CN109368578B - 一种灌装秤自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灌装秤自动检测系统,第一自动输送线将容器输送至测试平台;注液系统对灌装秤注液,灌装秤再对容器进行注液并称取重量;称重完成后,第二自动输送线输送容器至检测系统,然后注液系统复位;检测系统上行称取容器内物料的重量,去皮,完成对称重的复检;称重完成后,第一自动输送线输送容器至回液工位,然后检测系统复位;回液系统将容器的液体抽取至水箱;完成回液工作后,输送线启动将容器输送下线;本发明的自动检测系统,可实现灌装秤计量性能的自动检测。

Description

一种灌装秤自动检测系统
技术领域
本发明属于灌装秤计量性能检测领域,特别是一种灌装秤自动检测系统。
背景技术
灌装秤是一种典型的自动衡器,广泛应用于工农业自动化生产定量包装。具有称量速度快;称量精度高,省力,省人,操作简单,维护方便的特点。灌装秤包含在《中华人民共和国依法管理的计量器具目录》(型式批准部分)中,目前灌装秤制造企业近千家,为了应对市场竞争、满足客户需求,制造企业又不断推出各种重力式灌装秤新产品,对灌装秤的型式评价检测需求较大,且极为迫切。
目前技术机构对灌装秤进行型式评价检测中的动态物料试验时,先是灌装秤称重;称重完成后,将液体由人工倾倒至容器中,再通过人工搬运在计量设备上检验,搬运、倾倒均是靠人工来完成,费时费力,检测效率低且倾倒的水资源也造成一种浪费,迫切需要一种灌装秤自动检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灌装秤自动检测系统,以实现灌装秤的自动检测。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种灌装秤自动检测系统,包括注液系统、第一自动输送线、切换系统、检测系统、回液系统;
所述第一自动输送线将容器从上料工位、注液工位、检测工位、回液工位依次传输;所述注液系统设置在注液工位,注液系统包括水箱、第一固定行架、注液枪;所述水箱内设有水泵,水泵通过管道与注液枪相连;所述注液枪设置在第一固定行架上,用以对灌装秤进行注水;所述切换系统位于注液枪下端,所述切换系统包括底座、固定在底座上的第一滑轨、设置在第一滑轨上的第二自动输送线和测试平台、固定在底座上的平移机构、推送机构;所述测试平台与第二自动输送线底部均连有第一滑块,可沿第一滑轨垂直于第一输送线输送方向滑动;测试平台与第二自动输送线之间设有过渡板;所述平移机构用以带动第二自动输送线和测试平台沿第一滑轨滑动,从而切换第二自动输送线或测试平台与第一自动输送线对接;所述推送机构用以推动容器在测试平台移动与第二自动输送线之间切换位置;
所述检测系统包括第一检测单元、称重装置、升降机构、支撑平台;所述称重装置、升降机构、支撑平台均位于检测工位的输送线下部;所述升降机构位于称重装置上端;所述支撑平台位于升降机构上端;所述支撑平台上端设有多个支撑板,支撑板长度方向与辊子轴向平行,且位于辊子之间的间隙内;所述第一检测单元设置在输送线上;容器经输送线传输至称重装置上端,所述第一检测单元检测到容器后,第一自动输送线停止,升降机构将支撑平台抬起,支撑板将容器从第一自动输送线上抬起,称重装置测取容器重量后,升降机构下降,容器落至输送线上,第一自动输送线启动将容器输送至卸料工位;
所述回液系统包括第二固定行架、抽水管、垂直滑动机构、设置在传输线上的第二检测单元;所述抽水管上端设有抽水泵;抽水泵通过水管与水箱上端相连;所述抽水管和抽水泵与垂直滑动机构固定;垂直滑动机构设置在第二固定行架上。
本发明与现有技术相比,其显著优点:
(1)本发明的自动检测系统,可实现灌装秤的自动检测。
(2)本发明的自动检测系统,设置注液系统、切换系统、检测系统、回液系统,通过自动输送线可实现上料工位、注液工位、检测工位、回液工位的自动传输,显著提高检测效率,节省人力物力。
(3)本发明的自动检测系统,切换系统设置第二自动输送线和测试平台,通过平移机构和推送机构可实现第二自动输送线和测试平台的自动切换,同时可实现容器的自动推送。
(4)本发明的自动检测系统,在输送线上实现对容器内液体自动称量,无需将包装产品从输送线上取下,节约时间和成本,检测完产品可自动下线,称量效率高。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的自动检测系统总体结构示意图。
图2为本发明的第二输送线切换至灌装系统下方俯视示意图。
图3为本发明的第二输送线切换至灌装系统下方正视示意图。
图4为本发明的测试平台切换至灌装系统下方俯视示意图。
