CN109367831B - 一种用于将药丸装入药板的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于将药丸装入药板的装置，包括药板上料装置和胶囊上料装置，药板上料装置采用推杆和推动结构结合，推动机构带动推杆沿药板箱的底部做水平往复运动，将药板推送至胶囊上料装置的底部；胶囊在重力的作用下落入滚筒的胶囊孔中，槽轮机构带动滚筒做间歇性的单向周期转动，进而将滚动顶部胶囊孔中的胶囊转动至滚筒的底部，胶囊在重力的作用下掉落至药板中，完成胶囊和药板的结合。该自动封装机结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效的完成胶囊和药板的装填，大大提高了工作效率，还能够适用于不同的药片或药丸的封装，提高了包装机的适用性，具有极高的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装领域，具体为一种用于将药丸装入药板的装置，能够高效的将药丸与药板结合。
背景技术
目前，世界各国都十分重视包装机械的发展，该机械集机电、电、气、光、生和磁于一体的高新技术产品。药品装盒机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内制药装备行业中药品自动装盒机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平、技术含量和应用推广方面都不尽人意。
尤其是药丸或胶囊类的药品包装，首先需要将药丸准确的装入胶囊板或药板的药槽中，然后进行贴膜封装。目前，一般采用人工将药板放置到指定区域，然后通过人工手持夹具的方式将药丸装入药板的药槽中，或者通过机器进行装填，但是现有的机器在装填药丸的过程中，采用一粒一粒装填的方式将药丸装入胶囊板的药槽中，药丸的装填效率较低，导致生产成本高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供用于将药丸装入药板的装置，能够快速准确的将药丸装入药板中，提高了药品的包装效率。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种用于将药丸装入药板的装置，包括药板上料装置和药丸上料装置，药板上料装置通过传送带将药板输送至药丸上料装置的底部，药丸上料装置用于将药丸投放至药板的药槽中；
所述药板上料装置设置在传送带的一侧，包括药板箱、推杆和推送机构；药板上下层叠码放在药板箱中，药板箱的一个侧壁的底部设置有出料口，推杆活动设置在药板箱中，推送机构设置在药板箱的外侧壁上，推杆的一端伸出药板箱与推送机构连接，推送机构能够使推杆沿药板箱的底部做水平移动，将药板箱中最下层的药板自出料口推送至传送带上；
所述药丸上料装置包括设置在传送带顶部的药仓，药仓的底部设置有滚筒，滚筒的圆周面上均布有多组凹槽，每组凹槽包括沿滚筒轴向间隔设置的多个药孔，相邻两个药孔的间距与药板上相邻药槽的间距相同，药仓中的药丸在重力的作用下进入滚筒顶部的药孔中，药仓的侧壁上设置有槽轮机构，滚筒的一端与槽轮机构连接，槽轮机构能够使滚筒进行停歇性的单向周期转动。
可选的，所述推送机构包括凸台、滑轨和大齿轮；
其中，药板箱的出料口两侧的侧板的底部设置有水平的推动槽，推杆的两端位于推动槽中，推杆的一端伸出药板箱与滑轨连接，滑轨上设置有垂直的滑槽，大齿轮设置在药板箱的侧面，凸台设置在大齿轮表面的边缘，并且凸台位于滑轨的滑槽中；当大齿轮转动时，凸台能够带动推杆沿推动槽水平往复移动，将最下层的药板推送至传送带。
可选的，所述推杆的厚度小于或等于药板的厚度。
可选的，所述药板箱的内侧壁的底部设置有水平的凹槽，该内侧壁与出料口的侧壁平行，当推杆推送药板前，推杆位于水平的凹槽中。
可选的，所述大齿轮通过小齿轮与驱动装置连接，大齿轮和小齿轮啮合传动，小齿轮设置在驱动装置的输出轴上。
可选的，所述推杆的顶面设置有滚轮，当推杆推送最下层的药板时，滚轮与推杆上层的药板滚动接触。
可选的，所述槽轮机构包括拨轮和槽轮；
所述槽轮固定设置在滚筒的一端并位于药仓的外侧，拨轮与驱动装置连接，槽轮上圆周均布有多个径向开口槽，开口槽的数量与凹槽的数量相同，并且每个开口槽与一组凹槽位于同一轴向平面上，相邻两个开口槽之间采用内凹锁止圆弧面连接，内凹锁止圆弧面与拨轮的圆周面相匹配，用于对槽轮周向静止状态进行定位；
