所用的显示模块系统的指令集是T6963C控制器的指令集；根据显示需要来设定显示坐标；数据是以纵向的方式读写；T6963C的指令可带一个或两个参数，或无参数，每条指令的执行都是先送入参数，再送入指令代码。

进一步，正弦交流激励系统运行过程如下：设置激励信号的频率，读取设置频率对应函数表，通过DAC转换器输出。

进一步，信号采集模块系统运行过程如下：采用BF504F处理器的串行端口与AD7942进行连接，并利用DMA控制器完成模数转换的数据传输；其中测量通道的信号由检测端子或者钳口产生，检测到的电压和电流各由一个A/D转换器采集，信号转换后送到DSP处理器缓存区。

进一步，数字信号处理模块系统运行过程如下：同步采样电压与电流信号，经A/D转换后得到一个离散的数据序列，存储到设定的数据缓存区，通过对缓存区存储数据序列进行三级抽取带通数字滤波，滤除激励源频率以外的干扰信号；然后将这些数据进行加窗，加窗后送入快速傅立叶变换数据缓存区，进行FFT变换，接着进行频域测量，测量单频激励源信号的幅值，通过最大谱线和次大谱线修正，和多项式逼近，可分别得到激励源信号的电压幅值与电流幅值，根据欧姆定律可求出相应电阻值。

进一步，外部存储系统运行过程如下：BF504_TWI总线传输主要包含了TWI总线配置初始化、发送和接收三部分；初始化子程序主要完成对BF504F的TWI总线进行初始化配置；其中，读数据子程序包括启动总线初始化设置、发送器件码、发送地址、读取数据；写数据子程序主要包括总线初始化设置、发送器件码、发送地址、发送数据到EEPROM缓存区。

一种在线电阻快速检测设备，包括前述的在线电阻快速检测设备软件。

本发明有益效果：

本发明的在线电阻快速检测设备软件能有效提高系统的测量精度，减小测试装备的体积，缩短测量时间，降低测试的劳动强度，提高装备保障效率。无需打辅助地桩，无需断开设备电源，无需将接地体与设备隔离，可以在不需断开接地系统的条件下进行接地电阻的在线测量。

附图说明

图1为主程序系统的检测过程流程图；

图2为按键模块系统的检测过程流程图；

图3为显示模块系统的检测过程流程图；

图4为正弦交流激励系统的检测过程流程图；

图5为信号采集模块系统的检测过程流程图；

图6为SPORT1结构图；

图7为SPORT1与AD7942连接示意图；

图8为A/D中断采样流程图；

图9为数据处理流程图；

图10为数据传输存储流程图(读取数据流程图)；

图11为数据传输存储流程图(写数据流程图)。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

一种在线电阻快速检测设备软件，包括主程序系统、按键模块系统、模数转换系统、显示模块系统、正弦交流激励系统、信号采集模块系统、数字信号处理模块系统、外部存储系统；通过信号采集模块系统中的检测端子或者钳电流传感器采集电压电流的模拟信号，经过前端信号调理电路输出适合模数转换系统处理的电压电流信号，经过模数转换系统转换送给数字信号处理模块系统，数字信号处理模块系统对采集到的电压电流数据进行处理，计算出接地电阻及其相关参数；通过按键模块系统的任务执行，完成数据的处理、存储、显示以及进行通讯转换；通过正弦交流激励系统自动调整激励源频率，避开地网最大干扰频率，进而提高接地电阻测量精度；利用此测量系统测接地电阻时，首先关闭激励源，检测接地回路中原始的噪声信号，经数字信号处理模块系统内部做FFT运算处理，确定出噪声频率，为变频测量的参数设定提供依据；然后，通过比较由数字信号处理模块系统设置激励源频率，避开最大噪声干扰频率，对接地回路进行激励。

如图1所示，主程序系统：系统上电后，首先进行初始化，对PLL模块、通用I/O端口模块、通用定时器模块、TWI模块、显示模块、输入通道模块和系统工作状态进行初始化设置；然后启动扫描按键工作的定时器；使能系统中断；最后是监控系统任务的调度处理，系统始终在一个无限循环中不停的查找是否有任务激活，当有任务激活时进入对应的任务处理模块，当没有任务激活时，系统进入低功耗模式，任务的激活方式主要是外部按键触发的中断以及程序内部设置的任务激活。系统监控任务调度主要是负责对中断激活任务的处理。系统主要是对定时扫描按键中断和ADC采样缓存中断的处理。在系统中断中，ADC采样缓存中断优先级高于按键中断。按键中断是由定时器定时扫描，完成对当前有效按键键值的查询，并将相应的按键任务标志置1，此时DSP根据激活标志调用相应的处理程序；当DMA完成转换数据的传输后，将产生数据传输完成中断申请，此时DSP将数据处理任务标志置1；然后DSP根据激活的标志调用相应的处理程序完成数据处理任务。

