CN109358551A - 烹饪设备及烹饪设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。其中，该方法包括：容器；测温单元，设置在容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与测温单元相连，用于根据容器温度控制容器运动，其中，在容器运动的过程中，根据容器温度控制容器盛放的物体在各采集点之间移动。本发明解决了现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

Description

烹饪设备及烹饪设备的控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪控制领域，具体而言，涉及一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。

背景技术

市场上的智能炒菜机，其烹饪控制模式主要是基于烹饪功率和烹饪时间进行控制，但是，此种控制模式最大的缺点就是制作的菜品一致性差，菜品制作的结果受到锅的初始温度影响较大，由于锅的初始温度不同，在烹饪的过程中无法精准控制烹饪的温度，导致烹饪效果的一致性较差，对菜谱普及应用造成很大的制约性。并且，同一菜谱使用不同机器进行烹饪，其烹饪效果的差距较大，造成菜谱通用性差，不利于菜谱的开发或增加菜谱制作成本。

针对上述现有烹饪设备制作的菜品一致性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法，以至少解决现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪设备，包括：容器；测温单元，设置在所述容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与所述测温单元相连，用于根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。

进一步地，所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。

进一步地，所述控制单元，用于根据第一温度差和第二温度差控制所述容器运动，其中，所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为所述第一温度差，所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为所述第二温度差。

进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器。

进一步地，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

进一步地，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

进一步地，所述烹饪设备还包括：通信单元，其中，所述通信单元分别与所述测温单元和所述控制单元相连，用于将所述容器温度传输至所述控制单元。

进一步地，所述通信单元为导电滑环，其中，所述导电滑环的第一端与所述测温单元相连，用于获取所述容器温度；所述导电滑环的第二段与所述控制单元相连，用于将所述容器温度通过滑环传输至所述控制单元。

进一步地，所述通信单元为无线通讯装置，其中，所述无线通信装置分别与所述测温单元和所述控制单元建立通讯连接，用于将所述容器温度通过无线信号传输至所述控制单元。

进一步地，所述测温单元为热电耦。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取容器温度，其中，所述容器温度为所述容器上多个采集点的温度；根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。

进一步地，所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。

进一步地，根据所述容器温度控制所述容器运动包括：确定所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为第一温度差；确定所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为第二温度差；根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动。

进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

在本发明实施例中，将测温单元设置在容器的不同位置，可以在使用烹饪设备进行烹饪的过程中，监测容器上多个采集点采集的容器温度，再将各采集点采集的容器温度传输至控制单元，由控制单元根据各采集点的容器温度控制容器运动，使容器内盛放的物体可以在容器的各采集点之间移动，控制容器内盛放物体的烹饪温度，达到了精确控制菜品的烹饪温度的目的，使菜品可以均匀受热，从而通过精确控制菜品的烹饪温度可以确保菜品烹饪环境的一致性，实现了提高菜品一致性的技术效果，进而解决了现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的控制烹饪设备的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种烹饪设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的示意图，如图1所示，该烹饪设备包括：容器11；测温单元13，设置在容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元15，与测温单元相连，用于根据容器温度控制容器运动，其中，在容器运动的过程中，根据容器温度控制容器盛放的物体在各采集点之间移动。

在本发明实施例中，将测温单元设置在容器的不同位置，可以在使用烹饪设备进行烹饪的过程中，监测容器上多个采集点采集的容器温度，再将各采集点采集的容器温度传输至控制单元，由控制单元根据各采集点的容器温度控制容器运动，使容器内盛放的物体可以在容器的各采集点之间移动，控制容器内盛放物体的烹饪温度，达到了精确控制菜品的烹饪温度的目的，使菜品可以均匀受热，从而通过精确控制菜品的烹饪温度可以确保菜品烹饪环境的一致性，实现了提高菜品一致性的技术效果，进而解决了现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

可选地，容器内盛放的物体可以是进行烹饪的菜品。

需要说明的是，在容器受热与均匀的情况下，容器不同位置的容器温度也并不相同，则不同采集点采集的容器温度也并不相同，因此，在多个采集点采集的容器温度中，确定符合菜品烹饪温度的容器温度，以及该容器温度的采集点，进而在容器运动的过程中，容器内盛放的物体将在容器内移动，使容器内盛放的物体可以移动至相应的采集点附近，从而可以实现对菜品温度的精确控制。