拨轮的表面上设置有圆柱销，拨轮在转动过程中圆柱销能够插入槽轮的开口槽中，拨动槽轮进行停歇性转动，当槽轮转动过程时，内凹锁止圆弧面与拨轮的圆周面分离。
可选的，所述滚筒圆周面上的药孔的直径与药丸的直径相同。
可选的，所述槽轮上圆周均布有四个径向开口槽，滚筒上周向对应设置有四组凹槽。
可选的，所述滚筒圆周面上包覆有弧形结构的挡板，挡板的上端与药仓的底部连接，挡板的下端设置在滚筒的底部，药丸能够自挡板的下端掉落至药板的药槽中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
该用于将药丸装入药板的装置，包括药板上料装置和药丸上料装置，药板上料装置采用推杆和推动机构结合，推动机构带动推杆沿药板箱的底部做水平往复运动，将药板推送至传送带上，进而传送至药丸上料装置的底部；药丸在重力的作用下落入滚筒的药孔中，槽轮机构带动滚筒做间歇性的单向周期转动，进而将滚筒顶部药孔中的药丸转动至滚筒的底部，药孔在重力的作用下掉落至药板的药槽中，完成药丸和药板的结合。该封装机结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效的完成药丸和药板装填，大大提高了工作效率，还能够适用于不同的药片或胶囊的装填，提高了包装机的适用性。
药板在重力的作用下自动下落，大齿轮带动推杆做水平往复运动，进而将药箱最下层的药板推送至传送装置上，实现了药板的自动传输，该装置结构简单，运行稳定性好，维护简单。
药丸上料装置通过在滚筒上设置用于放置药丸的药孔，拨轮和槽轮组成槽轮机构，使槽轮和滚筒进行停歇型的单向周期转动，当放有药丸的药孔转移至滚筒的下部时，即可实现将药丸自动转移至药板中，实现药丸的自动装填。
在滚筒上圆周均布多组凹槽，提高胶囊的自动输出效率，降低生产成本，同时在槽轮上设置内凹锁止圆弧面保证槽轮机构运行的稳定性，实现药丸的精确输出。
在滚筒的底部设置挡板，保证滚筒在转动的过程中不会掉落，提高药丸放置的准确性。
附图说明
图1为药品包装机装配图；
图2为药板上料装置的结构示意图；
图3为胶囊上料装置的结构示意图；
图4为槽轮机构的结构示意图；
图5为槽轮机构的工作原理图；
图6为药板贴膜装置的结构示意图；
图7为药板切断装置的结构示意图；
图8为刀具的结构示意图；
图9为传送装置的结构示意图；
图10为传送带的结构示意图。
图中：1-药板箱、2-推杆、3-凸台、4-滑轨、5-药板电机、6-小齿轮、7-大齿轮、8-药仓、9-胶囊电机、10-拨轮、11-槽轮、12-滚筒、16-导轨、17-卷筒、18-压轮、19-切断电机、20-导轨、21-曲轴、22-连杆、23-刀具、25-滚轮、26-传动滚轮、27-传送带、28-电机、29-托辊、30-支架、31-环形支架。
具体实施方式
下面以胶囊药品为例并结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，一种用于将药丸装入药板的装置，包括药板上料装置、胶囊上料装置、药板贴膜装置、药板切断装置和传动装置；
其中，药板上料装置、胶囊上料装置、药板贴膜装置和药板切断装置沿传动装置的传送方向依次设置，药板上料装置位于传送带的侧面，用于将盛放胶囊的药板输送至传送装置上，胶囊上料装置、药板贴膜装置和药板切断装置分别设置在传送装置的顶部，胶囊上料装置用于将胶囊放入药板中，药板贴膜装置用于对装有胶囊的药板进行帖膜封口，药板切断装置用于将药板切割为指定的长度规格。
如图2所示，药板上料装置包括药板箱1、推杆2、凸台3、滑轨4、药板电机5、小齿轮6和大齿轮7。
药板箱1设置在传送装置的一侧，药板箱1为方形结构并与药板的大小相同，药板上下层叠码放在药板箱1中，药板箱1出料侧的下端设置有出料口，药板能够自出料口进入传送装置上，出料口与传送装置的传送带平齐。与出料侧相邻的两个相互平行的两个侧面的底部设置有推动槽，推杆2设置在药板箱1中，其两端分别位于推动槽中，推杆2能够在推动槽中沿推动槽的轴向水平移动。
药板箱1上与出料侧相对的侧壁的底部设置有水平的凹槽，当推杆在推动药板时，推杆位于凹槽中并位于药板的侧面，当推杆将药板推送出药板箱1时，推杆位于药板的底部。
