CN109371549B - 一种综眼高度自动调节装置及穿经机 - Google Patents

一种综眼高度自动调节装置及穿经机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种综眼高度自动调节装置及穿经机，涉及纺织设备技术领域，以解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题，该装置包括驱动装置；连杆，通过第一连接件偏心连接驱动装置；综眼高度限定机构，通过第二连接件连接连杆；综丝固定机构，包括第一针座和第二针座，综丝上设有综眼，综丝的一端与第一针座连接，综丝的另一端与第二针座连接，第一针座连接综眼高度限定机构，本发明用于精确调节综眼高度。

Description

一种综眼高度自动调节装置及穿经机
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种综眼高度自动调节装置及穿经机。
背景技术
穿经机的综丝上挂至上下针座以后，移转至特定位置进行纱线穿过综眼的工序。理想状态下综丝上的综眼所处的位置是一定的，而且每根综丝的综眼都在同一个高度上，但在实际使用过程中，每根综丝都会有些许的差异，而且每根综丝上挂至针座所处的状态不同，导致综眼的高度有偏差，特别是使用过的旧综丝出现偏差的情况更严重。综眼高度偏差超出允许范围则会导致穿纱失败，甚至损坏钩纱装置，目前解决这一难题尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种综眼高度自动调节装置及穿经机，以解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种综眼高度自动调节装置，包括：
驱动装置；
连杆，通过第一连接件偏心连接所述驱动装置；
综眼高度限定机构，通过第二连接件连接所述连杆；
综丝固定机构，包括第一针座和第二针座，所述综丝上设有综眼，所述综丝的一端与所述第一针座连接，所述综丝的另一端与所述第二针座连接，所述第一针座连接所述综眼高度限定机构。
优选地，所述综眼高度限定机构包括：
基座：设有导向部；
调节组件：包括限定部，所述限定部设置于所述导向部内。
优选地，所述调节组件还包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆与所述第二调节杆通过所述限定部连接。
优选地，所述导向部设置为导向孔，所述限定部设置为轴销。
优选地，所述综丝上设置有第一限定孔和第二限定孔，所述第一针座的底部设有第一限定柱，所述第二针座的顶部设有第二限定柱，所述第一限定柱与所述第二限定柱分别伸入所述第一限定孔和所述第二限定孔内。
优选地，所述第一针座的一端通过所述第一限定柱连接于所述第一限定孔内，所述第二调节杆的一端固定于所述第一限定孔的下方，所述第二针座设置于所述第一针座的正下方。
优选地，所述第一针座与所述第二针座上均设有弹簧。
优选地，所述第一连接件包括：柱状本体、设置于所述柱状本体一侧的驱动装置连接孔和设置于所述柱状本体另一侧的连杆连接孔，所述驱动装置连接孔与所述连杆连接孔偏心设置；
所述第二连接件为转动销。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
一种穿经机，包括上述的综眼高度自动调节装置。
本发明提供的一种综眼高度自动调节装置及穿经机，通过驱动装置、连杆、综眼高度限定机构和综丝固定机构的配合，在视觉判断出综眼高度与设定标准值存在偏差后，通过伺服电机驱动连杆，进而带动综眼高度限定机构上下运动，实现综眼高度精准调节，解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题，用于精确调节综眼高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明综眼高度自动调节装置一实施例的结构示意图；
图2是本发明综眼高度自动调节装置实施例的主视结构示意图；
图3是图1中综眼高度限定机构处的局部放大结构示意图；
图4是图1中第二针座处的局部放大结构示意图；
图5是本发明综眼高度自动调节装置第一连接件的结构示意图；
图6是本发明综眼高度自动调节装置第一连接件的主视结构示意图；
图7是本发明综眼高度自动调节装置处于正常状态时的局部视图；
图8是本发明综眼高度自动调节装置处于向上调节状态时的局部视图；
图9是本发明综眼高度自动调节装置处于向下调节状态时的局部视图。
图中：1、伺服电机；2、连杆；3、综眼高度限定机构；4、综丝固定机构；5、弹簧；6、综丝；7、柱状本体；31、基座；32、调节组件；321、第一调节杆；322、第二调节杆；41、第一针座；42、第二针座；61、综眼；62、第一限定孔；63、第二限定孔；411、第一限定柱；421、第二限定柱；71、驱动装置连接孔；72、连杆连接孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种综眼高度自动调节装置，图1是本实施例综眼高度自动调节装置的结构示意图，如图1所示，综眼高度自动调节装置包括驱动装置、连杆2、综眼高度限定机构3和综丝固定机构4，其中，驱动装置用于为整个综眼高度自动调节装置提供动力，优选地，驱动装置为伺服电机1，综丝6的综眼61尺寸微小，可容许偏差小，通过视觉判断并计算出所测综丝6所需的调节量，通讯至伺服电机1施行，通过使用伺服电机1，控制速度，位置的精度非常准确。
连杆2，通过第一连接件偏心连接驱动装置，驱动装置与连杆2采用偏心连接，使驱动装置驱动连杆2时，采用偏心连接，能够很好的保持综眼调节过程中，驱动装置驱动连杆2过程中的平衡度。