如图2所示，按键模块系统：按键子程序将键值作为判断按键程序的条件，根据不同的键值调用不同的按键子程序。软件采用的是定时扫描中断方式。其功能实现有通用定时器TIMER6来控制，每100ms定时周期扫描一次中断，并进行触发中断匹配。当有按键按下时，通用定时器TIMER6会产生中断，在中断程序中读出有效按键,然后根据按键的任务号，执行按键任务。程序采用模块化编程，每个按键操作对应相应的子程序模块。按键有效键值读取：通过按键扫描读出按键原始键值(每个按键对应的任务编号，也就是该键的有效键值)；按键任务子程序处理：通过按键有效键值，找出其对应的任务处理子程序；中断返回：DSP定时器中断任务结束的标志。

测量系统设计的键控程序，采用了“状态转移法”的设计。“状态转移法”运行过程：当有按键按下或接收到一个命令后，程序将从一个状态转移到另一状态(或者同一状态)。运行中，键控程序在各状态之间不断的变换转移，进而完成系统测量任务。在某一状态下，每一个按键仅对应一个子任务，当某一个键被按下，键控程序执行其对应的功能子程序完成相应的任务，同时跳转到下一个状态。根据“状态转移法”设计的键控程序，其程序结构基本相同。此外，按键抖动有可能致使一次按键操作被识别为多次，为了确保处理器对按键的一次闭合仅作一次处理，必须作去除抖动处理。因此，在系统设计中采用软件方去除抖动。去除抖动的方法：当检测到按键闭合，执行一个20ms的延时程序，使抖动消失后再一次检测按键的状态，如果这时按键电平仍然保持闭合状态，则确认有按键按下。当检测到按键释放后，也要执行一个20ms的延时，待后沿抖动消失转入该键的处理程序。

如图3所示，显示模块系统：所用的液晶模块系统的指令集是T6963C控制器的指令集。模块的初始化设置一般都由管脚设置完成，因此其指令系统将集中于显示功能的设置上。整个液晶屏从上到下128行，240列(每行30个字节)。行地址设定(0x00-0x80)，列地址设定(0-29，以字符为单位)。根据显示需要来设定显示坐标。数据是以纵向的方式读写。T6963C的指令可带一个或两个参数，或无参数。每条指令的执行都是先送入参数，再送入指令代码。每次操作之前最好先进行状态字检测。T6963C共有十条指令：设置指令(20-27)；显示区域设置(40-43)；显示方式设置(80-8F)；显示开关设置(90-9F)；光标形状的选择(A0-AF)，数据自动读写方式设置(B0-B3)，数据一次读写设置(C0-C8)，屏读、屏拷贝、位操作等。本设计中的文字、数字、字符、图形等中英文数字混合的字符串通过PC to LCD2002生成字模数据，然后把这些数据建成表，以备在显示程序中调用。

如图4所示，正弦交流激励系统：ADSP-BF504F与74HC595接口ADATA(PH0)：串行数据输入；ACLK(PH2)：上升沿移位；ASTR(PH1)：上升沿输出锁存，低电平保持输出状态。

如图5至图7所示，信号采集模块系统：采用BF504F处理器的串行端口(SPORT)与AD7942进行连接，并利用DMA控制器完成模数转换的数据传输。其中测量通道的信号由检测端子或者钳口产生，检测到的电压和电流各由一个A/D转换器采集。信号转换后送到DSP处理器缓存区。信号采集传输的硬件电路主要有：AD7942、串行端口(SPORT)、直接存储器访问控制器(DMA)。

如图8、图9所示，数字信号处理模块系统：同步采样电压与电流信号，经A/D转换后得到一个离散的数据序列，存储到设定的数据缓存区，通过对缓存区存储数据序列进行三级抽取带通数字滤波，滤除激励源频率以外的干扰信号。然后将这些数据进行加窗，加窗后送入快速傅立叶变换数据缓存区，进行FFT变换，接着进行频域测量，测量单频激励源信号的幅值，通过最大谱线和次大谱线修正，和多项式逼近，可分别得到激励源信号的电压幅值与电流幅值，根据欧姆定律可求出相应电阻值。在对接地电阻的电压和电流信号有效值的测量中，它们的主要区别是硬件设计中A/D转换器前端的信号采集和处理电路不同，软件设计中的数据处理算法基本相同。

