CN109367407B - 一种充电枪移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电枪移动设备包括充电桩、充电枪、用于移动充电枪的移动装置及充电线，所述移动装置包括用于放置充电枪的移动架、供移动架滑动的轨道、对移动架复位的复位机构、移动架固定机构及用于连接移动架和轨道的连接机构，所述移动架有四个支撑脚，本发明通过移动架和轨道，可轻松移动充电枪，节约体力，便于体力较弱的车主使用。

Description

一种充电枪移动设备

技术领域

本发明属于充电技术领域，尤其是涉及一种充电枪移动设备。

背景技术

随着电动汽车的大量普及，基础充电设施必不可少，电动汽车充电桩作为充电基础设施的一部分对于推进电动汽车的普及具有重要的意义，发展前景非常广阔。在电动汽车充电的过程中，充电枪可能会从充电口自动脱落或者受外力影响脱落，以至于造成充电枪损坏。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具有锁止功能的充电枪移动设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种充电枪移动设备，包括充电桩、充电枪、用于移动充电枪的移动装置及充电线，所述充电枪内设有锁止装置，所述锁止装置包括设于充电枪内的锁止件、设于充电枪内的固定件及驱动锁止件转动的锁止件驱动机构，所述固定件两端均固连于充电枪内壁且与锁止件活动连接；通过驱动长杆转动，可以使卡勾进入到汽车充电口的卡槽，进而使得充电枪和汽车充电口锁死，以免在充电过程中充电枪脱落。

进一步，所述锁止件包括长杆、固连于长杆一端上的弧形杆、固连于长杆另一端的卡勾及一端固连于弧形杆端部上的限位杆。

进一步，所述锁止件驱动机构包括按压件、开设于把手上供按压件穿过的按压孔、按压弹性件、复位弹性件、设于按压件侧壁上的控制杆及设于控制杆上端的圆珠，所述复位弹性件一端和把手内壁固连，另一端和按压件底面固连，所述圆珠和锁止件下表面接触，所述按压弹性件一端固连于充电枪内壁，另一端固连于长杆；将按压件设置在把手内侧，在手持充电枪时，借助充电枪的重力可以将按压件压入到把手内，从而使得充电枪接触锁止状态，无需使用额外人力去接触锁止，便于体力较弱的人将充电枪插入到充电口。

进一步，所述复位弹性件的弹力系数大于按压弹性件的弹力系数；复位弹性件的弹力系数大于按压弹性件的弹力系数，可以保证手脱离把手时，卡勾可以复位，进而将充电枪和汽车充电口锁死。

进一步，所述按压件上表面设有橡胶片，所述橡胶片上表面均匀设有多个凸起；在按压件表面设置设有凸起的橡胶片，就可以增大按压件和手指的间的摩擦力，还可以提高按压的舒适性。

进一步，所述移动装置包括用于放置充电枪的移动架、供移动架滑动的轨道、对移动架复位的复位机构、移动架固定机构及用于连接移动架和轨道的连接机构，所述移动架有四个支撑脚；通过移动架和轨道，可轻松移动充电枪，节约体力，便于体力较弱的车主使用。

进一步，所述连接机构包括设于移动架上的四个支撑脚、设于支撑脚下部供轨道穿过的空腔、两端固连于空腔内壁的转动轴及转动连接于所述转动轴的滚轮，所述滚轮与设于轨道上的凹槽相配合；通过滚轮和凹槽的配合，可减小移动架移动时的所受摩擦力，便于移动；移动架设有四个支撑脚，且轨道穿过四个支撑脚，在移动的过程中，轨道会对移动架起到限位作用，可以防止移动架在移动的过程中倒地。

进一步，所述空腔内设有紧固部件，所述紧固部件包括分别设于空腔左内壁、右内壁及下内壁的三个固定帽和均匀设于固定帽内的多个滚珠，所述固定帽顶部设有内径小于滚珠直径的开口，所述开口的位置和滚珠相对应;通过设于固定帽的滚珠，可以使支撑脚在运动的过程中一直与轨道保持紧贴，使得移动架可以平稳的移动，且支撑脚通过滚珠和轨道接触，可以减小两者间的摩擦力，推动移动架时，更加省力。

综上所述，通过驱动长杆转动，可以使卡勾进入到汽车充电口的卡槽，进而使得充电枪和汽车充电口锁死，以免在充电过程中充电枪脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为图1的B处的放大图。

图4为本发明的剖视图。

图5为图4的A处的放大图。

图6为图5的A处的放大图。

图7为本发明的俯视图。

图8为图4的B处的放大图。

图9为充电枪锁定状态下的结构示意图。

图10为充电枪解锁状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示，一种充电枪移动设备，包括充电桩1、充电枪11、用于移动充电枪11的移动装置及充电线12，所述充电线12用于连接充电枪11和充电桩1，所述移动装置包括移动架2、轨道21、复位机构、固定机构及连接机构，所述移动架2选用设有四个支撑脚的金属架，用于放置和固定充电枪11，所述轨道21用于供移动架滑动，通过移动架和轨道，可轻松移动充电枪，节约体力，便于体力较弱的车主使用。

