CN109361228A - 一种基于分布式电池储能的多代理控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于分布式电池储能的多代理控制系统，系统包括：即插即用装置，包括储能多代理子系统和储能多代理控制器；即插即用装置用于将储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；即插即用装置的储能多代理子系统用于接收控制指令，并将控制指令发送至储能多代理控制器，储能多代理控制器控制根据控制指令，控制设备的充或放电；数据中心，用于接收多个即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将分布式电池储能数据和指令发送至系统主站；系统主站，用于接收数据中心发送的分布式电池储能数据和指令，根据接收到的分布式电池储能数据和指令进行计算，生成控制指令，并将控制指令发送至储能多代理子系统。

Description

一种基于分布式电池储能的多代理控制系统及方法

技术领域

本发明涉及分布式电池储能控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分布式电池储能的多代理控制系统及方法。

背景技术

随着分布式储能、分布式发电和可控负荷等关键技术的发展，虚拟电厂技术日趋为人们所关注，虚拟电厂概念打破了传统电力系统中物理概念上的发电厂之间、以及发电侧和用电侧之间的界限，充分利用能源互联、智能传感器、大数据、智能决策等先进技术手段，通过多代理控制架构将系统有机结合在一起，已经成为由智能电网向能源互联网迈进的关键因素。然而，现有目前没有基于分布式电池储能的多代理控制的技术。

因此，需要一种技术，以实现基于分布式电池储能的多代理控制技术。

发明内容

本发明技术方案提供了一种基于分布式电池储能的多代理控制系统，所述系统包括：系统主站、数据中心和即插即用装置；

所述即插即用装置，包括储能多代理子系统和储能多代理控制器；所述即插即用装置用于将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；所述即插即用装置的所述储能多代理子系统用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理控制器，所述储能多代理控制器控制根据所述控制指令，控制设备的充或放电；

所述数据中心，用于接收多个所述即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将所述分布式电池储能数据和指令发送至所述系统主站；

所述系统主站，用于接收所述数据中心发送的所述分布式电池储能数据和指令，根据接收到的所述分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理子系统。

优选地，所述分布式电池储能数据包括：电压U和电流I。

优选地，所述即插即用装置用于将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心，包括：

(1)所述储能多代理控制器通过电压、电流采集模块将分布式电池储能数据存于储能多代理控制器设备层；

(2)所述储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS 模块采集储能多代理控制器中设备层的分布式电池储能数据，发送所述分布式电池储能数据和指令至数据中心。

优选地，所述系统主站将接收的所述分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至所述数据中心。

优选地，所述系统主站将接收的所述分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至所述数据中心，包括：所述分布式电池储能数据采用数据库sqlite实现数据在所述系统主站的存储，当所述当系统主站已存满而无法存储时时，将所述分布式电池储能数据发送至所述数据中心。

优选地，所述储能多代理控制器包括：应用层、软件控制层和设备层。

优选地，所述软件控制层，用于运行调度计划、点对点控制、设备层实时控制、集群管理、就地人际控制接口、数据分析工具和可扩展软件组件；

所述运行调度计划是将所述系统主站传送过来的储能调度计划进行合理运行；

所述点对点控制是所述储能多代理控制器根据检测的电压U和电流I 信息，对分布式电池储能之间进行的控制；

所述设备层实时控制指当储能系统电压Umin<U<Umax越限或频率 fmin<f<fmax越限时，通过所述储能多代理控制器进行的本地控制；

所述Umin为储能系统电压下限；所述Umax为储能系统电压上限；

所述fmin为储能系统频率下限；所述fmax为储能系统频率下限上限。

优选地，所述设备层包括电池管理系统BMS接口、储能变流器接口、用户控制接口、电网调度接口和GPRS模块；

所述GPRS模块，用于通过所述分布式储能多代理子系统提供wifi热点实现数据共享；

所述电池管理系统BMS接口和储能变流器接口用于连接电池储能设备，分别实现电池管理系统BMS和变流的功能；

所述用户控制接口用于连接用户控制板，便于用户实现控制，电网调度接口用于接收来自软件控制层的电网调度信息。

优选地，所述应用层实现虚拟电厂服务，削峰填谷服务和调频服务功能，当用户选择虚拟电厂服务、削峰填谷服务或调频服务时，调动相应的应用程序，实现所述应用程序对应的功能。