作为一种可选的实施例，烹饪设备还包括：加热单元17，设置在容器上，用于加热容器。

可选地，加热单元可以是加热线圈，或燃气灶等加热设备。

本发明上述实施例，加热单元可以对容器的部分区域进行加热，进而加热容器内的物体，完成对菜品的烹饪。

可选地，加热单元的不同位置产生的热量不同，进而容器的不同位置在加热单元作用下的容器温度可以也并不相同，因此，可以根据加热单元在容器上设置采集点。

例如，加热单元的中心位置热量高，加热单元的边缘位置热量低，因此，可以根据跟该特征在容器上设置采集点，如在容器上设置三个采集点的情况下，可以在与加热单元的中心位置对应的容器上设置一个采集点，在该中心位置两侧的边缘位置对应的容器上各设置一个采集点。

作为一种可选的实施例，采集点至少包括：第一采集点21、第二采集点23和第三采集点25；容器温度包括：第一采集点的第一温度，第二采集点的第二温度，第三采集点的第三温度。

本发明上述实施例，分别采集第一采集点的第一温度，第二采集点的第二温度，以及第三采集点的第三温度，可以获取容器各位置的容器温度，从而通过控制容器运动，可以使容器内的物体可以靠近各采集点，使容器内的物体可以在各采集点采集的容器温度下进行烹饪。

作为一种可选的实施例，控制单元，用于根据第一温度差和第二温度差控制容器运动，其中，第二温度和第一温度之间的温度差为第一温度差，第二温度和第三温度之间的温度差为第二温度差。

采用本发明上述实施例，控制单元通过计算第二温度与第一温度之间的第一温度差，以及第二温度和第三温度之间的第二温度差，可以进一步根据第一温度差和第二温度差确定容器各采集点的温度差异，从而可以根据第一温度差和第二温度差控制容器运动，实现对容器运动的控制。

需要说明的是，第二采集点位于第一采集点和第三采集点之间，第二采集点的温度高于第一采集点和第三采集点的温度，即第二温度高于第一温度和第三温度。

作为一种可选的实施例，在加热单元与容器的位置相对固定的情况下，控制单元用于按照以下至少之一的方式控制容器运动：在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，调整容器姿态，控制第一采集点的高度高于第三采集点的高度，使容器内靠近第一采集点的物体向第三采集点方向滑动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，调整容器姿态，控制第三采集点的高度高于第一采集点的高度，使容器内靠近第三采集点的物体向第一采集点方向滑动；在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，调整容器姿态，控制第一采集点和第三采集点的高度不停变换，使容器内的物体在第一采集点和第三采集点之间滑动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，控制容器保持当前姿态。

需要说明的是，预定温度阈值可以是用于表示某一固定温度点的温度值，如预定温度阈值可以为50度；另外，预定温度阈值还可以是一段用于表示温度范围的区间值，例如预定温度阈值可以为“50度至60度”。

本发明上述实施例，在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，可以说明第三采集点的温度高于第一采集点的温度，控制容器内第一采集点的高度高于第三采集点的高度，可以使容器内靠近第一采集点的物体滑向第三采集点，实现容器内物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，可以说明第一采集点的温度高于第三采集点的温度，控制容器内第三采集点的高度高于第一采集点的高度，可以使容器内靠近第三采集点的物体滑向第一采集点，实现容器内的物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，第一采集点和第三采集点的温度远远不高于第二采集点温度，控制容器内第一采集点和第三采集点的高度不停变换，可以使容器内的物体在第一采集点和第三采集点之间来回滑动，实现容器内的物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，说明容器受热均匀，因此控制容器保持当前姿态,即可实现容器内的物体均匀受热。

作为一种可选的实施例，在加热单元与容器的位置相对不固定的情况下，控制单元用于按照以下至少之一的方式控制容器运动：在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第一采集点至第三采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第一采集向第三采集点方向移动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第三采集向第一采集点方向移动；在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向，和第一采集点至第三采集点的方向往复运动，使容器带动容器内盛放的物体在第一采集和第三采集点之间移动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，控制容器保持当前姿态。

需要说明的是，若加热单元与容器的位置不固定，则可以通过改变容器姿态，使容器壁的不同位置与加热单元的最佳加热位置接触。

本发明上述实施例，在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，可以说明第三采集点的温度高于第一采集点的温度，控制容器按照第一采集点至第三采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第一采集向第三采集点方向移动，实现容器内物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，可以说明第一采集点的温度高于第三采集点的温度，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第三采集向第一采集点方向移动，实现容器内的物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，第一采集点和第三采集点的温度远远不高于第二采集点温度，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向，和第一采集点至第三采集点的方向往复运动，使容器带动容器内盛放的物体在第一采集和第三采集点之间移动，实现容器内的物体可以均匀受热。

