CN109367335A - 一种水陆空三栖四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本发明能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种水陆空三栖四旋翼无人机。
背景技术
四旋翼无人机在生活中应用日益广泛，常见的无人机只能在空中飞行，无法实现水面与陆地的行进。四旋翼无人机操纵灵活，飞行稳定，但在水陆应用有限，而实际上在水陆两方面都有相应需求，例如水质监测，管道巡检等等。在空中无人机因障碍物无法顺利通过时可以落到地面或者水面上继续行进，因此需要一种三栖无人机来满足现实生活中特定领域的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种水陆空三栖四旋翼无人机。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；
所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；
所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；
所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；
所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；
所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；
所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体的连接处固连。
作为本发明一种水陆空三栖四旋翼无人机进一步的优化方案，所述上壳体、下壳体在连接处都均匀设有三个朝内凸出的螺栓座，所述上壳体的三个螺栓座和下壳体的三个螺栓座一一对应配合通过螺栓固定，使得上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。
作为本发明一种水陆空三栖四旋翼无人机进一步的优化方案，所述上壳体在其下边缘设有凸环，所述下壳体在其上边缘设有环形凹槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的凸环和下壳体的环形凹槽间隙配合。
作为本发明一种水陆空三栖四旋翼无人机进一步的优化方案，所述上壳体在和下壳体的连接处均匀设有四个朝内的上限位座、上限位座的下端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，下壳体在和上壳体的连接处均衡设有四个朝内的下限位座、下限位座的上端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的四个上限位座和下壳体的四个下限位座一一对应配合，形成四个用于固定所述十字架四个短臂末端的限位孔，所述十字架四个短臂末端设置在所述形成的四个限位孔内，从而和所述上壳体、下壳体固连。
作为本发明一种水陆空三栖四旋翼无人机进一步的优化方案，所述上壳体、下壳体均采用网格状镂空结构。
作为本发明一种水陆空三栖四旋翼无人机进一步的优化方案，所述十字架上相邻短臂之间均设有加固肋条。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明提供一种水陆空三栖的四旋翼无人机，上壳体、下壳体均为半球，且上下壳体联结在一起呈现为一个完整的球形，壳体材料为泡沫，在空中飞行时与常见的四旋翼无人机并无差别，在陆地上行进时，圆形机身可以将无人机的在空中左右前后翻滚运动转换为在陆地上的前后左右滚动，从而实现在陆地上的前进与转向。在水上运动时，机身泡沫材料提供浮力，从而使得无人机能够漂浮在水面上，其在水面上的运动与在陆地上的运动类似，所使用的电机为防水电机，并且其余电子组件均做了防水处理从而能够使其在水面上持续运动。
附图说明
图1 为本发明水陆空三栖四旋翼无人机的爆炸结构示意图；
图2 为本发明中下壳体的结构示意图；
图3为本发明中十字架的结构示意图；
图4 为本发明水陆空三栖四旋翼无人机的示意图。
其中，1-上壳体， 2-下壳体，3-十字架，4-第一旋翼机构，5-螺栓座，6-下限位座，7-电机安装座，8-加固肋条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
如图1所示，一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构。
上壳体、下壳体均为网格状镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成。
如图3所示，十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，每根短臂上均设有电机安装座，相邻短臂之间的夹角为90°，且相邻短臂之间均设有加固肋条。
第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在十字架四根短臂的电机安装座中。
上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；十字架、第一至第四旋翼机构设置在上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和上壳体、下壳体的连接处固连。
如图2所示，上壳体、下壳体在连接处都均匀设有三个朝内凸出的螺栓座，上壳体的三个螺栓座和下壳体的三个螺栓座一一对应配合通过螺栓固定，使得上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。
上壳体在其下边缘设有凸环，下壳体在其上边缘设有环形凹槽，上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的凸环和下壳体的环形凹槽间隙配合。
上壳体在和下壳体的连接处均匀设有四个朝内的上限位座、上限位座的下端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，下壳体在和上壳体的连接处均衡设有四个朝内的下限位座、下限位座的上端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的四个上限位座和下壳体的四个下限位座一一对应配合，形成四个用于固定十字架四个短臂末端的限位孔，十字架四个短臂末端设置在形成的四个限位孔内，从而和上壳体、下壳体固连。
如图4所示，本发明上壳体和下壳体采用高强度泡沫材料制成，且有镂空结构，泡沫材料提供了无人机在水面上所需的浮力，镂空结构减轻机身的重量。所有电子元器件均做防水处理，以保证其在水上能够顺利行进。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；
所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；
所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；
所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；
所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；
所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；
所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体的连接处固连。
2.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体、下壳体在连接处都均匀设有三个朝内凸出的螺栓座，所述上壳体的三个螺栓座和下壳体的三个螺栓座一一对应配合通过螺栓固定，使得上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。
3.根据权利要求2所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体在其下边缘设有凸环，所述下壳体在其上边缘设有环形凹槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的凸环和下壳体的环形凹槽间隙配合。
4.根据权利要求2所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体在和下壳体的连接处均匀设有四个朝内的上限位座、上限位座的下端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，下壳体在和上壳体的连接处均衡设有四个朝内的下限位座、下限位座的上端面设有内侧开口外侧封闭的限位槽，所述上壳体、下壳体之间固连时，上壳体的四个上限位座和下壳体的四个下限位座一一对应配合，形成四个用于固定所述十字架四个短臂末端的限位孔，所述十字架四个短臂末端设置在所述形成的四个限位孔内，从而和所述上壳体、下壳体固连。
5.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体、下壳体均采用网格状镂空结构。
6.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述十字架上相邻短臂之间均设有加固肋条。
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