CN109360463A - 一种固定结构、传感器和模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定结构、传感器和模拟系统，本申请所述的固定结构应用于传感器中，该结构包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板可拆卸连接，所述第二固定板与被固定对象连接；所述第一固定板通过螺接方式连接所述传感器。本申请实施例提供的固定结构可以将传感器与被固定对象进行连接，进而传感器可以采集被固定对象的操作数据，通过固定结构的连接方式，可以方便传感器与被固定对象之间的安装和拆卸，操作便捷，从而不需要对应用传感器的设备进行改装，当固定结构从设备上拆卸之后，不改装的设备还可以继续在实战中应用，通过固定结构可以使传感器采集到被固定对象的真实的操作数据，增加了传感器的应用领域。

Description

一种固定结构、传感器和模拟系统

技术领域

本申请涉及电子设备结构领域，尤其涉及一种固定结构、传感器和模拟系统。

背景技术

现有的部队模拟训练系统是构建一个虚拟的战场，通过士兵对作战设备的操作，获取该作战设备的操控信息，通过操控信息实现士兵在虚拟战场中的战斗训练。

现有技术中，通过嵌入式方式将单片机设置在作战设备中，单片机与作战设备中的操作系统进行通信连接，使得作战设备的操作系统通过单片机获取作战设备在训练过程中的操作信息，通过嵌入式方式在作战设备中设置单片机时，需要对作战设备进行改装，而改装后的作战设备应用于实战时，会对实战结果造成不利影响。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种固定结构、传感器和模拟系统，在不对作战设备进行改装的前提下，使得作战设备可以应用于实战，不会对实战结果造成不利影响。

第一方面，本申请实施例提供了一种固定结构，应用于传感器中，该结构包括：第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板可拆卸连接，所述第二固定板与被固定对象连接；

所述第一固定板通过螺接方式连接所述传感器。

可选的，所述第一固定板与所述第二固定板通过螺接方式连接；或者，

所述第一固定板与所述第二固定板通过磁铁方式连接；或者，

所述第一固定板与所述第二固定板通过黏贴方式连接。

可选的，所述第一固定板包括至少两个连接板，每两个相邻连接板之间的角度为预设角度。

可选的，在第一固定板包括两个连接板时，所述两个连接板中的一个连接板通过螺接方式连接所述传感器，所述两个连接板中的另一个连接板通过可拆卸方式与所述第二固定板连接。

可选的，所述两个连接板中的另一个连接板的一端与所述第二固定板的一端可活动连接，所述另一个连接板的另一端与所述第二固定板的另一端螺接。

可选的，所述第二固定板的形状随第一固定板的形状的变化而变化。

可选的，所述第二固定板具有设定弧度，所述弧度随被固定对象形状的变化而变化。

可选的，所述第一固定板的材质包括：金属、高分子材料中的任意一种。

第二方面，本申请实施例提供了一种传感器，该设备包括上述的固定结构。

第三方面，本申请实施例提供了一种模拟系统，包括上述的传感器和计算机设备，所述传感器与所述计算机设备通信连接；

所述传感器，用于采集被固定对象的活动数据；

所述计算机设备，用于接收所述传感器传输的活动数据，确定模拟动画，并显示。

本发明实施例提供的固定结构，通过可拆卸方式将第一固定板和第二固定板进行连接，组成固定结构，该固定结构中的第一固定板通过螺接的方式与传感器连接，第二固定板与被固定对象连接，通过该固定结构可以将传感器与被固定对象进行连接，进而传感器可以采集被固定对象的操作数据，通过固定结构进行连接，可以方便传感器与被固定对象之间的安装和拆卸，操作便捷，从而不需要对应用传感器的设备进行改装，当固定结构从设备上拆卸之后，不改装的设备还可以继续在实战中应用，通过固定结构可以使传感器采集到被固定对象的真实的操作数据，增加了传感器的应用领域。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种固定结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种第一固定板的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种第一固定板的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第二固定板的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种第一固定板的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中部队模拟训练系统是通过嵌入式方式将单片机设置在作战设备中，进而采集作战设备的操作数据，通过嵌入式方式设置单片机需要对作战设备进行改装，改装后的作战设备在实战中应用时，会对实战结果造成不利影响。基于此，本发明实施例提供了一种固定结构、传感器和模拟系统，下面通过实施例进行描述。

