CN110112814A - 电池储能系统的分层控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池储能系统的分层控制系统和方法，涉及储能控制的技术领域，分层控制系统包括：上层控制装置和下层控制装置；上层控制装置与下层控制装置相连；下层控制装置配置有与直流交流转换器通信的第一通信模块，下层控制装置配置有与多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，上层控制装置用于生成控制指令，发送给下层控制装置，以在控制下层控制装置工作；下层控制装置用于在接收到所述控制指令后，根据控制指令和第一通信模块，控制直流交流转换器工作，根据控制指令和多个第二通信模块，控制多个电池管理系统工作。本发明可以将业务与下层控制装置分开，将下层控制装置适配电力电子设备，可以增加控制系统的灵活性和适配性。

Description

电池储能系统的分层控制系统和方法

技术领域

本发明涉及储能控制技术领域，尤其是涉及一种电池储能系统的分层控制系统和方法。

背景技术

现有的储能系统主要分为五类：机械储能、电气储能、电化学储能、热储能和化学储能。其中，电化学储能通常可以理解为的锂离子电池储能系统，例如：在电动车领域中的电池，电力系统中的储能装置等等。这个系统至少包括电力电子设备和电池。电力电子设备至少包括直流交流转换器(DCAC)、电池管理系统(BMS)。通常情况下，DCAC从交流母线中将交流转换成直流，并通过BMS对电池进行充电，在放电时，电池放电，通过DCAC将直流改变成交流，供给负载。

当系统中包括多个电池时，那么多个电池的协同工作需要一个统一的控制器来进行，利用控制器控制多个电池进行充放电，然而，多个电池、多个BMS、DCDC可能是从多个不同厂商中生产出来的，其硬件和软件的配置并不同，从而使得控制系统适配性差，每个硬件供应商需要定制控制器。同时，在控制器的软件应用中，不同硬件供应商还需要单独定制应用软件，导致软件的重复开发。

发明内容

本发明的目的在于提供电池储能系统的分层控制系统和方法，缓解不同厂商的多个电力电子设备的配置不同的问题，同时，能够使得业务应用与底层驱动电力电子设备解耦，避免不同硬件供应商需要定制应用软件而造成重复开发的问题。

本发明提供的一种电池储能系统的分层控制系统，电池储能系统中的电力电子设备包括直流交流转换器、多个电池管理系统，所述直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，所述直流交流转换器通过直流母线与所述多个电池管理系统相连，所述分层控制系统包括：

上层控制装置和下层控制装置；所述上层控制装置与所述下层控制装置相连；所述下层控制装置配置有与所述直流交流转换器通信的第一通信模块，所述下层控制装置配置有与所述多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，其中，不同的电池管理系统配置有不同的第二通信模块；

所述上层控制装置用于生成控制指令，发送给下层控制装置，以在控制所述下层控制装置工作；

所述下层控制装置用于连接所述直流交流转换器和所述多个电池管理系统，在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令和第一通信模块，控制所述直流交流转换器工作，根据所述控制指令和多个第二通信模块，控制所述多个电池管理系统工作。

进一步的，当所述直流交流转换器的数量为多个时，每一个直流交流转换器、和多个电池管理系统、和多个电池组成一个电池存储单元，每一个电池存储单元配置一个下层控制装置，多个下层控制装置由所述上层控制装置控制。

进一步的，所述上层控制装置用于根据当前负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取出工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的所述控制指令，下发给所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。

进一步的，所述上层控制装置包括云服务器，以及介于上层控制装置和下层控制装置的中层控制装置，所述中层控制装置包括多个站点控制器，所述云服务器和所述多个站点控制器相连，每个站点控制器与所述多个下层控制装置相连；

站点控制器用于采集电力系统的当前负荷情况；

所述云服务器用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况，并发给所述站点控制器；

所述站点控制器用于根据所述预测负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的控制指令，下发所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。

进一步的，所述云服务器用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况的方式，包括：

所述云服务器用于将所述当前负荷情况输入到训练后的预测模型中，生成下一阶段的预测负荷情况。

进一步的，所述电池储能系统还包括多个直流直流转换器；所述下层控制装置配置有与所述多个直流直流转换器通信的多个第三通信模块；

所述下层控制装置用于根据所述控制指令和第三通信模块，控制所述直流直流转换器工作。

进一步的，所述下层控制装置还用于检测所述直流母线电流，当直流母线电流与所述负荷承载量中的电流值不同时，以第三通信模块，与所述直流直流转换器通信，调节所述直流直流转换器输出的电流值与所述负荷承载量中的电流值相同。