具体方法为：

1基于FFT加窗插值算法

傅里叶变换的测量计算是由离散傅里叶变换过渡到快速傅里叶变换(FFT)的基本原理构成。使用该方法，可有效提高测量精度，使用方便，但在采样过程中，当遇到非整周期采样时，会产生频谱栅栏效应和泄漏效应，使计算出的信号参数(即频率、幅值)不准确，无法满足测量精度的要求。直接用FFT算法进行接地电阻计算，其结果的准确度不高。通过FFT加窗和插值修正可减少泄漏，能有效地抑制杂波及噪声干扰，并有效修正测量电压和电流的幅值和频率，提高测量准确度。

1.1傅立叶变换的基本原理

(1)离散傅立叶变换

根据微积分理论，其傅里叶变换的定义如下：若函数f(t)是全实轴上以T为周期的函数，即f(t)＝f(t+T)，而且是平方可积的，即：

则一定可以作出f(t)的傅里叶级数，其傅里叶级数展开式为：

其中系数a_k定义为：

对于离散信号则需要采用离散傅里叶变换(DFT)，设x(n)是以N为周期的周期序列，而且是平方可积的，那么它的离散傅里叶变换为：

同时，离散傅里叶变换的逆变换为：

在式(1.4)中对某一k值的离散傅里叶变换计算，需要N次复数乘法，N-1次复数加法。因此对所有N-1个k值，共需N的平方次复数乘法和N(N-1)次复数加法。众所周知，实现一次复数乘法计算需要四次实数乘两次实数加。当N很大时，其计算量相当可观。当N＝1024时，需要1048576次实数乘法，计算所需时间过长，难于实现“实时信号处理”。因此在快速傅里叶变换算法出现以前，DFT多停留在理论上，在工程计算中难以得到应用。

(1)快速傅里叶变换(FFT)

FFT算法基本上分为两大类：时域抽取法FFT(Decimation-In-Time FFT，简称DIT-FFT)和频域抽取法FFT(Decimation-In-Frequency FFT，简称DIF-FFT)。

FFT算法使得n点DFT的乘法计算量由n²次减少到次运算。以N＝1024为例，计算量为5120次，为原计算量的4.88％。运用FFT算法，必须满足：

1)数据采样点数是2的指数倍；

2)实际信号的离散采样速率要满足奈奎斯特采样定律。另外，在定点DSP上使用快速傅里叶变换进行电压电流幅值计算时还需要解决频谱泄漏、栅栏效应的问题。交流采样到的数据是按时间先后顺序排列的，而在进行FFT运算时，有一个比较特殊的注意点，即需要的是一种符合所采用算法的“倒序”，输出的时候才能得到“自然顺序”。造成倒序的原因在于输入x(n)按标号n的奇偶不断分组。倒序实际上是将序号n表示成L位(n＝2^l)二进制数，将此二进制数位序颠倒，即可得到对应的倒位序数。因此在编程作快速傅里叶算法处理时，须对输入序列进行码位倒置处理。以N＝8的情况为例，码位倒置原理如表1.1所示

表1.1 N＝8的码位倒置原理表

1.2加窗函数选取

(1)常用的加窗函数

常用的窗函数有：矩形窗(Rectangle)、三角形窗(Bartlett Window)、汉宁窗(Hanning)、哈明窗(Hamming)、布莱克曼窗(Blackman)、巴特勒窗(Bartlett)、高斯窗(Gausswin)、凯塞窗(Kaiser)等。常用加窗函数基本参数如表1.2所示：

表1.2常用加窗函数基本参数

在常用的窗函数中使用最多的是矩形窗，它属于时间变量的零次幂窗。其优点：主瓣较集中。缺点：旁瓣较高，并有负旁瓣，在频域变换中会致使引入高频干扰或者泄漏。三角窗是幂窗的一次方形式，与矩形窗相比，三角窗主瓣宽大约相当于矩形窗的两倍，但旁瓣小，并且无负旁瓣。汉宁窗可以看作是3个矩形窗的频谱之和，与矩形窗相比，其主瓣较宽，旁瓣显著减小。从减少频谱泄漏的观点出发，汉宁窗优于矩形窗，但汉宁窗主瓣加宽，会致使频率分辨率下降。

