CN109374225B - 一种手套箱密封检漏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套箱密封检漏装置及其检漏方法，目的在于解决目前通过人工对手套箱进行检漏，存在费时费力，且检验精度不高的问题。该手套箱密封检漏装置，包括电源模块、控制器、元器件模块、打印模块和无线信号发射器，所述电源模块分别与打印模块、控制器相连且电源模块用于为打印模块、控制器供电。本发明能自动对手套箱内部的温度和压强进行定时记录并保存，检漏完成后，能自动判断手套箱的密封情况，作为手套箱检验凭据。采用本发明进行手套箱检漏，操作方便，提高了生产效率，检测精度较高，没有人为的估值误差，检漏结果可信度高，具有较高的应用价值。本发明测量精度高，大幅减轻了操作人员的劳动量，具有很高的应用价值。

Description

一种手套箱密封检漏方法

技术领域

本发明涉及气压测量领域，尤其是密闭空间气压测量领域，具体为一种手套箱密封检漏装置及其检漏方法。

背景技术

在手套箱的生产中，需对其密封性检查，以判断其组成零部件是否存在泄露，以及整体密封性能是否满足设计及使用要求。由于手套箱体积较大，若采用氦质谱检漏，对环境要求较高，实际操作很困难。

目前，手套箱检漏方法为气压测量法。气压测量法的操作步骤如下：(1)将水银温度计固定于手套箱内部，通过手套箱的外部接口连接一个水压计至箱体内部，以便操作人员观察手套箱的内部压力；(2)对手套箱进行密封，使用真空泵将手套箱抽负压至规定值；(3) 待手套箱内部温度趋于稳定后，人工定时抄录手套箱的当前负压值及内部温度作为过程记录；(4)检漏完成后，通过后续计算，判断手套箱是否达到密封性检验指标。

利用气压测量法进行手套箱检漏，虽然操作者的劳动强度不大，但操作过程较为繁琐，操作人员需持续在手套箱旁进行数据记录并计算，费时费力，生产效率低下。此外，通过人工观察水银温度计及水压计进行读数，误差较大，检验精度不高。

因此，迫切需要一种能用于手套箱密封检漏的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对目前通过人工对手套箱进行检漏，存在费时费力，且检验精度不高的问题，提供一种手套箱密封检漏装置及其检漏方法。本发明能自动对手套箱内部的温度和压强进行定时记录并保存，检漏完成后，能自动判断手套箱的密封情况，作为手套箱检验凭据。本发明构思巧妙，操作简洁，使用方便，测量精度高，大幅减轻了操作人员的劳动量，具有很高的应用价值。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

手套箱密封检漏装置，包括电源模块、控制器、元器件模块、打印模块和无线信号发射器，所述电源模块分别与打印模块、控制器相连且电源模块用于为打印模块、控制器供电；

所述元器件模块包括：时间单元；信号接收器，用于接收无线信号发射器发出的信号，并传递给控制器；气压温度传感器，且通过气压温度传感器能对外部环境及手套箱内部的温度和大气压强进行数据采集并将采集的数据及系统当前的运行状态传递给控制器；

所述时间单元、信号接收器、气压温度传感器通过元器件模块进行转换，并与控制器相连；

所述无线信号发射器通过信号接收器与控制器进行间接连接且通过无线信号发射器能对控制器进行指令操作和数据输入；

所述打印模块与控制器相连且控制器能将检漏过程数据、当前时间及检漏结果通过打印模块打印在纸条上。

所述无线信号发射器为红外遥控器，所述信号接收器为红外接收传感器，所述电源模块为可充电式电源；

所述元器件模块还包括：指示灯，在检漏操作完成后，控制器通过点亮指示灯进行提示；液晶显示屏，用于显示气压温度传感器采集的数据、系统当前的实时运行状态；

所述指示灯、液晶显示屏、时间单元、信号接收器、气压温度传感器通过元器件模块进行转换，并与控制器相连。

所述打印模块采用嵌入式热敏打印机，通过外部5V直流电源模块进行供电，数据针脚 TX和RX与控制器的串行通信口D0和D1进行连接，两者之间采用TTL串行通信协议；

电源模块采用带5V直流输出的移动电源，额定功率不小于10W；

控制器采用Arduino UNO模块，具备14路数字量输入/输出端口和5路模拟量输入端口，数字端口D0和D1兼备串行通信功能，且Arduino UNO模块提供5V和3.3V直流电源输出接口；