进一步的，所述工作下层控制装置用于接收所述控制指令，并在接收到所述控制指令后，确定当前工作状态，当确定当前工作状态为所述电池充电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态；当确定当前工作状态为电池放电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态。

进一步的，所述系统还包括交换机，所述交换机设置在所述站点控制器和所述多个下层控制装置之间，以使所述站点控制器与所述多个下层控制器之间实现网络通信。

本发明还提供的一种电池储能系统的分层控制方法，电池储能系统中的电力电子设备包括直流交流转换器、多个电池管理系统，所述直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，所述直流交流转换器通过直流母线与所述多个电池管理系统相连，所述下层控制装置配置有与所述直流交流转换器通信的第一通信模块，所述下层控制装置配置有与所述多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，其中，不同的电池管理系统配置有不同的第二通信模块；所述方法包括：

生成控制指令，以在控制下层控制装置工作，并发送给多个下层控制装置；

在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令和第一通信模块，控制所述直流交流转换器工作，根据所述控制指令和多个第二通信模块，控制所述多个电池管理系统工作。

本发明提供的电池储能系统的分层控制系统和方法，可以将控制系统进行分层，形成分层控制系统，即上层控制装置和下层控制装置，下层控制装置配置有与直流交流转换器通信的第一通信模块，下层控制装置配置有与多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，工作过程为：上层控制装置生成控制指令，发送给下层控制装置，以在控制下层控制装置工作，下层控制装置连接直流交流转换器和多个电池管理系统，在接收到控制指令后，根据控制指令和第一通信模块，控制直流交流转换器工作，根据控制指令和多个第二通信模块，控制多个电池管理系统工作。

采用两层的控制器结构，下层控制装置适配不同的储能硬件，采用同一下层控制装置控制多个电力电子设备，上层控制装置生成控制指令，不仅能够缓解了不同厂商的多个电力电子设备的配置不同的问题，同时，能够使得业务应用与底层驱动电力电子设备解耦，避免不同硬件供应商需要定制应用软件而造成重复开发的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电池储能系统的分层控制系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的电池储能系统的分层控制系统的控制元件结构图；

图3为本发明实施例提供的电池储能系统具有多个电池存储单元时的分层控制系统的结构图；

图4为本发明实施例提供的另一种电池储能系统的分层控制系统的结构图；

图5为本发明实施例提供的站点充电时的能量流的示意图；

图6为本发明实施例提供的站点放电时的能量流的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在电力电子设备的控制方面，多个厂商制作的电力电子设备元件之间不能适配，从而导致控制系统的冗余，电力系统的效率不高，

基于此，本发明提供的电池储能系统的分层控制系统和方法，通过在控制系统中添加上层控制装置和下层控制装置，上层控制装置生成控制指令，控制下层控制装置工作，下层控制装置配置有与直流交流转换器的第一通信模块，并配置有与多个电池管理系统的多个第二通信模块，下层控制装置在接收到控制指令后，根据控制指令和第一通信模块，控制直流交流转换器工作，根据控制指令和多个第二通信模块，控制多个电池管理系统工作，即采用两层的控制器结构，下层控制装置适配不同的储能硬件，采用同一下层控制装置控制多个电力电子设备，上层控制装置生成控制指令，不仅能够缓解了不同厂商的多个电力电子设备的配置不同的问题，同时，能够使得业务应用与底层驱动电力电子设备解耦，避免不同硬件供应商需要定制应用软件而造成重复开发的问题。

以下结合附图对本发明进行详细阐述：

结合图1所示，示出了一种电池储能系统的分层控制系统的结构图；在图2中，示出了一种电池储能系统的分层控制系统的控制元件结构图，电池储能系统中的电力电子设备包括DC/AC100、BMS1～BMSn，储能结构为电池1～电池n，电池管理器用于监测、保护电池。电池可以由多节电芯组成的电芯组。直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，直流交流转换器通过直流母线与多个电池管理系统相连，多个电池管理系统与多个电池相连，电池的数量与BMS的数量一一对应，n为大于1的自然数，电流的走向为：在充电时，DC/AC连接交流母线，DC/AC将交流母线中的交流电转换为直流电，转换后的直流电供BMS1～BMSn和电池1～电池n使用，在放电时，电池1～电池n进行放电，放电得到的直流电通过BMS1～BMSn，在DC/AC100中将直流电转换为交流电，供负载(在图2中未示出，负载与交流电相连)使用。