如图1所示，本申请实施例提供了一种固定结构，应用于传感器中，其中，传感器可以是但不限于位移传感器(如，激光位移传感器、拉绳位移传感器)、陀螺仪传感器(如，二自由度陀螺仪传感器、三自由度陀螺仪传感器)等，该结构包括：

第一固定板101和第二固定板102；

所述第一固定板101与所述第二固定板102可拆卸连接，所述第二固定板102与被固定对象连接；

所述第一固定板101通过螺接方式连接所述传感器。

第一固定板101的材质可以包括金属、磁铁、高分子材料等，优选地，第一固定板101的材料为金属，如，铁、铜、合金等，可根据实际情况确定，本申请对此不予限制。

第二固定板102的材质可以包括金属、磁铁、高分子材料等，其中，金属包括铁、铜、合金等，磁铁包括钕铁硼、电磁铁、铁氧体等，高分子材料包括橡胶、塑料、纤维等，可根据实际情况确定，本申请对此不予限制。

传感器的材质可以包括金属、高分子材料等，其中，金属包括铁、铜、合金等，高分子材料包括橡胶、塑料、纤维等，可根据实际情况确定，本申请对此不予限制。

被固定对象是需要固定传感器的设备或设备中的器件，例如，被固定对象可以是坦克内的油门、刹车、档位杆、左拉杆、右拉杆等，这里就不一一赘述了。

所述第一固定板101与所述第二固定板102可拆卸连接包括：所述第一固定板101与所述第二固定板102通过螺接方式连接；或者，所述第一固定板101与所述第二固定板102通过磁铁方式连接；或者，所述第一固定板101与所述第二固定板102通过黏贴方式连接。

这里，螺接方式可以是通过螺栓和螺母实现，磁铁方式可以是磁铁与金属实现，黏粘方式可以通过工业胶(如，工业胶粘剂、厌氧胶、密封胶等)实现；在第一固定板101和第二固定板102通过黏贴方式或螺接方式连接时，第一固定板101的材质为金属、高分子材料；在第一固定板101和第二固定板102通过磁铁方式连接时，第一固定板101的材质为金属材质，第二固定板102的材质为磁铁材质。

例如，螺接方式可以是在第一固定板101和第二固定板102上设置螺孔，通过螺栓和螺母对第一固定板101和第二固定板102进行连接，其中，可以在第一固定板101上设置两个螺孔，在第二固定板102上设置两个螺孔，且第二固定板102上的螺孔的设置位置与第一固定板101上螺孔的设置位置相对应；磁铁方式连接中，第一固定板101的材质是金属，第二固定板102的材质是磁铁，利用磁铁本身的磁性特质，第一固定板101和第二固定板102磁性连接；黏贴方式可以是在第一固定板101和第二固定板102之间涂抹工业胶，第一固定板101和第二固定板102通过工业胶黏粘在一起。

第一固定板101包括至少两个连接板，每两个相邻连接板之间的角度为预设角度。其中，预设角度是设置好的角度，优选地，预设角度可以是90°，可依据实际情况确定，本申请对此不予限制。

所述第二固定板102的形状随第一固定板101的形状的变化而变化。

在第一固定板101包括两个连接板时，两个连接板中的一个连接板通过螺接方式连接所述传感器，所述两个连接板中的另一个连接板通过可拆卸方式与所述第二固定板102连接。

两个连接板的连接方式具体可以通过以下两种方式实现：

方式一：如图2所示，当第一固定板101是由两个连接板组成时，第一固定板101包括第一连接板201和第二连接板202，第一连接板201和第二连接板202之间设置角度为90°，在第一连接板201和传感器上设置螺孔，其中，第一连接板201上可以设置多个螺孔，如，设置2个、4个等，螺孔的数目根据实际情况确定(图2是示意性的)，在传感器的对应位置上设置相应的螺孔，第一连接板201与传感器可通过螺栓和螺母以螺接的方式进行连接，第二连接板202与第二固定板102通过可拆卸方式连接(可拆卸方式包括螺接方式、磁铁方式和黏贴方式，具体实施方式在上文已有详细介绍，此处不再赘述)。传感器、第一固定板101和第二固定板之间的连接包括：当传感器与第一连接板201的一面(该面与第二连接板202相连，且夹角呈270°)通过螺接方式连接，第二固定板102与第二连接板202的任意一面通过可拆卸方式连接，其中，第二固定板连接在第二连接板202的一面(该面与第一连接板202相连，且夹角呈270°)时，第一连接板201的另一面可与被固定对象的边缘对齐，此时，第一连接板201可以防止在操作过程中操作人员对固定结构的误碰导致固定结构的偏移，保障了固定结构与被固定对象连接整齐，也使得连接更牢固；当传感器与第一连接板201的另一面(该面与第二连接板202相连，且夹角呈90°)通过螺接方式连接，第二固定板102与第二连接板202的一面(该面与第一连接板201相连，且夹角呈270°)通过可拆卸方式连接。