优选地，所述应用层的指令包括：调频指令、发电指令、虚拟电厂功能指令、峰值填谷指令、负荷管理指令、需求管理指令和微网功能指令；所述应用层根据接收到的指令，调动与所述指令对应的服务程序。

基于本发明的另一方面，提供一种基于分布式电池储能的多代理控制方法，所述方法包括：

通过即插即用装置将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；

通过数据中心接收多个所述即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将所述分布式电池储能数据和指令发送至所述系统主站；

通过所述系统主站接收所述分布式电池储能数据和指令，根据接收到的所述分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理子系统；

通过所述储能多代理子系统接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理控制器，所述储能多代理控制器控制根据所述控制指令，控制设备的充或放电。

优选地，所述方法包括以下步骤：

步骤1：搭建基于分布式电池储能的多代理控制系统，系统主站包括能量管理系统设备现场布置；数据中心包括服务器，数据存储器；即插即用装置包括储能多代理控制器，电气接口，生成分布式电池储能的多代理控制系统；

步骤2：根据实际分布式电池储能的多代理控制系统的拓扑结构、储能系统和电网指标要求对分布式储能的多代理控制系统进行电气连接；

步骤3：所述分布式电池储能多代理控制系统安装调试完毕以后，所述分布式电池储能多代理控制系统开始工作，所述分布式电池储能多代理控制系统根据电网功率P和负荷功率Pload，结合应用层功能指令，按照步骤2中配置的能量管理参数所述分布式电池储能多代理控制系统响应，对响应的分布式电池进行充电或者放电操作；

步骤4：所述分布式电池储能多代理控制系统运行过程中，若储能电池的SOC低于第一百分比，则电池储能不能再放电；若储能电池的SOC 高于第二百分比，则电池储能不能再充电，以保证储能系统寿命。

优选地，所述拓扑结构是指分布式电池储能单元在实际系统中的网络布置；所述储能系统是指储能系统的容量、逆变器功率等级；所述电网指标是指实际电网对储能系统的要求。

优选地，所述步骤2中，分布式储能系统中各单元包括：电池储能设备、多代理储能控制器、储能多代理子系统，所述各单元之间连接通过电气线路和通讯系统实现；

各分布式储能多代理子系统通过物联网技术对接入点电气量信息进行采集，所述分布式储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS 模块远程通信。

本发明提出一种基于分布式电池储能的多代理控制系统及方法，其中系统包括：系统主站、数据中心、即插即用装置等三部分，本发明技术方案采用虚拟电厂多代理的控制方法对分布式电池储能系统进行调度控制。通过分布式储能虚拟电厂多代理系统可以实现面向广域配电网分布式储能的发电、电池状态的一体化采集与监测，构建变流器运行与电池状态评估、发电计费与调度控制、通讯管理、保护控制，并与其他相关功能进行数据集成，为分布式储能虚拟电厂的提供基础的技术支撑平台。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制系统结构图；

图2为根据本发明优选实施方式的储能多代理控制器结构图；

图3为根据本发明优选实施方式的多代理控制子系统对储能变流器数据采集方式示意图；

图4为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制方法流程图；以及

图5为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制方法流程图。

具体实施方式

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制系统结构图。如图1所示，一种基于分布式电池储能的多代理控制系统，系统包括：系统主站、数据中心和即插即用装置；