所述充电枪11内设有锁止装置，所述锁止装置包括长杆81、卡勾82、固定件83及驱动长杆转动的长杆驱动机构，所述长杆81设于充电枪11内部，且其右端穿透充电枪11伸出，所述固定件83选用一根圆棒，其两端固定在充电枪内壁，且穿透长杆81，长杆81可以相对于固定件转动，所述卡勾82和长杆81右端固连，所述长杆驱动机构包括弧形杆84、限位杆85、按压件86、控制杆89、按压弹性件87、复位弹性件88及圆珠891，所述弧形杆84向上弯曲，且其右端和长杆81左端固连，所述限位杆85竖直设置，且其上端和弧形杆84左端固连，所述按压件86通过开设于把手内侧的按压孔，可向左移动进入到把手内部，且按压件86上表面固定有设有凸起的橡胶片861，所述控制杆89上端和长杆81固连，下端和按压件86固连，所述圆珠891选用常规的滚珠，转动连接于控制杆89上端，所述按压弹性件87选用常规的弹簧，一端和充电枪内壁固连，另一端和长杆81固连，所述复位弹性件88选用常规弹簧，其一端和把手内壁固连，另一端和按压件86固连，且复位弹性件88的弹力系数大于按压弹性件87的弹力系数。

所述连接机构用于连接移动架和轨道，包括支撑脚31、空腔32、转动轴33、滚轮34、固定帽35及滚珠36，所述支撑脚31固连于移动架2下表面，优选数量为四个，分别设于移动架2四角，所述空腔32设于支撑脚31下部，用于供轨道21穿过，四个支撑脚31开设的空腔32位置相同，移动架设有四个支撑脚，且轨道穿过四个支撑脚，在移动的过程中，轨道会对移动架起到限位作用，可以防止移动架在移动的过程中倒地；所述转动轴33水平设于空腔32内，其两端通过焊接的方式固定在空腔32内壁，所述滚轮34通过轴承转动连接于转动轴33，且可在轨道21向内凹陷形成的凹槽211内移动，通过滚轮和凹槽的配合，可减小移动架移动时的所受摩擦力，便于移动；所述固定帽35 优选3个分别固定在空腔32的左内壁、右内壁及下内壁，且固定帽35的上表面开设有五个圆形开口，所述滚珠36选用常规的金属滚珠，设于固定帽35内，优选数量为五个，滚珠36的位置和开口相对应，且滚珠36的直径大于开口的内径，滚珠36可相对于开口转动，通过设于固定帽的滚珠可以使支撑脚在运动的过程中一直与轨道保持紧贴，使得移动架可以平稳的移动，且支撑脚通过滚珠和轨道接触，可以减小两者间的摩擦力，推动移动架时，更加省力。

所述复位机构包括支架4、卷线轮41、第一固定杆42、第二固定杆43、第一导向轮44、第二导向轮45、驱动部件及充电枪固定部件，所述卷线轮41选用常规的金属卷线轮，转动连接于支架4上，用于收集充电线，所述第一固定杆42和第二固定杆43均选用金属杆，且均通过焊接的方式固定在支架4上，所述第一导向轮44通过轴固定在第一固定杆42上，所述第二导向轮45通过轴固定在第二固定杆43上，充电线12依次通过第一导向轮44和第二导向轮45，然后缠绕在卷线轮41上，通过卷线轮收线可以将散落的充电线整理整齐，以防散落在地上的充电线遭受外力损坏，且在整理充电线的同时可以通过固定在移动架上的充电枪带动移动架自动复位，充电完毕后无需人力将其推回，且依次通过第一导向轮和第二导向轮后在缠绕在卷线轮上，可以保证移动架所受拉力方向保持稳定，以防拉力方向不断改变，导致移动架侧翻。

所述充电枪固定部件包括把手51、第一支撑杆52、固定槽及第二支撑杆54,所述把手51固定在充电枪顶部，所述第一支撑杆52固定在移动架2上表面左侧，且其开设有供充电线12通过的圆孔521，所述第二支撑杆54固定在移动架2上表面右侧，且第二支撑杆54上端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽可供充电枪放入，所述固定槽由第一支撑杆52向内凹陷形成，可供把手51插入，通过把手和固定槽配合，可以将充电枪固定在移动架上，所以回收充电线的同时会带动移动一起移动，无需在通过其他的驱动装置驱使移动架移动。