指示灯采用LED，正极引脚通过一个220Ω的电阻转接至控制器的D2口；

液晶显示屏采用1602液晶，共16个引脚，采用4位连接法与控制器的数字针脚进行连接，并由控制器的5V直流电源提供电压输入；

时间单元采用带纽扣电池的DS1302芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其余信号口直接连接至控制器的数字端口上；

红外接收传感器采用VS1838B芯片，由控制器的5V直流电源提供电压输入，其信号输出针脚直接连接至控制器的数字端口D12上；

气压温度传感器采用BMP180芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其数据引脚SCL与控制器模块的模拟输入口A5连接，数据引脚SDA与控制器模块的模拟输入口A4进行连接；

红外遥控器为带全数字按键的红外遥控器，其信号能穿透玻璃等透明材质，能与红外接收传感器VS1838B进行超过1m的近距离通信。

用于前述手套箱密封检漏装置的检漏方法，包括如下步骤：

(1)将手套箱密封检漏装置置于手套箱外部环境中，并向控制器输入手套箱检漏过程时间t，气压温度传感器测定外部环境温度值T及大气压强P，并将测定的数据传递给控制器；

(2)待手套箱密封检漏装置检测并保存完毕环境温度和气压后，将手套箱密封检漏装置置于手套箱内部，并对手套箱进行密封，将手套箱抽负压至规定值；然后，采用无线信号发射器向控制器输入检漏开始指令；

每隔设定间隔时间，气压温度传感器测量一次，测量得到手套箱内部环境的温度值 {T₀，T₁…T_n}和大气压强{T₀，T₁…T_n}，0≤n＜t，计算所有保存数据的温度变化范围ΔT，计算公式如下：

T_max＝max{T₀，T₁…T_n}，

T_min＝min{T₀，T₁…T_n}，

ΔT＝T_max-T_min；

当ΔT＞0.5℃，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀舍去，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有温度值的ΔT≤0.5℃，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t；

对当前采集的气压值按气体状态方程进行转换，计算当前记录数据的最大压力差ΔP，计算公式如下：

当压力差ΔP＞98Pa时，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀舍去，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有压力值的ΔP≤98Pa，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t；

(3)检漏过程中，当连续记录保存数据的时长达到过程时间t时，检漏操作完成；控制器计算出手套箱检漏过程中与外部环境的最小压差ΔP′，计算公式如下：

当检漏过程中连续记录并保存数据的时长达到t分钟，且ΔP≥882Pa时，检漏结果为成功，否则为失败。

所述步骤2中，采用真空泵将手套箱抽负压至规定值，低于当地大气压980Pa。

所述步骤2中，间隔时间为1min。

在检漏过程中，通过无线信号发射器向控制器发出指令，即可通过打印模块将当前时间、检漏过程中保存的温度、气压值进行打印输出；

或在检漏结束后，通过无线信号发射器向控制器发出指令，即可通过打印模块将当前时间、检漏过程中保存的温度、气压值及检漏结果进行打印输出。

针对前述间题，本发明提供一种手套箱密封检漏装置及其检漏方法。在一个具体的实例中，该手套箱密封检漏装置包括打印模块、电源模块、控制器、元器件模块、无线信号发射器。其中，元器件模块具体由指示灯、液晶显示屏、时间单元、信号接收器和气压温度传感器组成。在本例中，无线信号发射器采用红外遥控器，信号接收器采用红外接收传感器。

本例中，电源模块用于为打印模块和控制器供电。指示灯、液晶显示屏、时间单元、红外接收传感器和气压温度传感器通过元器件模块进行转接，与控制器相连。红外遥控器通过红外接收传感器，与控制器进行间接连接。

该装置中，红外遥控器可通过红外接收传感器对控制器进行指令操作和数据输入。控制器通过气压温度传感器，可对外部环境及手套箱内部的温度和大气压强进行数据采集，并将采集的数据及系统当前的运行状态实时显示在液晶显示屏上。检漏操作完成后，控制器通过点亮指示灯进行提示。操作者通过红外遥控器输入外部指令，可将检漏过程数据、当前时间及检漏结果通过打印模块打印在纸条上。

本例中，打印模块U1采用嵌入式热敏打印机，通过外部5V直流电源模块U2进行供电，数据针脚TX和RX与控制器的串行通信口D0和D1进行连接，两者之间采用TTL串行通信协议。

