CN109372502B - 一种可自动挖掘的煤矿机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘领域，特别是一种可自动挖掘的煤矿机器人。
背景技术
挖掘就是一种刨坑或者取料的过程。
由于煤矿都是成型在地面以下，因此在进行挖据或者采掘煤块时，需要在地面以下进行工作，传统上都是人工进行挖掘，由于地面以下容易造成坍塌，会对人们的生命安全造成影响，传统的机械挖据不方便进行调整挖掘的宽度，而且使用单一的挖掘勾，对单一的挖据勾的磨损也是比较大的，因此为了解决这些问题，设计一种自动挖掘的煤矿机械人装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动挖掘的煤矿机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座上表面两端处的一对条形支撑块、设置在条形承载基座上表面且位于一对条形支撑块内的一对水平伸缩装置、套装在每个水平伸缩装置伸缩端上的条形移动块、设置在条形移动块上表面一端的固定支撑块、设置在固定支撑块内且穿过所对应的条形支撑块的水平转动圆轴、套装在水平转动圆轴上的多叉固定架、设置在每个条形支撑块内且与所对应多叉固定架相匹配的多叉转动圆筒、设置在多叉转动圆筒与所对应条形支撑块之间的转动轴承、设置在条形移动块上表面且与所对应水平转动圆轴一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴另一端面上的多叉旋转挖掘架、设置在多叉旋转挖掘架中每个挖掘架端面上的条形固定壳、设置在每个条形固定壳内的水平挖掘头、贯穿每个条形固定壳和所对应水平挖掘头的一对连接件、套装在多叉旋转挖掘架中每个端面上的条形刮动块、设置在条形移动块下表面与条形承载基座上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述驱动机构主要由套装在水平转动圆轴一端面上的一对平行的转动皮带轮、设置在条形移动块上表面且旋转端为水平的驱动电机、套装在驱动电机驱动端上且与所对应一对转动皮带轮相对应的双槽驱动轮、套装在每个转动皮带轮上且与所对应的双槽驱动轮之间的转动皮带组成。
所述滑动机构主要由设置在条形移动块下表面一端且与条形支撑块内侧表面相搭接的T形限位块、套装在T形限位块端面上的水平弹簧架、嵌装在条形移动块下表面另一端的两对竖直万向轮、加工在条形承载基座上表面且与两对竖直万向轮相匹配的一对水平滑动凹槽组成。
所述支撑移动机构主要由嵌装在条形承载基座下表面一对折形固定架、嵌装在每个折形固定架内两相对侧表面上的一对条形限位块、嵌装在每个折形固定架下表面的两对滚动轮组成。
每个所述条形支撑块上表面均嵌装折形支撑架，一对所述折形支撑架上表面设条形遮挡盖。
所述连接件为双头紧定螺栓。
所述多叉固定架的长度长于多叉转动圆筒的长度，所述多叉转动圆筒的长度长于条形支撑块的宽度。
所述条形承载基座前表面嵌装一对悬挂勾。
所述条形承载基座后表面且与一对悬挂勾相对应处固定连接推动基座。
所述条形承载基座内部为空心结构，所述条形承载基座内设蓄电池，所述水平伸缩装置和驱动电机均通过导线与蓄电池电性连接。
利用本发明的技术方案制作的可自动挖掘的煤矿机器人，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人的结构示意图；
图2是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人的局部侧视图；
图3是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人的俯视图；
图4是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人中条形移动块、T形限位块、水平弹簧架和竖直万向轮相配合的仰视图；
图5是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人中条形支撑块、多叉固定架、多叉转动圆筒和转动轴承相配合的侧视图；
图6是本发明所述一种可自动挖掘的煤矿机器人中多叉旋转挖掘架、条形固定壳、水平挖掘头和连接件相配合的局部放大图；
图中，1、条形承载基座；2、条形支撑块；3、水平伸缩装置；4、条形移动块；5、固定支撑块；6、水平转动圆轴；7、多叉固定架；8、多叉转动圆筒；9、转动轴承；10、多叉旋转挖掘架；11、条形固定壳；12、水平挖掘头；13、连接件；14、条形刮动块；15、转动皮带轮；16、驱动电机；17、双槽驱动轮；18、转动皮带；19、T形限位块；20、水平弹簧架；21、竖直万向轮；22、折形固定架；23、条形限位块；24、滚动轮；25、折形支撑架；26、条形遮挡盖；27、悬挂勾；28、推动基座；29、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座1下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座1上表面两端处的一对条形支撑块2、设置在条形承载基座1上表面且位于一对条形支撑块2内的一对水平伸缩装置3、套装在每个水平伸缩装置3伸缩端上