即插即用装置103，包括储能多代理子系统和储能多代理控制器；即插即用装置用于将储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；即插即用装置的储能多代理子系统用于接收控制指令，并将控制指令发送至储能多代理控制器，储能多代理控制器控制根据控制指令，控制设备的充或放电。优选地，分布式电池储能数据包括：电压U和电流 I。本申请中，即插即用装置，用于采集或传送储能多代理控制器的电压U 和电流I等分布式电池储能的数据和传送数据中心下达的控制指令。其中，储能多代理子系统是多代理控制系统中的一个子代理，储能多代理子系统包含储能多代理控制器和基本硬件结构，将接收的计算结果传输至储能多代理控制器。储能多代理控制器根据指令控制设备层中的设备运行。

优选地，即插即用装置用于将储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心，包括：(1)储能多代理控制器通过电压、电流采集模块将分布式电池储能数据存于储能多代理控制器设备层；(2)储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS模块采集储能多代理控制器中设备层的分布式电池储能数据，发送分布式电池储能数据和指令至数据中心。本申请中，储能多代理控制器的数据和指令包括：储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS模块采集储能多代理控制器设备层的电压U和电流I等数据，以及储能多代理控制器应用层控制储能设备充放电的指令。

优选地，储能多代理控制器包括：应用层、软件控制层和设备层。本申请中储能多代理控制器包括：应用层、软件控制层和设备层。

优选地，软件控制层，用于运行调度计划、点对点控制、设备层实时控制、集群管理、就地人际控制接口、数据分析工具和可扩展软件组件；运行调度计划主要是将系统主站传送过来的储能调度计划进行合理运行；点对点控制是储能多代理控制器根据检测的电压U和电流I信息，对分布式电池储能之间进行的控制；设备层实时控制指当储能系统电压Umin<U<Umax越限或频率fmin<f<fmax越限时，通过储能多代理控制器进行的本地控制。Umin为储能系统电压下限；Umax为储能系统电压上限；fmin为储能系统频率下限；fmax为储能系统频率下限上限。

本申请中，软件控制层，用于运行调度计划、点对点控制、设备实时控制、集群管理、就地人际控制接口、数据分析工具和可扩展软件组件。运行调度计划主要是将系统主站传送过来的储能调度计划进行合理运行；点对点控制是储能多代理控制器根据检测的电压U和电流I等信息，对分布式电池储能之间进行的控制；设备实时控制指当储能系统电压Umin<U<Umax越限或频率fmin<f<fmax越限时，储能多代理控制器进行的本地控制；

优选地，设备层包括电池管理系统BMS接口、储能变流器接口、用户控制接口、电网调度接口和GPRS模块；GPRS模块，用于通过分布式储能多代理子系统提供wifi热点实现数据共享；电池管理系统BMS接口和储能变流器接口用于连接电池储能设备，分别实现电池管理系统BMS 和变流的功能，用户控制接口用于连接用户控制板，便于用户实现控制，电网调度接口用于接收来自软件控制层的电网调度信息。

本申请中，设备层包括电池BMS接口、储能变流器接口、用户控制接口、电网调度接口和GPRS模块；GPRS模块，用于通过分布式储能多代理子系统提供wifi热点实现数据共享；电池BMS接口和储能变流器接口用于连接电池储能设备，分别实现BMS和变流的功能，用户控制接口用于连接用户控制板，便于用户实现控制，电网调度接口用于接收来自软件控制层的电网调度信息。

优选地，应用层实现虚拟电厂服务，削峰填谷服务和调频服务功能，当用户选择虚拟电厂服务、削峰填谷服务或调频服务时，调动相应的应用程序，实现应用程序对应的功能。本申请中，应用层可以实现虚拟电厂服务，削峰填谷服务和调频服务等功能，主要体现在应用服务上，当用户选择虚拟电厂服务、削峰填谷服务或调频服务时，便调动相应的应用程序，进而实现对应功能。

优选地，储能多代理控制器的应用层的指令包括：调频指令、发电指令、虚拟电厂功能指令、峰值填谷指令、负荷管理指令、需求管理指令和微网功能指令；应用层根据接收到的指令，便调动与指令对应的服务程序。

