CN109362312B - 一种茶园、果园智能施肥喷药系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种茶园、果园智能施肥喷药系统，包括：施肥喷药装置和主控系统，主控系统设置于茶园果园之外，控制施肥喷药装置；施肥喷药装置包括：可伸缩桁架、动力及控制装置、肥药箱、车架和车轮；可伸缩桁架通过竖管安装于车架上，且可伸缩桁架上安装有微喷头和施肥垂管；肥药箱设置于车架上，车架设置于车轮上；动力及控制装置设置于肥药箱顶部，与微喷头和施肥垂管电连接，且与主控制系统通过无线通讯方式连接。本发明提供的茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。

Description

一种茶园、果园智能施肥喷药系统
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种茶园、果园智能施肥、喷药系统。
背景技术
目前，果园、茶园在灌溉施肥在传统水肥一体化常用的方式，主要为铺设水肥管路的方式，如滴灌，这种方式具有稳定及铺好管路后一次性同时施肥面积大的优点，但是自动控制性差，管路易影响耕作等劣势，而且只能用来施肥，不能用于喷药。
因此，如何提供一种能够自动控制的茶园、果园智能施肥喷药系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种茶园、果园智能施肥喷药系统，包括：施肥喷药装置和主控系统，所述主控系统设置于所述茶园果园之外，且控制所述施肥喷药装置；所述施肥喷药装置包括：可伸缩桁架、动力及控制装置、肥药箱、车架和车轮；所述可伸缩桁架通过竖管安装于所述车架上，且所述可伸缩桁架上安装有微喷头和施肥垂管；所述肥药箱设置于所述车架上，所述车架设置于所述车轮上；所述动力及控制装置设置于所述肥药箱顶部，与所述微喷头和所述施肥垂管电连接，且与所述主控制系统通过无线通讯方式连接。
本发明公开的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统提前设置作业地块，施肥喷药装置中可以自动规划施肥喷药路线，同时，主控制系统对喷洒肥量和药量进行设置，实现施肥喷药的自动化控制。
优选的，所述微喷头为喷药喷头或施肥喷头，喷药时，微喷头作为喷药喷头；当需要喷洒叶面肥时，则微喷头作为施肥喷头。
优选的，所述可伸缩桁架的伸缩长度为1.5m-6m，桁架可以折叠贴向车身减少幅宽便于转弯等特殊地形工作。
优选的，所述主控系统包括：无人机图像采集模块、GPS记忆模块和总智能控制系统，所述总智能控制系统与所述无人机图像采集模块、所述GPS记忆模块和所述动力及控制装置分别电连接。无人机图像采集模块对需要作业的地块进行航测遥感进行图像采集，反馈给总智能控制系统，总智能控制系统发送工作信号给动力及控制装置，从而控制施肥喷药装置的施肥和喷药。
优选的，所述可伸缩桁架上设置有微伸长收缩传动模块，且所述微伸长收缩传动模块与所述动力及控制装置电连接，能够在茶园果园外地头等位置根据GPS记忆模块识别地形进行控制收放桁架。
优选的，所述动力及控制装置上设置有锂电池太阳能板，且可充电模式，天气晴朗阳光充足的时候可以通过车身正上方的太阳能板展开对电池进行充电，增强作业时长，提高作业效率。
优选的，所述肥药箱嵌入在两个所述车轮上方，与所述车轮宽度保持一致，可以保证两个车轮之间的空间间距在1.5米以上，可以让施肥喷药装置骑行在茶行、果行上作业。
优选的，所述竖管上设置有可伸缩装置，用来调节车架高度，能够根据作业植株的高度调节车架高度，从而适用于多个品种作物作业。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种茶园、果园施肥喷药系统根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的可伸缩桁架的结构示意图。
图2附图为本发明提供的施肥喷药装置的部分结构示意图。
图3附图为本发明提供的主控系统的连接示意图。
其中，各附图标记为：
1-施肥喷药装置，2-主控系统，11-可伸缩桁架，12-动力及控制装置，13-肥药箱，14-车轮，15-竖管，16-微喷头，17-施肥垂管，18-微伸长收缩传动模块，21-无人机图像采集模块，22-GPS记忆模块，23-总智能控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种茶园、果园智能施肥喷药系统，包括：施肥喷药装置1和主控系统2，主控系统2设置于茶园果园之外，且控制施肥喷药装置1；施肥喷药装置1包括：可伸缩桁架11、动力及控制装置12、肥药箱13、车架和车轮14；可伸缩桁架11通过竖管15安装于车架上，且可伸缩桁架11上安装有微喷头16和施肥垂管17；肥药箱13设置于车架上，且肥药箱13连通微喷头16和施肥垂管17；车架设置于车轮14上；动力及控制装置12设置于肥药箱13顶部，与微喷头16和施肥垂管17电连接，且与主控制系统2通过无线通讯方式连接。