综眼高度限定机构3，通过第二连接件连接连杆2；综丝固定机构4，包括第一针座41和第二针座42，综丝6上设有综眼61，综丝6的一端与第一针座41连接，综丝6的另一端与第二针座42连接，第一针座41连接综眼高度限定机构3，使用时，通过伺服电机1驱动连杆2，进而带动综眼高度限定机构3上下运动，实现综眼高度快速且精准调节，使控制的位置更加精准，可以更精确的调节综眼高度。
通过驱动装置、连杆2、综眼高度限定机构3和综丝固定机构4的配合，在视觉判断出综眼高度与设定标准值存在偏差后，通过伺服电机1驱动连杆2，进而带动综眼高度限定机构3上下运动，实现综眼高度精准调节，解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题。
作为可选地实施方式，图2是本实施例综眼高度自动调节装置的主视结构示意图，如图2所示，综眼高度限定机构3包括：
基座31：设有导向部，其中，导向部设置为导向孔；
调节组件32：包括限定部，限定部设置于导向部内，具体地，调节组件32还包括第一调节杆321与第二调节杆322，第一调节杆321与第二调节杆322通过限定部连接，其中，限定部设置为轴销，通过设置轴销在导向孔内，并且轴销与导向孔为移动副。
作为可选地实施方式，综丝6上设置有第一限定孔62和第二限定孔63，第一针座41的底部设有第一限定柱411，图4是第二针座处的局部放大结构示意图，如图4所示，第二针座42的顶部设有第二限定柱421，第一限定柱411与第二限定柱421分别伸入第一限定孔62和第二限定孔63内。
具体地，图3是综眼高度限定机构处的局部放大结构示意图，如图3所示，第一针座41的一端通过第一限定柱411连接于第一限定孔62内，第二调节杆322的一端固定于第一限定孔62的下方，第二针座42设置于第一针座41的正下方。
作为可选地实施方式，第一针座41与第二针座42上均设有弹簧5，使用时，综丝6上挂后于第一针座41和第二针座42，通过视觉判断所测综丝6的综眼高度与标准值有偏差后，计算出所需调节量，并通讯至伺服电机1，伺服电机1驱动连杆2，进而带动第一调节杆321第二调节杆322和上下运动，从而使得第一针座41与第二针座42中的弹簧拉伸或压缩，通过这一系列的机电动作，最终实现综眼高度快速且精准调节。
其中，图7-图9是本实施例综眼高度自动调节装置工作状态的结构示意图，其中，图7是本发明综眼高度自动调节装置处于正常状态，即综眼高度未超差时的局部视图；图8是本发明综眼高度自动调节装置处于向上调节状态，即综眼高度低于标准值时的局部视图；图9是本发明综眼高度自动调节装置处于向下调节状态，即综眼高度高于标准值时的局部视图。
作为可选地实施方式，图5和图6分别是第一连接件的结构示意图和主视结构示意图，如图5和图6所示，第一连接件包括：柱状本体7、设置于柱状本体7一侧的驱动装置连接孔71和设置于柱状本体7另一侧的连杆连接孔72，驱动装置连接孔71与连杆连接孔72偏心设置，第二连接件为转动销。伺服电机与连杆为偏心连接形成转动副，连杆与综眼高度限定机构通过转动销连接形成转动副，整套机构形成曲柄滑块机构。
一种穿经机，包括上述的综眼高度自动调节装置，通过驱动装置、连杆2、综眼高度限定机构3和综丝固定机构4的配合，在视觉判断出综眼高度与设定标准值存在偏差后，通过伺服电机1驱动连杆2，进而带动综眼高度限定机构3上下运动，实现综眼高度精准调节，解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题，用于精确调节综眼高度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种综眼高度自动调节装置，其特征在于，包括：
驱动装置；
连杆，通过第一连接件偏心连接所述驱动装置；
综眼高度限定机构，通过第二连接件连接所述连杆；
综丝固定机构，包括第一针座和第二针座，所述综丝上设有综眼，所述综丝的一端与所述第一针座连接，所述综丝的另一端与所述第二针座连接，所述第一针座连接所述综眼高度限定机构；
所述第一针座与所述第二针座上均设有弹簧；
所述综眼高度限定机构包括：
基座：设有导向部；
调节组件：包括限定部，所述限定部设置于所述导向部内，所述导向部设置为导向孔，所述限定部设置为轴销；
所述第一连接件包括：柱状本体、设置于所述柱状本体一侧的驱动装置连接孔和设置于所述柱状本体另一侧的连杆连接孔，所述驱动装置连接孔与所述连杆连接孔偏心设置；
所述第二连接件为转动销。
2.根据权利要求1所述的综眼高度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件还包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆与所述第二调节杆通过所述限定部连接。
3.根据权利要求2所述的综眼高度自动调节装置，其特征在于：所述综丝上设置有第一限定孔和第二限定孔，所述第一针座的底部设有第一限定柱，所述第二针座的顶部设有第二限定柱，所述第一限定柱与所述第二限定柱分别伸入所述第一限定孔和所述第二限定孔内。
4.根据权利要求3所述的综眼高度自动调节装置，其特征在于：所述第一针座的一端通过所述第一限定柱连接于所述第一限定孔内，所述第二调节杆的一端固定于所述第一限定孔的下方，所述第二针座设置于所述第一针座的正下方。
5.根据权利要求1所述的综眼高度自动调节装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
6.一种穿经机，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的综眼高度自动调节装置。
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