电源模块U2采用带5V直流输出的移动电源，额定功率不小于10W。在本例中，电源模块采用可充电式电源，提供5V直流输出，最大输出电流为2A。

控制器U3采用Arduino UNO模块，具备14路数字量输入/输出端口和5路模拟量输入端口。数字端口D0和D1兼备串行通信功能。此外，Arduino UNO模块提供5V和3.3V直流电源输出接口。

指示灯U4采用LED，正极引脚通过一个220Ω的电阻转接至控制器的D2口。

液晶显示屏U5采用1602液晶，共16个引脚，采用4位连接法与控制器的数字针脚进行连接，并由控制器的5V直流电源提供电压输入。

时间单元U6采用带纽扣电池的DS1302芯片，共5个针脚，两路电源针脚，另外三路直接与控制器的数字针脚进行连接。本例中，时间单元U6由控制器U3的3.3V直流电源提供电压输入，其余信号口直接连接至控制器的数字端口上。

红外接收传感器U7采用VS1838B芯片，具有3个针脚，两路电源针脚，另外一路与控制器的数字针脚进行连接。红外接收传感器U7由控制器的5V直流电源提供电压输入，其信号输出针脚直接连接至控制器的数字端口D12上。

气压温度传感器U8采用BMP180芯片，共4个针脚，两路电源针脚，另外两路与控制器的模拟输入针脚进行连接，控制器通过该传感器对温度及气压数据进行采集。本例中，气压温度传感器U8由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其数据引脚SCL与控制器模块的模拟输入口A5连接，数据引脚SDA与控制器模块的模拟输入口A4进行连接。

红外遥控器U9采用带全数字按键的红外遥控器，其用于将指令发送至控制器U3。本例中，红外传感器U9信号可穿透玻璃等透明材质，能与红外接收传感器VS1838B进行超过1m的近距离通信。

同时，本发明提供基于前述手套箱密封检漏装置的检漏方法。在一个具体实例中，包括如下步骤。

(a)将所述装置放置于手套箱的外部环境中，使用红外遥控器输入手套箱的检漏时间 t，单位为分钟。

(b)控制器接收并存储时间数据t，检测并记录当前环境的温度T和气压P；

(c)将所述装置放置于手套箱内部，对手套箱进行密封后，使用真空泵将手套箱抽负压至规定值(低于当地大气压980Pa)。然后，使用红外遥控器输入检漏开始指令。控制器利用气压温度传感器对手套箱的内部温度和气压进行采集，并在液晶显示屏上进行实时显示，刷新时间为1s。每隔1分钟，将采集的温度和气压值利用数组进行保存，得到手套内部环境的温度值{T₀，T₁…T_n}和大气压强{T₀，T₁...T_n}，0≤n＜t。在保存过程中，对温度变化范围进行计算：

T_max＝max{T₀，T₁…T_n}，

T_min＝min{T₀，T₁…T_n}，

ΔT＝T_max-T_min。

当温度变化ΔT＞0.5℃时，控制器将数组中最先保存的温度T₀和气压值P₀移出，直至所有采集数据的温度变化ΔT≤0.5℃，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t。

然后，对当前采集的气压值按气体状态方程进行转换，计算当前记录数据的最大压力差ΔP，计算公式如下：

当压力差ΔT＞98Pa时，则将数组中最先保存的温度T₀和气压值P₀移出，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有温度值的ΔP≤98Pa，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t。

检漏过程中，当连续记录并保存数据的时长达到t分钟，即n＝t-1时，检漏操作完成，指示灯亮。此后，所述装置不再记录所采集的数据，本例中，可以间隔1s的频率显示当前温度和气压值。