图5为本发明的测试平台切换至灌装系统下方正视示意图。
图6为本发明的检测系统处于升起状态的结构示意图。
图7为本发明的检测系统俯视示意图。
图8为本发明的气体发生装置原理图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的,下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图8,本发明的一种灌装秤自动检测系统,包括注液系统、第一自动输送线1、切换系统、检测系统、回液系统;
所述第一自动输送线1用以输送容器12,将容器12从上料工位、注液工位、检测工位、回液工位依次传输。所述注液系统设置在注液工位,注液系统包括水箱2、第一固定行架3、注液枪4;所述水箱2内设有水泵,水泵通过管道与注液枪4相连;所述注液枪4设置在第一固定行架3上,用以对灌装秤200进行注水;所述切换系统设置在注液工位,且位于注液枪4下端,将第一自动输送线1分隔成两段;所述切换系统包括底座5、固定在底座5上的第一滑轨6、设置在第一滑轨6上的第二自动输送线7和测试平台80、固定在底座5上的平移机构90、推送机构100;所述测试平台80与第二自动输送线7底部均连有第一滑块120,可沿第一滑轨6垂直于第一输送线1输送方向滑动;所述测试平台80用以放置待测试的灌装秤200;测试平台80与第二自动输送线7之间设有过渡板13,便于容器12在第二自动输送线7和测试平台80之间滑动;所述平移机构90用以带动第二自动输送线7和测试平台80沿第一滑轨6滑动,从而切换第二自动输送线7或测试平台80与第一自动输送线1对接;所述推送机构100用以推动容器12在测试平台移动与第二自动输送线7之间切换位置;当容器12从上料工位移动到注液工位时,容器12从第一自动输送线1传输至第二自动输送线7;推送机构100将容器12推至测试平台80上的灌装秤200上,平移机构90带动测试平台80至注液枪4下端,此时第二自动输送线7与第一自动输送线1错开。注液枪4将液体注入待测的灌装秤200内,灌装秤200对容器12完成自动灌装并称重;称重完成后,推送机构100将容器12推至第二自动输送线7上,平移机构90带动第二自动输送线7与第一自动输送线1对接,此时测试平台80与第一自动输送线1错开。第二自动输送线7将容器12传输至检测工位;
所述检测系统设置在检测工位;检测系统包括所述检测系统包括第一检测单元8、称重装置9、升降机构、支撑平台10;所述称重装置9、升降机构、支撑平台10均位于检测工位的输送线7下部;所述升降机构位于称重装置9上端;所述支撑平台10位于升降机构上端;所述支撑平台10上端设有多个支撑板101,支撑板101长度方向与辊子轴向平行,且位于辊子之间的间隙内;所述第一检测单元8设置在第一自动输送线1上;容器12经输送线7传输至称重装置9上端,所述第一检测单元8检测到容器1后,第一自动输送线1停止,升降机构将支撑平台10抬起,支撑板101将容器12从第一自动输送线1上抬起,称重装置9测取容器12重量后,升降机构下降,容器12落至第一自动输送线1上,第一自动输送线1启动将容器12输送至回液工位。
所述回液系统设置在回液工位;回液系统包括第二固定行架31、抽水管32、垂直滑动机构、设置在传输线7上的第二检测单元33;所述抽水管32上端设有抽水泵;抽水泵通过水管与水箱2上端相连;所述抽水管32和抽水泵与垂直滑动机构固定;垂直滑动机构设置在第二固定行架31上;当第二检测单元33检测到容器12从第一自动输送线1传输至回液工位时,第一自动输送线1停止,垂直滑动机构带动抽水管32下行,水管32伸入容器12底部,抽水泵开始将容器12的液体抽取至水箱2;达到设定抽取时间后,抽水泵停止运行,垂直滑动机构带动抽水管32上行,水管32从容器12内伸出。完成回液工作后,输送线7启动将容器12输送下线。
进一步的,所述平移机构90为电动缸、气缸、或液压缸。
进一步的,所述推送机构100包括设置在底座5两侧的固定座110、伸缩机构、推板130、所述伸缩结构120与固定座110固定,所述推板130与伸缩机构的活塞杆端相连;固定座110一侧的伸缩结构伸出,另一侧的伸缩结构收缩,二者之间切换伸缩状态,完成推动容器12在测试平台80与第二自动输送线7之间的位置切换。
进一步的,所述垂直滑动机构包括第二滑轨35、第二滑块36、伸缩机构,所述第二滑轨36固定在第二固定行架31,所述伸缩机构固定在第二固定行架31上,活塞杆端与第二滑块36铰接,可带动第二滑块36沿第二滑轨35上下滑动;所述抽水管32和抽水泵固定在第二滑块36上。
进一步的,所述注液枪4上也设有垂直滑动机构,垂直滑动机构带动注液枪4上下滑动,可满足不同高度的灌装秤。