所述驱动部件用于驱动卷线轮41转动，包括驱动件、第一压力传感器65、第二压力传感器66、第三压力传感器67及PLC控制器，所述驱动件61选用减速电机，所述驱动件输出端可选择性与卷线轮连接，所述第一压力传感器65、第二压力传感器66及第三压力传感器67，从右至左依次固定在轨道的凹槽内211，所述PLC控制器设于驱动件61上，只有当第一压力传感器65和第二压力传感器66按顺序依次发出信号，PLC控制器才会使驱动件驱动，当第三压力传感器67发出信号，PLC控制器将会关闭驱动件，所述压力传感器和PLC控制器以为现有技术，其详细结构和原理不再多做赘述，通过设置在轨道上的传感器可以自动控制驱动件的关闭和开启，无需人工操作，轻松达到移动架复位的目的。

所述移动架固定机构包括通孔71、滑动槽72、半环形板73、驱动杆74、第二弹性件75、环形凸起76、环形挡板77、连接杆78、挡杆79及条形凹槽22，所述通孔71开设于第二支撑杆54和移动架2内，所述滑动槽72开设于第二支撑杆54上部，所述半环形板73的弧度和弧形凹槽的弧度相同，且可相对于滑动槽72上下滑动，所述驱动杆74穿过通孔71，且上端与半环形版73固连，下端与连接杆78固连，所述环形凸起76固连于驱动杆74上，所述环形挡板77固连于通孔71内壁，所述第二弹性件75选用常规的弹簧，其上端固连于环形凸起76，下端固连于环形挡板77，所述挡杆79优选两个，分别固定在连接杆78两端，所述条形凹槽22由轨道21底部向内凹陷形成，所述挡杆79可进入到条形凹槽内，当充电枪放置在第二支撑杆上时，由于充电枪的重力会使挡杆从条形凹槽内脱出，不会影响移动架的移动，而当充电枪脱离第二支撑杆充电时，由于第二弹性件弹力，会使挡杆进入到条形凹槽内，对移动架起到固定作用，防止在充电时，移动架发生移动。

所述轨道2上设有缓冲固定机构，所述缓冲固定机构包括支撑架23、电磁铁24及第一弹性件25，所述支撑架23固定在轨道2上，所述电磁铁24固连于支撑架23，且电磁铁24同样受PLC控制器控制，所述第一弹性件25选用常规弹簧，一端固定在支撑架23上，通过电磁铁可以将移动架慢慢拉到轨道起点，并可将其固定在起点，设置第一弹性件可以减小固定移动架时，对电磁铁的冲击力，而且在移动移动架时，第一弹性件会给予一部分推力，减小推动移动架所需人力；所述电磁铁24表面套设有橡胶层，既可以起到减缓冲击力的作用，还可以起到密封绝缘作用，防止电磁铁漏电。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种充电枪移动设备，包括充电桩（1）、充电枪（11）、用于移动充电枪（11）的移动装置及充电线（12），所述充电枪内设有锁止装置，其特征在于：所述锁止装置包括设于充电枪内的锁止件、与锁止件活动连接的固定件（83）及的锁止件驱动机构，所述锁止件包括长杆（81）和设于长杆（81）右端部的卡勾（82），所述固定件（83）两端均固连于充电枪内壁；

所述锁止件驱动机构包括按压件（86）、开设于把手上供按压件穿过的按压孔、按压弹性件（87）、复位弹性件（88）、设于按压件（86）侧壁上的控制杆（89）及设于控制杆（89）上端的圆珠（891），所述复位弹性件（88）一端和把手内壁固连，另一端和按压件（86）底面固连，所述圆珠（891）和锁止件下表面接触，所述按压弹性件（87）一端固连于充电枪内壁，另一端固连于长杆（81）；

所述长杆（81）左端部设有向上弯曲的弧形杆（84），所述弧形杆（84）端部设有垂直设置的限位杆（85）；

所述复位弹性件（88）的弹力系数大于按压弹性件（87）的弹力系数；

所述按压件（86）上表面设有橡胶片（861），所述橡胶片（861）上表面均匀设有多个凸起。

2.根据权利要求1所述的一种充电枪移动设备，其特征在于：所述移动装置包括用于放置充电枪（11）的移动架（2）、供移动架（2）滑动的轨道（21）、对移动架（2）复位的复位机构、移动架（2）固定机构及用于连接移动架（2）和轨道（21）的连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种充电枪移动设备，其特征在于：所述连接机构包括设于移动架（2）上的四个支撑脚（31）、设于支撑脚（31）下部供轨道穿过的空腔（32）、两端固连于空腔（32）内壁的转动轴（33）及转动连接于所述转动轴（33）的滚轮（34），所述滚轮（34）与设于轨道（21）上的凹槽（211）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种充电枪移动设备，其特征在于：所述空腔（32）内设有紧固部件，所述紧固部件包括分别设于空腔（32）左内壁、右内壁及下内壁的三个固定帽（35）和均匀设于固定帽（35）内的滚珠（36），所述固定帽（35）顶部设有内径小于滚珠（36）直径的开口，所述开口的位置和滚珠（36）相对。