步骤四：在检漏过程中或检漏完成后，通过红外遥控器向手套箱密封检漏装置输入打印指令，将当前时间、控制器所保存的温度、气压数据及检漏结果进行打印。

打印检漏结果时，打印机将检漏过程中保存的温度和气压值进行打印输出，并计算手套箱检漏过程中与外部环境的最小压差ΔP′，计算公式如下：

当检漏过程中连续记录并保存数据的时长达到t分钟，即n＝t-1，且ΔP′≥882Pa时，检漏结果为成功，否则为失败。

本发明中，控制器通过红外接收传感器接收红外遥控器所发出的数据及操作指令，实现测量时间设置、外部环境测量、手套箱内部数据测量和打印等操作。通过气压温度传感器采集装置当前所处环境的温度及气压值，并通过液晶显示屏进行系统运行状态及采集数据的实时显示。同时，检漏过程的当前状态实时反映在指示灯上。控制器接收红外遥控器所发出的指令，可将当前时间、检漏过程数据及检漏结果通过打印模块直接打印出来。采用本发明进行手套箱检漏，操作方便，提高了生产效率，检测精度较高，没有人为的估值误差，检漏结果可信度高，具有较高的应用价值。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)采用本发明对手套箱进行密封性检漏，只需在最开始和最后进行简单的操作，其余均可由装置自动完成，极大简化了操作人员的工作量，且能自动对手套箱密封检漏结果进行判定，解放了人力资源，提高了生产效率，具有较高的应用价值；

(2)现有人工气压测量法进行手套箱检漏时，水压计的显示精度约100Pa，水银温度计的显示精度为0.1℃，而本发明中，气压测量精度为1Pa，温度测量精度为0.01℃，检测精度高，且没有人为的估值误差，其能有效保证测量结果的准确性和一致性；

(3)本发明中，检漏完成后，基于测定的数据，及相应的测定方法，能自动给出检漏结果；经实际验证，本发明的检漏结果准确、可靠、重复性好，且不存在人为操作中可能出现的疏忽及计算错误，有利于提升手套箱密封检漏测定的准确性；

(4)本发明通过系统自动采集、存储数据，并通过打印模块将当前时间和内部存储数据直接打印，不存在人为操作时的误记录或乱记录，检漏结果可信度高；

(5)本发明构思巧妙，操作简洁，使用方便，测量精度高，大幅减轻了操作人员的劳动量，具有很高的应用价值。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明手套箱密封检漏装置的原理框图。

图2为本发明手套箱密封检漏装置的电路图。

图3为本发明手套箱密封检漏装置的工作流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图1所示，本实施例的手套箱密封检漏装置包括打印模块U1、电源模块U2、控制器U3、元器件模块和无线信号发射器。元器件模块具体由指示灯U4、液晶显示屏U5、时间单元U6、信号接收器和气压温度传感器U8组成。本实施例中，无线信号发射器采用红外遥控器U9，信号接收器采用红外接收传感器U7。

其中，打印模块U1、控制器U3分别与电源模块U2进行连接。指示灯U4、液晶显示屏U5、时间单元U6、红外接收传感器U7和气压温度传感器U8通过元器件模块进行转接，与控制器U3相连。红外遥控器U9通过红外接收传感器U7，与控制器U3进行间接连接。

如图2所示，本实施例中，打印模块U1采用嵌入式热敏打印机，通过外部5V直流电源模块U2进行供电，数据针脚TX和RX与控制器的串行通信口D0和D1进行连接，两者之间采用TTL串行通信协议。操作者通过红外遥控器输入外部指令，可将检漏过程数据、当前时间及检漏结果通过打印模块U1打印在纸条上。

电源模块U2采用带5V直流输出的移动电源，额定功率不小于10W。

控制器U3采用Arduino UNO模块，具备14路数字量输入/输出端口和5路模拟量输入端口，数字端口D0和D1兼备串行通信功能。此外，Arduino UNO模块提供5V和3.3V直流电源输出接口。

指示灯U4采用LED，正极引脚通过一个220Ω的电阻转接至控制器的D2口。检漏操作完成后，控制器通过点亮指示灯U4进行提示。

液晶显示屏U5采用1602液晶，共16个引脚，使用4位连接法与控制器的数字针脚进行连接，并由控制器的5V直流电源提供电压输入。

时间单元U6采用带纽扣电池的DS1302芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其余信号口直接连接至控制器的数字端口上。

红外接收传感器U7采用VS1838B芯片，由控制器的5V直流电源提供电压输入，其信号输出针脚直接连接至控制器的数字端口D12上。

气压温度传感器U8采用BMP180芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其数据引脚SCL与控制器模块的模拟输入口A5连接，数据引脚SDA与控制器模块的模拟输入口A4进行连接。本例中，控制器U3通过气压温度传感器U8对外部环境及手套箱内部的温度和大气压强进行数据采集，并将采集的数据及系统当前的运行状态实时显示在液晶显示屏U5上。