若第二连接板202与第二固定板102通过螺接方式连接，第二固定板102设置有与第二连接板202中的螺孔对应的螺孔，第二连接板202中螺孔的数目与第二固定板102中螺孔的数目相同。其中，第二连接板202可以设置多个螺孔，如，设置2个、4个等，螺孔的数目根据实际情况确定。

在第二连接板202与第二固定板102通过磁铁方式连接时，第一连接板201的材质可以是金属、高分子材料等，第二连接板202的材质为金属，第二固定板102的材质选用磁铁。

当被固定对象是坦克内的油门设备时，由于油门设备有平台结构，且该平台结构是由金属制成，采用图2所示的第一固定板101和磁铁材质的第二固定板102组成的吸附式固定结构将传感器以磁铁方式安装在油门的平台结构上。其中，当被固定对象是坦克的刹车设备时，也可以采用该吸附式固定结构将传感器固定在刹车设备的平台结构上。通过吸附式固定结构将传感器固定在被固定对象上，安装方法简单，也方便了传感器从被固定对象上拆卸，吸附式固定结构操作便捷，从而不需要对应用传感器的装备进行改装，也不会对作战设备产生不利影响。

方式二：所述两个连接板中的另一个连接板的一端与所述第二固定板102的一端可活动连接，所述另一个连接板的另一端与所述第二固定板102的另一端螺接。

可活动连接可以是通过螺栓的方式将第一固定板101和第二固定板102连接，且连接后第一固定板101和第二固定板102之间可以进行开合动作。

如图3所示，当第一固定板101是由两个连接板组成时，第一固定板101包括第一连接板301和第二连接板302，第一连接板301和第二连接板302上可以设置螺孔，在传感器上设置螺孔，传感器上的螺孔位置与第一连接板301上的螺孔位置相对应，第一连接板301与传感器可通过螺栓和螺母以螺接的方式进行连接。在第二连接板302上设置穿孔板用于连接第二固定板102，在第二连接板302的一端设置第一穿孔板303和第二穿孔板304，第二连接板302的另一端可以设置第三穿孔板305和第四穿孔板306。第一穿孔板303和第二穿孔板304可用于与第二固定板102的一端活动连接，第三穿孔板305和第四穿孔板306与第二固定板102的另一端通过螺接的方式连接。

如图4所示，所述第二固定板具有设定弧度，所述弧度随被固定对象形状的变化而变化。第二固定板102的形状根据如图3所示的第一固定板101的形状设置，第二固定板102的一端包括第五穿孔板401和第六穿孔板402，该第二固定板102的另一端设置有一个U形口，该第二固定板102的中间部位设置有设定弧度，该设定弧度可以根据被固定对象的形状设定，如果被固定对象是坦克车中的档位杆(如，圆柱形)，则该设定弧度应与坦克车中的档位杆的形状而定，也就是，该弧度为半圆形。

具体的，第一固定板101的第一穿孔板303和第二穿孔板304与图4所示的第二固定板102的第五穿孔板401和第六穿孔板402通过平头带孔销轴连接。其中，第五穿孔板401和第六穿孔板402安装在第一穿孔板303和第二穿孔板304内侧，即，第一穿孔板303和第二穿孔板304两者的内间距可以大于第五穿孔板401和第六穿孔板402两者的外间距，或者，第五穿孔板401和第六穿孔板402安装在第一穿孔板303和第二穿孔板304外侧，即，第一穿孔板303和第二穿孔板304两者的外间距可以小于第五穿孔板401和第六穿孔板402两者的内间距。第三穿孔板305和第四穿孔板306之间安装平头带孔销轴，且平头带孔销轴上安装活结螺栓，第二固定板102的U形口穿过活结螺栓，在活结螺栓上安装蝶形螺母，第二固定板102设置在蝶形螺母上方，第二固定板102的U形口的直径小于蝶形螺母的直径，或者，在第二固定板102和蝶形螺母之间安装一个大于U形口直径的圆片，以便于固定第二固定板102。