进一步的,所述伸缩机构120为电动缸、气缸、或液压缸。调整好伸缩机构的行程,以控制注液枪4或抽水管32相对容器12的位置。
进一步的,所述过渡板13下部设有调整垫片,以调整过渡板13的高度,同时测试平台80与第一滑块120之间也设有调整垫片,以调整测试平台80的高度,适应不同高度的灌装秤,使得容器12可顺畅的从灌装秤200上推送至第二自动输送线7上。
作为一种实施方式,所述第一检测单元8、第二检测单元33均为光电传感器,光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线7的两侧;所述第一检测单元8位于称重装置9前侧,第二检测单元33位于抽水管32前侧。所述第一检测单元8检测到容器12后,输送线7停止,升降机构将支撑平台10抬起,支撑板101将容器12从输送线7上抬起。
作为一种实施方式,所述升降机构包括多个气囊11、气体发生装置;所述气囊11设置在称重装置9和支撑平台10之间,所述气体发生装置用以对气囊11进行充气或放气,实现升降机构的升降。
进一步的,结合图4,所述气体发生装置包括气源21、第一电磁阀22、减压阀23、第二电磁阀24;所述气源21与通过第一电磁阀22与减压阀23相连;所述减压阀23通过气管一路与气囊11相连,另一路与第二电磁阀24相连;升降机构升起时,第一电磁阀22打开,第二电磁阀24关闭,气体经减压阀23对气囊11充气,实现升降机构的升起;升降机构下降时,第一电磁阀22关闭,第二电磁阀24打开,气囊11放气,实现升降机构的下降。通过减压阀23保证升起后的气囊11内压力稳定,不会对容器12的称重产生影响;
作为另外一种实施方式,所述升降机构采用四个电动伸缩杆,四个电动伸缩杆通过固定座对称布置在称重装置9上端,电动伸缩杆的活塞杆与支撑平台10相连,通过电动升缩杆升降实现支撑平台10的升降。
优选的,所述称重设备采用质量比较仪,具有较高的分辨率和非常好的重复性,测量结果准确可靠。也可采用天平或地磅。
进一步的,所述质量比较仪3选用最大秤量600kg、分度值0.1g、重复性0.75g的质量比较仪,通用性好。
进一步的,所述支撑板41上还设有弹性材料,实现对柔性接触。
进一步的,所述输送线1上端两侧还设有导向板30,且导向板30位于称重装置3前侧,保证容器12正向进入称重装置3上端,避免偏斜。
进一步的,所述导向板7相对的内侧还设有多个滚轮,实现与容器12的滚动接触。
本发明的灌装秤自动检测系统,首先将待检测的灌装秤固定在测试平台80上,在第一自动输送线1放置容器12,容器12输送至注液工位,此时测试平台80位于注液系统下方,测试平台80上可设置光电传感器或压力传感器,检测到容器12位于测试平台80上后,注液枪4下行对灌装秤200注液,达到设定的注液量后上下复位;待检测的灌装秤200再对容器12进行注液并称取重量。称重完成后,推送机构100推动容器12至第二自动输送线7,平移机构90推动第二自动输送线7至注液系统下方;第二自动输送线7输送容器12至检测系统,然后注液系统复位。第一检测单元8检测到容器12后,第一自动输送线1停止,检测系统上行称取容器12内物料的重量,去皮,完成对称重的复检;称重完成后,第一自动输送线1输送容器12至回液工位,然后检测系统复位。第二检测单元33检测到容器12后,抽水管32下行,将容器12的液体抽取至水箱2;完成抽水回液后,水管32上下,完成回液工作后,输送线7启动将容器12输送下线。重复以上测试,可设置不同重量液体的测试,或一种重量的多次测试;以完成待测灌装秤的多次测量以及根据待测灌装秤的量程设置不同称重范围进行计量校核,检测结果更加准确。
本发明的自动检测系统,可实现灌装秤的自动检测。设置注液系统、切换系统、检测系统、回液系统,通过自动输送线可实现上料工位、注液工位、检测工位、回液工位的自动传输,显著提高检测效率,节省人力物力。切换系统设置第二自动输送线和测试平台,通过平移机构和推送机构可实现第二自动输送线和测试平台的自动切换,同时可实现容器的自动推送。在输送线上实现对容器内液体自动称量,无需将包装产品从输送线上取下,节约时间和成本,检测完产品可自动下线,称量效率高。

Claims (8)

1.一种灌装秤自动检测系统,其特征在于,包括注液系统、第一自动输送线(1)、切换系统、检测系统、回液系统;
