CN109372965A - 单轴驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器，本发明结构简单，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工工件定位设备技术领域，具体涉及单轴驱动器。
背景技术
目前市面上模组的循环方式多是外循环(弯管循环)，(1)外循环产品的体积比较大，有噪音；(2)外循环装配效率低，对零件精度高；(3)外循环在循环过程中会对弯管有磨损以及压迫，会导致弯管的寿命降。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器。
作为优选，所述第二丝杆返向器与第一丝杆返向器结构相同，且第二丝杆返向器位于第一丝杆返向器内侧。
作为优选，所述端防尘片、端防尘铁片、滑块外循环器和滑块内循环器通过螺栓固定。
作为优选，所述端防尘铁片由65Mn制成，所述端防尘片由丁腈橡胶制成。
本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分解结构示意图；
图3是本发明中滑块与底座分解后的结构示意图。
图中：1、滑块外循环器；2、防尘条；3、端防尘铁片；4、端防尘片；5、滑块内循环器；6、底座；7、第一丝杆返向器；8、第二丝杆返向器；11、滑块；12、反向器挡片。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示的单轴驱动器，包括底座6，所述底座6上设置滑块11，在滑块11两侧与底座6之间均设有防尘条2，滑块11前后两端均设置滑块外循环器1，在两滑块外循环器1的外侧依次设有端防尘铁片3和端防尘片4，在滑块外循环器1内侧设有滑块内循环器5，在滑块11的底部内设有反向器挡片 12，在反向器挡片12内设有第一丝杆返向器7，在滑块内循环器5的内侧设有第二丝杆返向器8。所述第二丝杆返向器8与第一丝杆返向器7结构相同，且第二丝杆返向器8位于第一丝杆返向器7内侧。所述端防尘片4、端防尘铁片 3、滑块外循环器1和滑块内循环器5通过螺栓固定，且螺栓依次穿过端防尘片4、端防尘铁片3、滑块外循环器1和滑块内循环器5并拧紧固定。所述端防尘铁片3由65Mn制成，所述端防尘片4由丁腈橡胶制成。所述底座6经过感应热处理制成。所述滑块11由20CrMo材料制成。
本具体实施方式的工作原理为：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母问重新进入循环，而该单轴驱动器为内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种单轴驱动器，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)上设置滑块(11)，滑块(11)的两侧与底座(6)之间均设有防尘条(2)，在滑块(11)前后两端均设有滑块外循环器(1)，在两滑块外循环器(1)的外侧依次设有端防尘铁片(3)和端防尘片(4)，内侧设有滑块内循环器(5)；在滑块(11)的底部内还设有反向器挡片(12)，在反向器挡片(12)内设有第一丝杆返向器(7)，在滑块内循环器(5)的内侧设有第二丝杆返向器(8)。
2.根据权利要求1所述的单轴驱动器，其特征在于：所述第二丝杆返向器(8)与第一丝杆返向器(7)结构相同，且第二丝杆返向器(8)位于第一丝杆返向器(7)内侧。
3.根据权利要求1所述的单轴驱动器，其特征在于：所述端防尘片(4)、端防尘铁片(3)、滑块外循环器(1)和滑块内循环器(5)通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的单轴驱动器，其特征在于：所述端防尘铁片(3)由65Mn制成，所述端防尘片(4)由丁腈橡胶制成。
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Citations (5)
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