结合图1所示，电池储能系统的分层控制系统包括：上层控制装置110和下层控制装置120；所述上层控制装置110与所述下层控制装置120相连；

上层控制装置110用于生成控制指令，发送给下层控制装置，以在控制下层控制装置工作；其中，该控制指令可以是业务应用相关的，业务应用可以为谷电峰用、需量控制灯业务应用。将这些业务应用相关的均设置在上层控制装置110中，下层控制装置仅进行执行且适配电力电子设备通信，这样就可以使得制作下层控制装置的供应商不用单独重复定制应用软件，仅上层控制装置110开发业务应用软件即可，避免不同硬件供应商需要定制应用软件而造成重复开发的问题。

下层控制装置120配置有与DC/AC100通信的第一通信模块，所述下层控制装置120配置有与BMS的第二通信模块，其中，不同的BMS配置有不同的第二通信模块，即，不同厂商具有的不同的硬件和软件结构的BMS可以具有不同的第二通信模块，例如：A厂商出品的BMS，下层控制装置120配置有与A能够正常通信的第二通信模块，B厂商出品的BMS，下层控制装置120配置有与B能够正常通信的第二通信模块，其中，第二通信模块的个数小于等于BMS的个数，由于多个BMS可能一部分是来自于同一厂商。

其中，每个通信模块中包括通信协议，采用通信协议与电力电子设备完成通信，例如，在第一通信模块中包括第一通信协议，在第二通信模块中包括第二通信协议。

详细来说，再结合图2所示，下层控制装置120连接电力电子设备中的DC/AC100和BMS1～BMSn，在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令和第一通信模块，控制所述DC/AC100工作，根据所述控制指令和第一个第二通信模块，控制与之对应的BMS通信。

综上可知，本发明的电池储能系统的分层控制系统，通过采用两层控制装置的结构，即，下层控制装置和上层控制装置，下层控制装置适配不同的储能硬件，采用同一下层控制装置控制多个电力电子设备，上层控制装置生成控制指令，不仅能够缓解了不同厂商的多个电力电子设备的配置不同的问题，还可以通过两层控制减轻了下层控制装置的工作负担。

在实际应用过程中，很多时候，由于一个下层控制器控制电力电子设备的数量是有限的，所以，当需要控制的电力电子设备为多个时，可以将其进行分组，即，当所述直流交流转换器的数量为多个时，每一个直流交流转换器和多个电池管理系统组成一个电池存储单元，每一个电池存储单元配置一个下层控制装置，多个下层控制装置由所述上层控制装置控制。

其中，在实际应用中，该电池存储单元可以设置在机柜中。下层控制装置也可以称为机柜控制器。

结合图3所示，多个DC/AC100分享同一交流母线，每个电池存储单元中的设备分别与一个下层控制装置120相连，多个下层控制装置120共享一个上层控制装置110，这样可以减轻了同一个下层控制装置的工作负担。

在工作上，负荷预测计算成本太高，特别是要做到实时负荷预测，计算量大，计算密度高，可能导致下层控制装置的工作负荷大，详细来讲，上层控制装置110用于根据当前负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取出工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的控制指令，下发给所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。这样上层控制装置110进行负荷预测的工作，大大减轻了下层控制装置的工作负荷。

其中，上层控制装置110可以通过电力系统中设置的系统电表和负载电表，获取当前负荷情况，例如瞬时有功功率值，由于当前负荷情况，可以需要的电量不需要全部的电力电子设备(机柜)工作，所以，上层控制装置110可以从多个下层控制装置中选取出工作下层控制装置，选取的标准除了可以为当前负荷情况，还可以结合机柜与负载的距离，因为距离越长会存在传输损耗的现象，所以，可以选择实际距离距离负载较近的机柜对应的下层控制装置进行工作，选择完成后，可以确定每一个被选择的下层控制装置，即，工作下层控制装置的负荷承载量，上层控制装置110会针对每个工作下层控制装置生成一个控制指令，下发给对应的工作下层控制装置。

在实际应用中，电力系统多以站点为单元，为了与电力系统相匹配，本申请将上层控制装置110包括云服务器111，以及介于上层控制装置和下层控制装置的中层控制装置，所述中层控制装置包括多个站点控制器112，结合图4所示，云服务器111和多个站点控制器112相连(在图4中仅以一个站点控制器112为例)，每个站点控制器112与所述多个下层控制装置120相连；其中，站点控制器可以为工控机，具有主板、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、硬盘、内存、外设接口等部件，在软件方面，具有操作系统。