本发明上述实施例，在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，说明容器受热均匀，因此控制容器保持当前姿态,即可实现容器内的物体均匀受热。

作为一种可选的实施例，烹饪设备还包括：通信单元，其中，通信单元分别与测温单元和控制单元相连，用于将容器温度传输至控制单元。

作为一种可选的实施例，通信单元为导电滑环19，其中，导电滑环的第一端与测温单元相连，用于获取容器温度；导电滑环的第二段与控制单元相连，用于将容器温度通过滑环传输至控制单元。

本发明上述实施例，若直接将测温单元与控制单元进行有线相连，则在容器转动的过程中，连接的线将会发生缠绕，进而使用导电滑环作为测温单元与控制单元之间的通信单元，导电滑环可以将第一端接收的容器温度通过滑环传输至控制单元，从而在容器转动的过程中也可以进行有效传输。

作为一种可选的实施例，通信单元为无线通讯装置，其中，无线通信装置分别与测温单元和控制单元建立通讯连接，用于将容器温度通过无线信号传输至控制单元。

本发明上述实施例，通过无线通讯装置建立测温单元与控制单元之间的通讯连接，可以使容器温度的传输不再受到容器运动的影响。

可选地，测温单元为热电耦，用于采集容器温度。

本发明提供的烹饪设备包括:容器、热电偶导电滑环、控制单元，其中，热电偶导电滑环的应用，解决了旋转锅具难于实现有线测温的难题，又可以确保温度信号传输的稳定性与可靠性。

需要说明的是，容器可以是具有旋转功能的容器，如旋锅；也可以是具有翻转的容器，如翻转锅。

可选地，容器(如旋锅或翻转锅)可以根据不同位置之间的温度差控制容器的姿态(如控制旋锅的旋转角度，或控制翻转过的翻转角度)，使容器内的物品可以与加热部件的最佳加热位置接触。

可选地，可以在容器同一个平面上设置3个测温探头，作为采集点A、采集点B和采集点C，其中，采集点A和采集点C与加热线圈的边缘对应，采集点B与加热线圈的中心对应，控制器(或控制单元)通过热电偶导电滑环反馈的采集点A、采集点B和采集点C的容器温度，计算各采集点之间的温度差，然后根据温度差进行判断，并根据判断结果对炒菜过程中的容器姿态进行实时调整，确保菜品受热均匀性。

图2是根据本发明实施例的控制烹饪设备的示意图，如图2所示，采集点A采集的容器温度为Ta，采集点B采集的容器温度为Tb，采集点C采集的容器温度为Tc，容器内盛放的物体为菜肴31。

可选的是，采集点B是容器的最佳加热位置，采集点B的温度高于采集点A和采集点C的温度。

可选地，第一温度差Tba＝|Tb-Ta|，第二温度差Tbc＝|Tb-Tc|，预定温度阈值为To。

可选地，预定温度阈值为菜肴烹饪的最大温度，该预定温度阈值为不小于0的数值。

可选地，预定温度阈值还可以是一段用于表示温度范围的区间值，例如预定温度阈值可以为“50度至60度”。

可选地，预定温度阈值可以是某些特定温度差值的预设值，如某些特定温度差值的绝对值。

下面以菜肴处于采集点A和采集点C为例，基于图1所示的烹饪容器，进行详细说明。

当Tba>To且Tbc≤To的情况下，如图2所示的容器会执行顺时针旋转，调整工位(即调整容器姿态)，使采集点A的高度高于采集点C的高度，使靠近Ta温度点(即采集点A)的菜肴滑向温度较高的Tc温度点(即采集点C)方向，实现菜肴受热均匀性。

当Tba≤To且Tbc>To的情况下，如图2所示的容器执行逆时针旋转，调整工位(即调整容器姿态)，使采集点C的高度高于采集点A的高度，使靠近Tc温度点(即采集点C)的菜肴滑向温度较高的Ta温度点(即采集点A)方向，实现菜肴受热均匀性。