滑轨4垂直设置在推杆2的一端，滑轨4的中心设置有垂直的滑槽，大齿轮7设置在药板箱1的侧壁上并与滑轨4位于同一侧，大齿轮7的中心与侧壁的中心转动连接，大齿轮的表面边缘设置有凸台3，凸台位于滑轨4的滑槽中，并能够沿滑槽上下往复运动，药板电机5的输出轴上设置小齿轮6，小齿轮6与大齿轮7啮合。
在药板电机5的带动下，小齿轮6带动大齿轮7转动，进而凸台3在转动力的作用下在滑轨4的滑槽中上下移动，同时滑轨4带动推杆沿推动槽往复运动，推杆进而将最下层的药板推送至传送装置，上层的药板会在重力的作用下自动下落。
推杆的顶部设置有滚轮，防止推杆与顶部的药板发生摩擦，避免对药板造成损伤。
如图3和4所示，胶囊上料装置包括药仓8、胶囊电机9、拨轮10、槽轮11和滚筒12。
药仓8的下端设置有支架，药仓8通过支架横跨设置在传送装置的顶部，药仓8的支架与传送装置的支架连接，药仓8的截面倒梯形结构，滚筒12的中心设置固定轴，滚筒12通过固定轴转动设置在药仓8的底部并将药仓8的底部封闭，固定轴的一端穿出药仓8，固定轴位于药仓8外部的部分上套设槽轮11，胶囊电机9安装在支架上，拨轮10安装在胶囊电机9的输出轴上，槽轮11和拨轮10组成槽轮机构，拨轮10能够使槽轮进行停歇性的单向周期转动。
胶囊上料装置采用槽轮机构，槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，槽轮机构常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮11通过中心的安装孔固连在滚筒12的固定轴上，槽轮11上圆周均布有4个径向开口槽，开口侧位于槽轮11的边缘，开口槽轴向贯穿槽轮，相邻两个开口槽之间采用内凹锁止圆弧面连接，内凹圆弧面与拨轮10的圆周面相匹配。
拨轮10的表面上设置有圆柱销，拨轮10在主动转动过程中，圆柱销能够插入槽轮11的开口槽中，进而拨动槽轮转动，拨轮10转动一周，槽轮11转动1/4圈。
滚筒12上设置有四组用于转移胶囊的胶囊槽，四组胶囊槽圆周均布在滚筒12的圆周面上，并且每组胶囊槽分别于一个开口槽位于同一轴向平面上，每组胶囊槽包括多个胶囊孔，多个胶囊孔沿滚筒的轴向等间距排列，其间距与药板上药槽的间距相同。
胶囊在重力的作用下掉入滚筒的胶囊孔中，拨轮10带动槽轮转动，当装有胶囊的胶囊孔转动至滚筒的底部，胶囊自动掉入药板中。
如图5所示，槽轮机构的典型结构如图所示，拨轮10以等角速度w1作连续回转，当拨轮10上的圆柱销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮11的内凹锁止圆弧面被拨轮10的圆周面卡住，故槽轮不动。当圆柱销刚进入槽轮径向开口槽时，内凹锁止圆弧面与拨轮10圆周面分离，槽轮受圆柱销的驱使而转动。而圆柱销在另一边离开径向槽时，内凹锁止圆弧面与拨轮10圆周面接触，槽轮锁定静止不动。直至圆柱销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以，槽轮能够作时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的进行间歇转位。但因为传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
胶囊药品装在药仓8中，受重力影响滑落到滚筒12上方进入胶囊槽中，经电机9驱动拨轮10转动，由拨轮10带动槽轮11转动，进而滚筒12滚动，然后胶囊在重力的作用下进入药板中。
如图6所示，药板贴膜装置包括卷筒17、压轮18和两个对称设置的固定架。
固定架分别安装在传送装置两侧的支架30上，卷筒17的两端分别与两个固定架转动连接，贴膜为锡箔，锡箔卷装在卷筒17上，卷筒17的上下方均设置有导轨16，用于保护卷筒17上的锡箔，固定架的下部设置有水平的压轮支架，压轮18的两端分别与压轮支架连接。
当装有胶囊的药板进入导轨16下方时，将锡箔纸的端部自卷筒17的上方抽出，贴在药板的端部，通过传送装置带动药板向前移动，进而锡箔和药板同时自压轮18的下方通过，压轮18将锡箔贴在药板上。