的条形移动块4、设置在条形移动块4上表面一端的固定支撑块5、设置在固定支撑块5内且穿过所对应的条形支撑块2的水平转动圆轴6、套装在水平转动圆轴6上的多叉固定架7、设置在每个条形支撑块2内且与所对应多叉固定架7相匹配的多叉转动圆筒8、设置在多叉转动圆筒8与所对应条形支撑块2之间的转动轴承9、设置在条形移动块4上表面且与所对应水平转动圆轴6一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴6另一端面上的多叉旋转挖掘架10、设置在多叉旋转挖掘架10中每个挖掘架端面上的条形固定壳11、设置在每个条形固定壳11内的水平挖掘头12、贯穿每个条形固定壳11和所对应水平挖掘头12的一对连接件13、套装在多叉旋转挖掘架10中每个端面上的条形刮动块14、设置在条形移动块4下表面与条形承载基座1上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置3和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述驱动机构主要由套装在水平转动圆轴6一端面上的一对平行的转动皮带轮15、设置在条形移动块4上表面且旋转端为水平的驱动电机16、套装在驱动电机16驱动端上且与所对应一对转动皮带轮15相对应的双槽驱动轮17、套装在每个转动皮带轮15上且与所对应的双槽驱动轮17之间的转动皮带18组成；所述滑动机构主要由设置在条形移动块4下表面一端且与条形支撑块2内侧表面相搭接的T形限位块19、套装在T形限位块19端面上的水平弹簧架20、嵌装在条形移动块4下表面另一端的两对竖直万向轮21、加工在条形承载基座1上表面且与两对竖直万向轮21相匹配的一对水平滑动凹槽组成；所述支撑移动机构主要由嵌装在条形承载基座1下表面一对折形固定架22、嵌装在每个折形固定架22内两相对侧表面上的一对条形限位块23、嵌装在每个折形固定架22下表面的两对滚动轮24组成；每个所述条形支撑块2上表面均嵌装折形支撑架25，一对所述折形支撑架25上表面设条形遮挡盖26；所述连接件13为双头紧定螺栓；所述多叉固定架7的长度长于多叉转动圆筒8的长度，所述多叉转动圆筒8的长度长于条形支撑块2的宽度；所述条形承载基座1前表面嵌装一对悬挂勾27；所述条形承载基座1后表面且与一对悬挂勾27相对应处固定连接推动基座28；所述条形承载基座1内部为空心结构，所述条形承载基座1内设蓄电池29，所述水平伸缩装置3和驱动电机16均通过导线与蓄电池29电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置放置在需要进行挖掘的地方，通过外部的控制，使得每个驱动电机16进行转动，带动位于旋转端上的双槽驱动轮17进行转动，通过一对转动皮带18带动所对应的一对转动皮带轮15进行转动，使得用来固定每对转动皮带轮15的水平转动圆轴6进行转动，使得位于每个水平转动圆轴6上的多叉旋转挖掘架10进行转动，在不断的转动过程中使得多叉中的每叉接触挖煤地区，便于进行挖掘，使得每个水平挖掘头12不断的接触到煤进行角度挖出，其中每个水平挖掘头12通过条形固定壳11与所对应的多叉旋转挖掘架10之间进行连接，每个水平挖掘头12与所对应的条形固定壳11之间通过连接件13进行连接，便于进行拆卸和更换的，其中位于每个多叉旋转挖掘架10端面上的条形刮动块14便于辅助进行硬质挖掘，其中每个旋转电机16均通过条形移动块4进行连接，每个条形移动块4均通过水平伸缩装置3与条形承载基座1上表面进行连接，便于根据挖掘的宽度，通过控制，使得每个水平伸缩装置3进行水平伸缩，使得一对多叉旋转挖掘架10之间的距离进行调整，其中每个水平传送圆轴6均通过位于所对应条形移动块4上表面的固定支撑块5与位于条形承载基座1上表面的条形支撑块2进行连接，便于在所对应的条形支撑块2和固定支撑块5上进行水平移动，便于使得水平移动稳定的，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。
在本实施方案中，使用此装置时，将此装置放置在需要进行挖掘的地方，通过外部的控制，使得每个驱动电机16进行转动，带动位于旋转端上的双槽驱动轮17进行转动，通过一对转动皮带18带动所对应的一对转动皮带轮15进行转动，使得用来固定每对转动皮带轮15的水平转动圆轴6进行转动，使得位于每个水平转动圆轴6上的多叉旋转挖掘架10进行转动，在不断的转动过程中使得多叉中的每叉接触挖煤地区，便于进行挖掘，使得每个水平挖掘头12不断的接触到煤进行角度挖出，其中每个水平挖掘头12通过条形固定壳11与所对应的多叉旋转挖掘架10之间进行连接，每个水平挖掘头12与所对应的条形固定壳11之间通过连接件13进行连接，便于进行拆卸和更换的，其中位于每个多叉旋转挖掘架10端面上的条形刮动块14便于辅助进行硬质挖掘，其中每个旋转电机16均通过条形移动块4进行连接，每个条形移动块4均通过水平伸缩装置3与条形承载基座1上表面进行连接，便于根据挖掘的宽度，通过控制，使得每个水平伸缩装置3进行水平伸缩，使得一对多叉旋转挖掘架10之间的距离进行调整，其中每个水平传送圆轴6均通过位于所对应条形移动块4上表面的固定支撑块5与位于条形承载基座1上表面的条形支撑块2进行连接，便于在所对应的条形