CN109360304B - 一种停车场车辆放行的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种停车场车辆放行的方法及装置，该方法包括：当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作。通过本发明，实现了通过驾驶员身份的合法性进行验证，极大地提高了驾驶员的人身和财产安全。

Description

一种停车场车辆放行的方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车场车辆放行的方法及装置。
背景技术
随着国民经济水平的大幅度增加，人们的生活水平也日益提高，各地区的汽车保有量在庞大的基数基础上一直在稳步地增长。而随着汽车数量的增多以及人们使用汽车频率的提高，用车安全也渐渐开始被人们所重视，尤其是女性驾驶员的行车安全问题。在当今社会的大多数停车场内，在驾驶员将车辆驶离停车场时，往往不对驾驶员的身份进行验证，若非法人员对驾驶员的人身安全构成威胁时，非法人员依然能够轻松、顺利地将车辆驶离停车场，因此，在车场中，驾驶员将车辆驶离停车场时，如何保证驾驶员的驾驶合法性，以及驾驶员的人身、财产安全，是个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种停车场车辆放行的方法及装置，以在驾驶员将车辆驶离停车场时，对驾驶员的身份进行验证，以保证驾驶员的驾驶合法性，以及驾驶员的人身、财产安全。
一方面，本发明实施例提供了一种停车场车辆放行的方法，包括：
当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作。
另一方面，本发明实施例提供了一种停车场车辆放行的装置，包括：
检测及识别模块，用于当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
判断模块，用于基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
识别模块，用于若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
执行模块，用于基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作。
上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，在驾驶员将车辆驶离停车场时，能够及时的识别出待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，为后续验证驾驶员身份的合法性提供了必要的前提条件；实现了通过结合驾驶员的面部特征和微表情特征对驾驶员身份的合法性进行验证，使得验证结果具有极高的准确性，从而极大地避免了当非法人员对驾驶员的人身安全构成威胁时，非法人员依然能够轻松、顺利地驾驶车辆驶离停车场的情况发生，极大地提高了驾驶员的人身和财产安全；同时，实现了针对不同的验证结果执行不同的操作，保证了驾驶员的不同需求，进一步地，提高了驾驶员的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种停车场车辆放行的方法流程图；
图2为本发明一实施例中一种停车场车辆放行的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例中一种停车场车辆放行的方法流程图，包括：
101、当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
102、基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
103、若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
104、基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作。
进一步地，所述当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，包括：
通过图像采集设备实时采集车辆出口处的图像信息，当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
其中，所述待放行车辆车牌号包括待放行车辆的金属车牌车牌号和待放行车辆的基于RFID射频识别的电子车牌车牌号中的至少一种。
可选地，还包括：
当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，确定是否已接收到针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；
若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于所述待放行车辆车牌号确定是否放行所述待放行车辆；
其中，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器，以用于所述服务器下发针对所述待放行车辆的放行安全检测指令。
进一步地，在识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征的步骤之前，包括：
预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员；
预存储各个预定驾驶员的面部特征；
预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令。
进一步地，所述基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作，包括：
基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆驾驶员微表情特征对应的操作指令；
执行与所述操作指令相匹配的操作。
进一步地，所述执行与所述操作指令相匹配的操作，包括以下任一情形：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆放行操作时，执行车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为禁止车辆放行操作时，执行禁止车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，将实时集采到的待放行车辆当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征和/或微表情特征发送至服务器，以用于服务器执行报警操作。
可选地，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别；
预存储各个报警级别各自对应的报警操作；
其中，所述当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，具体包括：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定所述车辆报警操作的报警级别；
基于所述报警级别，执行与所述报警级别对应的报警操作。
可选地，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的声纹特征；
其中，所述判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配，还包括：