当被固定对象是档位杆时，由于档位杆的固定位置的形状是圆柱形的，采用如图3所示的第一固定板101和如图4所示的第二固定板102组成的夹具式固定结构将传感器固定在档位杆上。如图4所示的第二固定板102的设定弧度与档位杆的圆柱形状相契合，增加了夹具式固定结构与档位杆的接触面积，使得传感器在档位杆上安装的更加牢固，通过蝶形螺母与活结螺栓进行加固，保证固定结构可以固定在档位杆上不掉落。

在第一固定板101包括三个连接板时，如图5所示，第一固定板101包括第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503，其中，第一连接板501的尾部与第二连接板502头部连接，第二连接板502的尾部与第三连接板503的头部连接，第一连接板501与第二连接板502之间的预设角度为90°，第二连接板502与第三连接板503之间的预设角度为90°。在第一连接板501和第二连接板502上设置螺孔，其中，第一连接板501和第二连接板502上可以设置多个螺孔，如，设置2个、4个等，螺孔的数目根据实际情况确定，图5仅仅是示意性的，在传感器上设置螺孔，传感器的螺孔位置与第一连接板501、第二连接板502的螺孔位置相对应，传感器可以通过螺接方式连接在第一连接板501的任意一面，或者传感器可以通过螺接方式连接在第二连接板502的任意一面，其中，第二固定板102可以和第一固定板101的第二连接板502通过可拆卸方式连接(可拆卸方式包括螺接方式、磁铁方式和黏贴方式，具体实施方式在上文已有详细介绍，此处不再赘述)，第二固定板102安装在第二连接板502的一面(该面与第三连接板503相接，且夹角呈90°)，第三连接板503的一面(该面和第二连接板502相接，且夹角呈90°)可与被固定对象的边缘对齐，此时，第三连接板503可以防止在操作过程中操作人员对固定结构的误碰导致固定结构的偏移，保障了固定结构与被固定对象连接整齐，也使得连接更牢固，或者，第二固定板102可以和第一固定板的第三连接板503通过可拆卸方式连接(可拆卸方式包括螺接方式、磁铁方式和黏贴方式，具体实施方式在上文已有详细介绍，此处不再赘述)，第二固定板102安装在第三连接板503的一面(该面与第二连接板502相接，且夹角呈90°)，第二连接板502的一面(该面和第三连接板503相接，且夹角呈90°)可与被固定对象的边缘对齐，此时，第二连接板502可以防止在操作过程中操作人员对固定结构的误碰导致固定结构的偏移，保障了固定结构与被固定对象连接整齐，也使得连接更牢固。其中，当可拆卸方式选用螺接方式时，第二连接板502和第三连接板503可以设置多个螺孔，如，设置2个、4个等，螺孔的数目根据实际情况确定，第二固定板102设置多个螺孔，第二固定板102的螺孔位置与第二连接板502或第三连接板503的螺孔位置相对应。第一固定板101和磁铁材质的第二固定板102可以组成吸附式固定结构。

在具体实施中，磁铁材质的第二固定板102可以直接将传感器通过吸附的方式固定在被固定对象上，而不需要通过第一固定板101结合第二固定板102与被固定对象进行连接，若传感器为金属材质时，传感器与第二固定板102之间可通过可拆卸方式进行连接(可拆卸方式包括螺接方式、磁铁方式和黏贴方式，具体实施方式在上文已有详细介绍，此处不再赘述)，其中，在通过螺接方式连接传感器和第二固定板时，传感器和第二固定板102上需设置多个螺孔，如，设置2个、4个等，螺孔的数目根据实际情况确定，传感器的螺孔位置与第二固定板102的螺孔位置相对应；在传感器为非金属材质时，传感器可通过螺接方式或黏贴方式(具体实施方式在上文已有详细介绍，此处不再赘述)与第二固定板102连接。

根据被固定对象的不同可以采用本申请提供的不同的固定结构，比如，油门、刹车等，具有平台结构的被固定对象，可以采用本申请的吸附式固定结构将传感器固定在被固定对象上；又比如，档位杆、左拉杆、右拉杆等，具有圆杆结构的被固定对象，可以采用本申请的夹具式固定结构将传感器固定在被固定对象上。根据被固定对象的不同，选用与被固定对象适用的固定结构，固定结构的使用方式更灵活，增加了传感器的应用领域。