本申请中，多代理储能控制器的应用层的指令包括：调频指令、发电指令、虚拟电厂功能指令、峰值填谷指令、负荷管理指令、需求管理指令和微网功能指令。应用层层收到相应指令，便调动相应服务程序，如：调频指令，便相应调频程序，调动储能系统实现系统调频。

数据中心102，用于接收多个即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将分布式电池储能数据和指令发送至系统主站。本申请中，数据中心，用于实现海量分布式电池储能电压U和电流I等数据的分散采集，以及传输给系统主站。

系统主站101，用于接收数据中心发送的分布式电池储能数据和指令，根据接收到的分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将控制指令发送至储能多代理子系统。本申请中，系统主站，用于接收即插即用装置采集的储能多代理控制器的电压U和电流I 等数据，根据接收的电压U和电流I等数据，结合电网调度需求，当系统中出现电压U<Umin或Umax<U越限或频率f<fmin或fmax<f越限时，形成相应控制指令，同时系统主站将指令传输至储能多代理子系统。

优选地，系统主站将接收的分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至数据中心。本申请中，系统主站将接收的电压U和电流I数据进行存储或传输至数据中心。

优选地，系统主站将接收的分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至数据中心，包括：分布式电池储能数据采用数据库sqlite实现数据在系统主站的存储，当当系统主站已存满而无法存储时时，将分布式电池储能数据发送至数据中心。本申请中，系统主站将接收的电压U和电流I等数据进行存储或传输至数据中心，包括：电压U 和电流I等数据采用sqlite实现数据在系统主站的存储，当系统主站空间不足时，将数据传输至数据中心。

图2为根据本发明优选实施方式的储能多代理控制器结构图。如图2 所示，储能多代理控制器包括：应用层、软件控制层和设备层。

软件控制层，用于运行调度计划、点对点控制、设备层实时控制、集群管理、就地人际控制接口、数据分析工具和可扩展软件组件；运行调度计划是将系统主站传送过来的储能调度计划进行合理运行；点对点控制是储能多代理控制器根据检测的电压U和电流I信息，对分布式电池储能之间进行的控制；设备层实时控制指当储能系统电压Umin<U<Umax越限或频率fmin<f<fmax越限时，通过储能多代理控制器进行的本地控制。

设备层包括电池管理系统BMS接口、储能变流器接口、用户控制接口、电网调度接口和GPRS模块；GPRS模块，用于通过分布式储能多代理子系统提供wifi热点实现数据共享；电池管理系统BMS接口和储能变流器接口用于连接电池储能设备，分别实现电池管理系统BMS和变流的功能；用户控制接口用于连接用户控制板，便于用户实现控制，电网调度接口用于接收来自软件控制层的电网调度信息。

应用层实现虚拟电厂服务，削峰填谷服务和调频服务功能，当用户选择虚拟电厂服务、削峰填谷服务或调频服务时，调动相应的应用程序，实现应用程序对应的功能。

图3为根据本发明优选实施方式的多代理控制子系统对储能变流器数据采集方式示意图。如图3所示，

(1)储能多代理控制器通过电压、电流采集模块将分布式电池储能数据存于储能多代理控制器设备层；

(2)储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS模块采集储能多代理控制器中设备层的分布式电池储能数据，进而发送至数据中心。

图4为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制方法流程图。如图4所示，一种基于分布式电池储能的多代理控制方法，方法包括以下步骤：

步骤1：搭建基于分布式电池储能的多代理控制系统，系统主站包括能量管理系统设备现场布置；数据中心包括服务器，数据存储器；即插即用装置包括储能多代理控制器，电气接口，生成分布式电池储能的多代理控制系统。

步骤2：根据实际分布式电池储能的多代理控制系统的拓扑结构、储能系统和电网指标要求对分布式储能的多代理控制系统进行电气连接，同时在储能多代理控制器中配置电压Umin、Umax和电流Imin、Imax以及电池SOC限制，具体参数依据实际情况设置。