若不匹配，判断是否接收到所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若接收到，提取所述语音信息的待识别声纹特征；
基于预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；
若一致，执行车辆放行的操作。
可选地，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令；
其中，所述判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致，还包括：
若一致，确定预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令；
执行与所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令相匹配的操作。
进一步地，所述口令信息包括用于车辆放行的口令信息、用于报警的口令信息和用于求助客服的口令信息中的至少一项。
如图2所示，为一种停车场车辆放行的装置结构示意图，包括：
检测及识别模块21，用于当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
判断模块22，用于基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
识别模块23，用于若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
执行模块24，用于基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作。
进一步地，所述检测及识别模块，具体用于
通过图像采集设备实时采集车辆出口处的图像信息，当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
其中，所述待放行车辆车牌号包括待放行车辆的金属车牌车牌号和待放行车辆的基于RFID射频识别的电子车牌车牌号中的至少一种。
可选地，还包括：
第一确定模块，用于当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，确定是否已接收到针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；
第二确定模块，用于若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于所述待放行车辆车牌号确定是否放行所述待放行车辆；
其中，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器，以用于所述服务器下发针对所述待放行车辆的放行安全检测指令。
进一步地，包括：
第一预存储模块，用于预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员；
第二预存储模块，用于预存储各个预定驾驶员的面部特征；
第三预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令。
进一步地，所述执行模块，包括：
确定单元，用于基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆驾驶员微表情特征对应的操作指令；
第一执行单元，用于执行与所述操作指令相匹配的操作。
进一步地，所述第一执行单元，包括以下任一情形：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆放行操作时，执行车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为禁止车辆放行操作时，执行禁止车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，将实时集采到的待放行车辆当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征和/或微表情特征发送至服务器，以用于服务器执行报警操作。
可选地，还包括：
第四预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别；
第五预存储模块，用于预存储各个报警级别各自对应的报警操作；
其中，所述第一执行单元，还用于
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定所述车辆报警操作的报警级别；
基于所述报警级别，执行与所述报警级别对应的报警操作。
可选地，还包括：
第六预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的声纹特征；
其中，所述判断模块，还包括：
第一判断单元，用于若不匹配，判断是否接收到所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
提取单元，用于若接收到，提取所述语音信息的待识别声纹特征；
第二判断单元，用于基于预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；
第二执行单元，用于若一致，执行车辆放行的操作。
可选地，还包括：
第七预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令；
其中，所述第二判断单元，还用于
若一致，确定预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令；
执行与所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令相匹配的操作。
进一步地，所述口令信息包括用于车辆放行的口令信息、用于报警的口令信息和用于求助客服的口令信息中的至少一项。
本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，在驾驶员将车辆驶离停车场时，能够及时的识别出待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，为后续验证驾驶员身份的合法性提供了必要的前提条件；实现了通过结合驾驶员的面部特征和微表情特征对驾驶员身份的合法性进行验证，使得验证结果具有极高的准确性，从而极大地避免了当非法人员对驾驶员的人身安全构成威胁时，非法人员依然能够轻松、顺利地驾驶车辆驶离停车场的情况发生，极大地提高了驾驶员的人身和财产安全；同时，实现了针对不同的验证结果执行不同的操作，保证了驾驶员的不同需求，进一步地，提高了驾驶员的使用体验。
以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：
本发明应用实例旨在驾驶员将车辆驶离停车场时，对驾驶员的身份进行验证，以保证驾驶员的驾驶合法性，以及驾驶员的人身、财产安全。
如图1所示，例如，在车场A的出口处设置有车辆放行控制设备Dev1，当通过识别设备检测到待放行车辆时，通过Dev1识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；基于在数据库中预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员，如驾驶员Driver1，的面部特征，判断识别出的Driver1的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；若匹配，识别Driver1面部的微表情特征；基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与Driver1面部的微表情特征相匹配的操作。