本申请实施例提供的固定结构，通过可拆卸方式将第一固定板101和第二固定板102进行连接，组成固定结构，该固定结构可以将传感器与被固定对象进行连接，即，传感器挂载在被固定对象上，方便了传感器与被固定对象之间的安装与拆卸，操作便捷，从而不需要对应用传感器的设备进行改装，当固定结构从设备上拆卸之后，不改装的设备还可以继续在实战中应用，通过固定结构可以使传感器采集到被固定对象的真实的操作数据，增加了传感器的应用领域。

本申请提供了一种传感器，该传感器设备包括上述固定结构。

本申请还提供一种模拟系统，包括本申请提供的传感器和计算机设备，所述传感器与所述计算机设备通信连接；其中，计算机设备中运行有仿真系统，该仿真系统可以通过预设指令在虚拟环境中形成模拟动画。

所述传感器，用于采集被固定对象的操作数据；

所述计算机设备，用于接收所述传感器传输的操作数据，确定模拟动画，并显示。

这里，操作数据是被固定对象活动时，与被固定对象的初始位置相比产生的偏移量，偏移量可以是位移偏移量、角度偏移量等，这里就不一一赘述了；模拟动画是在虚拟环境中模拟对象(如，坦克，飞机等)的动作(如，加速动作、刹车动作、换挡动作等)。

传感器通过以下方式与计算机设备进行通信连接：

传感器通过第二代手机通信技术与计算机设备进行通信连接；

传感器通过第三代手机通信技术与计算机设备进行通信连接；

传感器通过第四代手机通信技术与计算机设备进行通信连接；

传感器通过第五代手机通信技术与计算机设备进行通信连接；

传感器通过无线局域网技术与计算机设备进行通信连接。

当传感器与计算机设备之间是有线连接时，固定在被固定对象上的传感器，通过航插线与计算机设备进行连接，传感器采集到的被固定对象上的操作数据通过航插线传输给计算机设备。

例如，传感器采用的是陀螺仪传感器，被固定对象是坦克的油门，将陀螺仪传感器通过本申请的固定结构固定在油门上，当操作人员对油门进行操作时，陀螺仪传感器采集油门活动时产生的角度偏移量。在通过陀螺仪传感器采集油门活动的偏移量数据之前，首先对陀螺仪传感器进行校准，得到校准数据，该校准数据是确定油门活动的单位偏移量所对应的发动机的功率。在校准完成之后，通过陀螺仪传感器采集到油门活动产生的角度偏移量，传感器将采集到的角度偏移量传输到仿真终端，仿真终端根据该角度偏移量以及校准数据，得到发动机在该角度偏移量对应的功率，仿真终端根据该角度偏移量对应的功率控制虚拟环境中的坦克速度，然后在计算机设备中对模拟动画进行显示。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固定结构，其特征在于，应用于传感器中，该结构包括：第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板可拆卸连接，所述第二固定板与被固定对象连接；

所述第一固定板通过螺接方式连接所述传感器。

2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板通过螺接方式连接；或者，

所述第一固定板与所述第二固定板通过磁铁方式连接；或者，

所述第一固定板与所述第二固定板通过黏贴方式连接。

3.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述第一固定板包括至少两个连接板，每两个相邻连接板之间的角度为预设角度。

4.根据权利要求3所述的固定结构，其特征在于，在第一固定板包括两个连接板时，所述两个连接板中的一个连接板通过螺接方式连接所述传感器，所述两个连接板中的另一个连接板通过可拆卸方式与所述第二固定板连接。

5.根据权利要求4所述的固定结构，其特征在于，所述两个连接板中的另一个连接板的一端与所述第二固定板的一端可活动连接，所述另一个连接板的另一端与所述第二固定板的另一端螺接。

6.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述第二固定板的形状随第一固定板的形状的变化而变化。

7.根据权利要求4所述的固定结构，其特征在于，所述第二固定板具有设定弧度，所述弧度随被固定对象形状的变化而变化。

8.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述第一固定板的材质包括：金属、高分子材料中的任意一种。

9.一种传感器，其特征在于，该设备包括如权利要求1-8中任一项所述的固定结构。

10.一种模拟系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的传感器和计算机设备，所述传感器与所述计算机设备通信连接；

所述传感器，用于采集被固定对象的活动数据；

所述计算机设备，用于接收所述传感器传输的活动数据，确定模拟动画，并显示。