当Tba>To且Tbc>To的情况下，如图2所示的容器会连续执行顺时针和逆时针方向旋转翻锅动作，使菜肴不停地来回滑动，实现菜肴受热均匀性。

当Tba≤To且Tbc≤To的情况下，说明菜肴各个区域温度受热均匀容器维持当前炒菜工位(即维持当前容器姿态)。

本发明提供的技术方案，引进了多点热电偶导电滑环测温模式，在容器内设置多个采集点，并根据各采集点之间的温差对智能烹饪设备的炒菜工位(即容器姿态)进行调节，使菜品加热更加均匀，避免菜品出现夹生及过熟的现象，使烹饪出的菜品在口感，色泽等方面能有效保持一致性，提高菜谱的推广度。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪设备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本发明上述实施例，各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据不同情况，相应调整步骤顺序，将某个步骤提前或者将某个步骤置后，均不影响整体控制方法的实现以及达到的效果。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪设备的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取容器温度，其中，容器温度为容器上多个采集点的温度；

步骤S304，根据容器温度控制容器运动，其中，在容器运动的过程中，根据容器温度控制容器盛放的物体在各采集点之间移动。

在本发明实施例中，在容器的不同位置多个采集点，可以在烹饪设备进行烹饪的过程中，监测容器上多个采集点采集的容器温度，然后根据各采集点的容器温度控制容器运动，使容器内盛放的物体可以在容器的各采集点之间移动，控制容器内盛放物体的烹饪温度，达到了精确控制菜品的烹饪温度的目的，使菜品可以均匀受热，从而通过精确控制菜品的烹饪温度可以确保菜品烹饪环境的一致性，实现了提高菜品一致性的技术效果，进而解决了现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

作为一种可选的实施例，采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；容器温度包括：第一采集点的第一温度，第二采集点的第二温度，第三采集点的第三温度。

作为一种可选的实施例，根据容器温度控制容器运动包括：确定第二温度和第一温度之间的温度差为第一温度差；确定第二温度和第三温度之间的温度差为第二温度差；根据第一温度差和第二温度差控制容器运动。

作为一种可选的实施例，烹饪设备还包括：加热单元，设置在容器上，用于加热容器，在加热单元与容器的位置相对固定的情况下，根据第一温度差和第二温度差控制容器运动包括以下至少之一：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

作为一种可选的实施例，烹饪设备还包括：加热单元，设置在容器上，用于加热容器，在加热单元与容器的位置相对不固定的情况下，根据第一温度差和第二温度差控制容器运动包括以下至少之一：在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第一采集点至第三采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第一采集向第三采集点方向移动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向运动，使容器带动容器内盛放的物体从第三采集向第一采集点方向移动；在第一温度差高于预定温度阈值，且第二温度差高于预定温度阈值的情况下，控制容器按照第三采集点至第一采集点的方向，和第一采集点至第三采集点的方向往复运动，使容器带动容器内盛放的物体在第一采集和第三采集点之间移动；在第一温度差不高于预定温度阈值，且第二温度差不高于预定温度阈值的情况下，控制容器保持当前姿态。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

容器；

测温单元，设置在所述容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；

控制单元，与所述测温单元相连，用于根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，在其特征于，

所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；

所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，在其特征于，所述控制单元，用于根据第一温度差和第二温度差控制所述容器运动，其中，所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为所述第一温度差，所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为所述第二温度差。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，在其特征于，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，在其特征于，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

6.根据权利要求4所述的烹饪设备，在其特征于，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

通信单元，其中，所述通信单元分别与所述测温单元和所述控制单元相连，用于将所述容器温度传输至所述控制单元。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述通信单元为导电滑环，其中，所述导电滑环的第一端与所述测温单元相连，用于获取所述容器温度；所述导电滑环的第二段与所述控制单元相连，用于将所述容器温度通过滑环传输至所述控制单元。

9.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述通信单元为无线通讯装置，其中，所述无线通信装置分别与所述测温单元和所述控制单元建立通讯连接，用于将所述容器温度通过无线信号传输至所述控制单元。

10.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述测温单元为热电耦。

11.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器。

12.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取容器温度，其中，所述容器温度为所述容器上多个采集点的温度；

根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。

13.根据权利要求12所述的方法，在其特征于，

所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；

所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述容器温度控制所述容器运动包括：

确定所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为第一温度差；

确定所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为第二温度差；

根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动。

15.根据权利要求14所述的方法，在其特征于，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。

16.根据权利要求14所述的方法，在其特征于，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；

在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；

在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。