如图7所示，药板切断装置包括刀具固定板、切断电机19、导轨20、曲轴21、连杆22、刀具23和滚轮25。
两个刀具固定板对称设置在传送装置的支架30的顶部，曲轴21的前主轴颈和后主轴颈分别与一个刀具固定板连接，切断电机19与曲轴21的前主轴颈连接，曲轴21上间隔设置有两个连杆轴颈，每个连杆轴颈上分别转动连接一个连杆22，连杆22的另一端与刀具23铰接。
如图8所示，刀具23包括刀具固定板和安装在刀具固定板底部的切刀，刀具固定板的两侧分别设置有两组滚轮组，两组滚轮组水平间隔设置，每组滚轮组包括两个垂直间隔设置的滚轮25，两个刀具固定板的相对侧均设置有两个垂直且平行的滑轨，滚轮25设置在滑轨中，刀具23在曲轴的带动下能够沿滑轨上下移动，其目的为提高切断精度，减少摩擦力，控制刀具23的移动方向。
切刀由多个刀片组装而成，切刀的形状根据药板的规格设置，能够将药板切割为指定的大小。
如图9所示，传送装置包括传动滚轮26、传送带27、传送电机28、托辊29、支架30和环形支架31。
环形支架31设置在支架30的顶部，两个传动滚轮26设置在环形支架31的两端，托辊29设置在环形支架31上并位于两个传动滚轮26之间，传送带27缠绕在传动滚轮26和托辊29上，传送电机设置在支架30上，传送电机与传动滚轮26连接。
传送电机28驱动传送滚轮26转动，传送滚轮26转动使传送带移动，托辊29对传送带及物料起支撑作用，支架30对整个传送装置起到支撑作用。
如图10所示，传送带27采取槽型设置，其目的是为了确保在贴锡箔纸的时候，由于压力过大，可能会使药板上的装置胶囊的塑料泡受损，采取槽型设置，使塑料泡置于槽中，避免受压破损。
托辊29的作用是支撑传送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠。减少传送带同托辊的摩擦力，对占传送装置总成本25％以上的传送带的寿命起着关键作用。尼龙托辊具有极高的耐磨性能，极低的磨擦系数，不易磨损皮带；尼龙托辊具有优良的自润滑性，不用注油，在恶劣条件下使用不易卡死；尼龙托辊具有抗静电，抗阴燃，耐老化，耐化学的腐蚀；能承受反复冲击、震动。
下面对申请的自动药品包装机的工作原理进行详细的阐述。
首先将药板装在药板箱1中，由药板电机5驱动小齿轮6转动，带动大齿轮7转动，使连接在大齿轮7上的凸台3在滑轨4中上下运动，从而推动推杆2左右运动推动药板至传送带，完成药板上料的工作。胶囊药品装在药仓1中，受重力影响滑落到滚筒15上方，规则的胶囊则进入滚筒15的胶囊孔中，拨轮在胶囊电机的带动下转动，拨轮上的圆柱销带动槽轮11转动，波轮转动一圈，槽轮转动1/4圈，装有胶囊的胶囊孔转动至滚筒12的底部，从而使胶囊落下至药板的装药位置。
整卷锡箔纸置于卷筒17上，药板进入导轨16下方时，将锡箔纸前段贴在药板前端，通过传送带带动药板向前移动，药板带动锡箔纸向前移动，使锡箔纸与药板贴合，传送带带动药板移动，通过压轮18滚压，使药板与锡箔纸紧密贴合，贴合后由传送带运输进行下一步药板切割工作。
电机19驱动曲轴21转动，曲轴21带动连杆22，刀具23与导轨20连接处设有滚轮25，滚轮25可沿滑轨20中的凹槽运动，使得连接在连杆22上的刀具23在导轨20中上下运动，其目的为提高切断精度，减少摩擦力，方便刀具23移动；刀具23由大小规则的几组小刀具构成，目的在于一次性将大药板切割成药板所需大小，达到药板切断的功能，切割成所需要的大小后在由传送带运输至出料处进行下一步工作流程。
该自动药品包装机采用药板上料装置将药板输送至传送带上，然后由传送带输送至胶囊上料装置将胶囊整齐的放置在药板的药槽上，再由传送带输送至药板贴膜装置进行封口，最后采用药板切断装置分割成需要的规格，该包装机结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效的完成胶囊和药板的装填以及分割，大大提高了工作效率，还能够适用于不同的药片或药丸的封装，提高了包装机的适用性，具有极高的推广价值。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，包括药板上料装置和药丸上料装置，药板上料装置通过传送带将药板输送至药丸上料装置的底部，药丸上料装置用于将药丸投放至药板的药槽中；