本实施例提供的茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统提前设置作业地块，施肥喷药装置中可以自动规划施肥喷药路线，同时，主控制系统对喷洒肥量和药量进行设置，实现施肥喷药的自动化控制。
为了进一步地优化上述技术方案，微喷头16为喷药喷头或施肥喷头，喷药时，微喷头作为喷药喷头；当需要喷洒叶面肥时，则微喷头作为施肥喷头。
为了进一步地优化上述技术方案，可伸缩桁架11的伸缩长度为1.5m-6m，桁架可以折叠贴向车身减少幅宽便于转弯等特殊地形工作。
为了进一步地优化上述技术方案，主控系统2包括：无人机图像采集模块21、GPS记忆模块22和总智能控制模块23，总智能控制模块23与无人机图像采集模块21、GPS记忆模块22和动力及控制装置12分别电连接。根据作业需求，可以提前设置作业地块，施肥喷药装置1根据地块由GPS记忆模块22自动规划施肥、喷药路线，同时开放人工修正窗口，供特殊地形修正路线。主控系统2还可以对喷洒肥、药量进行设置。施肥喷药前，可以根据地形的需要提前控制无人机图像采集系统21对需要作业的地块进行航测遥感进行图像采集，并通过主控系统2，快速分析反演水肥、及病虫害情况，通过遥感反演的信息，智能施肥喷药系统进行精准作业。
为了进一步地优化上述技术方案，可伸缩桁架11上设置有微伸长收缩传动模块，且微伸长收缩传动模块与动力及控制装置12电连接，能够在茶园果园外地头等位置根据GPS记忆模块识别地形进行控制收放桁架。
为了进一步地优化上述技术方案，动力及控制装置12上设置有锂电池太阳能板，且可充电模式，天气晴朗阳光充足的时候可以通过车身正上方的太阳能板展开对电池进行充电，增强作业时长，提高作业效率。
为了进一步地优化上述技术方案，肥药箱13嵌入在两个车轮14上方，与车轮14宽度保持一致，可以保证两个车轮之间的空间间距在1.5米以上，可以让施肥喷药装置骑行在茶行、果行上作业。
为了进一步地优化上述技术方案，竖管15上设置有可伸缩装置，用来调节车架高度，能够根据作业植株的高度调节车架高度，从而适用于多个品种作物作业。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，包括：施肥喷药装置（1）和主控系统（2），所述主控系统（2）设置于所述茶园果园之外，且控制所述施肥喷药装置（1）；
所述施肥喷药装置（1）包括：可伸缩桁架（11）、动力及控制装置（12）、肥药箱（13）、车架和车轮（14）；
所述可伸缩桁架（11）通过竖管（15）安装于所述车架上，且所述可伸缩桁架（11）上安装有微喷头（16）和施肥垂管（17）；
所述肥药箱（13）设置于所述车架上，且所述肥药箱（13）连通所述微喷头（16）和所述施肥垂管（17）；所述车架设置于所述车轮（14）上；
所述动力及控制装置（12）设置于所述肥药箱（13）顶部，与所述微喷头（16）和所述施肥垂管（17）电连接，且与所述主控系统（2）通过无线通讯方式连接；所述主控系统（2）包括：无人机图像采集模块（21）、GPS记忆模块（22）和总智能控制模块（23），所述总智能控制模块（23）与所述无人机图像采集模块（21）、所述GPS记忆模块（22）和所述动力及控制装置（12）分别电连接；根据作业需求，可以提前设置作业地块，所述施肥喷药装置（1）根据地块由所述GPS记忆模块（22）自动规划施肥、喷药路线，同时开放人工修正窗口，供特殊地形修正路线；所述主控系统（2）还能对喷洒肥、药量进行设置；施肥喷药前，可以根据地形的需要提前控制所述无人机图像采集模块 （21）对需要作业的地块进行航测遥感进行图像采集，并通过所述主控系统（2），快速分析反演水肥、及病虫害情况，通过遥感反演的信息，智能施肥喷药系统进行精准作业。
2.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述微喷头（16）为喷药喷头或施肥喷头。
3.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，
所述可伸缩桁架（11）的伸缩长度为1.5m-6m。
4.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述可伸缩桁架（11）上设置有微伸长收缩传动模块（18），且所述微伸长收缩传动模块（18）与所述动力及控制装置（12）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述动力及控制装置（12）上设置有锂电池太阳能板。
6.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述肥药箱（13）嵌入在两个所述车轮（14）上方，与所述车轮（14）宽度保持一致。
7.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述竖管（15）上设置有可伸缩装置，用来调节车架高度。
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