支撑块2和固定支撑块5上进行水平移动，便于使得水平移动稳定的，其中在条形移动块4进行移动过程中，位于每个条形移动块4下表面的T形限位块19在不断的接触和远离所对应条形支撑块2时，使得位于端面上的水平弹簧架20不断的挤压或者远离所对应的条形支撑块2内侧的，便于使得移动稳定的，其中位于每个条形移动块4下表面的一对竖直万向轮21便于支撑和移动，其中在此装置进行推动过程中，位于条形承载基座1下方的滚动轮24便于进行滚动，使得此装置进行移动，其中每对滚动轮24均通过条形限位架22与条形承载基座1下表面进行连接，每个条形限位架22便于骑在外部的水平移动轨道上，位于每个条形限位架22内侧的一对条形限位块23便于与外部的水平移动轨道进行内部搭接，使得移动稳定不偏移的，其中位于一对条形支撑块2上方的条形遮挡盖26便于对整体进行遮挡的，便于对内部零件进行良好保护的，其中位于条形承载基座1前表面的一对悬挂勾27便于与外部的拉动装置进行连接的，使得此装置跟随拉动装置在移动的过程中进行挖掘的，其中位于条形承载基座1后侧的一对推动基座28便于利用外力进行推动的支撑点，位于条形承载基座1内部的蓄电池29仅是用来给此装置内的电性元件提供电源的，因此型号不做描述，由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细描述。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座（1），其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座（1）下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座（1）上表面两端处的一对条形支撑块（2）、设置在条形承载基座（1）上表面且位于一对条形支撑块（2）内的一对水平伸缩装置（3）、套装在每个水平伸缩装置（3）伸缩端上的条形移动块（4）、设置在条形移动块（4）上表面一端的固定支撑块（5）、设置在固定支撑块（5）内且穿过所对应的条形支撑块（2）的水平转动圆轴（6）、套装在水平转动圆轴（6）上的多叉固定架（7）、设置在每个条形支撑块（2）内且与所对应多叉固定架（7）相匹配的多叉转动圆筒（8）、设置在多叉转动圆筒（8）与所对应条形支撑块（2）之间的转动轴承（9）、设置在条形移动块（4）上表面且与所对应水平转动圆轴（6）一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴（6）另一端面上的多叉旋转挖掘架（10）、设置在多叉旋转挖掘架（10）中每个挖掘架端面上的条形固定壳（11）、设置在每个条形固定壳（11）内的水平挖掘头（12）、贯穿每个条形固定壳（11）和所对应水平挖掘头（12）的一对连接件（13）、套装在多叉旋转挖掘架（10）中每个端面上的条形刮动块（14）、设置在条形移动块（4）下表面与条形承载基座（1）上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置（3）和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述驱动机构主要由套装在水平转动圆轴（6）一端面上的一对平行的转动皮带轮（15）、设置在条形移动块（4）上表面且旋转端为水平的驱动电机（16）、套装在驱动电机（16）驱动端上且与所对应一对转动皮带轮（15）相对应的双槽驱动轮（17）、套装在每个转动皮带轮（15）上且与所对应的双槽驱动轮（17）之间的转动皮带（18）组成，所述滑动机构主要由设置在条形移动块（4）下表面一端且与条形支撑块（2）内侧表面相搭接的T形限位块（19）、套装在T形限位块（19）端面上的水平弹簧架（20）、嵌装在条形移动块（4）下表面另一端的两对竖直万向轮（21）、加工在条形承载基座（1）上表面且与两对竖直万向轮（21）相匹配的一对水平滑动凹槽组成，所述支撑移动机构主要由嵌装在条形承载基座（1）下表面一对折形固定架（22）、嵌装在每个折形固定架（22）内两相对侧表面上的一对条形限位块（23）、嵌装在每个折形固定架（22）下表面的两对滚动轮（24）组成，每个所述条形支撑块（2）上表面均嵌装折形支撑架（25），一对所述折形支撑架（25）上表面设条形遮挡盖（26），所述条形承载基座（1）前表面嵌装一对悬挂勾（27），所述条形承载基座（1）后表面且与一对悬挂勾（27）相对应处固定连接推动基座（28），所述条形承载基座（1）内部为空心结构，所述条形承载基座（1）内设蓄电池（29），所述水平伸缩装置（3）和驱动电机（16）均通过导线与蓄电池（29）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动挖掘的煤矿机器人，其特征在于，所述连接件（13）为双头紧定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种可自动挖掘的煤矿机器人，其特征在于，所述多叉固定架（7）的长度长于多叉转动圆筒（8）的长度，所述多叉转动圆筒（8）的长度长于条形支撑块（2）的宽度。
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