本例中，红外遥控器U9通过红外接收传感器U7对控制器U3进行指令操作和数据输入。红外遥控器U9采用带全数字按键的红外遥控器，其信号可穿透玻璃等透明材质，能与红外接收传感器VS1838B进行超过1m的近距离通信。

本实施例中，红外遥控器U9可通过红外接收传感器U7对控制器U3进行指令操作和数据输入。控制器U3控制气压温度传感器U8进行环境及手套箱内部的温度和大气压强数据采集，并将采集的数据及系统当前的运行状态实时显示在液晶显示屏U5上。检漏操作完成后，控制器通过点亮指示灯U4进行提示。操作者通过红外遥控器输入外部指令，可将当前时间、检漏过程数据和检漏结果通过打印模块U1进行打印输出。

将前述装置用于手套箱检漏的操作过程如下。

第一步、将该装置放置于外部环境中，使用红外遥控器输入手套箱检漏过程时间t，单位为分钟。同时，气压温度传感器测定外部环境温度值T及大气压强P，并将测定的数据传递给控制器。

第二步、待该装置检测并保存完毕环境气压和温度后，将该装置放置于手套箱内部，并对手套箱进行密封，再使用真空泵将手套箱抽负压至规定值(低于当地大气压980Pa)。然后，使用红外遥控器输入检漏开始指令。

第三步、手套箱密封检漏装置的指示灯点亮，即检漏操作完成。操作者可在检漏过程中或检漏结束后，通过红外遥控器输入打印指令，将当前时间、检漏过程数据及检漏结果打印在纸条上。

其中，本实施例手套箱密封检漏装置的检漏算法包括以下步骤：

步骤一：外部输入手套箱检漏过程时间t。

步骤二：利用气压温度传感器测量得到手套箱外部环境的温度值T及大气压强P。

步骤三：将手套箱密封检漏装置放置于手套箱内，并对手套箱进行密封，再使用真空泵将手套箱抽负压至规定值(低于当地大气压980Pa)。每隔1分钟，测量得到手套内部环境的温度值{T₀，T₁…T_n}和大气压强{T₀，T₁…T_n}，0≤n＜t。计算所有保存数据的温度变化范围ΔT，计算公式如下：

T_max＝max{T₀，T₁…T_n}，

T_min＝min{T₀，T₁…T_n}，

ΔT＝T_max-T_min。

当ΔT＞0.5℃，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀移除，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有温度值的ΔT≤0.5℃，计算公式如下：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t。

对当前采集的气压值按气体状态方程进行转换，计算当前记录数据的最大压力差ΔP，计算公式如下：

当压力差ΔP＞98Pa时，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀舍去，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有压力值的ΔP≤98Pa，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t。

步骤四：检漏过程中，当连续记录并保存数据的时长达到t分钟，即n＝t-1时，检漏操作完成，指示灯亮。

步骤五：打印检漏结果时，打印机将当前时间、检漏过程中保存的温度和气压值进行打印输出，并计算手套箱检漏过程中与外部环境的最小压差ΔP′，计算公式如下：

当检漏过程中连续记录并保存数据的时长达到t分钟，即n＝t-1，且ΔP′≥882Pa时，检漏结果为成功，否则为失败。

经实际验证，本发明能够满足手套箱密封检漏的需求，检漏结果准确，可重复性好，具有较高的实用价值。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种手套箱密封检漏方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将手套箱密封检漏装置置于手套箱外部环境中，并向控制器输入手套箱检漏过程时间t，气压温度传感器测定外部环境温度值T及大气压强P ，并将测定的数据传递给控制器；

(2)待手套箱密封检漏装置检测并保存完毕环境温度和气压后，将手套箱密封检漏装置置于手套箱内部，并对手套箱进行密封，将手套箱抽负压至规定值；然后，采用无线信号发射器向控制器输入检漏开始指令；

每隔设定间隔时间，气压温度传感器测量一次，测量得到手套箱内部环境的温度值{T₀，T₁...T_n}和大气压强{T₀，T₁...T_n}，0≤n＜t，计算所有保存数据的温度变化范围ΔT，计算公式如下：

T_max＝max{T₀，T₁...T_n}，

T_min＝min{T₀，T₁...T_n}，

ΔT＝T_max-T_min；

当ΔT＞0.5℃，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀舍去，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有温度值的ΔT≤0.5℃，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t；