在一种可能实现的方式中，步骤101当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，包括：通过图像采集设备实时采集车辆出口处的图像信息，当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；其中，所述待放行车辆车牌号包括待放行车辆的金属车牌车牌号和待放行车辆的基于RFID射频识别的电子车牌车牌号中的至少一种。
其中，还包括：当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，确定是否已接收到针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于所述待放行车辆车牌号确定是否放行所述待放行车辆；其中，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器，以用于所述服务器下发针对所述待放行车辆的放行安全检测指令。
例如，在车场A的出口处设置有车辆放行控制设备Dev1，通过图像采集设备实时采集车场A的车辆出口处的图像信息；当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，通过Dev1识别待放行车辆驾驶员，如驾驶员Driver1，的面部特征和待放行车辆车牌号，通过Dev1确定是否已接收到针对该待放行车辆的放行安全检测指令；若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于待放行车辆车牌号确定是否放行该待放行车辆，如基于待放行车辆车牌号确定该待放行车辆是否已缴费，若已缴费确定放行该待放行车辆，其中，若未接收到对该待放行车辆的放行安全检测指令时，如何判断是否放行该待放行车辆的方式，不是本发明的重点，在此不做赘述；其中，待放行车辆的放行安全检测指令通过用户终端设备的应用程序发送至服务器，以用于服务器下发针对该待放行车辆的放行安全检测指令至控制设备Dev1。需要说明的是，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器的方式，可以根据用户自定义需求，通过用户终端设备对应的应用程序来确定，在驶离车场时是否对用户绑定的待放行车辆进行安全检测，如通过检测应用程序中的滑动按钮确定开启或关闭安全检测功能，或通过基于接收并识别到用户的预定语音命令执行开启或关闭应用程序中的安全检测功能来实现，本发明虽会以特点方式为例说明，但在此不做限定。
在一种可能实现的方式中，步骤103中在识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征的步骤之前，包括：预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员；预存储各个预定驾驶员的面部特征；预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令。
其中，步骤104基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作，包括：基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆驾驶员微表情特征对应的操作指令；执行与所述操作指令相匹配的操作。
其中，所述执行与所述操作指令相匹配的操作，包括以下任一情形：当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆放行操作时，执行车辆放行的操作；当确定与所述操作指令相匹配的操作为禁止车辆放行操作时，执行禁止车辆放行的操作；当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，将实时集采到的待放行车辆当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征和/或微表情特征发送至服务器，以用于服务器执行报警操作。
其中，微表情特征包括以下至少任一项：预定次数的眨眼、预定次数的张嘴、预定次数的皱眉和预定次数的挑眉。
例如，在实施例1中，车辆放行控制设备Dev1对应的服务器Server1中，预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员，如车牌号“京Z22222”的车辆照片、车辆“京Z22222”预定的驾驶员为Driver1；预存储各个预定驾驶员的面部特征；预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令；在车场A的出口处设置有车辆放行控制设备Dev1，当通过识别设备检测到待放行车辆时，通过Dev1识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，如为“京Z22222”；基于在数据库中预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号“京Z22222”，确定待放行车辆“京Z22222”的预定驾驶员Driver1的面部特征，若识别出的Driver1的面部特征与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配，识别Driver1面部的微表情特征，如为左眼连续眨两次；基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆“京Z22222”驾驶员Driver1微表情特征左眼连续眨两次对应的操作指令，如为车辆报警指令，则将实时集采到的待放行车辆“京Z22222”当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征Driver1发送至服务器Server1，以用于服务器Server1执行报警操作。
需要说明的是，本领域技术人员可以了解到，微表情特征包括多种，本发明中虽会以特定方式为例说明，但在此不做限定，同时，本领域技术人员还可以了解到，服务器执行报警操作，可以通过接通公安系统进行自动报警，将采集到的信息发送至公安报警系统中，还可以通过通知客服以进行人工报警等方式，报警方式不是本发明的重点，在此不做限定和赘述；本发明中的预存储操作，用户可以通过与车辆放行控制设备Dev1对应的移动终端应用程序中实现，用户也可以通过与车辆放行控制设备Dev1对应的PC(PersonalComputer，个人计算机)端的应用程序中实现，在此不做限定。
在一种可能实现的方式中，该方法还包括：预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别；预存储各个报警级别各自对应的报警操作。
其中，所述当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，具体包括：当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定所述车辆报警操作的报警级别；基于所述报警级别，执行与所述报警级别对应的报警操作。
例如，接上例的实施例1，车辆放行控制设备Dev1对应的服务器Server1中，预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别，预存储各个报警级别各自对应的报警操作；如微表情特征右眼连续眨三次对应的报警级别为1级，报警级别1级对应的报警操作为接通公安系统进行报警，微表情特征右眼连续眨两次对应的报警级别为2级，报警级别2级对应的报警操作为现场通过显示设备接通后台客服；当确定与操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定该车辆报警操作的报警级别，如为2级；基于报警级别为2级，则现场通过显示设备接通后台客服以进行处理。