步骤3：分布式电池储能多代理控制系统安装调试完毕以后，分布式电池储能多代理控制系统开始工作，分布式电池储能多代理控制系统根据电网功率P和负荷功率Pload，结合应用层功能指令，按照步骤2中配置的能量管理参数分布式电池储能多代理控制系统响应，对响应的分布式电池进行充电或者放电操作。

步骤4：分布式电池储能多代理控制系统运行过程中，若储能电池的 SOC低于第一百分比，则电池储能不能再放电；若储能电池的SOC高于第二百分比，则电池储能不能再充电，以保证储能系统寿命。本申请中，第一百分比可以是20％、25％或30％；第二百分比可以是80％、85％或 90％。

优选地，拓扑结构是指分布式电池储能单元在实际系统中的网络布置；储能系统是指储能系统的容量、逆变器功率等级；电网指标是指实际电网对储能系统的要求。

优选地，步骤2中，分布式储能系统中各单元包括：电池储能设备、多代理储能控制器、储能多代理子系统，各单元之间连接通过电气线路和通讯系统实现；

各分布式储能多代理子系统通过物联网技术实现对接入点电气量信息进行采集，分布式储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS 模块实现远程通信。

本申请实施方式的功能满足国网《分布电源接入配电网相关技术规范》 (国家电网办2013年333号文件)；本申请实施方式的设备模块化设计，功能定义明确，便于维护。研发的设备模块灵活组合，通讯方式即插即用，适应于广域分布式储能、集中式储能和电动汽车V2G充电等多种应用场合。本申请实施方式适应性强、高可靠性、高安全性，采用电池状态监控技术。

图5为根据本发明优选实施方式的基于分布式电池储能的多代理控制方法流程图。如图5所示，一种基于分布式电池储能的多代理控制方法，方法包括：

优选地，在步骤501：通过即插即用装置用于将储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；

优选地，在步骤502：通过数据中心接收多个即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将分布式电池储能数据和指令发送至系统主站；

优选地，在步骤503：通过系统主站接收分布式电池储能数据和指令，根据接收到的分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将控制指令发送至储能多代理子系统；

优选地，在步骤504：通过储能多代理子系统用于接收控制指令，并将控制指令发送至储能多代理控制器，储能多代理控制器控制根据控制指令，控制设备的充或放电。

已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。

通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (14)

1.一种基于分布式电池储能的多代理控制系统，所述系统包括：系统主站、数据中心和即插即用装置；

所述即插即用装置，包括储能多代理子系统和储能多代理控制器；所述即插即用装置用于将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；所述即插即用装置的所述储能多代理子系统用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理控制器，所述储能多代理控制器控制根据所述控制指令，控制设备的充或放电；

所述数据中心，用于接收多个所述即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将所述分布式电池储能数据和指令发送至所述系统主站；

所述系统主站，用于接收所述数据中心发送的所述分布式电池储能数据和指令，根据接收到的所述分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理子系统。

2.根据权利要求1所述的系统，所述分布式电池储能数据包括：电压U和电流I。

3.根据权利要求1所述的系统，所述即插即用装置用于将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心，包括：

(1)所述储能多代理控制器通过电压、电流采集模块将分布式电池储能数据存于储能多代理控制器设备层；

(2)所述储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS模块采集储能多代理控制器中设备层的分布式电池储能数据，发送所述分布式电池储能数据和指令至数据中心。

4.根据权利要求1所述的系统，所述系统主站将接收的所述分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至所述数据中心。

5.根据权利要求4所述的系统，所述系统主站将接收的所述分布式电池储能数据进行存储，当系统主站已存满而无法存储时发送至所述数据中心，包括：所述分布式电池储能数据采用数据库sqlite实现数据在所述系统主站的存储，当所述当系统主站已存满而无法存储时时，将所述分布式电池储能数据发送至所述数据中心。