所述第一自动输送线(1)将容器(12)从上料工位、注液工位、检测工位、回液工位依次传输;所述注液系统设置在注液工位,注液系统包括水箱(2)、第一固定行架(3)、注液枪(4);所述水箱(2)内设有水泵,水泵通过管道与注液枪(4)相连;所述注液枪(4)设置在第一固定行架(3)上,用以对灌装秤进行注水;所述切换系统位于注液枪(4)下端,所述切换系统包括底座(5)、固定在底座(5)上的第一滑轨(6)、设置在第一滑轨(6)上的第二自动输送线(7)和测试平台(80)、固定在底座(5)上的平移机构(90)、推送机构(100);所述测试平台(80)与第二自动输送线(7)底部均连有第一滑块(120),可沿第一滑轨(6)垂直于第一输送线(1)输送方向滑动;测试平台(80)与第二自动输送线(7)之间设有过渡板(13);所述平移机构(90)用以带动第二自动输送线(7)和测试平台(80)沿第一滑轨(6)滑动,从而切换第二自动输送线(7)或测试平台(80)与第一自动输送线(1)对接;所述推送机构(100)用以推动容器在测试平台移动与第二自动输送线(7)之间切换位置;
所述检测系统包括第一检测单元(8)、称重装置(9)、升降机构、支撑平台(10);所述称重装置(9)、升降机构、支撑平台(10)均位于检测工位的第一自动输送线(1)下部;所述升降机构位于称重装置(9)上端;所述支撑平台(10)位于升降机构上端;所述支撑平台(10)上端设有多个支撑板(101),支撑板(101)长度方向与辊子轴向平行,且位于辊子之间的间隙内;所述第一检测单元(8)设置在第一自动输送线(1)上;容器经第一自动输送线(1)传输至称重装置(9)上端,所述第一检测单元(8)检测到容器后,第二自动输送线(7)停止,升降机构将支撑平台(10)抬起,支撑板(101)将容器从第一自动输送线(1)上抬起,称重装置(9)测取容器重量后,升降机构下降,容器落至第一自动输送线(1)上,第一自动输送线(1)启动将容器输送至卸料工位;
所述回液系统包括第二固定行架(31)、抽水管(32)、垂直滑动机构、设置在第二自动输送线(7)上的第二检测单元(33);所述抽水管(32)上端设有抽水泵;抽水泵通过水管与水箱(2)上端相连;所述抽水管(32)和抽水泵与垂直滑动机构固定;垂直滑动机构设置在第二固定行架(31)上;
所述平移机构(90)为电动缸、气缸、或液压缸;
所述推送机构(100)包括设置在底座(5)两侧的固定座(110)、伸缩机构(120)、推板(130)、所述伸缩机构(120)与固定座(110)固定,所述推板(130)与伸缩机构的活塞杆端相连;固定座(110)一侧的伸缩机构伸出,另一侧的伸缩机构收缩,二者之间切换伸缩状态,完成推动容器(12)在测试平台(80)与第二自动输送线(7)之间的位置切换。
2.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述垂直滑动机构包括第二滑轨(35)、第二滑块(36)、伸缩机构,所述第二滑轨(36)固定在第二固定行架(31),所述伸缩机构固定在第二固定行架(31)上,活塞杆端与第二滑块(36)铰接,可带动第二滑块(36)沿第二滑轨(35)上下滑动;所述抽水管(32)和抽水泵固定在第二滑块(36)上。
3.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述伸缩机构(120)为电动缸、气缸、或液压缸。
4.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述注液枪(4)上也设有垂直滑动机构。
5.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述过渡板(13)下部设有调整垫片,测试平台(80)与第一滑块(120)之间也设有调整垫片。
6.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述升降机构包括多个气囊(11)、气体发生装置;所述气囊(11)设置在称重装置(9)和支撑平台(10)之间,所述气体发生装置用以对气囊(11)进行充气或放气,实现升降机构的升降。
7.根据权利要求6所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述气体发生装置包括气源(21)、第一电磁阀(22)、减压阀(23)、第二电磁阀(24);所述气源(21)与通过第一电磁阀(22)与减压阀(23)相连;所述减压阀(23)通过气管一路与气囊(11)相连,另一路与第二电磁阀(24)相连;升降机构升起时,第一电磁阀(22)打开,第二电磁阀(24)关闭,气体经减压阀(23)对气囊(11)充气,实现升降机构的升起;升降机构下降时,第一电磁阀(22)关闭,第二电磁阀(24)打开,气囊(11)放气,实现升降机构的下降。
8.根据权利要求1所述的灌装秤自动检测系统,其特征在于,所述称重设备采用质量比较仪。
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