在一种可能实现的方式中，该方法还包括：预存储与各个预定驾驶员的声纹特征。
其中，步骤102中判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配的步骤，还包括：确定识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配的置信度，基于用于判断是否匹配的预定置信度范围，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配，若不匹配，判断是否接收到所述待放行车辆驾驶员的语音信息；若接收到，提取所述语音信息的待识别声纹特征；基于预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；若一致，执行车辆放行的操作。
例如，在实施例2中，车辆放行控制设备Dev1对应的服务器Server1中，预存储与各个预定驾驶员的声纹特征；在车场A的出口处设置有车辆放行控制设备Dev1，当通过识别设备检测到待放行车辆时，通过Dev1识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；基于在数据库中预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员，如驾驶员Driver1，的面部特征，确定识别出的待放行车辆驾驶员Driver1的面部特征与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配的置信度，如为60％，基于用于判断是否匹配的预定置信度范围，如预定置信度范围为大于或等于80％则判断为匹配，判断识别出的Driver1的面部特征与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；若不匹配，则判断Dev1是否接收到该待放行车辆驾驶员Driver1的语音信息；若接收到，提取该语音信息的待识别声纹特征；基于预存储的与该待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断待识别声纹特征与该待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；若一致，执行车辆放行的操作。
通过本实施例，避免了因人脸面部特征识别设备发生故障时，导致无法对合法用户进行放行的情况发生，同时，也避免了因对合法用户人脸面部特征识别结果不确定的情况下，导致无法对合法用户进行放行的情况发生，进一步地，提高了驾驶员的人身和财产安全。
在一种可能实现的方式中，该方法还包括：预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令。
其中，所述判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致，还包括：若一致，确定预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含所述待放行车辆驾驶员的语音信息；若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令；执行与所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令相匹配的操作。
通过本实施例，通过结合对驾驶员的语音信息进行声纹识别，更进一步地提高了对驾驶员身份的合法性进行验证的验证结果的准确性，进一步地，提高了驾驶员的人身和财产安全。
其中，所述口令信息包括用于车辆放行的口令信息、用于报警的口令信息和用于求助客服的口令信息中的至少一项。
例如，车辆放行控制设备Dev1对应的服务器Server1中，预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令；接上实施例2，若判断待识别声纹特征与该待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征一致，确定预存储的与该待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含该待放行车辆驾驶员Driver1的语音信息，语言信息如“接通客服”；若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定该待放行车辆驾驶员Driver1的语音信息“接通客服”对应的操作指令，如为指令1；执行与指令1相匹配的接通客服的操作。
通过本实施例，通过结合对驾驶员的语音信息进行口令识别，更进一步地提高了对驾驶员身份的合法性进行验证的验证结果的准确性，同时，能够简单、便捷地实现驾驶员根据自身个性化需求实现不同的操作，从而提高了驾驶员的使用体验。。
本发明实施例提供了一种停车场车辆放行的装置，可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种停车场车辆放行的方法，其特征在于，包括：
当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作；
所述当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号，包括：通过图像采集设备实时采集车辆出口处的图像信息，当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；其中，所述待放行车辆车牌号包括待放行车辆的金属车牌车牌号和待放行车辆的基于RFID射频识别的电子车牌车牌号中的至少一种；
当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，确定是否已接收到针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于所述待放行车辆车牌号确定是否放行所述待放行车辆；其中，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器，以用于所述服务器下发针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；
预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员；预存储各个预定驾驶员的面部特征；预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令；
其中，所述基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作，包括：基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆驾驶员微表情特征对应的操作指令；执行与所述操作指令相匹配的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述操作指令相匹配的操作，包括以下任一情形：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆放行操作时，执行车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为禁止车辆放行操作时，执行禁止车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，将实时集采到的待放行车辆当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征和/或微表情特征发送至服务器，以用于服务器执行报警操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别；