所述站点控制器112用于采集电力系统的当前负荷情况，并将所述当前负荷情况发给所述云服务器111；站点控制器112可以与系统电表和负载电表相连，通过这两个电表采集电力系统的当前负荷情况；例如，瞬时有功功率值。其中，系统电表用于监测用户的总负荷，负载电表用于监测用户负载的总负荷。

所述云服务器111用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况，并发给所述站点控制器112；

所述站点控制器112用于根据所述预测负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的控制指令，下发所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。

例如，当站点控制器112检测到瞬时有功功率值后，发给云服务器111，云服务器111根据瞬时有功功率值，预测到负载的瞬时功率值在下一分钟会增加30kW。那站点控制器112就要增加站点的放电功率30kW。具体操作步骤是将30kW按照一定的分配算法分配给每个机柜控制器(下层控制装置)，然后每个机柜控制器控制增加每个机柜的放电功率。

再结合图4所示，所述系统还包括交换机113，所述交换机113设置在所述站点控制器112和所述多个下层控制装置110之间，以使所述站点控制器112与所述多个下层控制器110之间实现网络通信。

再结合图4所示，云服务器111与用户终端相连，在电池储能系统的分层控制系统初始化的过程中，云服务器111接收用户的历史负荷数据，并给出初步的负荷预测结果，其中，可以通过用户使用web客户端输入负荷数据。在电池储能系统的分层控制系统运行起来后，站点控制器将采集到的系统电表和负载电表上的负荷数据上传给云服务器，这些数据将成为新的“历史数据”。

可选的，所述云服务器用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况的方式，包括：

所述云服务器用于将所述当前负荷情况输入到训练后的预测模型中，生成下一阶段的预测负荷情况。

其中，预测模型可以以卷积神经网络为基础进行训练，训练时，可以采用当前负荷情况和下一阶段的预测负荷情况为样本集，输入到卷积神经网络中，训练预测模型。

其中，电池储能系统中还可以包括直流直流转换器(DCDC)。直流直流转换器可以将输出的电压增加或者减小，所以，在电力电子设备中通常将其设置在DC/AC与BMS之间，用于电压的增大或者减小。例如，DC BUS为400v。当DC BUS增加时，如变为401v，则各个DCDC会自己减小输出电流，以使得DC BUS向400v下降；当DC BUS降低时，比如降到399v，则各个DCDC会增大输出电流，以使得DC BUS向400v增加。

与BMS相同，直流直流转换器也具有不同的厂商，所以，下层控制装置120会配置有与所述多个直流直流转换器通信的多个第三通信模块，所述下层控制装置用于根据所述控制指令和第三通信模块，控制所述直流直流转换器工作。

基于上述的配置，在直流母线电流与所述负荷承载量中的电流值不同时，可以由下层控制装置120进行控制，即所述下层控制装置120还用于检测直流母线电流，当所述直流母线电流与所述负荷承载量中的电流值不同时，以第三通信模块，与直流直流转换器通信，调节直流直流转换器输出的电流值与所述负荷承载量中的电流值相同。

在具体工作时，当上层控制装置下发控制指令后，所述工作下层控制装置用于接收所述控制指令，并在接收到所述控制指令后，确定当前工作状态，当确定当前工作状态为所述电池充电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态；结合图5所示，示出了站点充电的能量流示意图，此站点包括一个站点控制器和两个机柜控制器(下层控制装置)，两个机柜控制器分别控制n个电池存储单元(机柜)进行工作，在充电时，箭头方式为电流的流向方向，交流母线(AC BUS)的交流电，通过两个DC/AC后，变成直流电，直流电通过直流电线(DC BUS)分别将直流电输送给DCDC1～DCDCn、BMS1～BMSn、电池1～电池n。

当确定当前工作状态为电池放电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态，结合图6所示，箭头方式为电流的流向方向，电池1～电池n释放直流电，通过BMS1～BMSn、DCDC1～DCDCn，在两个DC/AC，将直流电变成交流电，通过交流母线(AC BUS)输送给负载。

在没收到控制指令的下层控制装置，确定为待机状态，可以控制所有DCDC进入待机状态，其次控制所有BMS进入待机状态，最后控制DCAC进入待机状态。

本发明还提供的一种电池储能系统的分层控制方法，所述电池储能系统中的电力电子设备包括直流交流转换器、多个电池管理系统，所述直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，所述直流交流转换器通过直流母线与所述多个电池管理系统相连，所述下层控制装置配置有与所述直流交流转换器通信的第一通信模块，所述下层控制装置配置有与所述多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，其中，不同的电池管理系统配置有不同的第二通信模块；所述方法包括：