(2)加窗函数的选取

在用FFT进行数据处理时，非同步采样会导致频谱泄漏效应，而减少频谱泄漏的有效方法就是加窗，因此窗函数的选取直接影响FFT方法测电压电流幅值的准确度。窗函数主要考虑因素：主瓣宽度、旁瓣峰值电平、旁瓣衰减速率。为抑制频谱泄漏，加窗函数最好具有较小的旁瓣和较快的渐近旁瓣衰减速率；为减少栅栏效应的影响，则要求窗函数主瓣越窄越好；且窗谱函数越简单，对应的离散频谱校正算法运算量越小。因此，选取合理的窗函数的基本原则是：(a)主瓣要窄；(b)旁瓣峰值电平尽可能低且衰减快；(c)窗函数时域、频域表达式要简洁。由于窗函数无法同时具备主瓣窄、旁瓣峰值电平低且旁瓣衰减快的条件，所以在采用FFT加窗运算时要综合考虑实时性和准确度的要求。如果仅要求精确计算频率，而不考虑幅值、初相角等参数的准确度，则可选用主瓣宽度比较窄，且便于分辨的矩形窗，例如测量物体的自振频率等；如果分析窄带信号，且有较强的干扰噪声，像接地电阻测量，则应选用旁瓣幅度小的窗函数，如Hanning窗、三角窗等。因此在系统的设计中，通过FFT作信号处理时选取Hanning窗作为加窗函数。

1.3 FFT加窗插值算法及应用

针对FFT方法存在信号非整周期采样造成的栅栏效应和泄漏效应，系统设计采用加窗插值算法对FFT进行改进。该方法可减少泄漏，能有效地抑制杂波及噪声干扰，进而可以精确测量电压和电流的幅值及相位，最终得到精确接地电阻值。在测量接地电阻时，DSP处理器内核工作时钟为24MHz，14位的A/D转换器对电压电流数据采样。设x(n)：

其中A_i为待测信号的幅值，f₀为待测信号的基波频率，采样频率f_s＝5KHz。同时，截断信号的数据长度n为1024点即(n＝0,1,2,...,1024)。对该信号进行分析，测量过程中计算修正过程如下。汉宁窗函数：

x(n)加汉宁窗，引入修正辅助参数：

α＝1.5*(y₂-y₁)/y₂+y₁(α∈[-0.5,0.5]) (1.8)

由式(1.6)加汉宁窗得到最大和次大谱线幅值分别为:

将α代入谱线修正计算公式得：

使用6阶多项式逼近得：

v(α)＝1.178+0.5777α²+0.1633α⁴+0.0385α⁶ (1.12)

可得到幅值的修正公式：

A＝N^-1(y₁+y₂)(1.178+0.5777α²+0.1633α⁴+0.0385α⁶) (1.13)

可得到频率修正公式：

f₀＝(k₁+0.5+α)*Δf (1.14)

其中Δf＝f_s/N，为FFT频率间隔(频率分辨率)。

利用FFT修正算法测量接地电阻步骤如下：

(1)测量接地网最大干扰信号的频谱幅值，利用内插算法，最终计算出最大干扰电压频率；

(2)设置系统激励源频率，使其在测量时避开最大干扰信号频率；

(3)提取系统激励源对应波段的电流和电压信号，在对应离散谱线中查找最大幅值谱线及其下标，次大幅值谱线及其下标即确定k₁,k₂,y₁,y₂；

(4)依据双峰谱线频率修正公式，将y₁,y₂代入公式(1.8)确定辅助参数，然后将α代入公式(1.14)估算基波频率f(0)；

(5)依据双峰谱线幅值修正公式(1.13)，将辅助参数以及最大幅值、次大幅值代入公式(1.13)，完成激励源工作频率波段的接地电阻电压和电流的幅值和相位计算，进而得到测量的接地电阻值。

如图10、图11所示，外部储存系统：BF504_TWI总线传输主要包含了TWI总线配置初始化、发送和接收三部分。初始化子程序主要完成对BF504F的TWI总线进行初始化配置。写数据子程序主要包括总线初始化设置、发送器件码、发送地址、发送数据到EEPROM缓存区等步骤。读数据子程序主要包括启动总线初始化设置、发送器件码、发送地址、读取数据等。