所述药板上料装置设置在传送带的一侧，包括药板箱(1)、推杆(2)和推送机构；药板上下层叠码放在药板箱(1)中，药板箱(1)的一个侧壁的底部设置有出料口，推杆(2)活动设置在药板箱(1)中，推送机构设置在药板箱(1)的外侧壁上，推杆(2)的一端伸出药板箱(1)与推送机构连接，推送机构能够使推杆(2)沿药板箱(1)的底部做水平移动，将药板箱中最下层的药板自出料口推送至传送带上；
所述药丸上料装置包括设置在传送带顶部的药仓(8)，药仓(8)的底部设置有滚筒(12)，滚筒(12)的圆周面上均布有多组凹槽，每组凹槽包括沿滚筒轴向间隔设置的多个药孔，相邻两个药孔的间距与药板上相邻药槽的间距相同，药仓(8)中的药丸在重力的作用下进入滚筒顶部的药孔中，药仓(8)的侧壁上设置有槽轮机构，滚筒(12)的一端与槽轮机构连接，槽轮机构能够使滚筒进行停歇性的单向周期转动，使滚筒(12)顶部的药孔转至滚筒的底部。
2.根据权利要求1所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述推送机构包括凸台(3)、滑轨(4)和大齿轮(7)；
其中，药板箱(1)的出料口两侧的侧板的底部设置有水平的推动槽，推杆(2)的两端位于推动槽中，推杆(2)的一端伸出药板箱(1)与滑轨(4)连接，滑轨(4)上设置有垂直的滑槽，大齿轮(7)设置在药板箱(1)的侧面，凸台(3)设置在大齿轮(7)表面的边缘，并且凸台(3)位于滑轨(4)的滑槽中；当大齿轮(7)转动时，凸台(3)能够带动推杆(2)沿推动槽水平往复移动，将最下层的药板推送至传送带。
3.根据权利要求2所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述推杆(2)的厚度小于或等于药板的厚度。
4.根据权利要求2所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述药板箱(1)的内侧壁的底部设置有水平的凹槽，该内侧壁与出料口的侧壁平行，当推杆(2)推送药板前，推杆(2)位于水平的凹槽中。
5.根据权利要求2所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述大齿轮(7)通过小齿轮(6)与驱动装置连接，大齿轮(7)和小齿轮(6)啮合传动，小齿轮(6)设置在驱动装置的输出轴上。
6.根据权利要求1所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述推杆(2)的顶面设置有滚轮，当推杆(2)推送最下层的药板时，滚轮与推杆(2)上层的药板滚动接触。
7.根据权利要求1所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述槽轮机构包括拨轮(10)和槽轮(11)；
所述槽轮(11)固定设置在滚筒(12)的一端并位于药仓的外侧，拨轮(10)与驱动装置连接，槽轮(11)上圆周均布有多个径向开口槽，开口槽的数量与凹槽的数量相同，并且每个开口槽与一组凹槽位于同一轴向平面上，相邻两个开口槽之间采用内凹锁止圆弧面连接，内凹锁止圆弧面与拨轮(10)的圆周面相匹配，用于对槽轮(11)周向静止状态进行定位；
拨轮(10)的表面上设置有圆柱销，拨轮(10)在转动过程中圆柱销能够插入槽轮(11)的开口槽中，拨动槽轮(11)进行停歇性转动，当槽轮(11)转动过程时，内凹锁止圆弧面与拨轮(10)的圆周面分离。
8.根据权利要求7所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述滚筒(12)圆周面上的药孔的直径与药丸的直径相同。
9.根据权利要求7所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述槽轮(11)上圆周均布有四个径向开口槽，滚筒上周向对应设置有四组凹槽。
10.根据权利要求7所述用于将药丸装入药板的装置，其特征在于，所述滚筒(12)圆周面上包覆有弧形结构的挡板，挡板的上端与药仓(8)的底部连接，挡板的下端设置在滚筒(12)的底部，药丸能够自挡板的下端掉落至药板的药槽中。
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