CN109367799A - 一种无人机坠落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块电连接。本发明能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机坠落保护装置。
背景技术
无人机在执行任务的过程中，存在控制失灵，造成坠机事件发生，无人机以及无人机所携带的测量设备通常都比较贵重，当无人机坠毁时，会造成严重的经济损失。因此，需要开发在无人机坠落时，对其形成保护的装置。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种无人机坠落保护装置，能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
本发明的技术方案是：一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，所述壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与设于壳体内的气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；所述气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块电连接；所述失重检测模块用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发送给所述微处理器；所述重力感应器用于实时检测壳体内部的重力方向所指向的壳体上的位置信息，并将该位置信息实时发送给所述微处理器，其中所述位置信息通过分布于壳体上不同位置处的与所述微处理器信号连接的所述电磁阀来标定；所述微处理器用于接收所述失重信号以及确定所述位置信息所对应的电磁阀；当微处理器接收到所述失重信号时，开启所述气体发生装置，并开启重力方向所指向的壳体上的位置所对应的电磁阀以及与该电磁阀相邻的多个电磁阀，使得这些电磁阀所对应的喷气头向下喷出气体，与此同时，微处理器控制其余电磁阀处于关闭状态，从而对无人机机体形成向上的推力，克服无人机机体形成向下的加速坠落状态，当持续设定的时间间隔后，所述微处理器未接收到所述失重信号时，微处理器控制所述气体发生装置关闭，并使所有电磁阀处于关闭状态。
上述微处理器还信号连接有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线的方式将所述失重信号和位置信息实时发送给用户手持无线接收终端。
上述气体发生装置是气泵或高压气罐，当是高压气罐时，所述高压气罐的出气口上设有电动开关阀，所述微处理器与所述电动开关阀信号连接，微处理器通过控制所述电动开关阀的启闭来控制高压气罐供气。
上述失重检测模块是加速度计；所述微处理器是MSP430单片机。
本发明提供了一种无人机坠落保护装置，能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参照如图1及图2，本发明提供了一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体1，所述壳体1上均布有若干个喷气头2，各喷气头2分别通过输气管与设于壳体1内的气体发生装置3的出气口连接，其中每个喷气头2与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体1内还设有失重检测模块5、重力感应器4以及微处理器7；所述气体发生装置3、电磁阀、失重检测模块5以及重力感应器4均与微处理器7信号连接，微处理器7与无人机机体的供电模块电连接；所述失重检测模块5用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块5检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发送给所述微处理器7；所述重力感应器4用于实时检测壳体1内部的重力方向所指向的壳体1上的位置信息，并将该位置信息实时发送给所述微处理器7，其中所述位置信息通过分布于壳体1上不同位置处的与所述微处理器7信号连接的所述电磁阀来标定；所述微处理器7用于接收所述失重信号以及确定所述位置信息所对应的电磁阀；当微处理器7接收到所述失重信号时，开启所述气体发生装置3，并开启重力方向所指向的壳体1上的位置所对应的电磁阀以及与该电磁阀相邻的多个电磁阀，使得这些电磁阀所对应的喷气头2向下喷出气体6，与此同时，微处理器7控制其余电磁阀处于关闭状态，从而对无人机机体形成向上的推力，克服无人机机体形成向下的加速坠落状态，当持续设定的时间间隔后，所述微处理器7未接收到所述失重信号时，微处理器控制所述气体发生装置3关闭，并使所有电磁阀处于关闭状态。其中上述重力方向所指向的壳体1上的位置所对应的电磁阀具体可以是与重力方向指向离的最近的电磁阀(中心电磁阀)，以该电磁阀为中心，微处理器在开启该电磁阀的同时开启围绕该电磁阀一圈的所有与其相邻的电磁阀，当重力方向在喷气作用下其指向有所改变时，则中心电磁阀随之改变，进而继续围绕中心电磁阀的所有电磁阀均处于开启状态而喷气，其余电磁阀则处于关闭状态。所有分布在壳体上的电磁阀在壳体上的位置均存储于微处理器中，因此微处理器能够根据控制需要来启闭壳体上的不同位置的电磁阀。
本发明能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
进一步地，所述微处理器7还信号连接有无线通信模块8，所述无线通信模块8通过无线的方式将所述失重信号和位置信息实时发送给用户手持无线接收终端。用户通过手持无线接收终端即可实时了解无人机的飞行相关状态，并及时获知相关飞行数据。
进一步地，所述气体发生装置3是气泵或高压气罐，当是高压气罐时，所述高压气罐的出气口上设有电动开关阀，所述微处理器7与所述电动开关阀信号连接，微处理器7通过控制所述电动开关阀的启闭来控制高压气罐供气。
进一步地，所述失重检测模块5是加速度计；所述微处理器7是MSP430单片机。
综上所述，本发明提供的一种无人机坠落保护装置，能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上均布有若干个喷气头(2)，各喷气头(2)分别通过输气管与设于壳体(1)内的气体发生装置(3)的出气口连接，其中每个喷气头(2)与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体(1)内还设有失重检测模块(5)、重力感应器(4)以及微处理器(7)；所述气体发生装置(3)、电磁阀、失重检测模块(5)以及重力感应器(4)均与微处理器(7)信号连接，微处理器(7)与无人机机体的供电模块电连接；
所述失重检测模块(5)用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块(5)检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发送给所述微处理器(7)；
所述重力感应器(4)用于实时检测壳体(1)内部的重力方向所指向的壳体(1)上的位置信息，并将该位置信息实时发送给所述微处理器(7)，其中所述位置信息通过分布于壳体(1)上不同位置处的与所述微处理器(7)信号连接的所述电磁阀来标定；
所述微处理器(7)用于接收所述失重信号以及确定所述位置信息所对应的电磁阀；当微处理器(7)接收到所述失重信号时，开启所述气体发生装置(3)，并开启重力方向所指向的壳体(1)上的位置所对应的电磁阀以及与该电磁阀相邻的多个电磁阀，使得这些电磁阀所对应的喷气头(2)向下喷出气体(6)，与此同时，微处理器(7)控制其余电磁阀处于关闭状态，从而对无人机机体形成向上的推力，克服无人机机体形成向下的加速坠落状态，当持续设定的时间间隔后，所述微处理器(7)未接收到所述失重信号时，微处理器控制所述气体发生装置(3)关闭，并使所有电磁阀处于关闭状态。
2.如权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述微处理器(7)还信号连接有无线通信模块(8)，所述无线通信模块(8)通过无线的方式将所述失重信号和位置信息实时发送给用户手持无线接收终端。
3.如权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述气体发生装置(3)是气泵或高压气罐，当是高压气罐时，所述高压气罐的出气口上设有电动开关阀，所述微处理器(7)与所述电动开关阀信号连接，微处理器(7)通过控制所述电动开关阀的启闭来控制高压气罐供气。
4.如权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述失重检测模块(5)是加速度计；所述微处理器(7)是MSP430单片机。
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