由此可知，本发明的在线电阻快速检测设备软件能有效提高系统的测量精度，减小测试装备的体积，缩短测量时间，降低测试的劳动强度，提高装备保障效率。无需打辅助地桩，无需断开设备电源，无需将接地体与设备隔离，可以在不需断开接地系统的条件下进行接地电阻的在线测量。

本发明还提供一种在线电阻快速检测设备，包括前述的在线电阻快速检测设备软件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于：包括主程序系统、按键模块系统、模数转换系统、显示模块系统、正弦交流激励系统、信号采集模块系统、数字信号处理模块系统、外部存储系统；

通过信号采集模块系统中的检测端子或者钳电流传感器采集电压电流的模拟信号，经过前端信号调理电路输出适合模数转换系统处理的电压电流信号，经过模数转换系统转换送给数字信号处理模块系统，数字信号处理模块系统对采集到的电压电流数据进行处理，计算出接地电阻及其相关参数；

通过按键模块系统的任务执行，完成数据的处理、存储、显示以及进行通讯转换；

通过正弦交流激励系统自动调整激励源频率，避开地网最大干扰频率，进而提高接地电阻测量精度；

利用此测量系统测接地电阻时，首先关闭激励源，检测接地回路中原始的噪声信号，经数字信号处理模块系统内部做FFT运算处理，确定出噪声频率，为变频测量的参数设定提供依据；然后，通过比较由数字信号处理模块系统设置激励源频率，避开最大噪声干扰频率，对接地回路进行激励。

2.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，主程序系统的检测过程如下：系统上电后，首先进行初始化，对PLL模块、通用I/O端口模块、通用定时器模块、TWI模块、显示模块、输入通道模块和系统工作状态进行初始化设置；然后启动扫描按键工作的定时器；使能系统中断；最后是监控系统任务的调度处理，系统始终在一个无限循环中不停的查找是否有任务激活，当有任务激活时进入对应的任务处理模块，当没有任务激活时，系统进入低功耗模式，任务的激活方式主要是外部按键触发的中断以及程序内部设置的任务激活。

3.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，按键模块系统的检测过程如下：按键子程序将键值作为判断按键程序的条件，根据不同的键值调用不同的按键子程序；软件采用的是定时扫描中断方式；测量系统的键控程序，采用了状态转移法。

4.根据权利要求3所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于：状态转移法运行过程如下：当有按键按下或接收到一个命令后，程序将从一个状态转移到另一状态；运行中，键控程序在各状态之间不断的变换转移，进而完成系统测量任务；在某一状态下，每一个按键仅对应一个子任务，当某一个键被按下，键控程序执行其对应的功能子程序完成相应的任务，同时跳转到下一个状态。

5.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，显示模块系统运行过程如下：所用的显示模块系统的指令集是T6963C控制器的指令集；根据显示需要来设定显示坐标；数据是以纵向的方式读写；T6963C的指令可带一个或两个参数，或无参数，每条指令的执行都是先送入参数，再送入指令代码。

6.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，正弦交流激励系统运行过程如下：设置激励信号的频率，读取设置频率对应函数表，通过DAC转换器输出。

7.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，信号采集模块系统运行过程如下：采用BF504F处理器的串行端口与AD7942进行连接，并利用DMA控制器完成模数转换的数据传输；其中测量通道的信号由检测端子或者钳口产生，检测到的电压和电流各由一个A/D转换器采集，信号转换后送到DSP处理器缓存区。

8.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，数字信号处理模块系统运行过程如下：同步采样电压与电流信号，经A/D转换后得到一个离散的数据序列，存储到设定的数据缓存区，通过对缓存区存储数据序列进行三级抽取带通数字滤波，滤除激励源频率以外的干扰信号；然后将这些数据进行加窗，加窗后送入快速傅立叶变换数据缓存区，进行FFT变换，接着进行频域测量，测量单频激励源信号的幅值，通过最大谱线和次大谱线修正，和多项式逼近，可分别得到激励源信号的电压幅值与电流幅值，根据欧姆定律可求出相应电阻值。

9.根据权利要求1所述的一种在线电阻快速检测设备软件，其特征在于，外部存储系统运行过程如下：BF504_TWI总线传输主要包含了TWI总线配置初始化、发送和接收三部分；初始化子程序主要完成对BF504F的TWI总线进行初始化配置；

其中，读数据子程序包括启动总线初始化设置、发送器件码、发送地址、读取数据；写数据子程序主要包括总线初始化设置、发送器件码、发送地址、发送数据到EEPROM缓存区。

10.一种在线电阻快速检测设备，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的在线电阻快速检测设备软件。