6.根据权利要求2所述的系统，所述储能多代理控制器包括：应用层、软件控制层和设备层。

7.根据权利要求6所述的系统，所述软件控制层，用于运行调度计划、点对点控制、设备层实时控制、集群管理、就地人际控制接口、数据分析工具和可扩展软件组件；

所述运行调度计划是将所述系统主站传送过来的储能调度计划进行合理运行；

所述点对点控制是所述储能多代理控制器根据检测的电压U和电流I信息，对分布式电池储能之间进行的控制；

所述设备层实时控制指当储能系统电压Umin<U<Umax越限或频率fmin<f<fmax越限时，通过所述储能多代理控制器进行的本地控制；

所述Umin为储能系统电压下限；所述Umax为储能系统电压上限；

所述fmin为储能系统频率下限；所述fmax为储能系统频率下限上限。

8.根据权利要求6所述的系统，所述设备层包括电池管理系统BMS接口、储能变流器接口、用户控制接口、电网调度接口和GPRS模块；

所述GPRS模块，用于通过所述分布式储能多代理子系统提供wifi热点实现数据共享；

所述电池管理系统BMS接口和储能变流器接口用于连接电池储能设备，分别实现电池管理系统BMS和变流的功能；

所述用户控制接口用于连接用户控制板，便于用户实现控制，电网调度接口用于接收来自软件控制层的电网调度信息。

9.根据权利要求6所述的系统，所述应用层实现虚拟电厂服务，削峰填谷服务和调频服务功能，当用户选择虚拟电厂服务、削峰填谷服务或调频服务时，调动相应的应用程序，实现所述应用程序对应的功能。

10.根据权利要求6所述的系统，所述应用层的指令包括：调频指令、发电指令、虚拟电厂功能指令、峰值填谷指令、负荷管理指令、需求管理指令和微网功能指令；所述应用层根据接收到的指令，调动与所述指令对应的服务程序。

11.一种基于分布式电池储能的多代理控制方法，所述方法包括：

通过即插即用装置将所述储能多代理控制器的分布式电池储能数据和指令发送至数据中心；

通过数据中心接收多个所述即插即用装置发送的分布式电池储能数据和指令，并将所述分布式电池储能数据和指令发送至所述系统主站；

通过所述系统主站接收所述分布式电池储能数据和指令，根据接收到的所述分布式电池储能数据和指令进行计算，结合电网的调度需求，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理子系统；

通过所述储能多代理子系统接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述储能多代理控制器，所述储能多代理控制器控制根据所述控制指令，控制设备的充或放电。

12.一种基于分布式电池储能的多代理控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：搭建基于分布式电池储能的多代理控制系统，系统主站包括能量管理系统设备现场布置；数据中心包括服务器，数据存储器；即插即用装置包括储能多代理控制器，电气接口，生成分布式电池储能的多代理控制系统；

步骤2：根据实际分布式电池储能的多代理控制系统的拓扑结构、储能系统和电网指标要求对分布式储能的多代理控制系统进行电气连接；

步骤3：所述分布式电池储能多代理控制系统安装调试完毕以后，所述分布式电池储能多代理控制系统开始工作，所述分布式电池储能多代理控制系统根据电网功率P和负荷功率Pload，结合应用层功能指令，按照步骤2中配置的能量管理参数所述分布式电池储能多代理控制系统响应，对响应的分布式电池进行充电或者放电操作；

步骤4：所述分布式电池储能多代理控制系统运行过程中，若储能电池的SOC低于第一百分比，则电池储能不能再放电；若储能电池的SOC高于第二百分比，则电池储能不能再充电，以保证储能系统寿命。

13.根据权利要求12所述的方法，所述拓扑结构是指分布式电池储能单元在实际系统中的网络布置；所述储能系统是指储能系统的容量、逆变器功率等级；所述电网指标是指实际电网对储能系统的要求。

14.根据权利要求12所述的方法，所述步骤2中，分布式储能系统中各单元包括：电池储能设备、多代理储能控制器、储能多代理子系统，所述各单元之间连接通过电气线路和通讯系统实现；

各分布式储能多代理子系统通过物联网技术对接入点电气量信息进行采集，所述分布式储能多代理子系统通过以太网口、串行通讯接口或GPRS模块远程通信。