对当前采集的气压值按气体状态方程进行转换，计算当前记录数据的最大压力差ΔP，计算公式如下：

当压力差ΔP＞98Pa时，则将最先测量保存的温度T₀和气压值P₀舍去，并用后续测得的数据进行依次覆盖，直至现存所有压力值的ΔP≤98Pa，即：

T_n-1＝T_n，

P_n-1＝P_n，

1≤n＜t；

(3)检漏过程中，当连续记录保存数据的时长达到过程时间t时，检漏操作完成；控制器计算出手套箱检漏过程中与外部环境的最小压差ΔP′，计算公式如下：

当检漏过程中连续记录并保存数据的时长达到t分钟，且ΔP′≥882Pa时，检漏结果为成功，否则为失败；

用于手套箱密封检漏方法的装置，包括电源模块、控制器、元器件模块、打印模块和无线信号发射器，所述电源模块分别与打印模块、控制器相连且电源模块用于为打印模块、控制器供电；

所述元器件模块包括：时间单元；信号接收器，用于接收无线信号发射器发出的信号，并传递给控制器；气压温度传感器，且通过气压温度传感器能对外部环境及手套箱内部的温度和大气压强进行数据采集并将采集的数据及系统当前的运行状态传递给控制器；

所述时间单元、信号接收器、气压温度传感器通过元器件模块进行转换，并与控制器相连；

所述无线信号发射器通过信号接收器与控制器进行间接连接且通过无线信号发射器能对控制器进行指令操作和数据输入；

所述打印模块与控制器相连且控制器能将检漏过程数据、当前时间及检漏结果通过打印模块打印在纸条上。

2.根据权利要求1所述手套箱密封检漏方法，其特征在于，所述步骤2中，采用真空泵将手套箱抽负压至规定值，低于当地大气压980Pa。

3.根据权利要求1所述手套箱密封检漏方法，其特征在于，所述步骤2中，间隔时间为1min。

4.根据权利要求1所述手套箱密封检漏方法，其特征在于，在检漏过程中，通过无线信号发射器向控制器发出指令，即可通过打印模块将当前时间、检漏过程中保存的温度、气压值进行打印输出；

或在检漏结束后，通过无线信号发射器向控制器发出指令，即可通过打印模块将当前时间、检漏过程中保存的温度、气压值及检漏结果进行打印输出。

5.根据权利要求1所述手套箱密封检漏方法，其特征在于，所述无线信号发射器为红外遥控器，所述信号接收器为红外接收传感器，所述电源模块为可充电式电源；

所述元器件模块还包括：指示灯，在检漏操作完成后，控制器通过点亮指示灯进行提示；液晶显示屏，用于显示气压温度传感器采集的数据、系统当前的实时运行状态；

所述指示灯、液晶显示屏、时间单元、信号接收器、气压温度传感器通过元器件模块进行转换，并与控制器相连。

6.根据权利要求5所述手套箱密封检漏方法，其特征在于，所述打印模块采用嵌入式热敏打印机，通过外部5V直流电源模块进行供电，数据针脚TX和RX与控制器的串行通信口D0和D1进行连接，两者之间采用TTL串行通信协议；

电源模块采用带5V直流输出的移动电源，额定功率不小于10W；

控制器采用Arduino UNO模块，具备14路数字量输入/ 输出端口和5路模拟量输入端口，数字端口D0和D1兼备串行通信功能，且Arduino UNO模块提供5V和3.3V直流电源输出接口；

指示灯采用LED，正极引脚通过一个220Ω的电阻转接至控制器的D2口；

液晶显示屏采用1602液晶，共16个引脚，采用4位连接法与控制器的数字针脚进行连接，并由控制器的5V直流电源提供电压输入；

时间单元采用带纽扣电池的DS1302芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其余信号口直接连接至控制器的数字端口上；

红外接收传感器采用VS1838B芯片，由控制器的5V直流电源提供电压输入，其信号输出针脚直接连接至控制器的数字端口D12上；

气压温度传感器采用BMP180芯片，由控制器的3.3V直流电源提供电压输入，其数据引脚SCL与控制器模块的模拟输入口A5连接，数据引脚SDA与控制器模块的模拟输入口A4进行连接；

红外遥控器为带全数字按键的红外遥控器，其信号能穿透透明玻璃，能与红外接收传感器VS1838B进行超过1m的近距离通信。

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