预存储各个报警级别各自对应的报警操作；
其中，所述当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，具体包括：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定所述车辆报警操作的报警级别；
基于所述报警级别，执行与所述报警级别对应的报警操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的声纹特征；
其中，所述判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配，还包括：
若不匹配，判断是否接收到所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若接收到，提取所述语音信息的待识别声纹特征；
基于预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；
若一致，执行车辆放行的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令；
其中，所述判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致，还包括：
若一致，确定预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令；
执行与所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令相匹配的操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述口令信息包括用于车辆放行的口令信息、用于报警的口令信息和用于求助客服的口令信息中的至少一项。
7.一种停车场车辆放行的装置，其特征在于，包括：
检测及识别模块，用于当检测到待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；
判断模块，用于基于预存储的各车牌号各自绑定的预定驾驶员的面部特征，根据识别出的待放行车辆车牌号，确定待放行车辆的预定驾驶员的面部特征，判断识别出的待放行车辆驾驶员的面部特征是否与待放行车辆的预定驾驶员的面部特征匹配；
识别模块，用于若匹配，识别待放行车辆驾驶员面部的微表情特征；
执行模块，用于基于预存储的待放行车辆的预定驾驶员面部的不同微表情特征各自对应的操作，执行与所述待放行车辆驾驶员面部的微表情特征相匹配的操作；
所述检测及识别模块，具体用于通过图像采集设备实时采集车辆出口处的图像信息，当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，识别待放行车辆驾驶员的面部特征和待放行车辆车牌号；其中，所述待放行车辆车牌号包括待放行车辆的金属车牌车牌号和待放行车辆的基于RFID射频识别的电子车牌车牌号中的至少一种；
第一确定模块，用于当检测到当前采集到的图像信息中包含待放行车辆时，确定是否已接收到针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；
第二确定模块，用于若未接收到，识别待放行车辆车牌号，基于所述待放行车辆车牌号确定是否放行所述待放行车辆；其中，所述待放行车辆的放行安全检测指令通过终端设备的应用程序发送至服务器，以用于所述服务器下发针对所述待放行车辆的放行安全检测指令；
第一预存储模块，用于预存储各个用户的车辆信息，以及与每一个用户车辆各自对应的预定驾驶员；
第二预存储模块，用于预存储各个预定驾驶员的面部特征；
第三预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的每一个预定微表情特征相匹配的操作指令；
其中，所述执行模块，包括：确定单元，用于基于预存储的各个预定驾驶员的每一个微表情特征相匹配的操作指令，确定与所述待放行车辆驾驶员微表情特征对应的操作指令；第一执行单元，用于执行与所述操作指令相匹配的操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一执行单元，包括以下任一情形：
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆放行操作时，执行车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为禁止车辆放行操作时，执行禁止车辆放行的操作；
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，将实时集采到的待放行车辆当前的实时图像信息，以及待放行车辆驾驶员的面部特征和/或微表情特征发送至服务器，以用于服务器执行报警操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第四预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的每一个微表情特征各自对应的报警级别；
第五预存储模块，用于预存储各个报警级别各自对应的报警操作；
其中，所述第一执行单元，还用于
当确定与所述操作指令相匹配的操作为车辆报警操作时，确定所述车辆报警操作的报警级别；
基于所述报警级别，执行与所述报警级别对应的报警操作。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第六预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的声纹特征；
其中，所述判断模块，还包括：
第一判断单元，用于若不匹配，判断是否接收到所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
提取单元，用于若接收到，提取所述语音信息的待识别声纹特征；
第二判断单元，用于基于预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征，判断所述待识别声纹特征与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的声纹特征是否一致；
第二执行单元，用于若一致，执行车辆放行的操作。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
第七预存储模块，用于预存储与各个预定驾驶员的口令信息，以及各个口令信息各自对应的操作指令；
其中，所述第二判断单元，还用于
若一致，确定预存储的与所述待放行车辆绑定的预定驾驶员的口令信息中是否包含所述待放行车辆驾驶员的语音信息；
若包含，基于预存储的各个口令信息各自对应的操作指令，确定所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令；
执行与所述待放行车辆驾驶员的语音信息对应的操作指令相匹配的操作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述口令信息包括用于车辆放行的口令信息、用于报警的口令信息和用于求助客服的口令信息中的至少一项。
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