生成控制指令，以在控制下层控制装置工作，并发送给多个下层控制装置；

在接收到所述控制指令后，根据控制指令和第一通信模块，控制直流交流转换器工作，根据控制指令和多个第二通信模块，控制多个电池管理系统工作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，电池储能系统中的电力电子设备包括直流交流转换器、多个电池管理系统，所述直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，所述直流交流转换器通过直流母线与所述多个电池管理系统相连，所述分层控制系统包括：

上层控制装置和下层控制装置；所述上层控制装置与所述下层控制装置相连；所述下层控制装置配置有与所述直流交流转换器通信的第一通信模块，所述下层控制装置配置有与所述多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，其中，不同的电池管理系统配置有不同的第二通信模块；

所述上层控制装置用于生成控制指令，发送给下层控制装置，以在控制所述下层控制装置工作；

所述下层控制装置用于连接所述直流交流转换器和所述多个电池管理系统，在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令和第一通信模块，控制所述直流交流转换器工作，根据所述控制指令和多个第二通信模块，控制所述多个电池管理系统工作。

2.根据权利要求1所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，当所述直流交流转换器的数量为多个时，每一个直流交流转换器和多个电池管理系统组成一个电池存储单元，每一个电池存储单元配置一个下层控制装置，多个下层控制装置由所述上层控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，

所述上层控制装置用于根据当前负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取出工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的所述控制指令，下发给所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。

4.根据权利要求3所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，

所述上层控制装置包括云服务器，以及介于上层控制装置和下层控制装置的中层控制装置，所述中层控制装置包括多个站点控制器，所述云服务器和所述多个站点控制器相连，每个站点控制器与所述多个下层控制装置相连；

站点控制器用于采集电力系统的当前负荷情况；

所述云服务器用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况，并发给所述站点控制器；

所述站点控制器用于根据所述预测负荷情况，从所述多个下层控制装置中选取工作下层控制装置，并确定所述工作下层控制装置的负荷承载量，生成与所述工作下层控制器对应的控制指令，下发所述工作下层控制装置；所述控制指令包括有对应的负荷承载量。

5.根据权利要求4所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，所述云服务器用于根据所述当前负荷情况，生成下一阶段的预测负荷情况的方式，包括：

所述云服务器用于将所述当前负荷情况输入到训练后的预测模型中，生成下一阶段的预测负荷情况。

6.根据权利要求4所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，

所述电池储能系统还包括多个直流直流转换器；所述下层控制装置配置有与所述多个直流直流转换器通信的多个第三通信模块；

所述下层控制装置用于根据所述控制指令和第三通信模块，控制所述直流直流转换器工作。

7.根据权利要求6所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，

所述下层控制装置还用于检测所述直流母线电流，当直流母线电流与所述负荷承载量中的电流值不同时，以第三通信模块，与所述直流直流转换器通信，调节所述直流直流转换器输出的电流值与所述负荷承载量中的电流值相同。

8.根据权利要求6所述的电池储能系统的分层控制系统，其特征在于，

所述工作下层控制装置用于接收所述控制指令，并在接收到所述控制指令后，确定当前工作状态，当确定当前工作状态为所述电池充电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态；当确定当前工作状态为电池放电时，依次控制所述直流交流转换器进入充电状态、所述电池管理系统进入充电状态、所述直流直流转换器进入充电状态。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交换机，所述交换机设置在所述站点控制器和所述多个下层控制装置之间，以使所述站点控制器与所述多个下层控制器之间实现网络通信。

10.一种电池储能系统的分层控制方法，其特征在于，电池储能系统中的电力电子设备包括直流交流转换器、多个电池管理系统，所述直流交流转换器将交流母线的交流电流转换为直流电，所述直流交流转换器通过直流母线与所述多个电池管理系统相连，所述下层控制装置配置有与所述直流交流转换器通信的第一通信模块，所述下层控制装置配置有与所述多个电池管理系统通信的多个第二通信模块，其中，不同的电池管理系统配置有不同的第二通信模块；所述方法包括：

生成控制指令，以在控制下层控制装置工作，并发送给多个下层控制装置；

在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令和第一通信模块，控制所述直流交流转换器工作，根据所述控制指令和多个第二通信模块，控制所述多个电池管理系统工作。